CN103071856B - 锯片焊齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锯片焊齿机，包括机架、控制器及与控制器电性连接的锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、刀头选料盘装置、第一点胶阀、贴片折弯剪切装置、第二点胶阀及高频加热装置。锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、贴片折弯剪切装置及刀头选料盘装置依次设置于机架上，高频加热装置设置于机架上并位于锯片夹紧对中装置对应的上方，第一点胶阀设置于机架上并位于刀头选料盘装置与贴片折弯剪切装置之间，第二点胶阀设置于机架上并位于贴片折弯剪切装置与焊片输送装置之间，使本发明锯片焊齿机能提高将焊片焊接于锯片的锯牙上的工作效率及焊接质量，并能降低生产成本。

Description

锯片焊齿机

技术领域

本发明涉及一种锯片焊齿机，尤其涉及一种能将由刀头与贴片组成的焊片焊接于锯片的锯牙上以提高锯片的耐磨性的锯片焊齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，该焊片是由刀头及贴片焊接而成，通过该合金的焊片使得圆盘锯片的锯牙更耐磨，以达到降低圆盘锯片的成本。

目前，现有在锯片的锯牙上焊接有焊片的做法是，操作人员先在折弯剪切设备上对贴片料带进行折弯并剪切，使贴片料带被折弯并剪切所要的贴片；接着，操作人员将折弯剪切设备上的贴片移动到焊接设备中，再在焊接设备上使刀头与贴片贴合在一起形成焊片，紧接着再在焊接设备上使焊片焊接于圆盘锯片的锯牙上，从而达到使焊片焊接于圆盘锯片的锯牙上的目。

但是，上述的折弯剪切和焊接设备将具有刀头和贴片的焊片焊接于圆盘锯片的锯牙上是分别位于不同的工作台上进行的，各设备之间的作动是无法连贯起来以实现流水化的作业，从而降低了工作效率及焊接质量，无法适应于自动化作业的要求，同时，折弯剪切设备与焊接设备之间的贴片及刀头输送是全靠操作人员的搬运而完成的，故增加了操作人员的劳动强度，进一步地降低了工作效率。

因此，急需要一种锯片焊齿机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锯片焊齿机，该锯片焊齿机能提高工作效率及质量，并能降低操作者的劳动强度以适应于自动化作业要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动焊片机，适用将由刀头及贴片组成的焊片焊接在锯片的锯牙上，包括机架及设置在机架上的控制器，其中，本发明的锯片焊齿机还包括承载锯片用的锯片承载装置、对由锯片承载装置输送来的锯片进行夹紧对中的锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、往焊片输送装置处输送刀头的刀头选料盘装置、对刀头选料盘装置所输送刀头进行点胶的第一点胶阀、对金属料件进行折弯剪切出一贴片且使该贴片与已点胶的刀头相贴合而组成一焊片的贴片折弯剪切装置、对焊片中的贴片进行点胶的第二点胶阀及高频加热装置。焊片输送装置将第二点胶阀所点胶后的焊片输送到锯片夹紧对中装置的锯片上，高频加热装置对锯片夹紧对中装置处的锯片上的焊片进行焊接；锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、贴片折弯剪切装置及刀头选料盘装置沿机架的左端至右端方向依次的设置于机架上，高频加热装置设置于机架上并位于锯片夹紧对中装置对应的上方，第一点胶阀设置于机架上并位于刀头选料盘装置与贴片折弯剪切装置之间，第二点胶阀设置于机架上并位于贴片折弯剪切装置与焊片输送装置之间，控制器分别与锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、刀头选料盘装置、第一点胶阀、贴片折弯剪切装置、第二点胶阀及高频加热装置电性连接。其中，所述锯片夹紧对中装置包括第一气动手指及两第一连杆，所述第一气动手指具有两可做相对旋转摆动的第一手指部及做直线伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆的直线伸缩带动两所述第一手指部做同步协调的旋转摆动，每一所述第一连杆与所述机架枢接形成出一第一枢转点，且每一所述第一连杆的一端与对应的一个所述第一手指部枢接形成出一第二枢接点，每一所述第一连杆的另一端设置有与所述锯片侧面相抵触夹紧的夹紧块，两所述夹紧块呈相互正对的设置，且两所述第一枢转点及第二枢转点均以过所述第一活塞杆中心线的同一平面为对称中心呈对称的设置，且每一所述夹紧块对所述锯片的抵触面至所述同一平面的间距呈相等的设置。

与现有技术相比，由于本发明的控制器、锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、刀头选料盘装置、贴片折弯剪切装置、第一点胶阀、第二点胶阀及高频加热装置的协调配合下，当锯片承载装置使其承载的锯片输送到锯片夹紧对中装置处时，此时由锯片夹紧对中装置对锯片承载装置所输送来锯片进行夹紧对中以实现锯片夹紧定位之目的；接着，刀头选料盘装置使刀头往焊片输送装置处输送刀头，此时的第一点胶阀对刀头选料盘装置所输送刀头进行点胶；与此同时，贴片折弯剪切装置将金属料件折弯剪切出一贴片，且使该贴片与刀头选料盘装置所输送并已点胶的刀头相贴合而组成一焊片，使由贴片及刀头组成的焊片能被刀头选料盘装置往焊片输送装置处输送；然后，第二点胶阀对刀头选料盘装置所输送的焊片中的贴片进行点胶；当焊片中的贴片被第二点胶阀点胶后，此时的焊片输送装置将该焊片吸走并放置于锯片夹紧对中装置的锯片之一个锯牙上；最后由高频加热装置使该焊片焊接于锯片的一个锯牙上。当要将由贴片和刀头组成的焊片焊接于锯片的所有锯牙上时，此时控制器先使锯片夹紧对中装置松开对锯片的夹紧，再由锯片承载装置使锯片旋转一个锯牙位置，此时的锯片夹紧对中装置再对锯片进行夹紧对中以实现定位之目的，此后再重复上述提到的过程，便能完成将由贴片及刀头组成的焊片焊接于锯片之所有锯牙上的目的。因此，本发明锯片焊齿机能自动地将由贴片及刀头组成的焊片焊接于锯片的锯牙上以提高工作效率及焊接质量，并能降低操作者的劳动强度，从而降低了生产成本并适应于自动化的作业要求。

附图说明

图1是本发明锯片焊齿机的立体结构图。

图2是图1所示锯片焊齿机的平面结构图。

图3是图1所示锯片焊齿机在拆卸大部分机架后的立体结构图。

图4是本发明锯片焊齿机的机械手及锯片承载装置同时安装在机架上的立体结构图。

图5是本发明锯片焊齿机的锯片承载装置在拆卸该锯片承载装置的直线驱动器及锯片承载件后的立体结构图。

图6是图5所示锯片承载装置在拆卸壳体驱动组件后的立体分解图。

图7是本发明锯片焊齿机的锯片承载装置之壳体驱动组件未驱使锯片承载件往后退让位时的状态示意图。

图8是本发明锯片焊齿机的锯片承载装置之壳体驱动组件驱使锯片承载件往后退让位时的状态示意图。

图9是沿图8中A-A线的剖视图。

图10是本发明锯片焊齿机的锯片夹紧对中装置安装在机架上的立体结构图。

图11是图10所示的锯片夹紧对中装置的平面结构图。

图12是本发明锯片焊齿机的第一点阀胶及第二点胶阀的剖视图。

图13是本发明锯片焊齿机的贴片折弯剪切装置安装在机架上一角度的立体结构图。

图14是本发明锯片焊齿机的贴片折弯剪切装置安装在机架上另一角度的立体结构图。

图15是本发明锯片焊齿机的贴片折弯剪切装置在拆卸夹紧折弯机构后的立体结构图。

图16是本发明锯片焊齿机的贴片折弯剪切装置之夹紧折弯机构的立体结构图。

图17是本发明锯片焊齿机的焊片输送装置的立体结构图。

图18是被本发明锯片焊齿机所加工后的锯片的立体图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2、图3及图18，本发明的锯片焊齿机100用于将由刀头210及贴片220组成的焊片200焊接在锯片300的锯牙310上，以提高锯片300的耐磨性能，其中，本发明的锯片焊齿机100包括机架10、控制器20a、锯片承载装置30、锯片夹紧对中装置40、焊片输送装置50、刀头选料盘装置60、第一点胶阀70a、贴片折弯剪切装置80、第二点胶阀70b及高频加热装置20b。控制器20a设置于机架10上并分别与锯片承载装置30、锯片夹紧对中装置40、焊片输送装置50、刀头选料盘装置60、第一点胶阀70a、贴片折弯剪切装置80、第二点胶阀70b及高频加热装置20b电性连接；锯片承载装置30、锯片夹紧对中装置40、焊片输送装置50、贴片折弯剪切装置80及刀头选料盘装置60沿机架10的左端至右端(如图1中机架10的左端至右端)方向依次的设置于机架10上，高频加热装置20b设置于机架10上并位于锯片夹紧对中装置40对应的上方，第一点胶阀70a设置于机架10上并位于刀头选料盘装置60与贴片折弯剪切装置80之间，第二点胶阀70b设置于机架10上并位于贴片折弯剪切装置80与焊片输送装置50之间；且锯片承载装置30用于承载锯片300，锯片夹紧对中装置40对由锯片承载装置30输送来的锯片300进行夹紧对中，以使锯片300被夹紧定位以便于焊接；而刀头选料盘装置60往焊片输送装置50处输送刀头210，第一点胶阀70a对刀头选料盘装置60所输送刀头210进行点胶；贴片折弯剪切装置80对金属料件进行折弯并剪切出一贴片220，且使该贴片220与被第一点胶阀70a所点胶的刀头210相贴合而组成一焊片200，第二点胶阀70b对焊片200中的贴片220进行点胶，焊片输送装置50将被第二点胶阀70b点胶后的焊片200输送到锯片夹紧对中装置40所夹紧对中的锯片300上，为焊片200被焊接在锯片300的锯牙310上做准备；高频加热装置20b对锯片夹紧对中装置40处的锯片300之锯牙310上的焊片200进行焊接，从而使焊片200焊接于锯片300的锯牙310上。其中，为了便于存放待加工锯片300和已加工锯片300，故机架10上分别设置有存放待加工锯片300的第一承载柱12及存放已加工锯片300的第二承载柱13，该第一承载柱12与第二承载柱13较优是位于同一直线上以便于锯片300的存放及拿取；为了能自动的往锯片承载装置30处上载锯片300和/或将锯片承装装置30处锯片30取走，故本发明的锯片焊齿机100还设置有一机械手90，该机械手90设置于机架10上，较优是机械手90分别与第一承载柱12及第二承载柱13相对应，且机械手90与控制器20a电性连接；具体地，在本实施例中，为了扩大机械手90的作动范围，故本发明的锯片焊齿机100还设置可调整机械手90的角度机构94。更具体地，如下：

请结合图4，前述的机械手90包括第一直线驱动器91、滑动臂92及用于对锯片300进行吸取的吸取机构93以简化机械手90的结构。滑动臂92较优是竖直且滑动地设置于机架10上，第一直线驱动器91与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化第一直线驱动器91的结构，且第一直线驱动器91较优也是竖直的安装于机架10上，以使第一直线驱动器91与滑动臂92相平行以使得第一直线驱动器91与滑动臂92在机架10上的布局更合理、更紧凑，且第一直线驱动器91的输出端通过一连接块95与滑动臂92连接；吸取机构93包括安装在滑动臂92上的第二直线驱动器931及安装在第二直线驱动器931的输出端上的磁性吸取件932，第二直线驱动器931也与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化第二直线驱动器931的结构，且第二直线驱动器931的驱动方向(即是图1中的机架10的前后方向)与第一直线驱动器91的驱动方向(即是图1中的机架10的上下方向)呈相交的设置，较优是第二直线驱动器931的驱动方向与第一直线驱动器91的驱动方向呈垂直的设置，以通过第二直线驱动器931驱使磁性吸取件932移动来吸取或释放锯片300。具体地，在本实施例中，吸取机构93还包括支撑臂933及承载台934，第二直线驱动器931通过支撑臂933安装在滑动臂92上，使得第二直线驱动器931能够更方便、更可靠地安装于滑动臂92上，承载台934安装在第二直线驱动器931的输出端上，磁性吸取件932安装在承载台934上，使得磁性吸取件932能够更简便、更紧凑地安装在第二直线驱动器931上；较优是，磁性吸取件932为若干个，若干磁性吸取件932呈平面布局的安装在承载台934上，使得磁性吸取件932对锯片300的吸取更稳定及更可靠。其中，为了使得第二直线驱动器931更平稳、更可靠地驱动磁性吸取件932做往复的移动，故吸取机构93还包括设置于支撑臂933与承载台934上的导向组件936；具体地，导向组件936分布于第二直线驱动器931之输出端的四周，且导向组件936包括安装在支撑臂933上的导向套936b及安装在承载台934上的导向杆936a，导向杆936a套于导向套936b内，以简化导向组件936的结构；当然，导向组件936的结构并不局限于此，还可以根据实际使用场合而灵活地设计成其他的结构。为了使得磁性吸取件932的安装更简便，且分布更合理，并能吸取不同尺寸的锯片300，故吸取机构93还包括两支撑架935，两支撑架935呈八字型布局的安装在承载台934上，磁性吸取件932呈可调节位置的安装在支撑架935上；较优是，在本实施例中，吸取机构93为两个，分别命名为上吸取机构93及下吸取机构93，而上吸取机构93中的磁性吸取件932上套有一弹性顶推件(图中未示)，弹性顶推件的一端连接于支撑架935上，弹性顶推件的另一端弹性的伸出磁性吸取件932外，以便于上吸取机构93中的磁性吸取件932上的锯片300在脱离对其磁性吸取时被弹性顶推件快速、精准的顶出，从而便于上吸取机构93中的磁性吸取件932上的锯片300的脱落。

请结合图4至图9，前述的锯片承载装置30包括滑动架31、直线驱动器32、摩擦传动式减速器33、锯片承载件34及锯片转旋驱动器35以简化锯片承载装置30的结构。滑动架31沿机架10的左右方向滑动的设置于机架10上，较优是滑动架31水平地设于机架10上，以使得滑动架31在机架10上沿机架10的左右方向做水平的移动；锯片承载装置30的直线驱动器32与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化锯片承载装置30的直线驱动器32的结构，且锯片承载装置30的直线驱动器32设置于机架10上并与滑动架31连接；摩擦传动式减速器33与控制器20a电性连接，且摩擦传动式减速器33设置于滑动架31上，锯片承载件34较优为磁性的吸取承载件以便于锯片承载件34对锯片300的快速固定，且锯片承载件34安装在摩擦传动式减速器33的输出端上；锯片旋转驱动器35与控制器20a电性连接并较优选择为一电机以简化锯片旋转驱动器35的结构，且锯片旋转驱动器35与摩擦传动式减速器33的输入端连接。具体地，在本实施例中，摩擦传动式减速器33包括一减速器壳体331、一摩擦传动轮332、一与锯片旋转驱动器35连接的输入轴333及一与锯片承载件34相连接的输出轴334；减速器壳体331具有一收容腔335，输入轴333枢接于减速器壳体331上，且输入轴333的一端伸入收容腔335内形成出一摩擦传动部333a，输出轴334枢接于收容腔335的内壁335a上，且输出轴334的一端伸出收容腔335，摩擦传动轮332收容于收容腔335内，且摩擦传动轮332安装在输出轴334上并与摩擦传动部333a摩擦传动，以使摩擦传动式减速器33具有结构简单、体积小、过载保护且生产成本低的优点；较优是，输入轴333与输出轴334呈相互平行的设置，以简化输入轴333与输出轴334在收容腔335内所占用的空间，从而进一步地减小摩擦传动式减速器33的体积。更具体地，摩擦传动式减速器33还包括与摩擦传动部333a相抵触的张紧组件336，张紧组件336容置于收容腔335内，且张紧组件336包括一摆动架336a、一张紧轮336b及一弹性元件336c；摆动架336a的一端枢接于收容腔335的内壁335a上，弹性元件336c抵触于摆动架336a的另一端与收容腔335的内壁335a之间，张紧轮336b枢接于摆动架336a上并与摩擦传动部333a弹性抵触，以使得张紧组件336的结构简单，且能由弹性元件336c去调整摩擦传动部333a与摩擦传动轮332之间的摩擦传动阻力。

其中，为使输入轴333的摩擦传动部333a在转动时受到更为均匀稳定的顶推力，能与摩擦传动轮332做更可靠的摩擦传动，故张紧轮336b选择为两个，两张紧轮336b呈相互平行的设置，摩擦传动部333a弹性抵触于两张紧轮336b之间；为了使得摩擦传动式减速器33、锯片旋转驱动器35及锯片承载件34能一起相对滑动架31沿机架10的前后方向移动，故锯片承载装置30还包括驱使减速器壳体331在滑动架31上滑动的壳体驱动组件36。具体地，壳体驱动组件36包括一第四直线驱动器361、一顶推件362及一受推件363；第四直线驱动器361与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化第四直线驱动器361的结构，且第四直线驱动器361安装在减速器壳体331上，较优是第四直线驱动器361沿垂直于滑动架31的方向安装在减速器壳体331上，以使得摩擦传动式减速器33的结构更合理；顶推件362安装在第四直线驱动器361的输出端上；受推件363安装在滑动架31上，受推件363较优是通过中间架364固定在滑动架31上的，且顶推件362与受推件363沿减速器壳体331在滑动架31的滑动方向(即图8中滑动架31内的箭头所指方向)呈斜面的配合，以使得顶推件362在第四直线驱动器361的驱使下顶推受推件363沿减速器壳体331在滑动架31上的滑动方向移动，从而实现第四直线驱动器361借助顶推件362及受推件363的配合而驱使减速器壳体331在滑动架31上滑动的目的。更优是，顶推件362及受推件363二者中的一者为一驱动块，顶推件362及受推件363二者中的另一者为驱动柱，驱动块上开设有一倾斜通孔362a，驱动柱呈间隙配合的伸入倾斜通孔362a内，以使得顶推件362更可靠地借助受推件363带动减速器壳体331在滑动架31上滑动的目的；而在本实施例中，顶推件362选择为驱动块，对应地，受推件363为驱动柱。同时，实现减速器壳体331在滑动架31上的滑动方式是：减速器壳体331设置有一壳体滑轨331a，滑动架31对应地设置有一架体滑块311，壳体滑轨331a呈配合滑动的套于架体滑块311上以实现减速器壳体331在滑动架31上的滑动目的；当然，在其它实施例中，可以将架体滑块311设置于减速器壳体331上，将壳体滑轨331a设置在滑动架31上，一样能实现减速器壳体331在滑动架31上的滑动之目的。

请结合图10和图11，前述的锯片夹紧对中装置40包括第一气动手指41及两第一连杆42，以简化锯片夹紧对中装置40的结构。第一气动手指41具有两可做相对旋转摆动的第一手指部411及做直线伸缩的第一活塞杆412，第一活塞杆412的直线伸缩带动两第一手指部411做同步协调的旋转摆动，每一第一连杆42与机架10枢接形成出一第一枢转点P1，且每一第一连杆42的一端与对应的一个第一手指部411枢接形成出一第二枢接点P2，每一第一连杆42的另一端设置有与锯片侧面相抵触夹紧的夹紧块421，两夹紧块421呈相互正对的设置，且两第一枢转点P1及第二枢转点P2均以过第一活塞杆412中心线的同一平面43为对称中心呈对称的设置，且每一夹紧块421对锯片300的抵触面421a至同一平面43的间距呈相等的设置，使得两第一连杆42在第一气动手指41的驱使下做同步协调的旋转，从而使锯片300被夹紧在两夹紧块421之间且处于第一活塞杆412的中心线位置，因而使得锯片300的夹紧及对中是同步进行，从而使得锯片夹紧对中装置40具有提高工作效率且操作简单的优点。具体地，在本实施例中，每一夹紧块421沿垂直于第一活塞杆412的伸缩方向(即图11中箭头B所指的方向及相反方向)滑动的设于机架10上，且每一夹紧块421与对应的一个第一连杆42呈间隙配合的枢接而形成出一第三枢接点P3，两第三枢接点P3以同一平面43为对称中心呈对称的设置，以确保被两夹紧块421所夹紧的锯片300处于第一活塞杆412的中心线位置，实现锯片300夹紧与对位的同时进行的目的；而实现每一夹紧块421与对应的一个第一连杆42呈间隙配合的方式是：每一夹紧块421上开设有长槽孔(图中未标注)，而对应的一个第一连杆42具有一伸入长槽孔内并可在长槽孔内滑动的滑柱，通过长槽孔与滑柱的配合，使得旋转的第一连杆42能可靠地带动夹紧块421的滑动；同时，实现夹紧块421在机架10上滑动的方式是：机架10设置有一供夹紧块421滑动的一夹块滑轨11，夹紧块421呈滑动配合的套于夹块滑轨11上，以使得夹紧块421在机架10上的滑动更平稳、可靠及精准。更具体地，如下：

两第一手指部411、两第一连杆42及两夹紧块421均以同一平面43为对称中心呈对称的设置，以使第一手指部411之间的每一个第一手指部411的结构相同，第一连杆42之间的每一第一连杆42的结构相同，以及夹紧块421之间的每一个夹紧块421的结构相同，相应地降第一手指部411、第一连杆42及夹紧块421的制造成本。

同时，锯片夹紧对中装置40还包括顶推两第一连杆42中的一者靠近或远离两第一连杆42中的另一者的微调组件44，以根据实际情况而进行适应性的调整；具体地，微调组件44包括微调螺杆441及与微调螺杆441螺纹啮合传动的斜滑块442，微调螺杆441沿第一活塞杆412的缩入方向(即是图11中箭头B所指的相反方向)呈旋转的设置于机架10上，斜滑块442与机架10呈滑动的斜面配合；当旋转微调螺杆441时，旋转的微调螺杆441带动斜滑块442沿第一活塞杆412的伸缩方向移动，则移动的斜滑块442通过斜面配合驱使对应的一个第一连杆42做靠近或远离另一第一连杆42的微调运动，以进一步地确保被两夹紧块421所夹紧的锯片300处于第一活塞杆412中心线位置，并简化微调组件44的结构。

请结合图12，前述的第一点胶阀70a及第二点胶阀70b均包括隔膜71、胶咀72、柱塞73及呈中空结构的缸体74和储胶体75以简化第一点胶阀70a及第二点胶阀70b的结构。缸体74与储胶体75呈密封的对接固定而使缸体74与储胶体75的中空结构共同形成出一密封腔76，隔膜71的外侧抵压固定于缸体74与储胶体75之间，且隔膜71分隔密封腔76出一位于储胶体74内的储胶腔76a及一位于缸体74内的柱塞活动腔76b，缸体74开设有连通柱塞活动腔76b的入口741及出口742，储胶体75开设有连通储胶腔76a的输胶口751，胶咀72呈密封的安装在储胶体75上并密封储胶腔76a的开口，且胶咀72具有一与储胶腔76a连通的点胶通道721，柱塞73滑动的收容于柱塞活动腔76b内，且柱塞73的一端穿过隔膜71并伸入点胶通道721内，伸入点胶通道721内的柱塞73密闭点胶通道721，较优是柱塞73是通过与其连接的顶针77去密闭点胶通道721，隔膜71的内侧与柱塞73固定，使隔膜71借助其内侧与外侧之间的部位的形变去改变储胶腔76a的大小，从而达到挤出储胶腔76a内的胶液以实现对焊片200的点胶目的，因而克服了现有点胶阀中的柱塞因采用密封圈与点胶阀本体之间的摩擦滑动抵触而使密封圈在柱塞的上下滑动过程中一直与点胶阀本体进行摩擦磨损的缺陷，从而使得第一点胶阀70a及第二点胶阀70b的点胶更可靠及更耐用。

请再参阅图1至图3，刀头选料盘装置60包括一供刀头放置的选料盘61、驱使选料盘61振动的振动器62及驱使由选料盘61排序后的刀头210往焊片输送装置50处输送的刀头驱动组件，以简化刀头选料盘装置60的结构。具体地，在本实施例中，刀头驱动组件可由主动带轮、从动带轮及套于主动带轮和从动带轮上的传动带组成，以使得刀头驱动组件的结构更简单可靠。

请参阅图13至图16，前述的贴片折弯剪切装置80包括一料件输送机构81、一用于对料件输送机构81所输送金属料件进行夹紧折弯的夹紧折弯机构82及一将夹紧折弯机构82所夹紧折弯的金属料件剪切出一贴片220的剪切机构83。料件输送机构81沿水平方向安装在机架10上，剪切机构83沿竖直方向安装在机架10上，夹紧折弯机构82安装在机架10上并位于剪切机构83对应的上方，且夹紧折弯机构82使贴片220与被第一点胶阀70a所点胶的刀头210相贴合而形成一焊片200。具体地，在本实施例中，贴片折弯剪切装置80还包括对料件输送机构81所输送金属料件进行压紧的压紧机构84，压紧机构84沿竖直方向安装在机架10上，且压紧机构84与料件输送机构81相邻设，以使得金属料件能更可靠地被折弯且剪切出一贴片220。其中，为了便于金属料件的存放，故机架10上设置有一承载盘85；为使承载于承载盘85上的金属料件能可靠地被料件输送机构81所输送，故承载盘85与压紧机构84之间还设置有一导向管86，导向管86安装于机架10上，且导向管86的出口正对压紧机构84，以便于压紧机构84对由导向管86处出来的金属料件进行压紧。更具体地，如下：

前述的剪切机构83包括第五直线驱动器831及相互配合剪切的第一剪切件832和第二剪切件833，以简化剪切机构83的结构。第五直线驱动器831与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化第五直线驱动器831的结构，且第五直线驱动器831沿竖直方向安装在机架10上；第二剪切件833安装在第五直线驱动器831的输出端上，第一剪切件832沿水平方向安装在机架10上，且第一剪切件832位于第二剪切件833对应的上方，以简化剪切机构83的结构，并使得剪切机构83的工作更可靠。

同时，夹紧折弯机构82包括夹紧旋转驱动器821、第四连杆822、第五连杆823及位于第二剪切件833正上方的第四气动手指824，以简化夹紧折弯机构82的结构，且便于夹紧折弯机构82对金属料件的夹紧、折弯及将剪切出的贴片220输送到被第一点胶阀70a所点胶的刀头210上之作动。夹紧旋转驱动器821与控制器20a电性连接并较优选择为一电机以简化夹紧旋转驱动器821的结构，且夹紧旋转驱动器821沿水平方向安装在机架10上；第四连杆822及第五连杆823的一端分别枢接于第四气动手指824上，较优是，夹紧折弯机构82还设置有一安装架825，第四连杆822及第五连杆823的一端分别枢接于安装架825上，而第四气动手指824安装在安装架825上，从而使第四气动手指824通过安装架825分别与第四连杆822及第五连杆823的一端枢接，以便于第四气动手指824与第四连杆822及第五连杆823的安装，且第四连杆822的另一端连接于夹紧旋转驱动器821的旋转轴821a上，第五连杆823的另一端枢接于机架10上，第四连杆822、第五连杆823、第四气动手指824及机架10共同形成出一第二正平行四边形机构。当第四气动手指824夹紧料件输送机构81所输送来位于第二剪切件833上的金属料件，夹紧旋转驱动器821通过第二正平行四边形机构驱使第四气动手指824做与第一剪切件832配合的运动而折弯第四气动手指824所夹紧的金属料件，第五直线驱动器831驱使第二剪切件833做与第一剪切件832配合的运动，从而将第四气动手指824夹紧折弯的金属料件剪切出一留于第四气动手指824上的贴片220，夹紧旋转驱动器821再通过第二正平行四边形机构驱使第四气动手指824将贴片220输送到被第一点胶阀70a所点胶的刀头210上，使该贴片220与该刀头210相贴合形成一焊片200。具体地，在本实施例中，第四气动手指824具有两第二夹爪824a及位于两第二夹爪824a之间的第二吸嘴824b，第二吸嘴824b便于对金属料件进行快速的吸住，而第二夹爪824a将第二吸嘴824b吸住的金属料件进行夹紧，从而使得第四气动手指824对金属料件的夹紧更快速可靠；更优是，第四气动手指824的两第二夹爪824a可以选择为能做靠近或远离各自方向的移动，从而使第四气动手指824的两第二夹爪824a以移动的方式夹紧金属料件，当然，在其它实施例中，第四气动手指824的两第二夹爪824a可以选择为能做靠近或远离各自方向的旋转运动，以使第四气动手指824的两第二夹爪824a以旋转的方式夹紧金属料件。

再者，料件输送机构81包括第六直线驱动器811及第三气动手指812，以简化料件输送机构81的结构，并便于料件输送机构81对金属料件的输送；第六直线驱动器811与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化第六直线驱动器811的结构，且第六直线驱动器811沿水平方向安装在机架10上，第三气动手指812沿竖直方向安装在第六直线驱动器811的输出端上；具体是，第三气动手指812安装在固定块813上，而固定块813是安装在第三气动手指812的输出端上，从而使第三气动手指812通过固定块813安装在第六直线驱动器811上，以便于第三气动手指812与第六直线驱动器811之间的安装。较优是，第三气动手指812具有可朝靠近或远离各自的方向运动的两第三夹爪812a，以使第三气动手指812对金属料件的夹紧更可靠；具体地，在本实施例中，第三气动手指812的两第三夹爪812a可以选择为能做靠近或远离各自方向的移动，从而使第三气动手指812的两第三夹爪812a以移动的方式夹紧金属料件的，当然，在其它实施例中，第三气动手指812的两第三夹爪812a可以选择为能做靠近或远离各自方向的旋转运动，以使第三气动手指812的两第三夹爪812a以旋转的方式夹紧金属料件。

最后，压紧机构84包括第七直线驱动器841及相互配合的第一压紧件842及第二压紧件843，以简化压紧机构84的结构。第七直线驱动器841与控制器20a电性连接并较优选择为一气缸以简化第七直线驱动器841的结构，且第七直线驱动器841沿竖直方向安装在机架10上；第一压紧件842安装在机架10上，第二压紧件843安装在第七直线驱动器841的输出端上，且第一压紧件842与第二压紧件843之间形成一夹紧区844，第七直线驱动器841驱使第二压紧件843做相对第一压紧件842的移动而调整夹紧区844的大小，而上述的导向管86的出口正对夹紧区844，以使金属料件能更方便地穿过夹紧区844。具体地，在本实施例中，压紧机构84还包括导向带动件845，导向带动件845的一端与第七直线驱动器841的输出端连接，导向带动件845的另一端呈滑动的穿过机架10并与第二压紧件843固定连接，第一压紧件842位于第二压紧件843的正下方，以使得第七直线驱动器841更可靠地驱使第二压紧件843做与第一压紧件842配合的压紧作动；较优是，导向带动件845是分布于第七直线驱动器841的两侧，以使得第七直线驱动器841更可靠地驱使第二压紧件843。其中，为了使得压紧机构84在机架10上的布局更合理，故第七直线驱动器841的输出端朝竖直向下的方向设置。

请结合图17，前述的焊片输送装置50包括焊片旋转驱动器51、第二连杆52、第三连杆53及第二气动手指54，以简化焊片输送装置50的结构。焊片旋转驱动器51与控制器20a电性连接并较优选择为一电机以简化焊片旋转驱动器51的结构，且焊片旋转驱动器51沿水平方向安装在机架10上；第二连杆52及第三连杆53的一端分别枢接于第二气动手指54上，具体地，在本实施例中，焊片输送装置50还设置有一连接架55，第二连杆52及第三连杆53的一端是分别枢接于连接架55上的，而第二气动手指54是安装在连接架55上的，从而便于第二连杆52及第三连杆53的一端分别与第二气动手指54枢接之目的，且第二连杆52的另一端连接于焊片旋转驱动器51的旋转轴511上，第三连杆53的另一端枢接于机架10上；第二连杆52、第三连杆53、第二气动手指54及机架10共同形成出一第一正平行四边形机构；第二气动手指54夹取焊片200，焊片旋转驱动器51通过第一正平行四边形机构驱使第二气动手指54将所夹取的焊片200放置于锯片夹紧对中装置40所夹紧对中的锯片300上，从而达到以旋转的方式去输送焊片200。更具体地，在本实施例中，第二气动手指54具有两第四夹爪541及位于两第四夹爪541之间的第四吸嘴542，第四吸嘴542便于对焊片200进行快速的吸住，而第四夹爪541将第四吸嘴542吸住的焊片200进行夹紧，从而使得第二气动手指54对焊片200的夹紧更快速可靠。

结合附图，对本发明的锯片焊齿机的工作原理作详细的说明：

当要将存放于第一承载柱12处的待加工锯片300装载到锯片承载装置30的锯片承载件34上，同时还可以将锯片承载装置30的锯片承载件34处已加工锯片300取走时，此时机械手90的下吸取机构93正对第一承载柱12上的待加工锯片300，而上吸取机构93正对锯片承载装置30的锯片承载件34处的已加工锯片300；控制器20a使下吸取机构93及上吸取机构93的第二直线驱动器931同时作动，作动的下吸取机构93中的第二直线驱动器931使磁性吸取件932朝第一承载柱12处的待加工锯片300移动，从而使第一承载柱12上的待加工锯片300被吸取到下吸取机构93的磁性吸取件932上，作动的上吸取机构93中的第二直线驱动器931使磁性吸取件932朝锯片承载件34上的已加工锯片300移动，使锯片承载件34上的已加工锯片300被吸取到上吸取机构93的磁性吸取件932上；当上吸取机构93的磁性吸取件932吸取了已加工锯片300及下吸取机构93的磁性吸取件932吸取了待加工锯片300时，此时的控制器20a使第一直线驱动器91向上作动，向上作动的第一直线驱动器91通过滑动臂92带动上、下吸取机构93向上移动，并使得下吸取机构93正对锯片承载装置30的锯片承载件34，而此时的上吸取机构93则正对第二承载柱13；然后，控制器20a再使上、下吸取机构93的第二直线驱动器931作动，作动的下吸取机构93中的第二直线驱动器931使磁性吸取件932朝靠近锯片承载装置30的锯片承载件34处移动的同时，作动的上吸取机构93中的第二直线驱动器931使磁性吸取件932朝靠近第二承载柱13处移动，从而使上吸取机构93所吸取的锯片300借助弹性顶推件被快速地装于第二承载柱13上，而下吸取机构93所吸取的锯片300因锯片承载件34的磁性而使下吸取机构93的磁性吸取件932上的锯片300被吸取到锯片承载件34上；最后，控制器20a再使第一直线驱动器91向下作动，作动的第一直线驱动器91通过滑动臂92再次使下吸取机构93与第一承载柱12正对，上吸取机构93再与锯片承载装置30的锯片承载件34相正对，从而完成机械手90上载待加工锯片300及将已加工锯片300取走的一个工作周期。

当机械手90使待加工锯片300装载在锯片承载装置30的锯片承载件34上后，此时的锯片承载装置30的直线驱动器32作动，驱使滑动架31往锯片夹紧对中装置40处移动，此时的控制器20a使锯片夹紧对中装置40的第一气动手指41作动，作动的第一气动手指41驱使第一活塞杆412沿图11中箭头B所指的相反方向内缩，内缩的第一活塞杆412带动两第一手指部411沿收拢的方向做同步协调的旋转，而同步协调旋转的每一第一手指部411带动对应的第一连杆42绕第一枢转点P1做远离各自的方向旋转，而旋转的每一第一连杆42再带动对应的夹紧块421朝远离各自的方向移动，从而使得两夹紧块421做同步协调的松开移动，为对锯片承载件34上的锯片300进行夹紧对中做好准备；当两夹紧块421张开后，此时的控制器20a再使锯片承载装置30的直线驱动器32继续作动，继续作动的锯片承载装置30的直线驱动器32借助滑动架31使锯片承载件34上的锯片300被输送到两夹紧块421之间；紧接着，控制器20a再使第一气动手指41沿使第一活塞杆412伸出的方向作动，作动的第一气动手指41使第一活塞杆412沿图11中箭头B所指的方向伸出，伸出的第一活塞杆412带动两第一手指部411沿张开的方向做同步协调的旋转，而同步协调旋转的每一第一手指部411带动对应的第一连杆42绕第一枢转点P1做靠近各自的方向旋转，而旋转的每一第一连杆42再带动对应的夹紧块421朝靠近各自的方向移动，从而使得两夹紧块421做同步协调的夹紧移动，最终使得锯片承载装置30输送来的位于锯片承载件34上的锯片300被夹紧于两夹紧块421之间，同时还使锯片300处于第一活塞杆412的中心线位置。

当锯片承载件34上的锯片300被夹紧于两夹紧块421后，此时的控制器20a分别对刀头选料盘装置60及贴刀折弯剪切装置80进行控制；其中，选料盘61在振动器62的振动下，使得选料盘61内杂乱无章的刀头210进行有序的排列，并在刀头驱动组件的驱动下，往焊片输送装置50处输送，且在刀头210往焊片输送装置50处输送的过程中，第一点胶阀70a对输送中的刀头210进行点胶；与此同时，料件输送机构81中的第三气动手指812作动，作动的第三气动手指812将导向管86内伸出的金属料件进行夹紧，当第三气动手指812夹紧金属料件时，此时的控制器20a控制第六直线驱动器811作动，作动的第六直线驱动器811驱使第三气动手指812将其夹紧的金属料件往剪切机构83处输送，使金属料件越过第一剪切件832并位于第一剪切件832与第二剪切件833之间；则控制器20a再控制压紧机构84的第七直线驱动器841作动，作动的第七直线驱动器841驱使第二压紧件843做与第一压紧件842配合压紧的移动，从而将金属料件远离剪切机构83的一端压紧；当压紧机构84对金属料件进行压紧时，此时的控制器20a再控制夹紧折弯机构82的第四气动手指824作动，作动的第四气动手指824将置于第二剪切件833上的金属料件进行夹紧；当第四气动手指824夹紧金属料件时，此时的控制器20a再控制夹紧旋转驱动器821作动，作动的夹紧旋转驱动器821借助第二正平行四边形机构驱使第四气动手指824沿远离剪切机构83的第二剪切件833的方向旋转，并与第一剪切件832的配合，使夹紧折弯机构82对第四气动手指824夹紧的金属料件进行折弯而形出折弯结构；当金属料件折弯出折弯结构后，此时的控制器20a再控制剪切机构83的第五直线驱动器831作动，作动的第五直线驱动器831驱使第二剪切件833做与第一剪切件832配合剪切的运动，从而使折弯结构与金属料件相分离而形成出一贴片220，该贴片220因第四气动手指824的夹紧而留于第四气动手指824上；紧接着，控制器20a再控制夹紧旋转驱动器821作动，作动的夹紧旋转驱动器821再借助第二正平行四边形机构驱使第四气动手指824将贴片220输送到由第一点胶阀70a所点胶的刀头210上，使刀头210与贴片220相贴合形成一焊片200，因而完成贴片折弯剪切装置80将金属料件折弯并剪切出贴片220，以及将该贴片220贴合于刀头210上之目的。

当贴片220贴合在被第一点胶阀70a所点胶的刀头210上并与该刀头210形成出焊片200时，此时的焊片200继续被刀头驱动组件往焊片输送装置50处输送，且在输送过程中被第二点胶阀70b对焊片200中的贴片220进行点胶；当焊片200中的贴片220被第二点胶阀70b所点胶且输送到焊片输送装置50附近时，此时的控制器20a使焊片旋转驱动器51作动，作动的焊片旋转驱动器51借助第一正平行四边形机构使第二气动手指54与被刀头驱动组件所输送的焊片200相正对；当第二气动手指54与被刀头驱动组件所输送的焊片200相正对时，此时的控制器20a使第二气动手指54作动，作动的第二气动手指54先借助第四吸嘴542对焊片200进行吸取，还借助第四夹爪541对吸取的焊片200进行夹紧；当焊片200被第四夹爪541所夹紧后，此时的控制器20a再使焊片旋转驱动器51做与原来方向相反的作动，作动的焊片旋转驱动器51再借助第一正平行四边形机构驱使第二气动手指54将所夹紧的焊片200输送到被两夹紧块421所夹紧的锯片300之锯牙310处，再由控制器20a使第二气动手指54释放所夹紧的焊片200。

当焊片200输送到被两夹紧块421所夹紧的锯片300之锯牙310上时，此时的控制器20a使高频加热装置20b作动，作动的高频加热装置20b将锯牙310上的焊片200焊接在锯片300的一个锯牙310；当要将焊片200焊接在锯片300的另一个锯牙310上时，此时控制器20a使锯片夹紧对中装置40松开对锯片300的夹紧；接着，控制器20a使锯片旋转驱动器35作动，作动的锯片旋转驱动器35带动输入轴33转动，转动的输入轴33通过摩擦传动部333a与摩擦传动轮332的配合带动输出轴334转动，从而驱使装于锯片承载件34上的锯片300旋转一个锯牙310的位置；然后，锯片夹紧对中装置40再对锯片承载件34上的锯片300进行夹紧对中而为焊片200焊接在锯片300的锯牙310上做好准备，而此时的刀头选料盘装置60及贴片折弯剪切装置80、第一点胶阀70a及第二点胶阀70b重复前述提到的工作流程，即可形成新的一个焊片200，该焊片200再由焊片输送装置50把它输送到锯片300的另一锯牙310上，最后再由高频加热装置20b对新的一个焊片200进行焊接，即可完成锯片300的另一锯牙310之焊接目的。当要使锯片300的所有锯牙310均焊接上焊片200时，此时不断重复锯片夹紧对中装置40对锯片300的夹紧及松开作动，锯片旋转驱动器35使锯片300的拨牙作动，刀头选料盘装置60往焊片输送装置50输送刀头210，第一点胶阀70a对刀头选料盘装置60所输送刀头210进行点胶，贴片折弯剪切装置80对金属料件进行折弯剪切出贴片220且使该贴片220与第一点胶阀70a所点胶的刀头210进行贴合之作动，以及第二点胶阀70b对焊片200中的贴片220进行点胶的作动，即可以使锯片承载件34处锯片300上所有锯牙310被焊接有焊片200之目的。

当锯片300的所有锯牙310被焊接有焊片200后且需要更换锯片300时，此时控制器20a使锯片承载装置30的直线驱动器32去驱使滑动架31做靠近机架10的左端移动，从而使锯片承载件34上已加工锯片300正对机械手90的上吸取机构93；且控制器20a再使上吸取机构93的第二直线驱动器931去驱使磁性吸取件932吸取锯片承载件34上已加工锯片300的同时，控制器20a还使下吸取机构93的第二直线驱动器931去驱使磁性吸取件932吸取第一承载柱12上待加工锯片300，从而使第一承载柱12上待加工锯片300被吸取到下吸取机构93的磁性吸取件932上，锯片承载件34上已加工锯片300被吸取到上吸取机构93的磁性吸取件932上。其中，在锯片承载件34上已加工锯片300被吸取到上吸取机构93的磁性吸取件932上时，控制器20a使第四直线驱动器361沿驱使摩擦传动式减速器33做远离上吸取机构93的磁性吸取件932之方向作动，作动的第四直线驱动器361通过顶推件362与受推件363的配合而驱使摩擦传动式减速器33、锯片承载件34及第四直线驱动器361一并移动，从而使锯片承载件34与上吸取机构93的磁性吸取件932相分离，而实现锯片承载件34的让位，状态如图8所示，从而使锯片300被可靠地吸取于上吸取机构93的磁性吸取件932中。当第一承载柱12上待加工锯片300被吸取到下吸取机构93的磁性吸取件932上，锯片承载件34上已加工锯片300被吸取到上吸取机构93的磁性吸取件932上时，此时下吸取机构93的磁性吸取件932上的待加工锯片300装载在锯片承载装置30的锯片承载件34处的工作原理，以及上吸取机构93的磁性吸取件932上的已加工锯片300存放在第二承载柱13处的工作原理均在前面作了详细的描述，故在此不再赘述；因此，本发明的锯片焊齿机100能实现将焊片200自动地焊接在锯片300的锯牙310之目的。

值得注意者，上述提到的高频加热装置20b的工作原理及结构，均为本领域普通技术人员所熟知的，故在此不再对它们的结构及原理进行说明。

上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种锯片焊齿机，适用将由刀头及贴片组成的焊片焊接在锯片的锯牙上，包括机架及设置在所述机架上的控制器，其特征在于，所述锯片焊齿机还包括承载锯片用的锯片承载装置、对由所述锯片承载装置输送来的锯片进行夹紧对中的锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、往所述焊片输送装置处输送刀头的刀头选料盘装置、对所述刀头选料盘装置所输送刀头进行点胶的第一点胶阀、对金属料件进行折弯剪切出一贴片且使该贴片与已点胶的刀头相贴合而组成一焊片的贴片折弯剪切装置、对所述焊片中的贴片进行点胶的第二点胶阀及高频加热装置，所述焊片输送装置将所述第二点胶阀所点胶后的焊片输送到所述锯片夹紧对中装置的锯片上，所述高频加热装置对所述锯片夹紧对中装置处的锯片上的焊片进行焊接，所述锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、贴片折弯剪切装置及刀头选料盘装置沿所述机架的左端至右端方向依次的设置于所述机架上，所述高频加热装置设置于所述机架上并位于所述锯片夹紧对中装置对应的上方，所述第一点胶阀设置于所述机架上并位于所述刀头选料盘装置与贴片折弯剪切装置之间，所述第二点胶阀设置于所述机架上并位于所述贴片折弯剪切装置与所述焊片输送装置之间，所述控制器分别与所述锯片承载装置、锯片夹紧对中装置、焊片输送装置、刀头选料盘装置、第一点胶阀、贴片折弯剪切装置、第二点胶阀及高频加热装置电性连接；其中，所述锯片夹紧对中装置包括第一气动手指及两第一连杆，所述第一气动手指具有两可做相对旋转摆动的第一手指部及做直线伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆的直线伸缩带动两所述第一手指部做同步协调的旋转摆动，每一所述第一连杆与所述机架枢接形成出一第一枢转点，且每一所述第一连杆的一端与对应的一个所述第一手指部枢接形成出一第二枢接点，每一所述第一连杆的另一端设置有与所述锯片侧面相抵触夹紧的夹紧块，两所述夹紧块呈相互正对的设置，且两所述第一枢转点及第二枢转点均以过所述第一活塞杆中心线的同一平面为对称中心呈对称的设置，且每一所述夹紧块对所述锯片的抵触面至所述同一平面的间距呈相等的设置。

2.根据权利要求1所述的锯片焊齿机，其特征在于，还包括往所述锯片承载装置处上载锯片和/或将所述锯片承装装置处锯片取走的机械手，所述机械手设置于所述机架上并与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述机械手包括第一直线驱动器、滑动臂及用于对锯片进行吸取的吸取机构，所述滑动臂呈滑动地设置于所述机架上，所述第一直线驱动器安装于所述机架上，且所述第一直线驱动器的输出端与所述滑动臂连接，所述吸取机构包括安装在所述滑动臂上的第二直线驱动器及安装在所述第二直线驱动器的输出端上的磁性吸取件，所述第二直线驱动器的驱动方向与所述第一直线驱动器的驱动方向呈相交的设置。

4.根据权利要求1所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述锯片承载装置包括滑动架、直线驱动器、摩擦传动式减速器、锯片承载件及锯片转旋驱动器，所述滑动架沿所述机架的左右方向滑动的设置于所述机架上，所述锯片承载装置的直线驱动器设置于所述机架上并与所述滑动架连接，所述摩擦传动式减速器与所述控制器电性连接，且所述摩擦传动式减速器设置于所述滑动架上，所述锯片承载件安装在所述摩擦传动式减速器的输出端上，所述锯片旋转驱动器与所述控制器电性连接，且所述锯片旋转驱动器与所述摩擦传动式减速器的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述摩擦传动式减速器包括一减速器壳体、一摩擦传动轮、一与所述锯片旋转驱动器连接的输入轴及一与所述锯片承载件相连接的输出轴，所述减速器壳体具有一收容腔，所述输入轴枢接于所述减速器壳体上，且所述输入轴的一端伸入所述收容腔内形成出一摩擦传动部，所述输出轴枢接于所述收容腔的内壁上，且所述输出轴的一端伸出所述收容腔，所述摩擦传动轮收容于所述收容腔内，且所述摩擦传动轮安装在所述输出轴上并与所述摩擦传动部摩擦传动。

6.根据权利要求5所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述摩擦传动式减速器还包括与所述摩擦传动部相抵触的张紧组件，所述张紧组件容置于所述收容腔内，且所述张紧组件包括一摆动架、一张紧轮及一弹性元件，所述摆动架的一端枢接于所述收容腔的内壁上，所述弹性元件抵触于所述摆动架的另一端与所述收容腔的内壁之间，所述张紧轮枢接于所述摆动架上并与所述摩擦传动部弹性抵触。

7.根据权利要求1所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述第一点胶阀及第二点胶阀均包括隔膜、胶咀、柱塞及呈中空结构的缸体和储胶体，所述缸体与所述储胶体呈密封的对接固定而使所述缸体与储胶体的中空结构共同形成出一密封腔，所述隔膜的外侧抵压固定于所述缸体与所述储胶体之间，且所述隔膜分隔所述密封腔出一位于所述储胶体内的储胶腔及一位于所述缸体内的柱塞活动腔，所述缸体开设有连通所述柱塞活动腔的入口及出口，所述储胶体开设有连通所述储胶腔的输胶口，所述胶咀呈密封的安装在所述储胶体上并密封所述储胶腔的开口，且所述胶咀具有一与所述储胶腔连通的点胶通道，所述柱塞滑动的收容于所述柱塞活动腔内，且所述柱塞的一端穿过所述隔膜并伸入所述点胶通道内，伸入所述点胶通道内的柱塞密闭所述点胶通道，所述隔膜的内侧与所述柱塞固定。

8.根据权利要求1所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述贴片折弯剪切装置包括一料件输送机构、一用于对料件输送机构所输送金属料件进行夹紧折弯的夹紧折弯机构及一将夹紧折弯机构所夹紧折弯的金属料件剪切出贴片的剪切机构，所述料件输送机构沿水平方向安装在所述机架上，所述剪切机构沿竖直方向安装在所述机架上，所述夹紧折弯机构安装在所述机架上并位于所述剪切机构对应的上方，且所述夹紧折弯机构使所述贴片与由所述第一点胶阀所点胶的刀头相贴合而形成一焊片。

9.根据权利要求1所述的锯片焊齿机，其特征在于，所述焊片输送装置包括焊片旋转驱动器、第二连杆、第三连杆及第二气动手指，所述焊片旋转驱动器沿水平方向安装在所述机架上，所述第二连杆及第三连杆的一端分别枢接于所述第二气动手指上，所述第二连杆的另一端连接于所述焊片旋转驱动器的旋转轴上，所述第三连杆的另一端枢接于所述机架上，所述第二连杆、第三连杆、第二气动手指及机架共同形成出一第一正平行四边形机构；所述第二气动手指夹取焊片，所述焊片旋转驱动器通过所述第一正平行四边形机构驱使所述第二气动手指将所夹取的焊片放置于所述锯片夹紧对中装置所夹紧对中的锯片上。