CN103878515B

CN103878515B - 一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机

Info

Publication number: CN103878515B
Application number: CN201410158299.3A
Authority: CN
Inventors: 丁贤龙; 吴智萍; 王延华
Original assignee: TONGLING RONGGUANG CONCRETE DEVICE MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: Tongling Changjiang Diamond Tools Co ltd
Priority date: 2014-04-21
Filing date: 2014-04-21
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2034-04-21
Also published as: CN103878515A

Abstract

本发明公开了一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，包括底座，底座上固连有机架，底座上设有减速机和与第一电机，机架上固连有固定连接板,底座与固定连接板之间设有丝杆，机架上设有光杆，丝杆上活动连接有上下升降台，上下升降台上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮，旋转杆上设有旋转工作台，旋转工作台包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，旋转台上设有夹具和第二电机，所述机架靠近固定连接板处固接有操作杆，所述的固定连接板上固连有第三电机、第四气缸、定位针、焊机、焊接头、电器控制箱，固定连接板上还设有分检送料装置。采用了这种结构后，可实现全自动焊接过程，操作简单、方便，工作性能稳定，提高了工作效率。

Description

一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机

技术领域

本发明涉及一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机。

背景技术

为了增强刀片、锯片或刀管的强度，需要将刀齿焊接在刀片、锯片或刀管上，自动焊齿机就是一种主要用于刀片、锯片或刀管焊接的设备，现有技术中焊接刀管时，大部分焊齿机使用时刀管放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将刀齿逐个装夹、然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中焊接刀齿时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本发明采用的技术方案是：一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，包括底座，所述底座上固连有机架，底座上设有减速机和与减速机配合的第一电机，所述机架上固连有固定连接板, 底座与固定连接板之间设有丝杆，机架上设有光杆，丝杆上活动连接有上下升降台、上下升降台的两侧与光杆相配合使得上下升降台能沿着光杆移动，上下升降台上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮，旋转杆上设有旋转工作台，旋转工作台包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，工作台底座与旋转杆活动连接、当转动手轮时工作台底座能够沿着旋转杆轴向移动，工作台转轴的一端与工作台底座固定连接、另一端与旋转台活动连接，旋转台上设有夹具和第二电机，当第二电机启动时、旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，所述机架靠近固定连接板处固接有操作杆，所述的固定连接板上固连有第三电机、第四气缸、定位针、焊机、焊接头、电器控制箱，固定连接板上还设有分检送料装置，电器控制箱位于固定连接板的一侧，第三气缸固定连接在第四气缸上，第三气缸和第四气缸的活塞杆上固连有机头，远离第三电机的机头的一侧固连有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固连有机械手，第三电机靠近机头的一侧、定位针靠近机头的另一侧且定位针的端部靠近机械手，第三电机的输出轴上固连有旋转轴，旋转轴与分检送料装置相连，分检送料装置的一端靠近机械手正下方，所述的电器控制箱与减速机、第一电机、第二电机、第三电机、操作杆、焊机、第二气缸、第三气缸、第四气缸和分检送料装置信号连接。

作为本发明的进一步改进，所述的分检送料装置包括分拣进给装置和物料储存装置，分拣进给装置包括安装板、进给槽、第一气缸、第五气缸，安装板与旋转轴固连，第一气缸固连于安装板靠近物料储存装置处，进给槽固连于安装板远离第一气缸的一端，第一气缸的活塞杆伸入进给槽的一端，第五气缸固连于远离第一气缸的进给槽的一端且第五气缸的活塞杆伸入进给槽内，远离第一气缸的进给槽的一端位于机械手正下方，物料储存装置包括刀齿槽、顶针式气缸、挡板，物料储存装置固连于机头靠近第一气缸处且物料储存装置上刀齿槽的一端与分拣进给装置的进给槽相适配，挡板活动连接于刀齿槽靠近分拣进给装置的进给槽的一端且挡板上设有复位弹簧，顶针式气缸位于物料储存装置远离分拣进给装置的进给槽的一端且顶针式气缸的活塞杆伸入刀齿槽的一端。

作为本发明的进一步改进，远离第三电机的机头的一侧固连有千分表。

本发明的有益效果是：本发明采用了这种结构后，电器控制箱控制各部件运作，通过分拣进给装置自动进给料，当第二电机启动时、旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，机头下降进行焊接，因此可实现全自动焊接过程，操作简单、方便，工作性能稳定，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的局部放大图。

图5为图4的侧视图。

图中所示：1底座，2减速机，3丝杆，4上下升降台，5手轮，6刀筒，7旋转轴，8第一气缸，9第三电机，10机头，11第二气缸，12第三气缸，13第四气缸，14机械手，15分拣进给装置，16定位针，17操作杆，18夹具，19旋转工作台，20第二电机，21焊机，22千分表，23机架，24第一电机，25电器控制箱，26固定连接板，27物料储存装置，28第五气缸。

具体实施方式

下面结合图1、2、3、4、5，对本发明做进一步的说明。

如图1、2、3、4、5所示，本发明一般实施例：一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，包括底座1，所述底座1上固连有机架23，底座上设有减速机2和与减速机2配合的第一电机24，所述机架23上固连有固定连接板26, 底座1与固定连接板26之间设有丝杆3，机架23上设有光杆，丝杆3上活动连接有上下升降台4、上下升降台4的两侧与光杆相配合使得上下升降台4能沿着光杆移动，上下升降台4上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮5，旋转杆上设有旋转工作台19，旋转工作台19包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，工作台底座与旋转杆活动连接、当转动手轮5时工作台底座能够沿着旋转杆轴向移动，工作台转轴的一端与工作台底座固定连接、另一端与旋转台活动连接，旋转台上设有夹具18和第二电机20，当第二电机20启动时、旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，所述机架23靠近固定连接板26处固接有操作杆17，所述的固定连接板26上固连有第三电机9、第四气缸13、定位针16、焊机21、焊接头、电器控制箱25，固定连接板26上还设有分检送料装置，电器控制箱25位于固定连接板26的一侧，第三气缸12固定连接在第四气缸13上，第三气缸12和第四气缸13的活塞杆上固连有机头10，远离第三电机9的机头10的一侧固连有第二气缸11，第二气缸11的活塞杆上固连有机械手14，第三电机9靠近机头10的一侧、定位针16靠近机头10的另一侧且定位针16的端部靠近机械手14，第三电机9的输出轴上固连有旋转轴7，旋转轴7与分检送料装置相连，分检送料装置的一端靠近机械手14正下方，所述的电器控制箱25与减速机2、第一电机24、第二电机20、第三电机9、操作杆17、焊机21、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸13和分检送料装置信号连接。

如图1、2、3、4所示，本发明优选例：一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，包括底座1，所述底座1上固连有机架23，底座上设有减速机2和与减速机2配合的第一电机24，所述机架23上固连有固定连接板26, 底座1与固定连接板26之间设有丝杆3，机架23上设有光杆，丝杆3上活动连接有上下升降台4、上下升降台4的两侧与光杆相配合使得上下升降台4能沿着光杆移动，上下升降台4上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮5，旋转杆上设有旋转工作台19，旋转工作台19包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，工作台底座与旋转杆活动连接、当转动手轮5时工作台底座能够沿着旋转杆轴向移动，工作台转轴的一端与工作台底座固定连接、另一端与旋转台活动连接，旋转台上设有夹具18和第二电机20，当第二电机20启动时、旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，所述机架23靠近固定连接板26处固接有操作杆17，所述的固定连接板26上固连有第三电机9、第四气缸13、定位针16、焊机21、焊接头、电器控制箱25，固定连接板26上还设有分检送料装置，电器控制箱25位于固定连接板26的一侧，第三气缸12固定连接在第四气缸13上，第三气缸12和第四气缸13的活塞杆上固连有机头10，远离第三电机9的机头10的一侧固连有第二气缸11，第二气缸11的活塞杆上固连有机械手14，第三电机9靠近机头10的一侧、定位针16靠近机头10的另一侧且定位针16的端部靠近机械手14，第三电机9的输出轴上固连有旋转轴7，旋转轴7与分检送料装置相连，分检送料装置的一端靠近机械手14正下方，所述的电器控制箱25与减速机2、第一电机24、第二电机20、第三电机9、操作杆17、焊机21、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸13和分检送料装置信号连接，所述的分检送料装置包括分拣进给装置15和物料储存装置27，分拣进给装置15包括安装板、进给槽、第一气缸8、第五气缸28，安装板与旋转轴7固连，第一气缸8固连于安装板靠近物料储存装置27处，进给槽固连于安装板远离第一气缸8的一端，第一气缸8的活塞杆伸入进给槽的一端，第五气缸28固连于远离第一气缸8的进给槽的一端且第五气缸28的活塞杆伸入进给槽内，远离第一气缸8的进给槽的一端位于机械手14正下方，物料储存装置27包括刀齿槽、顶针式气缸、挡板，物料储存装置27固连于机头靠近第一气缸8处且物料储存装置27上刀齿槽的一端与分拣进给装置15的进给槽相适配，挡板活动连接于刀齿槽靠近分拣进给装置15的进给槽的一端且挡板上设有复位弹簧，顶针式气缸位于物料储存装置27远离分拣进给装置15的进给槽的一端且顶针式气缸的活塞杆伸入刀齿槽的一端，远离第三电机9的机头10的一侧固连有千分表22。

本发明使用前，将刀筒6放在旋转工作台19的旋转台上并由的夹具18固定，通过手轮5带动旋转杆转动使得工作台底座沿着旋转杆轴向移动，从而调节刀筒6相对于机头10的水平位置。操作杆17上有若干个按钮用来发出信号给电器控制箱25实现对设备各部件的控制，通过电器控制箱25控制第一电机24和减速机2从而带动丝杆3运动使得上下升降台4沿着丝杆和光杆运动，从而调节刀筒6与机头10间的垂直距离，将待焊接的刀齿装到分检送料装置上。本发明使用时，电器控制箱25控制第三电机9带动旋转轴7转动从而带动分检送料装置使得分检送料装置的一端位于机械手14下方，当送料时刀齿离开分检送料装置内运输至靠近定位针16的一端（定位针对输送进行限位，阻挡刀齿的前进），此时控制第二气缸11、第三气缸12和第四气缸13，第二气缸11用于调整机械手的张紧程度、第三气缸12和第四气缸13用于调整机头的垂直位置，这样机械手14能够将分检送料装置上的刀齿夹起，机械手14夹起刀齿后电器控制箱25使得分检送料装置离开机头10的正下方从而实现让位，让位后机头下降、机械手14刀齿将放置在刀筒端部上，将刀齿放置在刀筒端部上后电器控制箱控制焊机使得焊接头工作从而将刀齿焊接在刀筒端部上，当焊接一个刀齿后启动第二电机20，当第二电机20启动时旋转工作台19的旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，根据需要转动一定角度后电器控制箱控制焊机继续焊接，依此类推，从而能够实现在刀筒端部圆周上焊接刀齿。

本发明中的分检送料装置可以采用各种现有技术中的已有的送料装置，例如采用输送带、振动盘等，具体的，在本发明优选例中，专门设计了一种结构简单的分检送料装置，分检送料装置包括分拣进给装置15和物料储存装置27，采用了这种结构后使用前将刀齿放置于物料储存装置27中的刀齿槽内，初始状态刀齿槽内的刀齿被挡板阻挡，当送料时物料储存装置27一端的顶针式气缸对刀齿槽内的若干个刀齿施加推力顶开挡板实现送料，将若干个刀齿送到分拣进给装置15的进给槽内（当刀齿槽内的若干个刀齿输送完时，挡板在复位弹簧的弹力作用下复位），由第一气缸8的活塞杆将若干个刀齿推到远离第一气缸8的进给槽的一端，由第五气缸将其中一个刀齿顶起防止机械手14一次夹起2个刀齿，采用了这种结构后从实现了整个分拣送料过程。此外，由于机头移动时向下刀齿的与刀筒的接触面积小，整个设备长时间使用后，机头10的复位的位置会发生变动，从而在第三电机9的机头10的一侧固连有千分表22，校正机头10的位置。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，例如除了用于焊接金刚石刀齿外还可以焊接其他材料的刀齿，焊接金刚石刀齿一词不应理解为对本发明的限制，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，其特征在于包括底座（1），所述底座（1）上固连有机架（23），底座上设有减速机（2）和与减速机（2）配合的第一电机（24），所述机架（23）上固连有固定连接板（26）, 底座（1）与固定连接板（26）之间设有丝杆（3），机架（23）上设有光杆，丝杆（3）上活动连接有上下升降台（4）、上下升降台（4）的两侧与光杆相配合使得上下升降台（4）能沿着光杆移动，上下升降台（4）上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮（5），旋转杆上设有旋转工作台（19），旋转工作台（19）包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，工作台底座与旋转杆活动连接、当转动手轮（5）时工作台底座能够沿着旋转杆轴向移动，工作台转轴的一端与工作台底座固定连接、另一端与旋转台活动连接，旋转台上设有夹具（18）和第二电机（20），当第二电机（20）启动时、旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，所述机架（23）靠近固定连接板（26）处固接有操作杆（17），所述的固定连接板（26）上固连有第三电机（9）、第四气缸（13）、定位针（16）、焊机（21）、焊接头、电器控制箱（25），固定连接板（26）上还设有分检送料装置，电器控制箱（25）位于固定连接板（26）的一侧，第三气缸（12）固定连接在第四气缸（13）上，第三气缸（12）和第四气缸（13）的活塞杆上固连有机头（10），远离第三电机（9）的机头（10）的一侧固连有第二气缸（11），第二气缸（11）的活塞杆上固连有机械手（14），第三电机（9）靠近机头（10）的一侧、定位针（16）靠近机头（10）的另一侧且定位针（16）的端部靠近机械手（14），第三电机（9）的输出轴上固连有旋转轴（7），旋转轴（7）与分检送料装置相连，分检送料装置的一端靠近机械手（14）正下方，所述的电器控制箱（25）与减速机（2）、第一电机（24）、第二电机（20）、第三电机（9）、操作杆（17）、焊机（21）、第二气缸（11）、第三气缸（12）、第四气缸（13）和分检送料装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，其特征在于所述的分检送料装置包括分拣进给装置（15）和物料储存装置（27），分拣进给装置（15）包括安装板、进给槽、第一气缸（8）、第五气缸（28），安装板与旋转轴（7）固连，第一气缸（8）固连于安装板靠近物料储存装置（27）处，进给槽固连于安装板远离第一气缸（8）的一端，第一气缸（8）的活塞杆伸入进给槽的一端，第五气缸（28）固连于远离第一气缸（8）的进给槽的一端且第五气缸（28）的活塞杆伸入进给槽内，远离第一气缸（8）的进给槽的一端位于机械手（14）正下方，物料储存装置（27）包括刀齿槽、顶针式气缸、挡板，物料储存装置（27）固连于机头靠近第一气缸（8）处且物料储存装置（27）上刀齿槽的一端与分拣进给装置（15）的进给槽相适配，挡板活动连接于刀齿槽靠近分拣进给装置（15）的进给槽的一端且挡板上设有复位弹簧，顶针式气缸位于物料储存装置（27）远离分拣进给装置（15）的进给槽的一端且顶针式气缸的活塞杆伸入刀齿槽的一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，其特征在于远离第三电机（9）的机头（10）的一侧固连有千分表（22）。