CN108115337A - 一种金属板材焊接装置 - Google Patents

一种金属板材焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108115337A
CN108115337A CN201710441049.4A CN201710441049A CN108115337A CN 108115337 A CN108115337 A CN 108115337A CN 201710441049 A CN201710441049 A CN 201710441049A CN 108115337 A CN108115337 A CN 108115337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trestle
frame
groove
turn
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710441049.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王妙心
何叶青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710441049.4A priority Critical patent/CN108115337A/zh
Publication of CN108115337A publication Critical patent/CN108115337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means

Abstract

本发明公开了一种金属板材焊接装置，包括架体，及互称设置在所述架体顶部左右两边的第一架柱和第二架柱，及设置在所述第一架柱和第二架柱顶部的盖梁，所述盖梁顶部设置有第一马达，所述盖梁底部在所述第一架柱和第二架柱之间可旋动设置有旋动盘，所述旋动盘底部设置有焊枪，所述焊枪通过销轴与所述第一马达连接，所述销轴穿过所述盖梁且与所述盖梁可旋动配合连接，所述第一架柱右端面底部和所述第二架柱左端面底部分别互称设置有左架槽和右架槽，本发明整个装置结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便，大大增加了板材焊接的均匀性和稳定性，可取代手动焊接的方式，具有较好的实用性，增加了工作效率，适合推广使用。

Description

一种金属板材焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接领域，特别涉及一种金属板材焊接装置。
背景技术
目前，在产品加工过程，通常需要对板材进行焊接处理，传统的焊接是通过手动把持焊枪来对板材进行焊接，但是这种手动把持焊枪的焊接方式容易造成板材焊接质量低，且外形不美观的现象，而且手动把持焊枪的焊接方式操作难度大，费时费力，还降低了焊接的工作效率，不适合大量板材的焊接加工使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种金属板材焊接装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种金属板材焊接装置，包括架体，及互称设置在所述架体顶部左右两边的第一架柱和第二架柱，及设置在所述第一架柱和第二架柱顶部的盖梁，所述盖梁顶部设置有第一马达，所述盖梁底部在所述第一架柱和第二架柱之间可旋动设置有旋动盘，所述旋动盘底部设置有焊枪，所述焊枪通过销轴与所述第一马达连接，所述销轴穿过所述盖梁且与所述盖梁可旋动配合连接，所述第一架柱右端面底部和所述第二架柱左端面底部分别互称设置有左架槽和右架槽，所述左架槽和右架槽之间配合设置有可上下移动的上提架，所述上提架上设置有示警部件，所述左架槽和右架槽中分别互称设置有左上提构件和右上提构件，所述上提架顶部位于所述焊枪正下方可拆下地设置有板材装载箱，所述板材装载箱中设置有进口向上的装载槽，所述装载槽底边壁中间设置有穿过所述装载槽底边壁的透槽，所述装载槽底边壁上可拆下地设置有盖住所述透槽的焊接台，所述焊接台上设置有板材夹具，所述架体底部设置有带轮组件。
作为优选的技术方案，所述带轮组件由四个带轮组组合而成，每两个所述带轮组相对设置，每个所述带轮组包括与所述架体底部固定连接的支杆以及通过轮轴与所述支杆可旋动连接的带轮。
作为优选的技术方案，所述板材装载箱的直径稍小于所述第一架柱与所述第二架柱之间的长度，所述板材装载箱的前后端面上均设置有凸件，通过两个所述凸件方便所述板材装载箱的放置和取下，所述焊接台的直径与所述装载槽的长度相同。
作为优选的技术方案，所述装载槽底边壁上在位于所述透槽外侧处设置有与所述装载槽对通的定环槽，所述焊接台底部设置有与所述定环槽配合的定环块，所述上提架顶部中间位置设置有与所述透槽配合的凸紧块，所述凸紧块顶部设置有导圆面，所述透槽和所述凸紧块均为方体，在所述透槽与所述凸紧块配合时，从而可以避免所述板材装载箱发生位置变化，所述透槽的高度与所述凸紧块的高度相同。
作为优选的技术方案，所述左上提构件包括穿过所述上提架左端部且与所述上提架螺纹配合连接的左螺旋杆，所述左螺旋杆顶端与所述左架槽顶边壁可旋动配合连接、底端与设置在所述架体中的第二马达连接，所述上提架左端部设置有供所述左螺旋杆穿过的左螺旋孔；所述右上提构件包括穿过所述上提架右端部且与所述上提架螺纹配合连接的右螺旋杆，所述右螺旋杆顶端与所述右架槽顶边壁可旋动配合连接、底端与设置在所述架体中的第三马达连接，所述上提架右端部设置有供所述右螺旋杆穿过的右螺旋孔。
作为优选的技术方案，所述示警部件包括设置在所述上提架前端的示警灯，所述凸紧块的顶端面上设置有触发器，所述触发器与所述示警灯电连接。
本发明的有益效果是：
1.通过左上提构件和右上提构件同时驱动上提架上升或下降，即驱动板材装载箱上升或下降，而板材装载箱由凸紧块限位，从而避免了板材装载箱放置在上提架上时发生位置变化，大大增加了板材装载箱上升或下降的稳定性，而在板材装载箱上升或下降的过程中，板材由板材夹具固定，增加了板材固定的稳定性，板材固定取下方便，操作简单。
2.通过控制第一马达旋动以驱动焊枪旋动，从而对固定在板材夹具上的板材进行焊接，而焊枪走圆形路线以对板材进行圆形焊接，大大增加了焊枪焊接板材时的稳定性，焊接完成后控制第二马达和第三马达工作反转以驱动上提架下降，当上提架下降到所述左架槽和右架槽的最底端位置时，取下所述板材装载箱，并通过透槽将焊接台向上推，从而将焊接台从装载槽中取出，最后，解除对板材的固定，取下焊接好的板材即可，焊接台的可拆下设置不仅方便将焊接好的板材取出，还方便板材装载箱的清洗作业以及焊接台在损坏后便于更换，减少了使用成本。
3.本发明整个装置结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便，大大增加了板材焊接的均匀性和稳定性，可取代手动焊接的方式，具有较好的实用性，增加了工作效率，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明金属板材焊接装置的主视图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为图2中上提架上升到左架槽和右架槽的最顶端位置时的结构示意图；
图4为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-4所示的一种金属板材焊接装置，包括架体1，及互称设置在所述架体1顶部左右两边的第一架柱2和第二架柱3，及设置在所述第一架柱2和第二架柱3顶部的盖梁4，所述盖梁4顶部设置有第一马达5，所述盖梁4底部在所述第一架柱2和第二架柱3之间可旋动设置有旋动盘91，所述旋动盘91底部设置有焊枪9，所述焊枪9通过销轴93与所述第一马达5连接，所述销轴93穿过所述盖梁4且与所述盖梁4可旋动配合连接，所述第一架柱2右端面底部和所述第二架柱3左端面底部分别互称设置有左架槽10和右架槽20，所述左架槽10和右架槽20之间配合设置有可上下移动的上提架6，所述上提架6上设置有示警部件，所述左架槽10和右架槽20中分别互称设置有左上提构件和右上提构件，所述上提架6顶部位于所述焊枪9正下方可拆下地设置有板材装载箱7，所述板材装载箱7中设置有进口向上的装载槽71，所述装载槽71底边壁中间设置有穿过所述装载槽71底边壁的透槽73，所述装载槽71底边壁上可拆下地设置有盖住所述透槽73的焊接台74，所述焊接台74上设置有板材夹具72，所述板材夹具72用以固定需要焊接的板材，所述架体1底部设置有带轮组件。
其中，所述带轮组件由四个带轮组组合而成，每两个所述带轮组相对设置，每个所述带轮组包括与所述架体1底部固定连接的支杆17以及通过轮轴15与所述支杆17可旋动连接的带轮16，所述带轮16用以带动所述架体1行走。
其中，所述板材装载箱7的直径稍小于所述第一架柱2与所述第二架柱3之间的长度，所述板材装载箱7的前后端面上均设置有凸件8，通过两个所述凸件8方便所述板材装载箱7的放置和取下，所述焊接台74的直径与所述装载槽71的长度相同。
其中，所述装载槽71底边壁上在位于所述透槽73外侧处设置有与所述装载槽71对通的定环槽76，所述焊接台74底部设置有与所述定环槽76配合的定环块75，所述上提架6顶部中间位置设置有与所述透槽73配合的凸紧块61，所述凸紧块61顶部设置有导圆面62，通过所述导圆面62方便所述凸紧块61快速插入到所述透槽73中配合，从而方便所述板材装载箱7快速放置在所述上提架6上，所述透槽73和所述凸紧块61均为方体，在所述透槽73与所述凸紧块61配合时，从而可以避免所述板材装载箱7发生位置变化，所述透槽73的高度与所述凸紧块61的高度相同，在所述透槽73与所述凸紧块61配合时，从而使得所述凸紧块61的顶端面与所述焊接台74底部相抵触。
其中，所述左上提构件包括穿过所述上提架6左端部且与所述上提架6螺纹配合连接的左螺旋杆11，所述左螺旋杆11顶端与所述左架槽10顶边壁可旋动配合连接、底端与设置在所述架体1中的第二马达12连接，所述上提架6左端部设置有供所述左螺旋杆11穿过的左螺旋孔；所述右上提构件包括穿过所述上提架6右端部且与所述上提架6螺纹配合连接的右螺旋杆21，所述右螺旋杆21顶端与所述右架槽20顶边壁可旋动配合连接、底端与设置在所述架体1中的第三马达22连接，所述上提架6右端部设置有供所述右螺旋杆21穿过的右螺旋孔。
其中，所述示警部件包括设置在所述上提架6前端的示警灯64，所述凸紧块61的顶端面上设置有触发器63，所述触发器63与所述示警灯64电连接，从而在所述凸紧块61的顶端面与所述焊接台74底部相抵触时，所述触发器63也与与所述焊接台74底部相抵触，此时所述触发器63传递信号并控制所述示警灯64工作发光，通过所述示警灯64工作发光直观的示警所述凸紧块61的顶端面与所述焊接台74底部处于相抵触的状态。
初始位置状态，所述第二马达12和所述第三马达22处于停止工作状态，所述上提架6处于所述左架槽10和右架槽20的最底端位置，所述上提架6的底端面与所述架体1顶端面抵触，所述板材装载箱7被放置在所述上提架6上而由所述凸紧块61限位；
在需要焊接板材之前先将所述板材装载箱7取下，而后将需要焊接的板材放入所述装载槽71中由所述板材夹具72固定，而后将所述板材装载箱7放回到所述上提架6上由所述凸紧块61限位，在需要焊接板材时，先将串联的所述第二马达12和所述第三马达22同时通电工作以驱动所述上提架6上升，所述上提架6上升的同时驱动所述板材装载箱7上升，所述板材装载箱7上升逐渐使得所述焊枪9伸入到所述装载槽71中，当所述上提架6上升到所述左架槽10和右架槽20的最顶端位置时，所述焊枪9的底端与板材抵触，而后控制所述第一马达5旋动以驱动所述焊枪9旋动，从而对板材进行圆形焊接，焊接完成后控制所述第二马达12和所述第三马达22工作反转以驱动所述上提架6下降，当所述上提架6下降到所述左架槽10和右架槽20的最底端位置时，再次取下所述板材装载箱7，并通过所述透槽73将所述焊接台74向上推，从而将所述焊接台74从所述装载槽71中取出，最后，解除对板材的固定，取下焊接好的板材即可。
本发明的有益效果是：
1.通过左上提构件和右上提构件同时驱动上提架上升或下降，即驱动板材装载箱上升或下降，而板材装载箱由凸紧块限位，从而避免了板材装载箱放置在上提架上时发生位置变化，大大增加了板材装载箱上升或下降的稳定性，而在板材装载箱上升或下降的过程中，板材由板材夹具固定，增加了板材固定的稳定性，板材固定取下方便，操作简单。
2.通过控制第一马达旋动以驱动焊枪旋动，从而对固定在板材夹具上的板材进行焊接，而焊枪走圆形路线以对板材进行圆形焊接，大大增加了焊枪焊接板材时的稳定性，焊接完成后控制第二马达和第三马达工作反转以驱动上提架下降，当上提架下降到所述左架槽和右架槽的最底端位置时，取下所述板材装载箱，并通过透槽将焊接台向上推，从而将焊接台从装载槽中取出，最后，解除对板材的固定，取下焊接好的板材即可，焊接台的可拆下设置不仅方便将焊接好的板材取出，还方便板材装载箱的清洗作业以及焊接台在损坏后便于更换，减少了使用成本。
3.本发明整个装置结构简单，制造成本低，操作简单，使用方便，大大增加了板材焊接的均匀性和稳定性，可取代手动焊接的方式，具有较好的实用性，增加了工作效率，适合推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种金属板材焊接装置，其特征在于：包括架体，及互称设置在所述架体顶部左右两边的第一架柱和第二架柱，及设置在所述第一架柱和第二架柱顶部的盖梁，所述盖梁顶部设置有第一马达，所述盖梁底部在所述第一架柱和第二架柱之间可旋动设置有旋动盘，所述旋动盘底部设置有焊枪，所述焊枪通过销轴与所述第一马达连接，所述销轴穿过所述盖梁且与所述盖梁可旋动配合连接，所述第一架柱右端面底部和所述第二架柱左端面底部分别互称设置有左架槽和右架槽，所述左架槽和右架槽之间配合设置有可上下移动的上提架，所述上提架上设置有示警部件，所述左架槽和右架槽中分别互称设置有左上提构件和右上提构件，所述上提架顶部位于所述焊枪正下方可拆下地设置有板材装载箱，所述板材装载箱中设置有进口向上的装载槽，所述装载槽底边壁中间设置有穿过所述装载槽底边壁的透槽，所述装载槽底边壁上可拆下地设置有盖住所述透槽的焊接台，所述焊接台上设置有板材夹具，所述架体底部设置有带轮组件。
2.根据权利要求1所述的金属板材焊接装置，其特征在于：所述带轮组件由四个带轮组组合而成，每两个所述带轮组相对设置，每个所述带轮组包括与所述架体底部固定连接的支杆以及通过轮轴与所述支杆可旋动连接的带轮。
3.根据权利要求1所述的金属板材焊接装置，其特征在于：所述板材装载箱的直径稍小于所述第一架柱与所述第二架柱之间的长度，所述板材装载箱的前后端面上均设置有凸件，所述焊接台的直径与所述装载槽的长度相同。
4.根据权利要求1所述的金属板材焊接装置，其特征在于：所述装载槽底边壁上在位于所述透槽外侧处设置有与所述装载槽对通的定环槽，所述焊接台底部设置有与所述定环槽配合的定环块，所述上提架顶部中间位置设置有与所述透槽配合的凸紧块，所述凸紧块顶部设置有导圆面，所述透槽和所述凸紧块均为方体，所述透槽的高度与所述凸紧块的高度相同。
5.根据权利要求1所述的金属板材焊接装置，其特征在于：所述左上提构件包括穿过所述上提架左端部且与所述上提架螺纹配合连接的左螺旋杆，所述左螺旋杆顶端与所述左架槽顶边壁可旋动配合连接、底端与设置在所述架体中的第二马达连接，所述上提架左端部设置有供所述左螺旋杆穿过的左螺旋孔；所述右上提构件包括穿过所述上提架右端部且与所述上提架螺纹配合连接的右螺旋杆，所述右螺旋杆顶端与所述右架槽顶边壁可旋动配合连接、底端与设置在所述架体中的第三马达连接，所述上提架右端部设置有供所述右螺旋杆穿过的右螺旋孔。
6.根据权利要求1或4所述的金属板材焊接装置，其特征在于：所述示警部件包括设置在所述上提架前端的示警灯，所述凸紧块的顶端面上设置有触发器，所述触发器与所述示警灯电连接。
CN201710441049.4A 2017-06-13 2017-06-13 一种金属板材焊接装置 Pending CN108115337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710441049.4A CN108115337A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 一种金属板材焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710441049.4A CN108115337A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 一种金属板材焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108115337A true CN108115337A (zh) 2018-06-05

Family

ID=62227540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710441049.4A Pending CN108115337A (zh) 2017-06-13 2017-06-13 一种金属板材焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108115337A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202701641U (zh) * 2012-07-23 2013-01-30 太仓市旭冉机械有限公司 对接式自动化焊接机
CN203062073U (zh) * 2012-12-22 2013-07-17 东莞埃欧热能技术有限公司 换热器用双工位环缝叠焊设备
CN103567680A (zh) * 2012-07-27 2014-02-12 易明付 一种环形封口电焊机
CN103878515A (zh) * 2014-04-21 2014-06-25 铜陵荣光砼仪设备制造有限公司 一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机
CN205271230U (zh) * 2016-01-25 2016-06-01 邢台职业技术学院 一种数控自动化焊接机
CN205325032U (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 湖北欢达电气股份有限公司 一种变压器油箱焊接机
CN105798497A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 丁士林 一种全方位工业自动化焊接机器人
CN105798873A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 丁士林 一种新型焊接工业机器人
CN105880894A (zh) * 2016-06-08 2016-08-24 佛山市联智新创科技有限公司 一种焊接机器人与焊接夹具成套设备
CN206200444U (zh) * 2016-10-26 2017-05-31 安徽成飞集成瑞鹄汽车模具有限公司 汽车前风挡下横梁焊接夹具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202701641U (zh) * 2012-07-23 2013-01-30 太仓市旭冉机械有限公司 对接式自动化焊接机
CN103567680A (zh) * 2012-07-27 2014-02-12 易明付 一种环形封口电焊机
CN203062073U (zh) * 2012-12-22 2013-07-17 东莞埃欧热能技术有限公司 换热器用双工位环缝叠焊设备
CN103878515A (zh) * 2014-04-21 2014-06-25 铜陵荣光砼仪设备制造有限公司 一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机
CN205271230U (zh) * 2016-01-25 2016-06-01 邢台职业技术学院 一种数控自动化焊接机
CN205325032U (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 湖北欢达电气股份有限公司 一种变压器油箱焊接机
CN105798497A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 丁士林 一种全方位工业自动化焊接机器人
CN105798873A (zh) * 2016-05-23 2016-07-27 丁士林 一种新型焊接工业机器人
CN105880894A (zh) * 2016-06-08 2016-08-24 佛山市联智新创科技有限公司 一种焊接机器人与焊接夹具成套设备
CN206200444U (zh) * 2016-10-26 2017-05-31 安徽成飞集成瑞鹄汽车模具有限公司 汽车前风挡下横梁焊接夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202606871U (zh) 全自动数控车床
CN108340272A (zh) 一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线
CN104084667B (zh) 气体灌装瓶自动焊机及其生产方法
CN106553883B (zh) 一种翻转运输装置
CN107214413B (zh) 一种不规则金属零件焊接用激光焊接设备
CN109732225A (zh) 一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法
CN106112141A (zh) 一种不锈钢配件自动攻牙装置
CN108115337A (zh) 一种金属板材焊接装置
CN207983089U (zh) 一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线
CN107175445B (zh) 一种板材焊接装置
CN209578493U (zh) 一种高效自动机器人激光切割生产线
CN211683537U (zh) 一种输液瓶铝塑盖自动热铆合机
CN108747126A (zh) 一种用于圆柱形锂电池的点底焊机及其点焊方法
CN206606712U (zh) 一种桶装源蜜结晶体制糊送料装置
CN107186394B (zh) 一种焊接装置
CN206088149U (zh) 振动上料盘
CN105692189B (zh) 一种下料机构
CN207205552U (zh) 牙科钨钢磨头自动焊接机
CN215034952U (zh) 一种多工位焊接工作台
CN106825856A (zh) 动力锂电池壳体加工设备
CN209831644U (zh) 一种机械手自动化生产线
CN202741922U (zh) 一种用于打火机生产的全自动焊接机
CN205834490U (zh) 一种全自动数控激光焊接装置
CN105855740A (zh) 一种厨具焊接装置
CN217701948U (zh) 轮辋四枪焊自动取件装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180605

RJ01 Rejection of invention patent application after publication