CN202741922U

CN202741922U - 一种用于打火机生产的全自动焊接机

Info

Publication number: CN202741922U
Application number: CN 201220406151
Authority: CN
Inventors: 白家宝; 梁新亚; 王增国
Original assignee: LANGXI DONGHAI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: LANGXI DONGHAI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2022-08-16

Abstract

本实用新型提供一种用于打火机生产的全自动焊接机，包括机体、油盖整理盘、油盖自动送料机构、油盖与机壳焊接机构、底板整理盘、底板自动送料机构、底板与机壳焊接机构和转动盘，所述油盖整理盘连接所述油盖自动送料机构，所述底板整理盘连接所述底板自动送料机构，所述转动盘设于所述机体上，所述转动盘连接有机壳靠模；该种用于打火机生产的全自动焊接机，采用超声波焊接，便捷、干净、焊接效果好。该种用于打火机生产的全自动焊接机，结构设计合理，在整个过程中，由转动盘带动机壳靠模，使机壳依次完成与油盖、底板的加工操作，在节省生产空间的同时提高了生产效率，实现了生产的全自动化，节省了人工，并保证了生产的安全。

Description

一种用于打火机生产的全自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动焊接机，尤其涉及一种用于打火机生产的全自动焊接机。

背景技术

在生产打火机的过程中，需要将油盖装入机壳，并将两者焊接进行固定，还需要将底板与机壳进行焊接固定，但是传统的生产工艺，因油盖、底板这些部件较小，通过人员的手工操作将油盖或底部装入机壳后再通过焊接设备对其进行焊接加工，在上述的生产过程中，人员手工操作效率较低，容易产生误操作造成材料的浪费，且在人与设备的工作不协调时容易造成人员伤害，这些问题为生产带来一定困难，以此在生产过程中应当予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于打火机生产的全自动焊接机解决现有技术中存在的通过人员的手工操作将油盖或底部装入机壳后再通过焊接设备对其进行焊接加工，在生产过程中，人员手工操作效率较低，容易产生误操作造成材料的浪费，且在人与设备的工作不协调时容易造成人员伤害的问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于打火机生产的全自动焊接机，包括机体、油盖整理盘、油盖自动送料机构、油盖与机壳焊接机构、底板整理盘、底板自动送料机构、底板与机壳焊接机构和转动盘，所述油盖整理盘连接所述油盖自动送料机构，所述底板整理盘连接所述底板自动送料机构，所述转动盘设于所述机体上，所述转动盘连接有机壳靠模，所述转动盘的外侧依次设有油盖与机壳焊接机构、底板与机壳焊接机构。

进一步改进在于：所述油盖整理盘包括油盖振动盘和油盖导料盘，所述油盖导料盘设于所述油盖振动盘上，所述油盖导料盘设有导轨固定筋和至少一条以上的送料轨道，所述送料轨道包括依次设置的运料轨一、运料轨二、运料轨三、油盖去料轨和运料轨四，所述运料轨一和运料轨二间设有改向针，所述运料轨二的端部低于所述运料轨一的端部，所述运料轨一和运料轨二间还设有弧形轨，所述运料轨三的端部高于所述运料轨二的端部，所述油盖去料轨设有选料针和限高针。

进一步改进在于：所述油盖与机壳焊接机构包括挡机壳座和超声波上焊焊头，所述挡机壳座的侧部设有凸起，所述超声波上焊焊头包括焊头本体和至少一个以上的焊端，所述焊头本体的端部连接所述焊端，所述上焊焊头为钛合金上焊焊头，所述上焊焊头为表面镀铬的上焊焊头。

进一步改进在于：所述油盖自动送料机构包括油盖下料管、推料杆一、推料杆二、容料模块一和固定架，所述油盖振动盘连接所述油盖下料管，所述油盖下料管连通所述容料模块一，所述容料模块一设有通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二在水平面内垂直设置，所述推料杆一通过所述通孔一，所述推料杆二通过所述通孔二,所述推料杆一的推杆设有通孔，所述固定架设有升降液压气缸，所述升降液压气缸的活塞杆连接所述容料模块一。

进一步改进在于：所述底板整理盘包括底板振动盘和底板导料盘，所述底板导料盘设于所述底板振动盘上，所述底板导料盘设有导轨支撑筋和至少一条以上的导料轨道，所述导料轨道为螺旋导料轨道，所述导料轨道包括运料轨和底板去料轨，所述运料轨为“L”型或凹形轨，所述底板去料轨为“L”形轨，所述底板去料轨的轨道直径小于所述运料轨的轨道直径，所述底板去料轨固定有挡针，所述导料轨道还包括选料轨，所述选料轨的轨道直径小于所述导料轨道的轨道直径，所述选料轨为“レ”形轨。

进一步改进在于：所述底板与机壳焊接机构包括机壳上靠模固定座、机壳上靠模和超声波下焊焊头，所述机壳上靠模固定座连接所述机壳上靠模，所述机壳上靠模、底板自动送料机构、超声波下焊焊头依次设置。

进一步改进在于：所述底板自动送料机构包括送料轨道、推料杆三、推料杆四和容料模块二，所述底板整理盘连接所述送料轨道，所述送料轨道连通容料模块二，所述容料模块二设有通孔三和通孔四，所述通孔三和送料轨道在水平面内垂直设置，所述通孔三和通孔四在水平面内垂直设置，所述推料杆三通过所述通孔三，所述推料杆四通过所述通孔四。

本实用新型一种用于打火机生产的全自动焊接机，通过转动盘带动机壳靠模转动，对机壳靠模内放置的机壳进行加工操作。在对油盖与机壳的安装操作过程中，通过油盖整理盘将油盖的方向进行有序地整理后，由油盖自动送料机构将油盖放入机壳内，再由油盖与机壳焊接机构对其进行焊接。在对底板与机壳的安装操作过程中，通过底板整理盘将底板进行按照固定方向地有序整理后，由底板自动送料机构将底板送至机壳的下方，再由底板与机壳焊接机构对其进行焊接。整个过程中，由转动盘带动机壳靠模，使机壳依次完成上次操作，在节省生产空间的同时提高了生产效率，实现了生产的全自动化，节省了人工，并保证了生产的安全。

在油盖的整理过程中，通过油盖振动盘促使打火机油盖移至运料轨一，移至运料轨一与运料轨二间时，利用打火机油盖两端的径向高度不一致，在油盖的径向高度小的一端在前时，设置的改向针允许油盖顺利通过，而在油盖的径向高度大的一端在前时，油盖经过时会被改向针阻挡并将油盖改向，使油盖的径向高度小的一端在前，从而将油盖的方向整理一致。在经过运料轨二后，因运料轨三的端部高于运料轨二的端部，使油盖在至运料轨三从横卧改为直立，从而在经过油盖去料轨时，符合直立方向的油盖顺利通过，而不符合直立方向的油盖被选料针从油盖去料轨挡去。在油盖去料轨设置的限高针能够保证在多个油盖叠加时，限高针将其阻去，便于之后单个油盖进行加工。

在对油盖与机壳的安装操作过程中，通过油盖整理盘将油盖的方向进行有序地整理后，使油盖进入油盖下料管，油盖经过油盖下料管后进入容料模块一，容料模块一的通孔一中通过有推料杆一，推料杆一的推杆设有通孔，油盖从油盖下料管直接进入推料杆一的推杆的通孔中，从而在推料杆一被液压气缸推动时，油盖也随之移动至推料杆二的位置，从而在推料杆二被液压气缸推动时，推料杆二的推杆穿过推料杆一的推杆的通孔，将油盖推动至机壳靠模中的机壳内。因推料杆一的推杆的通孔直径与油盖的直径适中，从而在油盖的移动过程中，油盖位于推料杆一的推杆的通孔中，避免了油盖的方向发生变化，从而保证了将油盖推入机壳中的方向的准确性，防止了误操作，提高了生产效率。同时，固定架和容料模块一间设置液压气缸，可以通过调节容料模块一和机壳靠模间的距离，便于将机壳放入机壳靠模中，从而保证生产的连续性。

在底板的整理过程中，通过底板振动盘的振动促使在底板导料盘中的打火机底板上延至导料轨道，并延导料轨道依次前移，运料轨为“L”型或凹形轨，且运料轨的轨道直径设置为适合底板纵向移动为宜，使底板在运料轨中进行输送。因选料轨为“レ”形轨，且选料轨的轨道直径小于所述运料轨的轨道直径，在底板经过选料轨时，利用打火机底板的重心选择符合所需方向的打火机底板通过，不符合所需方向的底板则从选料轨上掉落回底板导料盘。因底板去料轨为“L”形轨，且底板去料轨的轨道直径小于所述运料轨的轨道直径，底板去料轨的上方还固定有挡针，故在打火机底板经过底板去料轨时，利用打火机底板的上下底面径向距离的不同，符合所需方向的底板通过挡针进行移动，而由挡针将不符合所需方向的底板阻挡，从底板去料轨中掉落回底板导料盘。

在对底板与机壳的安装操作过程中，通过底板整理盘将底板进行按照固定方向地有序整理后，底板通过送料轨道至机壳的下方，通过超声波下焊焊头将打火机底板和机壳焊接，从而实现打火机底板和机壳的焊接过程，由于采用底板自动送料机构，实现了打火机底板的自动送料，同时采用超声波焊接，便捷、干净、焊接效果好。其中，底板自动送料机构是通过底板振动盘将打火机底板的方向进行调整后送入送料轨道，打火机底板经过送料轨道进入容料模块二，推料杆三和送料轨道在水平面内垂直设置，从而通过液压气缸带动推料杆三，将由送料轨道送入容料模块二的打火机底板推动到推料杆四的前方，再由推料杆四被液压气缸带动，将推料杆四前方的打火机底板继续推动到机壳的下方，通过超声波下焊焊头将打火机底板和机壳焊接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于打火机生产的全自动焊接机，采用超声波焊接，便捷、干净、焊接效果好。该种用于打火机生产的全自动焊接机，结构设计合理，在整个过程中，由转动盘带动机壳靠模，使机壳依次完成与油盖、底板的加工操作，在节省生产空间的同时提高了生产效率，实现了生产的全自动化，节省了人工，并保证了生产的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是油盖整理盘的结构示意图；

图3是油盖整理盘的俯视图；

图4是油盖整理盘的改向针、弧形轨、运料轨一与运料轨二的结构示意图；

图5是本实用新型油盖自动送料机构的结构示意图；

图6是本实用新型油盖与机壳焊接机构的结构示意图；

图7是底板整理盘的结构示意图；

图8是底板整理盘的俯视图；

图9是本实用新型底板自动送料机构的俯视图；

图10是本实用新型底板与机壳焊接机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的立体图；

其中：1-机体，2-油盖整理盘，3-油盖自动送料机构，4-油盖与机壳焊接机构，5-底板整理盘，6-底板自动送料机构，7-底板与机壳焊接机构，8-转动盘，9-机壳靠模；

201-油盖振动盘，202-油盖导料盘，203-导轨固定筋，204-运料轨一，205-运料轨二，206-运料轨三，207-油盖去料轨，208-运料轨四，209-改向针，210-弧形轨，211-选料针，212-限高针；

301-油盖下料管，302-推料杆一，303-推料杆二，304-容料模块一，305-固定架；

401-挡机壳座，402-凸起，403-焊头本体，404-焊端；

501-底板振动盘，502-底板导料盘，503-运料轨，504-底板去料轨，505-挡针，506-选料轨，507-导轨支撑筋；

601-送料轨道，602-推料杆三，603-推料杆四，604-容料模块二；

701-机壳上靠模固定座，702-机壳上靠模，703-超声波下焊焊头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

如图1和图11所示，本实施例提供一种用于打火机生产的全自动焊接机，包括机体1、油盖整理盘2、油盖自动送料机构3、油盖与机壳焊接机构4、底板整理盘5、底板自动送料机构6、底板与机壳焊接机构7和转动盘8，所述油盖整理盘2连接所述油盖自动送料机构3，所述底板整理盘5连接所述底板自动送料机构6，所述转动盘8设于所述机体1上，所述转动盘8连接有机壳靠模9，所述转动盘8的外侧依次设有油盖与机壳焊接机构4、底板与机壳焊接机构7。

如图2、图3和图4所示，所述油盖整理盘2包括油盖振动盘201和油盖导料盘202，所述油盖导料盘202设于所述油盖振动盘201上，所述油盖导料盘202设有导轨固定筋203和至少一条以上的送料轨道，所述送料轨道包括依次设置的运料轨一204、运料轨二205、运料轨三206、油盖去料轨207和运料轨四208，所述运料轨一204和运料轨二205间设有改向针209，所述运料轨二205的端部低于所述运料轨一204的端部，所述运料轨一204和运料轨二205间还设有弧形轨210，所述运料轨三206的端部高于所述运料轨二205的端部，所述油盖去料轨207设有选料针211和限高针212。

如图5所示，所述油盖与机壳焊接机构4包括挡机壳座和超声波上焊焊头，所述挡机壳座的侧部设有凸起402，所述超声波上焊焊头包括焊头本体403和焊端404，所述焊头本体403的端部连接所述焊端404，所述上焊焊头为钛合金上焊焊头，所述上焊焊头为表面镀铬的上焊焊头。

如图6所示，所述油盖自动送料机构3包括油盖下料管301、推料杆一302、推料杆二303、容料模块一304和固定架305，所述油盖振动盘连接所述油盖下料管301，所述油盖下料管301连通所述容料模块一304，所述容料模块一304设有通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二在水平面内垂直设置，所述推料杆一302通过所述通孔一，所述推料杆二303通过所述通孔二,所述推料杆一302的推杆设有通孔，所述固定架305设有升降液压气缸，所述升降液压气缸的活塞杆连接所述容料模块一304。

如图7和图8所示，所述底板整理盘5包括底板振动盘501和底板导料盘502，所述底板导料盘502设于所述底板振动盘501上，所述底板导料盘502设有导轨支撑筋507和至少一条以上的导料轨道，所述导料轨道为螺旋导料轨道，所述导料轨道包括运料轨503和底板去料轨504，所述运料轨503为“L”型或凹形轨，所述底板去料轨504为“L”形轨，所述底板去料轨504的轨道直径小于所述运料轨503的轨道直径，所述底板去料轨504固定有挡针505，所述导料轨道还包括选料轨506，所述选料轨506的轨道直径小于所述导料轨道的轨道直径，所述选料轨506为“レ”形轨。

如图9所示，所述底板与机壳焊接机构7包括机壳上靠模702固定座701、机壳上靠模702和超声波下焊焊头703，所述机壳上靠模702固定座701连接所述机壳上靠模702，所述机壳上靠模702、底板自动送料机构6、超声波下焊焊头703依次设置。

如图10所示，所述底板自动送料机构6包括送料轨道601、推料杆三602、推料杆四603和容料模块二604，所述底板整理盘5连接所述送料轨道601，所述送料轨道601连通容料模块二604，所述容料模块二604设有通孔三和通孔四，所述通孔三和送料轨道601在水平面内垂直设置，所述通孔三和通孔四在水平面内垂直设置，所述推料杆三602通过所述通孔三，所述推料杆四603通过所述通孔四。

本实施例一种用于打火机生产的全自动焊接机，通过转动盘8带动机壳靠模9转动，对机壳靠模9内放置的机壳进行加工操作。在对油盖与机壳的安装操作过程中，通过油盖整理盘2将油盖的方向进行有序地整理后，由油盖自动送料机构3将油盖放入机壳内，再由油盖与机壳焊接机构4对其进行焊接。在对底板与机壳的安装操作过程中，通过底板整理盘5将底板进行按照固定方向地有序整理后，由底板自动送料机构6将底板送至机壳的下方，再由底板与机壳焊接机构7对其进行焊接。整个过程中，由转动盘8带动机壳靠模9，使机壳依次完成上次操作，在节省生产空间的同时提高了生产效率，实现了生产的全自动化，节省了人工，并保证了生产的安全。

在油盖的整理过程中，通过油盖振动盘201促使打火机油盖移至运料轨一204，移至运料轨一204与运料轨二205间时，利用打火机油盖两端的径向高度不一致，在油盖的径向高度小的一端在前时，设置的改向针209允许油盖顺利通过，而在油盖的径向高度大的一端在前时，油盖经过时会被改向针209阻挡并将油盖改向，使油盖的径向高度小的一端在前，从而将油盖的方向整理一致。在经过运料轨二205后，因运料轨三206的端部高于运料轨二205的端部，使油盖在至运料轨三206从横卧改为直立，从而在经过油盖去料轨207时，符合直立方向的油盖顺利通过，而不符合直立方向的油盖被选料针211从油盖去料轨207挡去。在油盖去料轨207设置的限高针212能够保证在多个油盖叠加时，限高针211将其阻去，便于之后单个油盖进行加工。

在对油盖与机壳的安装操作过程中，通过油盖整理盘2将油盖的方向进行有序地整理后，使油盖进入油盖下料管，油盖经过油盖下料管301后进入容料模块一304，容料模块一304的通孔一中通过有推料杆一302，推料杆一302的推杆设有通孔，油盖从油盖下料管301直接进入推料杆一302的推杆的通孔中，从而在推料杆一302被液压气缸推动时，油盖也随之移动至推料杆二303的位置，从而在推料杆二303被液压气缸推动时，推料杆二303的推杆穿过推料杆一302的推杆的通孔，将油盖推动至机壳靠模中的机壳内。因推料杆一302的推杆的通孔直径与油盖的直径适中，从而在油盖的移动过程中，油盖位于推料杆一302的推杆的通孔中，避免了油盖的方向发生变化，从而保证了将油盖推入机壳中的方向的准确性，防止了误操作，提高了生产效率。同时，固定架305和容料模块一304间设置液压气缸，可以通过调节容料模块一304和机壳靠模9间的距离，便于将机壳放入机壳靠模9中，从而保证生产的连续性。

在底板的整理过程中，通过底板振动盘501的振动促使在底板导料盘502中的打火机底板上延至导料轨道，并延导料轨道依次前移，运料轨503为“L”型或凹形轨，且运料轨503的轨道直径设置为适合底板纵向移动为宜，使底板在运料轨503中进行输送。因选料轨506为“レ”形轨，且选料轨506的轨道直径小于所述运料轨503的轨道直径，在底板经过选料轨506时，利用打火机底板的重心选择符合所需方向的打火机底板通过，不符合所需方向的底板则从选料轨506上掉落回底板导料盘。因底板去料轨504为“L”形轨，且底板去料轨504的轨道直径小于所述运料轨503的轨道直径，底板去料轨507的上方还固定有挡针505，故在打火机底板经过底板去料轨504时，利用打火机底板的上下底面径向距离的不同，符合所需方向的底板通过挡针505进行移动，而由挡针505将不符合所需方向的底板阻挡，从底板去料轨504中掉落回底板导料盘502。

在对底板与机壳的安装操作过程中，通过底板整理盘5将底板进行按照固定方向地有序整理后，底板通过送料轨道601至机壳的下方，通过超声波下焊焊头703将打火机底板和机壳焊接，从而实现打火机底板和机壳的焊接过程，由于采用底板自动送料机构6，实现了打火机底板的自动送料，同时采用超声波焊接，便捷、干净、焊接效果好。其中，底板自动送料机构6是通过底板振动盘5将打火机底板的方向进行调整后送入送料轨道601，打火机底板经过送料轨道601进入容料模块二604，推料杆三602和送料轨道601在水平面内垂直设置，从而通过液压气缸带动推料杆三602，将由送料轨道601送入容料模块二604的打火机底板推动到推料杆四603的前方，再由推料杆四603被液压气缸带动，将推料杆四603前方的打火机底板继续推动到机壳的下方，通过超声波下焊焊头703将打火机底板和机壳焊接。

本实施例的有益效果是：本实施例一种用于打火机生产的全自动焊接机，采用超声波焊接，便捷、干净、焊接效果好。该种用于打火机生产的全自动焊接机，结构设计合理，在整个过程中，由转动盘带动机壳靠模，使机壳依次完成与油盖、底板的加工操作，在节省生产空间的同时提高了生产效率，实现了生产的全自动化，节省了人工，并保证了生产的安全。

Claims

1.一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：包括机体（1）、油盖整理盘（2）、油盖自动送料机构（3）、油盖与机壳焊接机构（4）、底板整理盘（5）、底板自动送料机构（6）、底板与机壳焊接机构（7）和转动盘（8），所述油盖整理盘（2）连接所述油盖自动送料机构（3），所述底板整理盘（5）连接所述底板自动送料机构（6），所述转动盘（8）设于所述机体（1）上，所述转动盘（8）连接有机壳靠模（9），所述转动盘（8）的外侧依次设有油盖与机壳焊接机构（4）、底板与机壳焊接机构（7）。

2.如权利要求1所述的一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：所述油盖整理盘（2）包括油盖振动盘（201）和油盖导料盘（202），所述油盖导料盘（202）设于所述油盖振动盘（201）上，所述油盖导料盘（202）设有导轨固定筋（203）和至少一条以上的送料轨道，所述送料轨道包括依次设置的运料轨一（204）、运料轨二（205）、运料轨三（206）、油盖去料轨（207）和运料轨四（208），所述运料轨一（204）和运料轨二（205）间设有改向针（209），所述运料轨二（205）的端部低于所述运料轨一（204）的端部，所述运料轨一（204）和运料轨二（205）间还设有弧形轨（210），所述运料轨三（206）的端部高于所述运料轨二（205）的端部，所述油盖去料轨（207）设有选料针（211）和限高针（212）。

3.如权利要求1所述的一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：所述油盖与机壳焊接机构（4）包括挡机壳座和超声波上焊焊头，所述挡机壳座的侧部设有凸起（402），所述超声波上焊焊头包括焊头本体（403）和至少一个以上的焊端（404），所述焊头本体（403）的端部连接所述焊端（404），所述上焊焊头为钛合金上焊焊头，所述上焊焊头为表面镀铬的上焊焊头。

4.如权利要求1所述的一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：所述油盖自动送料机构（3）包括油盖下料管（301）、推料杆一（302）、推料杆二（303）、容料模块一（304）和固定架（305），所述油盖振动盘连接所述油盖下料管（301），所述油盖下料管（301）连通所述容料模块一（304），所述容料模块一（304）设有通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二在水平面内垂直设置，所述推料杆一（302）通过所述通孔一，所述推料杆二（303）通过所述通孔二,所述推料杆一（302）的推杆设有通孔，所述固定架（305）设有升降液压气缸，所述升降液压气缸的活塞杆连接所述容料模块一（304）。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：所述底板整理盘（5）包括底板振动盘（501）和底板导料盘（502），所述底板导料盘（502）设于所述底板振动盘（501）上，所述底板导料盘（502）设有导轨支撑筋（507）和至少一条以上的导料轨道，所述导料轨道为螺旋导料轨道，所述导料轨道包括运料轨（503）和底板去料轨（504），所述运料轨（503）为“L”型或凹形轨，所述底板去料轨（504）为“L”形轨，所述底板去料轨（504）的轨道直径小于所述运料轨（503）的轨道直径，所述底板去料轨（504）固定有挡针（505），所述导料轨道还包括选料轨（506），

所述选料轨（506）的轨道直径小于所述导料轨道的轨道直径，所述选料轨（506）为“レ”形轨。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：所述底板与机壳焊接机构（7）包括机壳上靠模（702）固定座（701）、机壳上靠模（702）和超声波下焊焊头（703），所述机壳上靠模（702）固定座（701）连接所述机壳上靠模（702），所述机壳上靠模（702）、底板自动送料机构（6）、超声波下焊焊头（703）依次设置。

7.如权利要求1-4任一项所述的一种用于打火机生产的全自动焊接机，其特征在于：所述底板自动送料机构（6）包括送料轨道（601）、推料杆三（602）、推料杆四（603）和容料模块二（604），所述底板整理盘（5）连接所述送料轨道（601），所述送料轨道（601）连通容料模块二（604），所述容料模块二（604）设有通孔三和通孔四，所述通孔三和送料轨道（601）在水平面内垂直设置，所述通孔三和通孔四在水平面内垂直设置，所述推料杆三（602）通过所述通孔三，所述推料杆四（603）通过所述通孔四。