CN103464655B - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动焊接机，包括调直机构、焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构以及自动控制系统所述调直机构用以对待焊接的金属线在第一方向进行调直，所述牵引机构对调直机构中的金属线进行牵引，所述送料机构为焊接机构提供第二方向的金属线使得第二方向的金属线与第一方向的金属线于焊接机构上交叉，所述焊接机构对交叉的金属线焊接形成金属网，所述剪切机构对金属网进行剪切，自动控制系统对各机构动作进行自动化控制。所述自动焊接机通过自动控制系统连续控制调直机构、焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构，可实现焊接金属网流水线自动生产，可实现连续焊接，能代替大部分人工劳动，极大地提高了生产效率。

Description

自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于焊接金属网的自动焊接机。

背景技术

目前对于具有网状结构的金属焊接采用的是人工焊接方式。具体地说，将待焊接的金属线通过剪切机剪切好，然后人工安装到模具中，再把安装有金属线的模具置于焊接机下，启动焊接机完成焊接。这种方式人工劳动强度大，生产效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能降低劳动强度、提高生产效率的自动焊接机。

一种自动焊接机，包括调直机构、焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构以及自动控制系统所述调直机构用以对待焊接的金属线在第一方向进行调直，所述牵引机构对调直机构中的金属线进行牵引，所述送料机构为焊接机构提供第二方向的金属线使得第二方向的金属线与第一方向的金属线于焊接机构上交叉，所述焊接机构对交叉的金属线焊接形成金属网，所述剪切机构对金属网进行剪切，自动控制系统对各机构动作进行自动化控制。

优选地，自动焊接机进一步包括存料机构，该存料机构包括存料线架及旋转盘，存料线架包括多个的置物层，所述旋转盘分别放置在置物层上，每一存料线架上盘转有金属线，该存料机构设置调直机构的入料侧。

优选地，所述剪切机构用于对焊接完成的金属网进行剪切，剪切机构包括气缸、面板、导向板、导向柱、上切刀板及下切刀板，下切刀板固定在工作台上，且下切刀板上开设有切口，所述导向柱固设于下切刀板上且支撑面板，所述导向板设置在下切刀板与面板之间且开设有配合孔配合导向柱，所述气缸承载在面板上，气缸活塞端连接导向板，所述上切刀板固定连接在导向板上，连同导向板一起运动，该上切刀板具有切削刃，以配合所述下切刀板的切口。

优选地，自动焊接机进一步包括工作台，所述焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构依序设置在所述工作台上，所述调直机构设置在工作台的一侧且邻近焊接机构。

优选地，所述调直机构包括机架、调直轴、以及电机，调直轴以及电机设置在机架上，调直轴包括主体部，主体部内设置有调直部件，通过电机带动调直轴旋转，调直部件对金属线调直。

优选地，所述焊接机构包括主机架、气缸、上电极座、下电极座、上电极以及下电极，所述主机架包括横梁，所述气缸设置在横梁上，所述上电极座固定地设置在所述气缸上，所述下电极座对应气缸设置在工作台，所述上电极与下电极分别可拆卸地固定于上电极座和下电极座。

优选地，所述下电极上设置有卡持件，该卡持件用以将金属线定位于下电极。

优选地，所述送料机构包括料斗、引料装置和下料槽，所述料斗用于容置金属线，所述引料装置为外周面上具有锯齿的轴，该锯齿用于轴旋转时将料斗内的金属线推入下料槽，下料槽出口端正对下电极位置，使得送料机构提供的金属线落至下电极与来自调直机构的金属线交织。

优选地，所述下料槽出口端设置有旋转轴，旋转轴两端设置有轴肩，所述轴肩上开设有夹持槽，夹持槽用于夹持沿着下料槽下落的金属线。

优选地，所述牵引机构包括气缸、压块、滑动块、丝杆、导轨、导柱、底板、顶板以及电机，所述底板上设置有所述导轨，所述滑动块设置在底板上且可滑动地套设导轨，所述滑动块上固设有所述导柱，导柱穿过所述压块与顶板固接，所述气缸设置在顶板上，气缸的活塞端连接所述压块，所述丝杆通过电机驱动旋转，且丝杆配合所述滑动块，使得丝杠旋转时推动滑动块沿导轨滑动。

相较于现有技术，所述自动焊接机通过自动控制系统连续控制调直机构、焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构，可实现焊接金属网流水线自动生产，可实现连续焊接，能代替大部分人工劳动，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明较佳实施例自动焊接机的整体结构示意图；

图2是图1所示的自动焊接机的调直机构在A向示意图；

图3是图1所示的自动焊接机的调直机构结构示意图；

图4是图1所示的自动焊接机的焊接机构示意图；

图5是图1所示的自动焊接机的送料机构一视角的结构示意图；

图6是图1所示的自动焊接机的送料机构结构另一视角的结构示意图；

图7是图6所示的送料机构结构的旋转轴结构示意图；

图8是图1所示的自动焊接机的牵引机构示意图；

图9是图1所示的自动焊接机的剪切机构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，下面将结合附图及实施例对本发明的自动焊接机作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明较佳实施例的自动焊接机100用于将金属线焊接成金属网。自动焊接机100包括调直机构10、焊接机构20、送料机构30、牵引机构40、剪切机构50、自动控制系统60、存料机构70以及工作台80。所述焊接机构20、送料机构30、牵引机构40、剪切机构50沿图1所示的F方向（即横向，定为第一方向）依次设置在所述工作台80上。所述调直机构10设置在工作台80的一侧且邻近焊接机构20。自动控制系统60与上述各机构通过导线（图未示）连接，并对各机构动作进行控制。所述调直机构10用以对待焊接的金属线进行调直，送料机构30为焊接机构20提供在水平面上垂直F方向（即纵向，定为第二方向）的金属线。所述存料机构70用于存放并提供在横向上的金属线。牵引机构40在横向上对金属线进行牵引。剪切机构50用于对焊接完成的金属网进行剪切。

请一并参阅图2，调直机构10用于对待焊接的金属线进行调直。该调直机构10包括机架12、若干调直轴14以及电机16。所述机架12包括支架122和设置于该支架122上的若干板体。所述若干板体包括前侧板125、与前侧板125相对的后侧板126及顶板127。所述前侧板125及后侧板126设置有若干调直轴14的两端，即每一调直轴14的两端分别从前侧板125与后侧板126伸出。所述前侧板125、后侧板126及顶板127围成一空腔。该空腔收容调直轴14的主体部。

请进一步结合参阅图3，所述调直轴14包括主体部142及延伸在主体部142两端的安装轴144。该主体部142收容于所述空腔内。该主体部142两端的安装轴144分别安装在前侧板125及后侧板126。位于前侧板125一端的安装轴144上固定地套设有传动套141，且传动套141位于前侧板125的外表面。传动套141通过一皮带18配合电机16的主轴，实现电机16主轴在转动下带动主体部142转动。两端的安装轴144分别沿轴向开设有穿孔1442（参阅图2）。该穿孔1442供待调直的金属线穿入。主体部142的内部开设有连通两端穿孔1442的调节腔（图未示），调节腔的周壁上设置有调直部件（图未示）。该调节腔内部结构与现有调直机构的调节轴内部结构相同，如济南章丘钢筋调直机厂生产的调直机，在此不再详述。电机16设置在空腔内，电机16的主轴从前侧板125伸出。本实施例中，调直轴14的数量为多个，多个调直轴14位于前侧板125外侧的传动套141通过皮带18与所述电机16的主轴配合，使得电机16转动时，可带动所有调直轴14转动。本领域普通技术人员可以理解，调直轴14可以根据需要调直的金属线的数量对应设置。

在对金属线进行调直时，将金属线连接到牵引机构40，金属线从位于前侧板125的安装轴144的穿孔1442进入，穿过主体部142的调节腔，从位于后侧板126的安装轴144的穿孔1442穿出。在主体部142旋转时，同时金属线在牵引机构40的作用下，调直部件对金属线作用使得金属线调直，即从位于后侧板126的安装轴144的穿孔1442直条地伸出。

请参阅图4，焊接机构20包括主机架21、气缸22、上电极座23、下电极座24、上电极25以及下电极26。所述主机架21设置在工作台80上，包括二立柱211和垂直地连接二立柱211的一横梁212。所述气缸22设置在横梁212中间的底部。所述上电极座23固定地设置在气缸22上且可在气缸22的作用下向下移动。所述下电极座24对应气缸22设置在工作台80上。所述上电极25与下电极26分别可拆卸地固定于上电极座23和下电极座24。上电极25和下电极26分别与电源连接。所述下电极26上设置有卡持件262。该卡持件262用以将沿横向输送的金属线定位于下电极26上。工作时，上电极25与下电极26与输送的金属线接触，从而产生瞬间强电流将金属线局部熔化；并且上电极25与下电极26对来自所述送料机构30输送的纵向金属线与调直机构10输送的横向金属线进行挤压，如此实现横向金属线与纵向金属线的焊接。

请参阅图5及图6，送料机构30用于给焊接机构20提供纵向的金属线。送料机构30包括料斗32、引料装置34和下料槽36。所述料斗32内容置有若干呈段的金属线。所述引料装置34为外周面上具有锯齿342的滚筒，该锯齿342用于在滚筒旋转时将金属线推入下料槽36。下料槽36落料口正对下电极26，使得送料机构30提供的金属线正好落到下电极26上并可为卡持件262卡持，且与来自调直机构10的横向的金属线交织。进一步地，为了控制下料槽36的落料动作，下料槽36落料口端设置有旋转轴362。

请参阅图7，旋转轴362两端设置有轴肩364。所述轴肩364上开设有夹持槽3642。夹持槽3642用于夹持沿着下料槽36下落的金属线。当需要将夹持槽3642内的金属线送至焊接机构20的下电极26时，只需旋转旋转轴362，夹持在夹持槽3642内的金属线将下落到下电极26上，实现对焊接机构20在纵向上金属线的供料。

请参阅图8，牵引机构40用于对横向的金属线进行牵引，牵引机构40包括气缸41、压块42、滑动块43、丝杆44、导轨45、导柱46、底板47、顶板48以及电机（图未示）。所述底板47上设置有平行的二所述导轨45。所述滑动块43设置在底板47上且套设导轨45，可沿导轨45滑动。所述滑动块43上垂直地固设有所述导柱46。导柱46穿过所述压块42与顶板48固接。所述气缸41设置在顶板48上，气缸41的活塞端连接所述压块42，通过气缸41作用可使得压块42沿导柱46往复滑动。所述丝杆44通过电机驱动旋转，且丝杆配合所述滑动块43，使得丝杠旋转时，该滑动块43可沿导轨45滑动。工作时，横向的金属线穿过滑动块43与压块42之间的间隙，气缸41推动所述压块42滑动将金属线压紧于滑动块43上，所述丝杆44通过电机带动旋转进而滑动块43沿导轨45滑动，如此，滑动块43滑动将带动金属线一体滑动，从而实现金属线在横向的牵引。

请参阅图9，所述剪切机构50用于对焊接完成的金属网进行剪切。该剪切机构50包括气缸51、面板52、导向板53、导向柱54、上切刀板56及下切刀板58。下切刀板58固定在工作台80上，且下切刀板58上开设有切口582。所述导向柱54固设于下切刀板58上且支撑面板52。所述导向板53设置在下切刀板58与面板52之间且开设有配合孔配合导向柱54，可沿导向柱54滑动。所述气缸51承载在面板52上，而气缸51伸出活塞端（图未示）直接连接导向板53，从而可控制导向板53的滑动。所述上切刀板56固定连接在导向板53上，可连同导向板53一起运动。该上切刀板56具有切削刃562，用以配合所述下切刀板58的切口582。工作时，所述上切刀板56及下切刀板58之间形成间隙59。该间隙59供焊接机构焊接后的金属网穿过。当金属网运动到预设位置时停止，所述气缸52的活塞推动导向板53沿导向柱54向下运动，带动上切刀板56向下切刀板58运动，上切刀板56的切削刃562与下切刀板58的切口582配合，从而将焊接完成的金属网在上切刀板56及下切刀板58剪切出需要的形状。非剪切时，导向板53被气缸52提伸至上方原位。

请再次参阅图1，自动控制系统60用于对各机构进行控制，包括电器控制箱62及控制面板64。所述电器控制箱62内设置有控制线路，用以对自动焊接机100的各个部件动作进行控制，可采用PLC程序控制或微机控制。所述控制面板64设置有与电器控制箱62内部功能对应的多个按钮并通过导线连接至电器控制箱62，用于操控电器控制箱62。

所述存料机构70包括存料线架72及旋转盘74。存料线架72包括多个呈层级布置的置物层722，多个旋转盘74分别放置在置物层722上，每一存料线架72上盘转有金属线。该存料机构70设置在调直机构10的入料侧，用于存放待焊接的金属线且便于待加工的金属线引入调直机构10。

所述自动焊接机100工作时，将成卷的金属线放置到存料机构70，牵出金属线置入调直机构10，从调直机构10输出的金属线依次穿过焊接机构20、牵引机构40以及剪切机构50。启动自动控制系统60，调直机构10开始工作，同时所述送料机构30向焊接机构20输送预先放置好在料斗32内的纵向金属线，当该纵向金属线交织放置于横向金属线之上之后，焊接机构20动作对金属线进行焊接成金属网。动作完成后，牵引机构40将焊接好的金属网牵引，为剪切机构50输送焊接好的金属网。剪切机构50对金属网进行剪切完成产品的加工。

所述自动焊接机100通过自动控制系统60连续控制调直机构10、焊接机构20、送料机构30、牵引机构40、剪切机构50，可实现金属网的流水线自动生产，可实现连续焊接，能代替大部分人工劳动，极大地提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括调直机构、焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构以及自动控制系统，所述调直机构用以对待焊接的金属线在第一方向进行调直，所述牵引机构对调直机构中的金属线进行牵引，所述送料机构为焊接机构提供第二方向的金属线使得第二方向的金属线与第一方向的金属线于焊接机构上交叉，所述焊接机构对交叉的金属线焊接形成金属网，所述剪切机构对金属网进行剪切，自动控制系统对各机构动作进行自动化控制，所述调直机构包括机架、调直轴、以及电机，所述机架包括支架和设置于该支架上的若干板体，所述若干板体包括前侧板、与前侧板相对的后侧板及顶板，所述前侧板及后侧板设置有若干调直轴的两端，即每一调直轴的两端分别从前侧板与后侧板伸出，所述前侧板、后侧板及顶板围成一空腔，该空腔收容调直轴的主体部，所述调直轴包括主体部及延伸在主体部两端的安装轴，该主体部收容于所述空腔内，该主体部两端的安装轴分别安装在前侧板及后侧板，位于前侧板一端的安装轴上固定地套设有传动套，且传动套位于前侧板的外表面，传动套通过一皮带配合电机的主轴，两端的安装轴分别沿轴向开设有穿孔，该穿孔供待调直的金属线穿入，主体部的内部开设有连通两端穿孔的调节腔，调节腔的周壁上设置有调直部件。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：自动焊接机进一步包括存料机构，该存料机构包括存料线架及旋转盘，存料线架包括多个置物层，所述旋转盘分别放置在置物层上，每一存料线架上盘转有金属线，该存料机构设置在调直机构的入料侧。

3.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：自动焊接机进一步包括工作台，所述焊接机构、送料机构、牵引机构、剪切机构依序设置在所述工作台上，所述调直机构设置在工作台的一侧且邻近焊接机构。

4.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述剪切机构用于对焊接完成的金属网进行剪切，剪切机构包括气缸、面板、导向板、导向柱、上切刀板及下切刀板，下切刀板固定在工作台上，且下切刀板上开设有切口，所述导向柱固设于下切刀板上且支撑面板，所述导向板设置在下切刀板与面板之间且开设有配合孔配合导向柱，所述气缸承载在面板上，气缸活塞端连接导向板，所述上切刀板固定连接在导向板上，连同导向板一起运动，该上切刀板具有切削刃，以配合所述下切刀板的切口。

5.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括主机架、气缸、上电极座、下电极座、上电极以及下电极，所述主机架包括横梁，所述气缸设置在横梁上，所述上电极座固定地设置在所述气缸上，所述下电极座对应气缸设置在工作台，所述上电极与下电极分别可拆卸地固定于上电极座和下电极座。

6.如权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于：所述下电极上设置有卡持件，该卡持件用以将金属线定位于下电极。

7.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述送料机构包括料斗、引料装置和下料槽，所述料斗用于容置金属线，所述引料装置为外周面上具有锯齿的轴，该锯齿用于轴旋转时将料斗内的金属 线推入下料槽，下料槽出口端正对下电极位置，使得送料机构提供的金属线落至下电极与来自调直机构的金属线交织。

8.如权利要求7所述的自动焊接机，其特征在于：所述下料槽出口端设置有旋转轴，旋转轴两端设置有轴肩，所述轴肩上开设有夹持槽，夹持槽用于夹持沿着下料槽下落的金属线。

9.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述牵引机构包括气缸、压块、滑动块、丝杆、导轨、导柱、底板、顶板以及电机，所述底板上设置有所述导轨，所述滑动块设置在底板上且可滑动地套设导轨，所述滑动块上固设有所述导柱，导柱穿过所述压块与顶板固接，所述气缸设置在顶板上，气缸的活塞端连接所述压块，所述丝杆通过电机驱动旋转，且丝杆配合所述滑动块，使得丝杠旋转时推动滑动块沿导轨滑动。