CN203426677U - 伺服定位的飞轮盘定位销压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服定位的飞轮盘定位销压装机，部件包括实现纵向定位的纵向组件和实现横向定位的横向组件，所述操作部件包括将定位销工件有序地装入压头内的装料组件和将定位销压紧在飞轮盘上的压装组件，飞轮盘定位销可实现自动化，本实用新型结构简单，能大大降低工人劳动强度，适用于汽车装配技术领域。

Description

伺服定位的飞轮盘定位销压装机

技术领域

本实用新型涉及汽车、摩托车以及各种自动机械行业的各类细小型、等直径棒类自动落料、压装技术，特别是汽车装配中的飞轮定位销压装机。 

背景技术

汽车发动机上有个飞轮盘，它需要安装3根直身（等直径）定位销在飞轮盘上，且压装必须精准、快速。今以单压头垂直3次压装，走向则用XY轴方式,定位准确。以往的定位压装机主要采用手工装料,3压头同时垂直压装方式，这种方式的优点是压装时间短，但由于采用3个压头同时压装，容易造成定位不准,压装后工件卡在压头上反而降低了效率, 压装可靠性与压装质量也难以保证。另一种压装方式则是全人工方式,当然这种方式效率更低,劳动强度大,定位也难以保证。 

中国专利CN 201960330 U公开了一种汽车发动机活塞销压装机，包括机床床身、夹具、PLC、气液增压缸、导向装置、两个定程支柱、单向气缸、导向定位销、连杆定位件、上、下安全光栅和行程开关，气液增压缸固定在机床床身上部，其活塞杆端与导向装置连接，导向装置的导向柱上套装有置于压头固定板上的减震器，两定程支柱和夹具分别固定在工作台上，单向气缸固定在夹具上，其活塞杆端伸入夹具内与导向定位销连接，压头与导向定位销同轴，行程开关安装在床身上，连杆定位件通过可调支撑板安装在夹具上，上、下安全光栅分别安装在机床床身的上、下部，且二者对正，PLC分别与气液增压缸、单向气缸的电磁阀及行程开关连接。本实用新型实现压装自动气液增压，设备维护简单，故障率低。但是其自动化程度不高，也不适合飞轮盘定位销的压装。 

发明内容

本实用新型是为了克服以上现有技术存在的缺点，其所提供的技术方案是提供一种结构简单，可以实现汽车生产线的飞轮盘定位销的压装自动化工作的伺服定位的飞轮盘定位销压装机。 

  为此，本实用新型提供了一种伺服定位的飞轮盘定位销压装机，包括机架、操作箱、定位部件和操作部件，定位部件包括实现纵向定位的纵向组件和实现横向定位的横向组件，所述操作部件包括将定位销工件有序地装入压头内的装料组件和将定位销压紧在飞轮盘上的压装组件。

作为对本实用新型所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机的进一步说明，压装组件采用气液增压缸作为动力源。 

作为对本实用新型所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机的进一步说明，气液增压缸与压杆之间装有压力传感器。 

作为对本实用新型所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机的进一步说明，装料组件包括漏斗、漏斗上方设有电机及减速器、搅拌棒。 

作为对本实用新型所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机的进一步说明，漏斗下方设有工字钢。 

作为对本实用新型所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机的进一步说明，纵向组件采用伺服电机作为动力来源，伺服电机连接联轴器。 

作为对本实用新型所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机的进一步说明，横向组件也采用纵向组件的伺服电机作为动力来源。 

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型定位部件包括实现纵向定位的纵向组件和实现横向定位的横向组件，所述操作部件包括将定位销工件有序地装入压头内的装料组件和将定位销压紧在飞轮盘上的压装组件，飞轮盘定位销可实现自动化，本实用新型结构简单，能大大降低工人劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型所述伺服定位的飞轮盘定位销压装机的正视图； 

 图2是本实用新型所述伺服定位的飞轮盘定位销压装机的侧视图；

 图3是本实用新型所述纵向组件的示意图；

 图4是本实用新型所述横向组件的示意图；

 图5是本实用新型所述纵向组件的示意图；

 图6是本实用新型所述装料组件的示意图；

 图中：1-机架、2-纵向组件、21-伺服电机、22-联轴器、3-横向组件、4-装料组件、41-漏斗、42-电机、421-减速器、43-搅拌机、44-工字钢、5-压装组件、51-气液增压缸、52-压杆、53-压力传感器、6-操作箱、7-气压系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。 

如附图1、图2、所示，伺服定位的飞轮盘定位销压装机，包括机架1、操作箱6、定位部件和操作部件，定位部件包括实现纵向定位的纵向组件2和实现横向定位的横向组件3，操作部件包括将定位销工件有序地装入压头内的装料组件4和将定位销压紧在飞轮盘上的压装组件5。 

如附图3所示，本机构为纵向组件2，它是将飞轮工件实现纵向运动，使定位销能准确无误地压入的其中一个机构，纵向组件2动力源自伺服电机21，伺服电机21连接联轴器22，其轴线得到保证。 

如附图4所示，本机构为横向组件3，它负责将把压装机构作横向移动，在压装和装填料的两个位置左右活动，右边为装料位置，左边为压装位置。横向组件3也采用纵向组件2的伺服电机21作为动力来源，与纵向组件2相似，伺服电机21连接联轴器22，其轴线得到保证。 

如附图5所示，本机构是装料组件4，它的作用是把定位销工件经圆锥形漏斗41后有序地装入压头内，然后再去压装。它的原理是：把圆锥形漏斗41安装在上支承板的上方，该漏斗41可储存定位销约200件左右，漏斗41的上方有一小型电机42及减速器421，搅拌棒安装在减速器421上，开动机器时，搅拌棒在漏斗41内不停地搅拌漏斗41内的定位销，定位销便会由漏斗41下方的开口源源不断地往下掉，并沿着导管有序地往下走，其作用等于安装了一台筛选机，但它比筛选机简单、经济，当定位销到达工字钢43时，相当于一个开关，把定位销挡在工字钢上，推动工字钢前进，把待装的定位销送到压装组件5下面。 

如附图6所示，本机构是压装组件5，本机构的任务是将定位销压紧在飞轮盘上，动力源是气源，为了保证有足够的压力，因此本机构采用了气液增压缸51，由气压系统7推动、液压增压的模式来保证定位销能压至及格的位置。在气液增压缸51和压头之间安装了一个压力传感器53，使每一次的工作都能显示及记录下来。 

本机构是操作箱6组件，其目的首先是方便控制，所以其操作箱6的高度适中，并可左右旋转，然后尽量地考虑减小空间及美观。

人工将飞轮齿圈放入工作台上，双手同时启动按钮，本压装机开始工作→定位销自动填装→压头带着定位销由伺服机构运送到指定位置→压紧定位销→按原路返回→取了定位销后再次由伺服机构运送到新的位置→压紧定位销→按原路返回→取定位销→伺服机构运送到最后的指定位置→压紧定位销→按原路返回→本工序完成，准备进入新的循环。 

以上是对本实用新型的优选实施例进行了描述，并不限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的变换，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种伺服定位的飞轮盘定位销压装机，包括机架、操作箱、定位部件和操作部件，其特征在于：所述定位部件包括实现纵向定位的纵向组件和实现横向定位的横向组件，所述操作部件包括将定位销工件有序地装入压头内的装料组件和将定位销压紧在飞轮盘上的压装组件。

2.如权利要求1所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机，其特征在于：所述压装组件采用气液增压缸作为动力源。

3. 如权利要求2所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机，其特征在于：所述气液增压缸与压杆之间装有压力传感器。

4. 如权利要求1所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机，其特征在于：所述装料组件包括漏斗、漏斗上方设有电机及减速器、搅拌棒。

5.如权利要求4所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机，其特征在于：所述漏斗下方设有工字钢。

6.如权利要求1所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机，其特征在于：所述纵向组件采用伺服电机作为动力来源，伺服电机连接联轴器。

7.如权利要求1所述的伺服定位的飞轮盘定位销压装机，其特征在于：所述横向组件也采用纵向组件的伺服电机作为动力来源。

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