CN115036128A - 一种磁环电感生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种集线脚整脚、底板插装、点胶、点胶烘干、线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体、免除人工上下料的磁环电感生产线。本发明包括电感整脚点胶部、烘干放料部以及电感整脚点锡检测部，所述电感整脚点胶部置于所述烘干放料部的进料端的一侧，所述电感整脚点锡检测部置于所述烘干放料部的储料端的一侧。本发明适用于电感磁环的生产制造领域。

Description

一种磁环电感生产线

技术领域

本发明涉及一种磁环电感生产线。

背景技术

在许多电子设备中,其电路或装置本身都会产生一定数量的电磁干扰，特别是电子设备逐渐趋向小型化，多个电子元件紧密的靠挤在一起，更容易发生电磁干扰问题，而该电子设备产生产生过量的电磁干扰会干扰到其他周围的的电子设备的正常工作，或者与其他电子装置产生相互干扰。在电子设备中，经常用到电感器，它是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的屏蔽作用，可以抗干扰滤波、储能等。

在电感的生产制造过程中，对于电感的底板插装以及点胶都是必不可少的工序，在插装底板之前还需要对电感线圈的线脚进行整理切脚，以匹配产品对于线脚的要求，另外对于电感的线脚进行点锡以及对点锡后的电感进行电性检测是必不可少的工序，以往对于电感线圈的线脚的整线切脚、插板以及点胶都是分来不同产线完成，对于电感的点锡与检测都是单独采用点锡线以及检测线来各自完成，各个工序的衔接大多数还是采用人工上下料来实现，过程中难免会出错，效率也难提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种集线脚整脚、底板插装、点胶、点胶烘干、线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体、免除人工上下料的磁环电感生产线。

本发明包括电感整脚点胶部、烘干放料部以及电感整脚点锡检测部，所述电感整脚点胶部置于所述烘干放料部的进料端的一侧，所述电感整脚点锡检测部置于所述烘干放料部的储料端的一侧。

所述电感整脚点胶部包括机台，所述机台上依次适配设置有磁环上料机、磁环隔板插置机、磁环上料搬运手，所述电感整脚点胶机构还包括磁环电感整脚切脚装置、磁环底板上料装置、磁环底板穿线扯脚装置、磁环线脚捋直装置、磁环待位调整工位以及校正抓取浮动点胶装置，所述磁环电感整脚切脚装置、所述磁环底板上料装置、所述磁环底板穿线扯脚装置以及所述磁环线脚捋直装置依次设置在所述机台上，所述校正抓取浮动点胶装置对应适配置于所述机台的一侧，所述磁环待位调整工位适配设置在所述校正抓取浮动点胶装置上，所述磁环线脚捋直装置与所述磁环待位调整工位相对应，所述磁环上料搬运手分别置于所述磁环隔板插置机以及所述磁环电感整脚切脚装置的上方。

所述磁环电感整脚切脚装置包括切脚基台以及适配设置在所述切脚基台内的线脚定位模组、线脚X向压紧模块以及线脚Y向切脚模块，所述切脚基台固定设置在所述机台上，所述线脚定位模组适配设置在所述切脚基台的内部工作开口处，两个所述线脚X向压紧模块分别对应设置在所述线脚定位模组的X向的两侧，两个所述线脚Y向切脚模块分别对应设置在所述线脚定位模组的Y向的两侧，所述线脚定位模组包括线脚十字定位件、斜面基台以及气动顶升板，所述斜面基台适配固定设置在所述气动顶升板的顶端，所述线脚十字定位件固定设置在所述斜面基台的中央凸台的上端面，所述气动顶升板固定设置在所述切脚基台的底面，所述线脚十字定位件包括X向延伸块以及Y向延伸块，所述X向延伸块的末端设置有抓扣件，所述Y向延伸块的两侧面为滑动斜面，所述X向延伸块的首端与所述Y向延伸块的首端的连接处设置有线脚放置槽，所述线脚X向压紧模块包括线脚推压气缸、线脚推压定位块以及推压块承托台，所述推压块承托台固定设置在所述气动顶升板的侧端并置于所述斜面基台的一侧，所述线脚推压定位块通过竖直连接板固定连接设置在所述线脚推压气缸的输出端上，所述线脚推压定位块适配滑动放置在所述推压块承托台上，所述线脚推压定位块上设置有扣爪位，所述扣爪位适配活动扣设在所述抓扣件上，所述线脚Y向切脚模块包括线脚推切气缸、推动输出板、线脚切刀、压缩弹簧以及Y向线脚定位块，所述线脚推切气缸固定设置在所述切脚基台的底部，所述推动输出板固定连接设置在所述线脚推切气缸的输出端，所述线脚切刀适配设置在所述推动输出板上并与所述斜面基台的切刀活动斜面相活动适配，所述线脚切刀上设置有弹簧放置槽，所述压缩弹簧适配置于所述弹簧放置槽内，所述Y向线脚定位块的适配活动设置在所述线脚切刀上并通过竖直连接片与所述压缩弹簧的前端相连接，所述Y向线脚定位块的压线端与所述线脚放置槽相对应，所述Y向延伸块通过所述滑动斜面适配活动设置在两个所述压线端之间，所述磁环底板上料装置包括上料底座，所述上料底座上依次对应设置有磁环底板推送模块、磁环底板分仓移动下料模块以及磁环底板出料道，所述磁环底板分仓移动下料模块包括分仓移动气缸、移动到位限位模组、分仓移动滑轨、分仓移动块以及磁环底板储存仓，所述分仓移动气缸固定设置在所述上料底座上，所述分仓移动滑轨固定设置在所述分仓移动气缸上，所述分仓移动块适配滑动设置在所述分仓移动滑轨上并与所述分仓移动气缸的输出端相连接，所述磁环底板储存仓固定竖直设置在所述分仓移动块上，所述移动到位限位模组包括移动限位块以及两根限位柱，两根所述限位柱分别固定设置在所述分仓移动气缸的侧边上，所述移动限位块固定设置在所述分仓移动块的侧边上并适配置于两根所述限位柱之间，所述磁环底板储存仓上分别适配设置有若干条底板储存槽，每条所述底板储存槽的底部均设置有底板出料口，所述磁环底板推送模块包括推送固定座、磁环底板推送气缸、磁环底板推送杆以及磁环底板到料感应器，所述推送固定座固定设置在所述上料底座上，所述磁环底板推送气缸适配固定横置在所述推送固定座的首端上，所述磁环底板到料感应器适配置于所述推送固定座的末端上并与所述底板出料口相对应，所述磁环底板推送杆的首端与所述磁环底板推送气缸的输出端固定连接，所述磁环底板推送杆的末端适配水平活动穿过所述磁环底板到料感应器并适配对应活动插置在所述底板出料口处，所述磁环底板出料道固定设置在所述上料底座上，所述磁环底板出料道的进料端与所述底板出料口以及所述磁环底板推送杆相对应。

所述磁环底板穿线扯脚装置包括磁环搬运模块以及磁环线脚初扯线模块，所述磁环搬运模块分别适配置于所述线脚十字定位件以及所述磁环线脚初扯线模块的上方，所述磁环线脚初扯线模块与所述磁环底板出料道的出料端相连接，所述磁环搬运模块包括磁环搬运支撑架、磁环搬运电机以及升降气动磁环夹爪以及气动磁环线脚搬运固位活动夹，所述磁环搬运支撑架固定设置在所述机台上并置于所述切脚基台的一侧，所述磁环搬运电机设置在所述磁环搬运支撑架上，所述升降气动磁环夹爪通过搬运移动块适配滑动设置在所述磁环搬运支撑架上并与所述磁环搬运电机的输出端相连接，所述气动磁环线脚搬运固位活动夹设置在所述搬运移动块上并适配置于所述升降气动磁环夹爪的下方，所述磁环线脚初扯线模块包括初扯线支撑架以及磁环插板初扯线机构，所述初扯线支撑架固定设置在所述机台上，所述磁环插板初扯线机构适配设置在所述初扯线支撑架内，所述初扯线支撑架上设置有气动磁环线脚固位夹组，所述气动磁环线脚固位夹组适配置于所述磁环插板初扯线机构的上方，所述磁环插板初扯线机构包括初扯线支撑架、气动磁环底板固位夹、夹线脚模块以及扯线脚模块，所述初扯线支撑架固定设置在所述机台上，所述气动磁环底板固位夹以及所述扯线脚模块分别适配设置在所述初扯线支撑架上，所述夹线脚模块适配设置在所述扯线脚模块上，所述气动磁环底板固位夹置于所述夹线脚模块的上方，所述扯线脚模块包括扯线脚滑轨、扯线脚气缸以及扯线脚滑动块，所述扯线脚滑轨适配横置在所述初扯线支撑架上，所述扯线脚气缸设置在所述初扯线支撑架的端部，所述扯线脚滑动块适配滑动设置在所述扯线脚滑轨上并与所述扯线脚气缸的输出端相连接，所述夹线脚模块包括夹线脚气缸、夹线脚滑轨、夹线脚滑块、夹线脚活动端以及夹线脚固定端，所述夹线脚气缸设置在所述扯线脚滑动块的一端，所述夹线脚滑轨设置在所述扯线脚滑动块上，所述夹线脚滑块适配滑动设置在所述夹线脚滑轨上并与所述夹线脚气缸的输出端相连接，所述夹线脚活动端竖直固定设置在所述夹线脚滑块的末端，所述夹线脚固定端固定竖直设置在所述扯线脚滑动块的末端并与所述夹线脚活动端相对应，所述气动磁环底板固位夹置于所述气动磁环线脚固位夹组的下方并分别置于所述夹线脚固定端以及所述夹线脚活动端的上方，所述磁环底板出料道的出料端与所述气动磁环底板固位夹相连接，所述升降气动磁环夹爪置于所述气动磁环线脚固位夹组以及所述气动磁环底板固位夹的上方，所述磁环线脚捋直装置包括线脚捋直底板以及线脚捋直支撑架，所述线脚捋直底板固定设置在所述机台上，所述线脚捋直支撑架固定竖直设置在所述线脚捋直底板上，所述线脚捋直底板上适配设置有夹线捋直机构，所述线脚捋直支撑架上设置有磁环同步搬运机构，所述夹线捋直机构包括捋线X向滑轨、捋线X向气缸、捋线X向滑动块、捋线Y向滑轨、捋线Y向气缸、捋线Y向滑动块、夹线捋直气动夹爪以及捋直位磁环放置夹爪，所述捋线X向滑轨以及所述捋线X向气缸分别适配固定设置在所述线脚捋直底板上，所述捋线X向滑动块适配滑动设置在所述捋线X向滑轨上并与所述捋线X向气缸的输出端相连接，所述捋线Y向滑轨适配固定设置在所述捋线X向滑动块上，两个所述捋线Y向气缸分别适配固定设置在所述捋线X向滑动块的两端，两个所述捋线Y向滑动块分别适配滑动设置在所述捋线Y向滑轨上并分别与相邻的一个所述捋线Y向气缸的输出端相连接，两个所述夹线捋直气动夹爪分别适配固定设置在两个所述捋线Y向滑动块上，所述捋直位磁环放置夹爪固定设置在所述线脚捋直底板上，两个所述夹线捋直气动夹爪的输出端分别置于所述捋直位磁环放置夹爪的输出端的两侧，所述磁环同步搬运机构包括分别适配固定在所述线脚捋直支撑架上的磁环同步搬运电机以及磁环同步搬运滑轨，所述磁环同步搬运滑轨上适配滑动设置有磁环同步搬运横移块，所述磁环同步搬运横移块与所述磁环同步搬运电机的输出端相连接，所述磁环同步搬运横移块上适配升降滑动设置有气动升降横置板，所述气动升降横置板上均匀设置有第一气动磁环同步搬运夹爪以及第二气动磁环同步搬运夹爪，所述第一气动磁环同步搬运夹爪分别适配置于所述气动磁环底板固位夹以及所述捋直位磁环放置夹爪的上方，所述第二气动磁环同步搬运夹爪分别适配置于所述捋直位磁环放置夹爪以及所述磁环待位调整工位的上方。

所述校正抓取浮动点胶装置包括点胶机台、点胶支撑架、磁环点胶搬运机构、磁环点胶侯置台、搬运机械臂、浮动点胶机构以及磁环线脚二次压平机构，所述点胶机台适配置于所述机台的一侧，所述磁环待位调整工位、所述点胶支撑架、所述磁环点胶搬运机构、磁环点胶侯置台、搬运机械臂以及所述磁环线脚二次压平机构分别设置在所述点胶机台上，所述磁环点胶搬运机构包括点胶搬运Y向滑轨、点胶搬运Y向电机、点胶搬运Y向滑动块以及点胶气动升降夹爪，所述点胶搬运Y向滑轨以及所述点胶搬运Y向电机适配固定设置在所述点胶机台上，所述点胶搬运Y向滑动块适配滑动设置在所述点胶搬运Y向滑轨上并与所述点胶搬运Y向电机的输出端相连接，所述点胶气动升降夹爪适配设置在所述点胶搬运Y向滑动块上并分别适配置于所述磁环待位调整工位以及所述磁环点胶侯置台的上方，所述浮动点胶机构包括若干个弹簧浮动点胶头，若干个所述弹簧浮动点胶头均匀排列设置在所述点胶支撑架上，所述搬运机械臂上适配设置有若干个气动点胶校正抓取夹爪，若干个所述气动点胶校正抓取夹爪分别与所述磁环点胶侯置台以及若干个所述弹簧浮动点胶头相对应适配，所述气动点胶校正抓取夹爪上分别设置有点胶头净胶刷以及抓取圆弧校正件，所述抓取圆弧校正件内设置有与外部磁环体相适配的圆弧位，所述抓取圆弧校正件置于所述气动点胶校正抓取夹爪的两个夹爪件之中，所述磁环线脚二次压平机构包括两个固定设置在所述点胶机台上的磁环线脚二次压平支撑板，两个所述磁环线脚二次压平支撑板之间适配排列设置有两根线脚压平管。

电感整脚点锡检测部包括依次相连接的高精度视觉抓取装置、整脚理线装置、产品搬运夹爪装置、产品轨道输送装置、点锡装置、自动测试装置以及下料装置，所述高精度视觉抓取装置置于所述烘干放料部的出料端的上方，所述整脚理线装置与所述点锡装置通过所述产品搬运夹爪装置以及所述产品轨道输送装置相连接，所述产品搬运夹爪装置置于所述产品轨道输送装置的上方，所述点锡装置与所述自动测试装置通过所述产品轨道输送装置相连接。

所述高精度视觉抓取装置包括支架体，所述支架体上设置有X轴移动电机、X轴移动轨以及X轴移动块，所述X轴移动块适配活动设置在所述X轴移动轨上并与所述X轴移动电机的输出端相连接，所述X轴移动块上设置有Y轴移动轨以及Y轴移动电机，所述Y轴移动轨上适配活动设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块与所述Y轴移动电机的输出端相连接，所述Y轴移动块上设置有升降电机以及升降轨道架，所述升降轨道架的内侧壁内适配活动设置有升降移动块，所述升降轨道架外侧壁固定设置高精度摄像头以及光源，所述光源置于所述高精度摄像头的下方，所述升降移动块适配活动设置在所述升降轨道架内并与所述升降电机的输出端相连接，所述升降移动块上设置有抓取夹爪固定块，所述抓取夹爪固定块的上方设置有抓取夹爪转动电机，所述抓取夹爪固定块的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机的输出端相连接，所述抓取夹爪机构包括连接块，所述连接块的底部适配设置有抓取夹爪气缸，所述抓取夹爪气缸的底部输出端适配设置有抓取夹爪，所述整脚理线装置包括基板以及依次设置在所述基板上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板上的初置底板，所述初置底板的前段固定设置有初置夹爪气缸，所述初置夹爪气缸的顶部输出端设置有初置夹爪，所述初置夹爪气缸的一侧竖直设置有初置定位杆，所述初置定位杆置于所述初置夹爪之间，所述初置底板的后段固定设置有前后伸缩气缸，所述前后伸缩气缸上设置有前后移动轨道，所述前后移动轨道上适配活动设置有前后移动块，所述前后移动块与所述前后伸缩气缸的输出端相连接，所述前后移动块上设置有压线升降气缸，所述压线升降气缸的输出端固定连接设置有压线升降块，所述压线升降块的前端面上固定设置有压线夹爪气缸，所述压线夹爪气缸的输出端上固定设置有压线夹爪板，所述压线夹爪板适配置于所述初置夹爪的上方，所述压线夹爪板的夹爪活动方向与所述初置夹爪的夹爪活动方向相垂直。

所述产品线脚理线机构包括理线底板，所述理线底板适配设置在所述基板上，所述理线底板上设置有理线模块以及切脚模块，所述理线模块置于所述切脚模块的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块相对应的第一活动理线夹以及第二活动理线夹，所述第一活动理线夹与所述第二活动理线夹的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹置于所述第二活动理线夹的上方，所述产品搬运夹爪装置包括设置在所述基板上的搬运夹爪支撑架，所述搬运夹爪支撑架上分别设置有第一搬运夹爪机构以及第二搬运夹爪机构，所述第一搬运夹爪机构包括第一搬运夹爪滑轨、第一搬运夹爪移动电机、第一搬运夹爪移动块、第一搬运夹爪升降电机、第一搬运夹爪升降连接块以及第一搬运夹爪，所述第一搬运夹爪滑轨以及所述第一搬运夹爪移动电机分别设置在所述搬运夹爪支撑架上，所述第一搬运夹爪移动块适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨上并与所述第一搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪升降电机设置在所述第一搬运夹爪移动块上，所述第一搬运夹爪移动块上设置有第一搬运夹爪升降轨，所述第一搬运夹爪升降连接块适配活动设置在所述第一搬运夹爪升降轨上并与所述第一搬运夹爪升降电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪固定设置在所述第一搬运夹爪升降连接块上并置于所述初置夹爪以及所述切脚模块的上方，所述第二搬运夹爪机构包括第二搬运夹爪移动电机、第二搬运夹爪移动块、第二搬运夹爪升降电机、第二搬运夹爪升降连接块以及第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪移动电机设置在所述搬运夹爪支撑架上，所述第二搬运夹爪移动块适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨上并与所述第二搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第二搬运夹爪升降电机设置在所述第二搬运夹爪移动块上，所述第二搬运夹爪移动块上设置有第二搬运夹爪升降轨，所述第二搬运夹爪升降连接块适配活动设置在所述第二搬运夹爪升降轨上并与所述第二搬运夹爪升降电机的输出端相连接，所述第二搬运夹爪固定设置在所述第二搬运夹爪升降连接块上，所述第二搬运夹爪置于所述切脚模块的上方。

所述点锡装置包括点锡部基板、点锡动作支撑架、点锡移动夹爪组件、助焊剂料盘以及锡液料盘，所述助焊剂料盘以及所述锡液料盘分别置于所述点锡部基板上，所述点锡动作支撑架固定设置在所述点锡部基板上，所述点锡移动夹爪组件适配活动设置在所述点锡动作支撑架上并置于所述助焊剂料盘以及所述锡液料盘的上方，所述点锡移动夹爪组件包括点锡水平移动架、点锡升降气缸以及点锡升降板，所述点锡动作支撑架上设置有点锡水平移动轨道以及点锡水平移动电机，所述点锡水平移动架适配活动设置在所述点锡水平移动轨道上并与所述点锡水平移动电机的输出端相连接，所述点锡升降气缸竖直固定设置在所述点锡水平移动架上，所述点锡升降板适配竖直活动设置在所述点锡水平移动架的背面并与所述点锡升降气缸的输出端相连接，所述点锡升降板的底端均匀设置有若干个点锡夹爪，若干个所述点锡夹爪置于所述助焊剂料盘以及所述锡液料盘的上方，所述点锡升降板上设置有两个次级升降气缸，其中一个所述次级升降气缸的输出端上设置有锡面液位探测针，另一个所述次级升降气缸的输出端上设置有锡面刮片，所述锡面液位探测针以及所述锡面刮片均置于所述点锡夹爪的后方，所述产品轨道输送装置包括分别平行固定排列设置在所述点锡部基板上的滑动传送轨以及输送带传送轨，所述滑动传送轨包括轨道框体、滑动轨道、产品排列放置滑动块以及滑动传送电机，所述轨道框体的后段固定设置在所述点锡部基板上并置于所述点锡夹爪的下方，所述轨道框体的后段置于所述第二搬运夹爪的下方，所述滑动轨道适配固定设置在所述轨道框体内，所述滑动传送电机固定设置在所述轨道框体上，所述产品排列放置滑动块适配活动设置在所述滑动轨道上并与所述滑动传送电机的输出端相连接，所述输送带传送轨包括输送带框体、输送带以及输送带电机，所述输送带框体的前段固定设置在所述点锡部基板上并置于所述点锡夹爪的下方，所述输送带电机设置在所述输送带框体的一端，所述输送带适配置于所述输送带框体内并与所述输送带电机的输出端相连接。

所述自动测试装置包括检测工作台以及依次设置在所述检测工作台上的同步夹爪机构、第一产品整理工位、若干个检测工位、等候工位、产品喷墨打码工位、第二产品整理工位、高清CCD检测工位以及产品工位下料移送爪机构，所述输送带框体的后段置于所述检测工作台上并置于所述同步夹爪机构的下方，所述同步夹爪机构包括竖直固定支撑板，所述竖直固定支撑板上设置有同步夹爪横向移动轨道，所述同步夹爪横向移动轨道上适配活动设置有横向移动支撑板以及与所述横向移动支撑板相连接的支撑板横向移动电机，所述横向移动支撑板上设置有同步夹爪升降轨道以及同步夹爪升降气缸，所述同步夹爪升降轨道适配活动设置有同步夹爪固定梁架，所述同步夹爪固定梁架与所述同步夹爪升降气缸的输出端相连接，所述同步夹爪固定梁架上适配均匀设置有若干个产品气动夹爪，所述第一产品整理工位、若干个所述检测工位以及所述等候工位分别对应置于所述产品气动夹爪的下方，所述产品工位下料移送爪机构包括下料移送支撑架，所述下料移送支撑架设置有下料横向移送轨道以及下料横向移送电机，所述下料横向移送轨道上适配活动设置有下料移送活动块，所述下料移送活动块与所述下料横向移送电机的输出端相连接，所述下料移送活动块上适配均匀设置有两个下料夹爪升降气缸，两个所述下料夹爪升降气缸的底端均设置有气动下料夹爪，所述等候工位、所述产品喷墨打码工位、所述第二产品整理工位以及所述高清CCD检测工位分别对应置于所述气动下料夹爪的下方，所述下料装置包括不良品盒、下料固定座、下料顶起送料块、下料顶起气缸以及下料斜轨，所述不良品盒以及所述下料固定座依次固定设置在所述检测工作台上，所述下料顶起送料块的后端适配铰接在所述下料固定座上，所述下料斜轨的前端适配固定连接在所述下料固定座的后端，所述下料顶起气缸适配设置在所述下料斜轨的底面，所述下料顶起气缸的输出端与所述下料顶起送料块的前端底面相连接，所述下料顶起送料块的前端设置有合格品放置位，所述下料顶起送料块内设置有产品通过槽，所述下料斜轨内设置有产品放置条，所述合格品放置位通过所述产品通过槽与所述产品放置条的进料端相连接。

有益效果：本发明集电感的线圈上料、线圈隔板插置、电感整脚切脚、磁环底板上料、磁环底板穿线扯脚、磁环线脚捋直以及磁环的校正抓取浮动点胶、线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体，各工序工位之间通过同步联系一体，免除以往的多台单独设备的异步工作后再人工上料联系后续工序，提高了整体的生产效率，节省了人工成本，也能够更好地保证产品的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机台、磁环上料机、磁环隔板插置机、磁环上料搬运手、磁环电感整脚切脚装置、磁环底板穿线扯脚装置、磁环线脚捋直装置、磁环待位调整工位以及校正抓取浮动点胶装置的整体结合示意图；

图3是本发明的磁环电感整脚切脚装置的整体结构示意图；

图4是本发明的磁环电感整脚切脚装置的内部整体结构爆炸示意图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是本发明的磁环底板上料装置的整体结构示意图；

图7是本发明本发明的磁环底板分仓移动下料模块中底部的结构示意图；

图8是本发明中磁环底板穿线扯脚装置的磁环搬运模块的结构示意图；

图9是本发明中磁环底板穿线扯脚装置的磁环线脚初扯线模块的结构示意图；

图10是本发明中磁环底板穿线扯脚装置的磁环线脚初扯线模块的内部结构示意图；

图11是本发明中磁环线脚捋直装置的结构示意图；

图12是本发明中校正抓取浮动点胶装置的结构示意图；

图13是本发明中校正抓取浮动点胶装置的气动点胶校正抓取夹爪的整体机构示意图。

图14是本发明中的烘干放料部、高精度视觉抓取装置、整脚理线装置、产品搬运夹爪装置、产品轨道输送装置以及点锡装置的整体结合示意图；

图15是本发明的高精度视觉抓取装置的结构示意图；

图16是本发明的整脚理线装置的结构示意图；

图17是图14中A处的放大示意图；

图18是本发明的产品轨道输送装置与点锡装置的整体结合结构示意图；

图19是本发明的点锡装置的左视结构示意图；

图20是本发明的自动测试装置与下料装置的整体结合示意图；

图21是本发明的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图21所示，本发明包括电感整脚点胶部1、烘干放料部2以及电感整脚点锡检测部3，所述电感整脚点胶部1置于所述烘干放料部2的进料端的一侧，所述电感整脚点锡检测部3置于所述烘干放料部2的储料端的一侧。

所述电感整脚点胶部1包括机台11，所述机台11上依次适配设置有磁环上料机111、磁环隔板插置机112、磁环上料搬运手113，所述电感整脚点胶机构还包括磁环电感整脚切脚装置12、磁环底板上料装置13、磁环底板穿线扯脚装置14、磁环线脚捋直装置15、磁环待位调整工位16以及校正抓取浮动点胶装置17，所述磁环电感整脚切脚装置12、所述磁环底板上料装置13、所述磁环底板穿线扯脚装置14以及所述磁环线脚捋直装置15依次设置在所述机台11上，所述校正抓取浮动点胶装置17对应适配置于所述机台11的一侧，所述磁环待位调整工位16适配设置在所述校正抓取浮动点胶装置17上，所述磁环线脚捋直装置15与所述磁环待位调整工位16相对应，所述磁环上料搬运手113分别置于所述磁环隔板插置机112以及所述磁环电感整脚切脚装置12的上方。

所述磁环电感整脚切脚装置12包括切脚基台121以及适配设置在所述切脚基台121内的线脚定位模组、线脚X向压紧模块以及线脚Y向切脚模块，所述切脚基台121固定设置在所述机台11上，所述线脚定位模组适配设置在所述切脚基台121的内部工作开口处，两个所述线脚X向压紧模块分别对应设置在所述线脚定位模组的X向的两侧，两个所述线脚Y向切脚模块分别对应设置在所述线脚定位模组的Y向的两侧，所述线脚定位模组包括线脚十字定位件1221、斜面基台1222以及气动顶升板1223，所述斜面基台1222适配固定设置在所述气动顶升板1223的顶端，所述线脚十字定位件1221固定设置在所述斜面基台1222的中央凸台的上端面，所述气动顶升板1223固定设置在所述切脚基台121的底面，所述线脚十字定位件1221包括X向延伸块12211以及Y向延伸块12212，所述X向延伸块12211的末端设置有抓扣件12213，所述Y向延伸块12212的两侧面为滑动斜面12214，所述X向延伸块12211的首端与所述Y向延伸块12212的首端的连接处设置有线脚放置槽12215，所述线脚X向压紧模块包括线脚推压气缸1231、线脚推压定位块1232以及推压块承托台1233，所述推压块承托台1233固定设置在所述气动顶升板1223的侧端并置于所述斜面基台1222的一侧，所述线脚推压定位块1232通过竖直连接板1234固定连接设置在所述线脚推压气缸1231的输出端上，所述线脚推压定位块1232适配滑动放置在所述推压块承托台1233上，所述线脚推压定位块1232上设置有扣爪位1235，所述扣爪位1235适配活动扣设在所述抓扣件12213上，所述线脚Y向切脚模块包括线脚推切气缸1241、推动输出板1242、线脚切刀1243、压缩弹簧1244以及Y向线脚定位块1245，所述线脚推切气缸1241固定设置在所述切脚基台121的底部，所述推动输出板1242固定连接设置在所述线脚推切气缸1241的输出端，所述线脚切刀1243适配设置在所述推动输出板1242上并与所述斜面基台1222的切刀活动斜面12221相活动适配，所述线脚切刀1243上设置有弹簧放置槽12431，所述压缩弹簧1244适配置于所述弹簧放置槽12431内，所述Y向线脚定位块1245的适配活动设置在所述线脚切刀1243上并通过竖直连接片与所述压缩弹簧1244的前端相连接，所述Y向线脚定位块1245的压线端12451与所述线脚放置槽12215相对应，所述Y向延伸块12212通过所述滑动斜面12214适配活动设置在两个所述压线端12451之间，所述磁环底板上料装置13包括上料底座131，所述上料底座131上依次对应设置有磁环底板推送模块、磁环底板分仓移动下料模块以及磁环底板出料道132，所述磁环底板分仓移动下料模块包括分仓移动气缸1331、移动到位限位模组、分仓移动滑轨1332、分仓移动块1333以及磁环底板储存仓1334，所述分仓移动气缸1331固定设置在所述上料底座131上，所述分仓移动滑轨1332固定设置在所述分仓移动气缸1331上，所述分仓移动块1333适配滑动设置在所述分仓移动滑轨1332上并与所述分仓移动气缸1331的输出端相连接，所述磁环底板储存仓1334固定竖直设置在所述分仓移动块1333上，所述移动到位限位模组包括移动限位块13351以及两根限位柱13352，两根所述限位柱13352分别固定设置在所述分仓移动气缸1331的侧边上，所述移动限位块13351固定设置在所述分仓移动块1333的侧边上并适配置于两根所述限位柱13352之间，所述磁环底板储存仓1334上分别适配设置有若干条底板储存槽13341，每条所述底板储存槽13341的底部均设置有底板出料口13342，所述磁环底板推送模块包括推送固定座341、磁环底板推送气缸342、磁环底板推送杆343以及磁环底板到料感应器344，所述推送固定座341固定设置在所述上料底座131上，所述磁环底板推送气缸342适配固定横置在所述推送固定座341的首端上，所述磁环底板到料感应器344适配置于所述推送固定座341的末端上并与所述底板出料口13342相对应，所述磁环底板推送杆343的首端与所述磁环底板推送气缸342的输出端固定连接，所述磁环底板推送杆343的末端适配水平活动穿过所述磁环底板到料感应器344并适配对应活动插置在所述底板出料口13342处，所述磁环底板出料道132固定设置在所述上料底座131上，所述磁环底板出料道132的进料端与所述底板出料口13342以及所述磁环底板推送杆343相对应。

所述磁环底板穿线扯脚装置14包括磁环搬运模块以及磁环线脚初扯线模块，所述磁环搬运模块分别适配置于所述线脚十字定位件1221以及所述磁环线脚初扯线模块的上方，所述磁环线脚初扯线模块与所述磁环底板出料道132的出料端相连接，所述磁环搬运模块包括磁环搬运支撑架1411、磁环搬运电机1412以及升降气动磁环夹爪1413以及气动磁环线脚搬运固位活动夹1414，所述磁环搬运支撑架1411固定设置在所述机台11上并置于所述切脚基台121的一侧，所述磁环搬运电机1412设置在所述磁环搬运支撑架1411上，所述升降气动磁环夹爪1413通过搬运移动块1415适配滑动设置在所述磁环搬运支撑架1411上并与所述磁环搬运电机1412的输出端相连接，所述气动磁环线脚搬运固位活动夹1414设置在所述搬运移动块1415上并适配置于所述升降气动磁环夹爪1413的下方，所述磁环线脚初扯线模块包括初扯线支撑架1421以及磁环插板初扯线机构，所述初扯线支撑架1421固定设置在所述机台11上，所述磁环插板初扯线机构适配设置在所述初扯线支撑架1421内，所述初扯线支撑架1421上设置有气动磁环线脚固位夹组14211，所述气动磁环线脚固位夹组14211适配置于所述磁环插板初扯线机构的上方，所述磁环插板初扯线机构包括初扯线支撑架1431、气动磁环底板固位夹1432、夹线脚模块以及扯线脚模块，所述初扯线支撑架1431固定设置在所述机台11上，所述气动磁环底板固位夹1432以及所述扯线脚模块分别适配设置在所述初扯线支撑架1431上，所述夹线脚模块适配设置在所述扯线脚模块上，所述气动磁环底板固位夹1432置于所述夹线脚模块的上方，所述扯线脚模块包括扯线脚滑轨1441、扯线脚气缸1442以及扯线脚滑动块1443，所述扯线脚滑轨1441适配横置在所述初扯线支撑架1431上，所述扯线脚气缸1442设置在所述初扯线支撑架1431的端部，所述扯线脚滑动块1443适配滑动设置在所述扯线脚滑轨1441上并与所述扯线脚气缸1442的输出端相连接，所述夹线脚模块包括夹线脚气缸1451、夹线脚滑轨1452、夹线脚滑块1453、夹线脚活动端1454以及夹线脚固定端1455，所述夹线脚气缸1451设置在所述扯线脚滑动块1443的一端，所述夹线脚滑轨1452设置在所述扯线脚滑动块1443上，所述夹线脚滑块1453适配滑动设置在所述夹线脚滑轨1452上并与所述夹线脚气缸1451的输出端相连接，所述夹线脚活动端1454竖直固定设置在所述夹线脚滑块1453的末端，所述夹线脚固定端1455固定竖直设置在所述扯线脚滑动块1443的末端并与所述夹线脚活动端1454相对应，所述气动磁环底板固位夹1432置于所述气动磁环线脚固位夹组14211的下方并分别置于所述夹线脚固定端1455以及所述夹线脚活动端1454的上方，所述磁环底板出料道132的出料端与所述气动磁环底板固位夹1432相连接，所述升降气动磁环夹爪1413置于所述气动磁环线脚固位夹组14211以及所述气动磁环底板固位夹1432的上方，所述磁环线脚捋直装置15包括线脚捋直底板151以及线脚捋直支撑架152，所述线脚捋直底板151固定设置在所述机台11上，所述线脚捋直支撑架152固定竖直设置在所述线脚捋直底板151上，所述线脚捋直底板151上适配设置有夹线捋直机构，所述线脚捋直支撑架152上设置有磁环同步搬运机构，所述夹线捋直机构包括捋线X向滑轨1511、捋线X向气缸1512、捋线X向滑动块1513、捋线Y向滑轨1514、捋线Y向气缸1515、捋线Y向滑动块1516、夹线捋直气动夹爪1517以及捋直位磁环放置夹爪1518，所述捋线X向滑轨1511以及所述捋线X向气缸1512分别适配固定设置在所述线脚捋直底板151上，所述捋线X向滑动块1513适配滑动设置在所述捋线X向滑轨1511上并与所述捋线X向气缸1512的输出端相连接，所述捋线Y向滑轨1514适配固定设置在所述捋线X向滑动块1513上，两个所述捋线Y向气缸1515分别适配固定设置在所述捋线X向滑动块1513的两端，两个所述捋线Y向滑动块1516分别适配滑动设置在所述捋线Y向滑轨1514上并分别与相邻的一个所述捋线Y向气缸1515的输出端相连接，两个所述夹线捋直气动夹爪1517分别适配固定设置在两个所述捋线Y向滑动块1516上，所述捋直位磁环放置夹爪1518固定设置在所述线脚捋直底板151上，两个所述夹线捋直气动夹爪1517的输出端分别置于所述捋直位磁环放置夹爪1518的输出端的两侧，所述磁环同步搬运机构包括分别适配固定在所述线脚捋直支撑架152上的磁环同步搬运电机1521以及磁环同步搬运滑轨1522，所述磁环同步搬运滑轨1522上适配滑动设置有磁环同步搬运横移块1523，所述磁环同步搬运横移块1523与所述磁环同步搬运电机1521的输出端相连接，所述磁环同步搬运横移块1523上适配升降滑动设置有气动升降横置板1524，所述气动升降横置板1524上均匀设置有第一气动磁环同步搬运夹爪1525以及第二气动磁环同步搬运夹爪1526，所述第一气动磁环同步搬运夹爪1525分别适配置于所述气动磁环底板固位夹1432以及所述捋直位磁环放置夹爪1518的上方，所述第二气动磁环同步搬运夹爪1526分别适配置于所述捋直位磁环放置夹爪1518以及所述磁环待位调整工位16的上方。

所述校正抓取浮动点胶装置17包括点胶机台171、点胶支撑架1711、磁环点胶搬运机构、磁环点胶侯置台172、搬运机械臂173、浮动点胶机构以及磁环线脚二次压平机构，所述点胶机台171适配置于所述机台11的一侧，所述磁环待位调整工位16、所述点胶支撑架1711、所述磁环点胶搬运机构、磁环点胶侯置台172、搬运机械臂173以及所述磁环线脚二次压平机构分别设置在所述点胶机台171上，所述磁环点胶搬运机构包括点胶搬运Y向滑轨1741、点胶搬运Y向电机1742、点胶搬运Y向滑动块1743以及点胶气动升降夹爪1744，所述点胶搬运Y向滑轨1741以及所述点胶搬运Y向电机1742适配固定设置在所述点胶机台171上，所述点胶搬运Y向滑动块1743适配滑动设置在所述点胶搬运Y向滑轨1741上并与所述点胶搬运Y向电机1742的输出端相连接，所述点胶气动升降夹爪1744适配设置在所述点胶搬运Y向滑动块1743上并分别适配置于所述磁环待位调整工位16以及所述磁环点胶侯置台172的上方，所述浮动点胶机构包括若干个弹簧浮动点胶头1751，若干个所述弹簧浮动点胶头1751均匀排列设置在所述点胶支撑架1711上，所述搬运机械臂173上适配设置有若干个气动点胶校正抓取夹爪1731，若干个所述气动点胶校正抓取夹爪1731分别与所述磁环点胶侯置台172以及若干个所述弹簧浮动点胶头1751相对应适配，所述气动点胶校正抓取夹爪1731上分别设置有点胶头净胶刷17311以及抓取圆弧校正件17312，所述抓取圆弧校正件17312内设置有与外部磁环体相适配的圆弧位，所述抓取圆弧校正件17312置于所述气动点胶校正抓取夹爪1731的两个夹爪件之中，所述磁环线脚二次压平机构包括两个固定设置在所述点胶机台171上的磁环线脚二次压平支撑板1712，两个所述磁环线脚二次压平支撑板1712之间适配排列设置有两根线脚压平管1713。

所述电感整脚点锡检测部3包括依次相连接的高精度视觉抓取装置31、整脚理线装置32、产品搬运夹爪装置33、产品轨道输送装置35、点锡装置34、自动测试装置36以及下料装置37，所述高精度视觉抓取装置31置于所述烘干放料部2的出料端的上方，所述整脚理线装置32与所述点锡装置34通过所述产品搬运夹爪装置33以及所述产品轨道输送装置35相连接，所述产品搬运夹爪装置33置于所述产品轨道输送装置35的上方，所述点锡装置34与所述自动测试装置36通过所述产品轨道输送装置35相连接。

所述高精度视觉抓取装置31包括支架体311，所述支架体311上设置有X轴移动电机312、X轴移动轨313以及X轴移动块314，所述X轴移动块314适配活动设置在所述X轴移动轨313上并与所述X轴移动电机312的输出端相连接，所述X轴移动块314上设置有Y轴移动轨315以及Y轴移动电机316，所述Y轴移动轨315上适配活动设置有Y轴移动块317，所述Y轴移动块317与所述Y轴移动电机316的输出端相连接，所述Y轴移动块317上设置有升降电机318以及升降轨道架319，所述升降轨道架319的内侧壁内适配活动设置有升降移动块3191，所述升降轨道架319外侧壁固定设置高精度摄像头3181以及光源3182，所述光源3182置于所述高精度摄像头3181的下方，所述升降移动块3191适配活动设置在所述升降轨道架319内并与所述升降电机318的输出端相连接，所述升降移动块3191上设置有抓取夹爪固定块3192，所述抓取夹爪固定块3192的上方设置有抓取夹爪转动电机3193，所述抓取夹爪固定块3192的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机3193的输出端相连接，所述抓取夹爪机构包括连接块3194，所述连接块3194的底部适配设置有抓取夹爪气缸3197，所述抓取夹爪气缸3197的底部输出端适配设置有抓取夹爪3198，所述整脚理线装置32包括基板321以及依次设置在所述基板321上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板321上的初置底板3221，所述初置底板3221的前段固定设置有初置夹爪气缸3222，所述初置夹爪气缸3222的顶部输出端设置有初置夹爪3223，所述初置夹爪气缸3222的一侧竖直设置有初置定位杆3224，所述初置定位杆3224置于所述初置夹爪3223之间，所述初置底板3221的后段固定设置有前后伸缩气缸3231，所述前后伸缩气缸3231上设置有前后移动轨道3232，所述前后移动轨道3232上适配活动设置有前后移动块3233，所述前后移动块3233与所述前后伸缩气缸3231的输出端相连接，所述前后移动块3233上设置有压线升降气缸3234，所述压线升降气缸3234的输出端固定连接设置有压线升降块3235，所述压线升降块3235的前端面上固定设置有压线夹爪气缸3236，所述压线夹爪气缸3236的输出端上固定设置有压线夹爪板3237，所述压线夹爪板3237适配置于所述初置夹爪3223的上方，所述压线夹爪板3237的夹爪活动方向与所述初置夹爪3223的夹爪活动方向相垂直。

所述产品线脚理线机构包括理线底板3241，所述理线底板3241适配设置在所述基板321上，所述理线底板3241上设置有理线模块以及切脚模块3244，所述理线模块置于所述切脚模块3244的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块3244相对应的第一活动理线夹3242以及第二活动理线夹3243，所述第一活动理线夹3242与所述第二活动理线夹3243的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹3242置于所述第二活动理线夹3243的上方，所述产品搬运夹爪装置33包括设置在所述基板321上的搬运夹爪支撑架331，所述搬运夹爪支撑架331上分别设置有第一搬运夹爪机构以及第二搬运夹爪机构，所述第一搬运夹爪机构包括第一搬运夹爪滑轨3321、第一搬运夹爪移动电机、第一搬运夹爪移动块3323、第一搬运夹爪升降电机3324、第一搬运夹爪升降连接块3325以及第一搬运夹爪3326，所述第一搬运夹爪滑轨3321以及所述第一搬运夹爪移动电机分别设置在所述搬运夹爪支撑架331上，所述第一搬运夹爪移动块3323适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨3321上并与所述第一搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪升降电机3324设置在所述第一搬运夹爪移动块3323上，所述第一搬运夹爪移动块3323上设置有第一搬运夹爪升降轨，所述第一搬运夹爪升降连接块3325适配活动设置在所述第一搬运夹爪升降轨上并与所述第一搬运夹爪升降电机3324的输出端相连接，所述第一搬运夹爪3326固定设置在所述第一搬运夹爪升降连接块3325上并置于所述初置夹爪3223以及所述切脚模块3244的上方，所述第二搬运夹爪机构包括第二搬运夹爪移动电机3332、第二搬运夹爪移动块3333、第二搬运夹爪升降电机3334、第二搬运夹爪升降连接块3335以及第二搬运夹爪3336，所述第二搬运夹爪移动电机3332设置在所述搬运夹爪支撑架331上，所述第二搬运夹爪移动块3333适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨3321上并与所述第二搬运夹爪移动电机3332的输出端相连接，所述第二搬运夹爪升降电机3334设置在所述第二搬运夹爪移动块3333上，所述第二搬运夹爪移动块3333上设置有第二搬运夹爪升降轨，所述第二搬运夹爪升降连接块3335适配活动设置在所述第二搬运夹爪升降轨上并与所述第二搬运夹爪升降电机3334的输出端相连接，所述第二搬运夹爪3336固定设置在所述第二搬运夹爪升降连接块3335上，所述第二搬运夹爪3336置于所述切脚模块3244的上方。

所述点锡装置34包括点锡部基板341、点锡动作支撑架342、点锡移动夹爪组件、助焊剂料盘343以及锡液料盘344，所述助焊剂料盘343以及所述锡液料盘344分别置于所述点锡部基板341上，所述点锡动作支撑架342固定设置在所述点锡部基板341上，所述点锡移动夹爪组件适配活动设置在所述点锡动作支撑架342上并置于所述助焊剂料盘343以及所述锡液料盘344的上方，所述点锡移动夹爪组件包括点锡水平移动架3451、点锡升降气缸3452以及点锡升降板3453，所述点锡动作支撑架342上设置有点锡水平移动轨道421以及点锡水平移动电机423，所述点锡水平移动架3451适配活动设置在所述点锡水平移动轨道421上并与所述点锡水平移动电机423的输出端相连接，所述点锡升降气缸3452竖直固定设置在所述点锡水平移动架3451上，所述点锡升降板3453适配竖直活动设置在所述点锡水平移动架3451的背面并与所述点锡升降气缸3452的输出端相连接，所述点锡升降板3453的底端均匀设置有若干个点锡夹爪3454，若干个所述点锡夹爪3454置于所述助焊剂料盘343以及所述锡液料盘344的上方，所述点锡升降板3453上设置有两个次级升降气缸3455，其中一个所述次级升降气缸3455的输出端上设置有锡面液位探测针3456，另一个所述次级升降气缸3455的输出端上设置有锡面刮片3457，所述锡面液位探测针3456以及所述锡面刮片3457均置于所述点锡夹爪3454的后方，所述产品轨道输送装置35包括分别平行固定排列设置在所述点锡部基板341上的滑动传送轨351以及输送带传送轨352，所述滑动传送轨351包括轨道框体3511、滑动轨道3512、产品排列放置滑动块3513以及滑动传送电机3514，所述轨道框体3511的后段固定设置在所述点锡部基板341上并置于所述点锡夹爪3454的下方，所述轨道框体3511的后段置于所述第二搬运夹爪3336的下方，所述滑动轨道3512适配固定设置在所述轨道框体3511内，所述滑动传送电机3514固定设置在所述轨道框体3511上，所述产品排列放置滑动块3513适配活动设置在所述滑动轨道3512上并与所述滑动传送电机3514的输出端相连接，所述输送带传送轨352包括输送带框体3521、输送带3522以及输送带电机，所述输送带框体3521的前段固定设置在所述点锡部基板341上并置于所述点锡夹爪3454的下方，所述输送带电机设置在所述输送带框体3521的一端，所述输送带3522适配置于所述输送带框体3521内并与所述输送带电机的输出端相连接。

所述自动测试装置36包括检测工作台361以及依次设置在所述检测工作台361上的同步夹爪机构、第一产品整理工位362、若干个检测工位363、等候工位369、产品喷墨打码工位364、第二产品整理工位365、高清CCD检测工位366以及产品工位下料移送爪机构，所述输送带框体3521的后段置于所述检测工作台361上并置于所述同步夹爪机构的下方，所述同步夹爪机构包括竖直固定支撑板3671，所述竖直固定支撑板3671上设置有同步夹爪横向移动轨道3672，所述同步夹爪横向移动轨道3672上适配活动设置有横向移动支撑板3673以及与所述横向移动支撑板3673相连接的支撑板横向移动电机，所述横向移动支撑板3673上设置有同步夹爪升降轨道以及同步夹爪升降气缸3675，所述同步夹爪升降轨道适配活动设置有同步夹爪固定梁架3676，所述同步夹爪固定梁架3676与所述同步夹爪升降气缸3675的输出端相连接，所述同步夹爪固定梁架3676上适配均匀设置有若干个产品气动夹爪3677，所述第一产品整理工位362、若干个所述检测工位363以及所述等候工位369分别对应置于所述产品气动夹爪3677的下方，所述产品工位下料移送爪机构包括下料移送支撑架3681，所述下料移送支撑架3681设置有下料横向移送轨道3682以及下料横向移送电机，所述下料横向移送轨道3682上适配活动设置有下料移送活动块3684，所述下料移送活动块3684与所述下料横向移送电机的输出端相连接，所述下料移送活动块3684上适配均匀设置有两个下料夹爪升降气缸3685，两个所述下料夹爪升降气缸3685的底端均设置有气动下料夹爪3686，所述等候工位369、所述产品喷墨打码工位364、所述第二产品整理工位365以及所述高清CCD检测工位366分别对应置于所述气动下料夹爪3686的下方，所述下料装置37包括不良品盒371、下料固定座372、下料顶起送料块373、下料顶起气缸374以及下料斜轨375，所述不良品盒371以及所述下料固定座372依次固定设置在所述检测工作台361上，所述下料顶起送料块373的后端适配铰接在所述下料固定座372上，所述下料斜轨375的前端适配固定连接在所述下料固定座372的后端，所述下料顶起气缸374适配设置在所述下料斜轨375的底面，所述下料顶起气缸374的输出端与所述下料顶起送料块373的前端底面相连接，所述下料顶起送料块373的前端设置有合格品放置位3731，所述下料顶起送料块373内设置有产品通过槽，所述下料斜轨375内设置有产品放置条，所述合格品放置位3731通过所述产品通过槽与所述产品放置条的进料端相连接。

在本发明中，还设置有与各可动部件电连接的控制系统。

本发明的工作流程：

磁环自所述磁环上料机出料至出料工位转盘14上，所述磁环隔板插置机12将隔板插置在经过的磁环体上，插置好隔板的磁环体经所述磁环上料搬运手13搬运至所述切脚基台121处并插置于所述线脚十字定位件1221上。所述X向延伸块12211以及所述Y向延伸块12212分别前进压紧磁环体的线脚，使得磁环体的线脚适配落在所述线脚放置槽12215内，完成整脚工序，然后两个所述线脚切刀1243克服各自所述压缩弹簧1244继续前进并将磁环体的线脚切断，至此完成切脚工序然后所述X向延伸块12211以及所述Y向延伸块12212各自复位；

同时，所述磁环底板储存仓1334中各所述底板储存槽13341内的最低处磁环底板落至所述底板出料口13342处，所述磁环底板推送杆343将磁环底板经所述磁环底板出料道132推送至所述气动磁环底板固位夹1432上，所述气动磁环底板固位夹1432将磁环底板夹置固位，这过程中，如所述底板储存槽13341内底板被推送完，则所述磁环底板到料感应器344感应到缺少磁环底板，则所述分仓移动块1333移动，把存有磁环底板的底板储存槽13341移动至与所述磁环底板推送杆343相对应。

所述升降气动磁环夹爪1413把完成整脚切脚的磁环夹起搬运，搬运过程中所述气动磁环线脚搬运固位活动夹1414把磁环线脚夹持住，保证线脚的状态。所述升降气动磁环夹爪1413把完成整脚切脚的磁环运至所述气动磁环底板固位夹1432的上方，所述气动磁环线脚搬运固位活动夹1414打开，接着所述升降气动磁环夹爪1413把完成整脚切脚的磁环对应插置在磁环底板上，插置后所述升降气动磁环夹爪1413复位，同时所述气动磁环线脚固位夹组14211把磁环线脚再次固位；接着所述夹线脚活动端1454被带动向所述夹线脚固定端1455移动并紧贴，过程中把磁环线脚紧紧夹置在所述夹线脚活动端1454与所述夹线脚固定端1455之间，接着所述扯线脚滑动块1443向外移动，带动所述夹线脚活动端1454与所述夹线脚固定端1455把磁环线脚向外拉扯，完成磁环线脚的初步扯线动作。

接着所述第一气动磁环同步搬运夹爪1525把完成初步扯线的磁环自所述气动磁环底板固位夹1432搬送至所述捋直位磁环放置夹爪1518上，所述捋直位磁环放置夹爪1518夹紧磁环，接着两个所述夹线捋直气动夹爪1517分别夹紧磁环的线脚，每个所述夹线捋直气动夹爪1517分别夹置磁环同侧的两根线脚，再由所述捋线X向气缸1512以及所述捋线Y向气缸1515的作用下，把磁环的线脚向外捋直。接着所述第二气动磁环同步搬运夹爪1526将磁环自所述捋直位磁环放置夹爪1518搬运至所述磁环待位调整工位16上，所述磁环待位调整工位16对磁环的姿态作处调整。调整完成后所述点胶气动升降夹爪1744把磁环自所述磁环待位调整工位16搬运至所述磁环点胶侯置台172上，在本具体实施例中，所述磁环点胶侯置台172上能够放置六个磁环体。待六个磁环体放置好后，所述搬运机械臂173带动六个所述气动点胶校正抓取夹爪1731夹取六个磁环体，过程中磁环体经过所述抓取圆弧校正件17312的下压校正，使其位置状态进一步得到调整。所述搬运机械臂173将六个磁环送至三个所述弹簧浮动点胶头1751处进行点胶。点胶完成后所述搬运机械臂173带动所述气动点胶校正抓取夹爪1731翻转，并通过所述点胶头净胶刷17311对所述弹簧浮动点胶头1751的出胶处进行净胶处理。完成后所述搬运机械臂173将六个磁环移送并横置于两根所述线脚压平管1713的上方，并带动磁环移动至两根所述线脚压平管1713之间，此时磁环的两侧的线脚分别被两根所述线脚压平管1713再次压平，完成后所述搬运机械臂173将六个磁环移送所述烘干放料部2上。

所述高精度视觉抓取装置31负责将所述烘干放料部2上的磁环电感抓取上料，抓取过程中，所述高精度摄像头3181先检测磁环电感的外形质量以及位置，外形质量符合预设要求后所述抓取夹爪3198抓取磁环电感并将其运送至所述初置定位杆3224上，接着所述初置夹爪3223夹紧磁环电感，磁环电感位置固定好后，所述压线夹爪板3237处于张开状态并前移至所述初置夹爪3223对磁环电感进行包围，接着所述压线夹爪板3237收起并置于磁环电感的线脚的上方，然后所述压线夹爪板3237下降，把磁环电感的线脚下压，使线脚在竖直方向上捋直。完成捋直动作后所述压线夹爪板3237复位，所述第一搬运夹爪3326移动至所述初置夹爪3223的上方并下降夹取磁环电感，所述第一搬运夹爪3326将磁环电感移送至所述切脚模块3244上，磁环电感到位后所述第一活动理线夹3242与所述第二活动理线夹3243各自作伸出及夹置动作，把磁环电感的线脚进行整理固位，然后所述切脚模块3244对磁环电感的线脚进行切脚动作，切去多余长度的线脚，完成后所述切脚模块3244、所述第一活动理线夹3242以及所述第二活动理线夹3243各自复位，此时所述产品排列放置滑动块3513置于所述轨道框体3511的前半段内，接着所述第二搬运夹爪3336将磁环电感移送至所述产品排列放置滑动块3513上，待所述产品排列放置滑动块3513上排列放置满留个磁环电感后，所述产品排列放置滑动块3513移动至所述轨道框体3511的后半段内并置于所述点锡动作支撑架342的下方，所述点锡水平移动架3451带动六个所述点锡夹爪3454置于六个磁环电感的上方，六个所述点锡夹爪3454下降并对应夹取六个磁环电感，然后将磁环电感置于所述助焊剂料盘343上方并带动磁环电感下降，使得磁环电感的线脚点上助焊剂并上升复位，接着所述次级升降气缸3455带动所述锡面刮片3457下降，然后所述点锡夹爪3454带动磁环电感置于所述锡液料盘344的上方，此过程中所述锡面刮片3457对所述锡液料盘344的锡液进行液面刮平动作，完成刮平锡液液面后复位，接着所述锡面液位探测针3456下降，探测锡液液面高度后复位，接着所述点锡夹爪3454带动磁环电感下降，使得磁环电感的线脚有效接触锡液后复位，完成点锡动作，完成点锡后所述点锡夹爪3454带动磁环电感移动至所述输送带传送轨352的上方并将磁环电感移送至所述输送带3522上。所述输送带3522将磁环电感传送置所述检测工作台361上的进料台3611上，第一个所述产品气动夹爪3677将磁环电感自所述进料台3611夹送至所述第一产品整理工位362上，所述第一产品整理工位362上的整位气缸对磁环电感进行整位调整，接着第二个所述产品气动夹爪3677将磁环电感自所述第一产品整理工位362夹至所述耐压测试工位上进行磁环电感的耐压性测试，测试合格后第三个所述产品气动夹爪3677将磁环电感夹至所述层间测试工位上进行层间测试，测试合格后第四个所述产品气动夹爪3677将磁环电感夹至所述阻抗测试工位上进行阻抗性测试，测试合格后第五个所述产品气动夹爪3677将磁环电感夹至所述综测测试工位上进行综合性能测试，测试合格后第六个所述产品气动夹爪3677将磁环电感夹至所述等候工位369上，磁环电感在检测过程中若不有某项不合格，则会被夹至各个所述检测工位363的侧边对应的所述不良品下料斗中下料。首个所述气动下料夹爪3686将磁环电感自所述等候工位369夹至所述产品喷墨打码工位364的上方，所述产品喷墨打码工位364对磁环电感的底板的底面进行喷墨打码，接着所述气动下料夹爪3686将磁环电感移送至所述第二产品整理工位365，进行第二次整位调整，接着第二个所述气动下料夹爪3686将磁环电感移送至所述高清CCD检测工位366上方，对磁环电感的底面喷码以及线脚进行高清成像检测，如检测不合格，则该不合格磁环电感被移送至所述不良品盒371内，如检测合格，则该合格磁环电感别移送至所述合格品放置位3731上，然后所述下料顶起气缸374启动将所述下料顶起送料块373顶起至与所述下料斜轨375成一直线，磁环电感在自身重力作用下通过所述产品通过槽滑落进所述产品放置条内，待所述产品放置条满载后，即可取下所述产品放置条内，完成出料。

本发明适用于磁环电感生产制造领域。

Claims (10)

1.一种磁环电感生产线，其特征在于：包括电感整脚点胶部（1）、烘干放料部（2）以及电感整脚点锡检测部（3），所述电感整脚点胶部（1）置于所述烘干放料部（2）的进料端的一侧，所述电感整脚点锡检测部（3）置于所述烘干放料部（2）的储料端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种磁环电感生产线，其特征在于：所述电感整脚点胶部（1）包括机台（11），所述机台（11）上依次适配设置有磁环上料机（111）、磁环隔板插置机（112）、磁环上料搬运手（113），所述电感整脚点胶机构还包括磁环电感整脚切脚装置（12）、磁环底板上料装置（13）、磁环底板穿线扯脚装置（14）、磁环线脚捋直装置（15）、磁环待位调整工位（16）以及校正抓取浮动点胶装置（17），所述磁环电感整脚切脚装置（12）、所述磁环底板上料装置（13）、所述磁环底板穿线扯脚装置（14）以及所述磁环线脚捋直装置（15）依次设置在所述机台（11）上，所述校正抓取浮动点胶装置（17）对应适配置于所述机台（11）的一侧，所述磁环待位调整工位（16）适配设置在所述校正抓取浮动点胶装置（17）上，所述磁环线脚捋直装置（15）与所述磁环待位调整工位（16）相对应，所述磁环上料搬运手（113）分别置于所述磁环隔板插置机（112）以及所述磁环电感整脚切脚装置（12）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种磁环电感生产线，其特征在于：所述磁环电感整脚切脚装置（12）包括切脚基台（121）以及适配设置在所述切脚基台（121）内的线脚定位模组、线脚X向压紧模块以及线脚Y向切脚模块，所述切脚基台（121）固定设置在所述机台（11）上，所述线脚定位模组适配设置在所述切脚基台（121）的内部工作开口处，两个所述线脚X向压紧模块分别对应设置在所述线脚定位模组的X向的两侧，两个所述线脚Y向切脚模块分别对应设置在所述线脚定位模组的Y向的两侧，所述线脚定位模组包括线脚十字定位件（1221）、斜面基台（1222）以及气动顶升板（1223），所述斜面基台（1222）适配固定设置在所述气动顶升板（1223）的顶端，所述线脚十字定位件（1221）固定设置在所述斜面基台（1222）的中央凸台的上端面，所述气动顶升板（1223）固定设置在所述切脚基台（121）的底面，所述线脚十字定位件（1221）包括X向延伸块（12211）以及Y向延伸块（12212），所述X向延伸块（12211）的末端设置有抓扣件（12213），所述Y向延伸块（12212）的两侧面为滑动斜面（12214），所述X向延伸块（12211）的首端与所述Y向延伸块（12212）的首端的连接处设置有线脚放置槽（12215），所述线脚X向压紧模块包括线脚推压气缸（1231）、线脚推压定位块（1232）以及推压块承托台（1233），所述推压块承托台（1233）固定设置在所述气动顶升板（1223）的侧端并置于所述斜面基台（1222）的一侧，所述线脚推压定位块（1232）通过竖直连接板（1234）固定连接设置在所述线脚推压气缸（1231）的输出端上，所述线脚推压定位块（1232）适配滑动放置在所述推压块承托台（1233）上，所述线脚推压定位块（1232）上设置有扣爪位（1235），所述扣爪位（1235）适配活动扣设在所述抓扣件（12213）上，所述线脚Y向切脚模块包括线脚推切气缸（1241）、推动输出板（1242）、线脚切刀（1243）、压缩弹簧（1244）以及Y向线脚定位块（1245），所述线脚推切气缸（1241）固定设置在所述切脚基台（121）的底部，所述推动输出板（1242）固定连接设置在所述线脚推切气缸（1241）的输出端，所述线脚切刀（1243）适配设置在所述推动输出板（1242）上并与所述斜面基台（1222）的切刀活动斜面（12221）相活动适配，所述线脚切刀（1243）上设置有弹簧放置槽（12431），所述压缩弹簧（1244）适配置于所述弹簧放置槽（12431）内，所述Y向线脚定位块（1245）的适配活动设置在所述线脚切刀（1243）上并通过竖直连接片与所述压缩弹簧（1244）的前端相连接，所述Y向线脚定位块（1245）的压线端（12451）与所述线脚放置槽（12215）相对应，所述Y向延伸块（12212）通过所述滑动斜面（12214）适配活动设置在两个所述压线端（12451）之间，所述磁环底板上料装置（13）包括上料底座（131），所述上料底座（131）上依次对应设置有磁环底板推送模块、磁环底板分仓移动下料模块以及磁环底板出料道（132），所述磁环底板分仓移动下料模块包括分仓移动气缸（1331）、移动到位限位模组、分仓移动滑轨（1332）、分仓移动块（1333）以及磁环底板储存仓（1334），所述分仓移动气缸（1331）固定设置在所述上料底座（131）上，所述分仓移动滑轨（1332）固定设置在所述分仓移动气缸（1331）上，所述分仓移动块（1333）适配滑动设置在所述分仓移动滑轨（1332）上并与所述分仓移动气缸（1331）的输出端相连接，所述磁环底板储存仓（1334）固定竖直设置在所述分仓移动块（1333）上，所述移动到位限位模组包括移动限位块（13351）以及两根限位柱（13352），两根所述限位柱（13352）分别固定设置在所述分仓移动气缸（1331）的侧边上，所述移动限位块（13351）固定设置在所述分仓移动块（1333）的侧边上并适配置于两根所述限位柱（13352）之间，所述磁环底板储存仓（1334）上分别适配设置有若干条底板储存槽（13341），每条所述底板储存槽（13341）的底部均设置有底板出料口（13342），所述磁环底板推送模块包括推送固定座（341）、磁环底板推送气缸（342）、磁环底板推送杆（343）以及磁环底板到料感应器（344），所述推送固定座（341）固定设置在所述上料底座（131）上，所述磁环底板推送气缸（342）适配固定横置在所述推送固定座（341）的首端上，所述磁环底板到料感应器（344）适配置于所述推送固定座（341）的末端上并与所述底板出料口（13342）相对应，所述磁环底板推送杆（343）的首端与所述磁环底板推送气缸（342）的输出端固定连接，所述磁环底板推送杆（343）的末端适配水平活动穿过所述磁环底板到料感应器（344）并适配对应活动插置在所述底板出料口（13342）处，所述磁环底板出料道（132）固定设置在所述上料底座（131）上，所述磁环底板出料道（132）的进料端与所述底板出料口（13342）以及所述磁环底板推送杆（343）相对应。

4.根据权利要求4所述的一种磁环电感生产线，其特征在于：所述磁环底板穿线扯脚装置（14）包括磁环搬运模块以及磁环线脚初扯线模块，所述磁环搬运模块分别适配置于所述线脚十字定位件（1221）以及所述磁环线脚初扯线模块的上方，所述磁环线脚初扯线模块与所述磁环底板出料道（132）的出料端相连接，所述磁环搬运模块包括磁环搬运支撑架（1411）、磁环搬运电机（1412）以及升降气动磁环夹爪（1413）以及气动磁环线脚搬运固位活动夹（1414），所述磁环搬运支撑架（1411）固定设置在所述机台（11）上并置于所述切脚基台（121）的一侧，所述磁环搬运电机（1412）设置在所述磁环搬运支撑架（1411）上，所述升降气动磁环夹爪（1413）通过搬运移动块（1415）适配滑动设置在所述磁环搬运支撑架（1411）上并与所述磁环搬运电机（1412）的输出端相连接，所述气动磁环线脚搬运固位活动夹（1414）设置在所述搬运移动块（1415）上并适配置于所述升降气动磁环夹爪（1413）的下方，所述磁环线脚初扯线模块包括初扯线支撑架（1421）以及磁环插板初扯线机构，所述初扯线支撑架（1421）固定设置在所述机台（11）上，所述磁环插板初扯线机构适配设置在所述初扯线支撑架（1421）内，所述初扯线支撑架（1421）上设置有气动磁环线脚固位夹组（14211），所述气动磁环线脚固位夹组（14211）适配置于所述磁环插板初扯线机构的上方，所述磁环插板初扯线机构包括初扯线支撑架（1431）、气动磁环底板固位夹（1432）、夹线脚模块以及扯线脚模块，所述初扯线支撑架（1431）固定设置在所述机台（11）上，所述气动磁环底板固位夹（1432）以及所述扯线脚模块分别适配设置在所述初扯线支撑架（1431）上，所述夹线脚模块适配设置在所述扯线脚模块上，所述气动磁环底板固位夹（1432）置于所述夹线脚模块的上方，所述扯线脚模块包括扯线脚滑轨（1441）、扯线脚气缸（1442）以及扯线脚滑动块（1443），所述扯线脚滑轨（1441）适配横置在所述初扯线支撑架（1431）上，所述扯线脚气缸（1442）设置在所述初扯线支撑架（1431）的端部，所述扯线脚滑动块（1443）适配滑动设置在所述扯线脚滑轨（1441）上并与所述扯线脚气缸（1442）的输出端相连接，所述夹线脚模块包括夹线脚气缸（1451）、夹线脚滑轨（1452）、夹线脚滑块（1453）、夹线脚活动端（1454）以及夹线脚固定端（1455），所述夹线脚气缸（1451）设置在所述扯线脚滑动块（1443）的一端，所述夹线脚滑轨（1452）设置在所述扯线脚滑动块（1443）上，所述夹线脚滑块（1453）适配滑动设置在所述夹线脚滑轨（1452）上并与所述夹线脚气缸（1451）的输出端相连接，所述夹线脚活动端（1454）竖直固定设置在所述夹线脚滑块（1453）的末端，所述夹线脚固定端（1455）固定竖直设置在所述扯线脚滑动块（1443）的末端并与所述夹线脚活动端（1454）相对应，所述气动磁环底板固位夹（1432）置于所述气动磁环线脚固位夹组（14211）的下方并分别置于所述夹线脚固定端（1455）以及所述夹线脚活动端（1454）的上方，所述磁环底板出料道（132）的出料端与所述气动磁环底板固位夹（1432）相连接，所述升降气动磁环夹爪（1413）置于所述气动磁环线脚固位夹组（14211）以及所述气动磁环底板固位夹（1432）的上方，所述磁环线脚捋直装置（15）包括线脚捋直底板（151）以及线脚捋直支撑架（152），所述线脚捋直底板（151）固定设置在所述机台（11）上，所述线脚捋直支撑架（152）固定竖直设置在所述线脚捋直底板（151）上，所述线脚捋直底板（151）上适配设置有夹线捋直机构，所述线脚捋直支撑架（152）上设置有磁环同步搬运机构，所述夹线捋直机构包括捋线X向滑轨（1511）、捋线X向气缸（1512）、捋线X向滑动块（1513）、捋线Y向滑轨（1514）、捋线Y向气缸（1515）、捋线Y向滑动块（1516）、夹线捋直气动夹爪（1517）以及捋直位磁环放置夹爪（1518），所述捋线X向滑轨（1511）以及所述捋线X向气缸（1512）分别适配固定设置在所述线脚捋直底板（151）上，所述捋线X向滑动块（1513）适配滑动设置在所述捋线X向滑轨（1511）上并与所述捋线X向气缸（1512）的输出端相连接，所述捋线Y向滑轨（1514）适配固定设置在所述捋线X向滑动块（1513）上，两个所述捋线Y向气缸（1515）分别适配固定设置在所述捋线X向滑动块（1513）的两端，两个所述捋线Y向滑动块（1516）分别适配滑动设置在所述捋线Y向滑轨（1514）上并分别与相邻的一个所述捋线Y向气缸（1515）的输出端相连接，两个所述夹线捋直气动夹爪（1517）分别适配固定设置在两个所述捋线Y向滑动块（1516）上，所述捋直位磁环放置夹爪（1518）固定设置在所述线脚捋直底板（151）上，两个所述夹线捋直气动夹爪（1517）的输出端分别置于所述捋直位磁环放置夹爪（1518）的输出端的两侧，所述磁环同步搬运机构包括分别适配固定在所述线脚捋直支撑架（152）上的磁环同步搬运电机（1521）以及磁环同步搬运滑轨（1522），所述磁环同步搬运滑轨（1522）上适配滑动设置有磁环同步搬运横移块（1523），所述磁环同步搬运横移块（1523）与所述磁环同步搬运电机（1521）的输出端相连接，所述磁环同步搬运横移块（1523）上适配升降滑动设置有气动升降横置板（1524），所述气动升降横置板（1524）上均匀设置有第一气动磁环同步搬运夹爪（1525）以及第二气动磁环同步搬运夹爪（1526），所述第一气动磁环同步搬运夹爪（1525）分别适配置于所述气动磁环底板固位夹（1432）以及所述捋直位磁环放置夹爪（1518）的上方，所述第二气动磁环同步搬运夹爪（1526）分别适配置于所述捋直位磁环放置夹爪（1518）以及所述磁环待位调整工位（16）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种磁环电感生产线，其特征在于：所述校正抓取浮动点胶装置（17）包括点胶机台（171）、点胶支撑架（1711）、磁环点胶搬运机构、磁环点胶侯置台（172）、搬运机械臂（173）、浮动点胶机构以及磁环线脚二次压平机构，所述点胶机台（171）适配置于所述机台（11）的一侧，所述磁环待位调整工位（16）、所述点胶支撑架（1711）、所述磁环点胶搬运机构、磁环点胶侯置台（172）、搬运机械臂（173）以及所述磁环线脚二次压平机构分别设置在所述点胶机台（171）上，所述磁环点胶搬运机构包括点胶搬运Y向滑轨（1741）、点胶搬运Y向电机（1742）、点胶搬运Y向滑动块（1743）以及点胶气动升降夹爪（1744），所述点胶搬运Y向滑轨（1741）以及所述点胶搬运Y向电机（1742）适配固定设置在所述点胶机台（171）上，所述点胶搬运Y向滑动块（1743）适配滑动设置在所述点胶搬运Y向滑轨（1741）上并与所述点胶搬运Y向电机（1742）的输出端相连接，所述点胶气动升降夹爪（1744）适配设置在所述点胶搬运Y向滑动块（1743）上并分别适配置于所述磁环待位调整工位（16）以及所述磁环点胶侯置台（172）的上方，所述浮动点胶机构包括若干个弹簧浮动点胶头（1751），若干个所述弹簧浮动点胶头（1751）均匀排列设置在所述点胶支撑架（1711）上，所述搬运机械臂（173）上适配设置有若干个气动点胶校正抓取夹爪（1731），若干个所述气动点胶校正抓取夹爪（1731）分别与所述磁环点胶侯置台（172）以及若干个所述弹簧浮动点胶头（1751）相对应适配，所述气动点胶校正抓取夹爪（1731）上分别设置有点胶头净胶刷（17311）以及抓取圆弧校正件（17312），所述抓取圆弧校正件（17312）内设置有与外部磁环体相适配的圆弧位，所述抓取圆弧校正件（17312）置于所述气动点胶校正抓取夹爪（1731）的两个夹爪件之中，所述磁环线脚二次压平机构包括两个固定设置在所述点胶机台（171）上的磁环线脚二次压平支撑板（1712），两个所述磁环线脚二次压平支撑板（1712）之间适配排列设置有两根线脚压平管（1713）。

6.根据权利要求5所述的一种磁环电感生产线，其特征在于：所述电感整脚点锡检测部（3）包括依次相连接的高精度视觉抓取装置（31）、整脚理线装置（32）、产品搬运夹爪装置（33）、产品轨道输送装置（35）、点锡装置（34）、自动测试装置（36）以及下料装置（37），所述高精度视觉抓取装置（31）置于所述烘干放料部（2）的出料端的上方，所述整脚理线装置（32）与所述点锡装置（34）通过所述产品搬运夹爪装置（33）以及所述产品轨道输送装置（35）相连接，所述产品搬运夹爪装置（33）置于所述产品轨道输送装置（35）的上方，所述点锡装置（34）与所述自动测试装置（36）通过所述产品轨道输送装置（35）相连接。

7.根据权利要求6所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述高精度视觉抓取装置（31）包括支架体（311），所述支架体（311）上设置有X轴移动电机（312）、X轴移动轨（313）以及X轴移动块（314），所述X轴移动块（314）适配活动设置在所述X轴移动轨（313）上并与所述X轴移动电机（312）的输出端相连接，所述X轴移动块（314）上设置有Y轴移动轨（315）以及Y轴移动电机（316），所述Y轴移动轨（315）上适配活动设置有Y轴移动块（317），所述Y轴移动块（317）与所述Y轴移动电机（316）的输出端相连接，所述Y轴移动块（317）上设置有升降电机（318）以及升降轨道架（319），所述升降轨道架（319）的内侧壁内适配活动设置有升降移动块（3191），所述升降轨道架（319）外侧壁固定设置高精度摄像头（3181）以及光源（3182），所述光源（3182）置于所述高精度摄像头（3181）的下方，所述升降移动块（3191）适配活动设置在所述升降轨道架（319）内并与所述升降电机（318）的输出端相连接，所述升降移动块（3191）上设置有抓取夹爪固定块（3192），所述抓取夹爪固定块（3192）的上方设置有抓取夹爪转动电机（3193），所述抓取夹爪固定块（3192）的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机（3193）的输出端相连接，所述抓取夹爪机构包括连接块（3194），所述连接块（3194）的底部适配设置有抓取夹爪气缸（3197），所述抓取夹爪气缸（3197）的底部输出端适配设置有抓取夹爪（3198），所述整脚理线装置（32）包括基板（321）以及依次设置在所述基板（321）上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板（321）上的初置底板（3221），所述初置底板（3221）的前段固定设置有初置夹爪气缸（3222），所述初置夹爪气缸（3222）的顶部输出端设置有初置夹爪（3223），所述初置夹爪气缸（3222）的一侧竖直设置有初置定位杆（3224），所述初置定位杆（3224）置于所述初置夹爪（3223）之间，所述初置底板（3221）的后段固定设置有前后伸缩气缸（3231），所述前后伸缩气缸（3231）上设置有前后移动轨道（3232），所述前后移动轨道（3232）上适配活动设置有前后移动块（3233），所述前后移动块（3233）与所述前后伸缩气缸（3231）的输出端相连接，所述前后移动块（3233）上设置有压线升降气缸（3234），所述压线升降气缸（3234）的输出端固定连接设置有压线升降块（3235），所述压线升降块（3235）的前端面上固定设置有压线夹爪气缸（3236），所述压线夹爪气缸（3236）的输出端上固定设置有压线夹爪板（3237），所述压线夹爪板（3237）适配置于所述初置夹爪（3223）的上方，所述压线夹爪板（3237）的夹爪活动方向与所述初置夹爪（3223）的夹爪活动方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述产品线脚理线机构包括理线底板（3241），所述理线底板（3241）适配设置在所述基板（321）上，所述理线底板（3241）上设置有理线模块以及切脚模块（3244），所述理线模块置于所述切脚模块（3244）的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块（3244）相对应的第一活动理线夹（3242）以及第二活动理线夹（3243），所述第一活动理线夹（3242）与所述第二活动理线夹（3243）的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹（3242）置于所述第二活动理线夹（3243）的上方，所述产品搬运夹爪装置（33）包括设置在所述基板（321）上的搬运夹爪支撑架（331），所述搬运夹爪支撑架（331）上分别设置有第一搬运夹爪机构以及第二搬运夹爪机构，所述第一搬运夹爪机构包括第一搬运夹爪滑轨（3321）、第一搬运夹爪移动电机、第一搬运夹爪移动块（3323）、第一搬运夹爪升降电机（3324）、第一搬运夹爪升降连接块（3325）以及第一搬运夹爪（3326），所述第一搬运夹爪滑轨（3321）以及所述第一搬运夹爪移动电机分别设置在所述搬运夹爪支撑架（331）上，所述第一搬运夹爪移动块（3323）适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨（3321）上并与所述第一搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪升降电机（3324）设置在所述第一搬运夹爪移动块（3323）上，所述第一搬运夹爪移动块（3323）上设置有第一搬运夹爪升降轨，所述第一搬运夹爪升降连接块（3325）适配活动设置在所述第一搬运夹爪升降轨上并与所述第一搬运夹爪升降电机（3324）的输出端相连接，所述第一搬运夹爪（3326）固定设置在所述第一搬运夹爪升降连接块（3325）上并置于所述初置夹爪（3223）以及所述切脚模块（3244）的上方，所述第二搬运夹爪机构包括第二搬运夹爪移动电机（3332）、第二搬运夹爪移动块（3333）、第二搬运夹爪升降电机（3334）、第二搬运夹爪升降连接块（3335）以及第二搬运夹爪（3336），所述第二搬运夹爪移动电机（3332）设置在所述搬运夹爪支撑架（331）上，所述第二搬运夹爪移动块（3333）适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨（3321）上并与所述第二搬运夹爪移动电机（3332）的输出端相连接，所述第二搬运夹爪升降电机（3334）设置在所述第二搬运夹爪移动块（3333）上，所述第二搬运夹爪移动块（3333）上设置有第二搬运夹爪升降轨，所述第二搬运夹爪升降连接块（3335）适配活动设置在所述第二搬运夹爪升降轨上并与所述第二搬运夹爪升降电机（3334）的输出端相连接，所述第二搬运夹爪（3336）固定设置在所述第二搬运夹爪升降连接块（3335）上，所述第二搬运夹爪（3336）置于所述切脚模块（3244）的上方。

9.根据权利要求8所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述点锡装置（34）包括点锡部基板（341）、点锡动作支撑架（342）、点锡移动夹爪组件、助焊剂料盘（343）以及锡液料盘（344），所述助焊剂料盘（343）以及所述锡液料盘（344）分别置于所述点锡部基板（341）上，所述点锡动作支撑架（342）固定设置在所述点锡部基板（341）上，所述点锡移动夹爪组件适配活动设置在所述点锡动作支撑架（342）上并置于所述助焊剂料盘（343）以及所述锡液料盘（344）的上方，所述点锡移动夹爪组件包括点锡水平移动架（3451）、点锡升降气缸（3452）以及点锡升降板（3453），所述点锡动作支撑架（342）上设置有点锡水平移动轨道（421）以及点锡水平移动电机（423），所述点锡水平移动架（3451）适配活动设置在所述点锡水平移动轨道（421）上并与所述点锡水平移动电机（423）的输出端相连接，所述点锡升降气缸（3452）竖直固定设置在所述点锡水平移动架（3451）上，所述点锡升降板（3453）适配竖直活动设置在所述点锡水平移动架（3451）的背面并与所述点锡升降气缸（3452）的输出端相连接，所述点锡升降板（3453）的底端均匀设置有若干个点锡夹爪（3454），若干个所述点锡夹爪（3454）置于所述助焊剂料盘（343）以及所述锡液料盘（344）的上方，所述点锡升降板（3453）上设置有两个次级升降气缸（3455），其中一个所述次级升降气缸（3455）的输出端上设置有锡面液位探测针（3456），另一个所述次级升降气缸（3455）的输出端上设置有锡面刮片（3457），所述锡面液位探测针（3456）以及所述锡面刮片（3457）均置于所述点锡夹爪（3454）的后方，所述产品轨道输送装置（35）包括分别平行固定排列设置在所述点锡部基板（341）上的滑动传送轨（351）以及输送带传送轨（352），所述滑动传送轨（351）包括轨道框体（3511）、滑动轨道（3512）、产品排列放置滑动块（3513）以及滑动传送电机（3514），所述轨道框体（3511）的后段固定设置在所述点锡部基板（341）上并置于所述点锡夹爪（3454）的下方，所述轨道框体（3511）的后段置于所述第二搬运夹爪（3336）的下方，所述滑动轨道（3512）适配固定设置在所述轨道框体（3511）内，所述滑动传送电机（3514）固定设置在所述轨道框体（3511）上，所述产品排列放置滑动块（3513）适配活动设置在所述滑动轨道（3512）上并与所述滑动传送电机（3514）的输出端相连接，所述输送带传送轨（352）包括输送带框体（3521）、输送带（3522）以及输送带电机，所述输送带框体（3521）的前段固定设置在所述点锡部基板（341）上并置于所述点锡夹爪（3454）的下方，所述输送带电机设置在所述输送带框体（3521）的一端，所述输送带（3522）适配置于所述输送带框体（3521）内并与所述输送带电机的输出端相连接。

10.根据权利要求9所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述自动测试装置（36）包括检测工作台（361）以及依次设置在所述检测工作台（361）上的同步夹爪机构、第一产品整理工位（362）、若干个检测工位（363）、等候工位（369）、产品喷墨打码工位（364）、第二产品整理工位（365）、高清CCD检测工位（366）以及产品工位下料移送爪机构，所述输送带框体（3521）的后段置于所述检测工作台（361）上并置于所述同步夹爪机构的下方，所述同步夹爪机构包括竖直固定支撑板（3671），所述竖直固定支撑板（3671）上设置有同步夹爪横向移动轨道（3672），所述同步夹爪横向移动轨道（3672）上适配活动设置有横向移动支撑板（3673）以及与所述横向移动支撑板（3673）相连接的支撑板横向移动电机，所述横向移动支撑板（3673）上设置有同步夹爪升降轨道以及同步夹爪升降气缸（3675），所述同步夹爪升降轨道适配活动设置有同步夹爪固定梁架（3676），所述同步夹爪固定梁架（3676）与所述同步夹爪升降气缸（3675）的输出端相连接，所述同步夹爪固定梁架（3676）上适配均匀设置有若干个产品气动夹爪（3677），所述第一产品整理工位（362）、若干个所述检测工位（363）以及所述等候工位（369）分别对应置于所述产品气动夹爪（3677）的下方，所述产品工位下料移送爪机构包括下料移送支撑架（3681），所述下料移送支撑架（3681）设置有下料横向移送轨道（3682）以及下料横向移送电机，所述下料横向移送轨道（3682）上适配活动设置有下料移送活动块（3684），所述下料移送活动块（3684）与所述下料横向移送电机的输出端相连接，所述下料移送活动块（3684）上适配均匀设置有两个下料夹爪升降气缸（3685），两个所述下料夹爪升降气缸（3685）的底端均设置有气动下料夹爪（3686），所述等候工位（369）、所述产品喷墨打码工位（364）、所述第二产品整理工位（365）以及所述高清CCD检测工位（366）分别对应置于所述气动下料夹爪（3686）的下方，所述下料装置（37）包括不良品盒（371）、下料固定座（372）、下料顶起送料块（373）、下料顶起气缸（374）以及下料斜轨（375），所述不良品盒（371）以及所述下料固定座（372）依次固定设置在所述检测工作台（361）上，所述下料顶起送料块（373）的后端适配铰接在所述下料固定座（372）上，所述下料斜轨（375）的前端适配固定连接在所述下料固定座（372）的后端，所述下料顶起气缸（374）适配设置在所述下料斜轨（375）的底面，所述下料顶起气缸（374）的输出端与所述下料顶起送料块（373）的前端底面相连接，所述下料顶起送料块（373）的前端设置有合格品放置位（3731），所述下料顶起送料块（373）内设置有产品通过槽，所述下料斜轨（375）内设置有产品放置条，所述合格品放置位（3731）通过所述产品通过槽与所述产品放置条的进料端相连接。

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