CN218657232U - 一种电感整脚点锡检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种集线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体的同时免除人工上下料的电感整脚点锡检测线。本实用新型包括依次相连接的高精度视觉抓取装置、整脚理线装置、产品搬运夹爪装置、产品轨道输送装置、点锡装置、自动测试装置以及下料装置，所述高精度视觉抓取装置置于外部磁环电感上料台的上方，所述整脚理线装置与所述点锡装置通过所述产品搬运夹爪装置以及所述产品轨道输送装置相连接，所述产品搬运夹爪装置置于所述产品轨道输送装置的上方，所述点锡装置与所述自动测试装置通过所述产品轨道输送装置相连接。本实用新型适用于电感磁环的生产制造领域。

Description

一种电感整脚点锡检测线

技术领域

本实用新型涉及一种电感整脚点锡检测线。

背景技术

在许多电子设备中,其电路或装置本身都会产生一定数量的电磁干扰，特别是电子设备逐渐趋向小型化，多个电子元件紧密的靠挤在一起，更容易发生电磁干扰问题，而该电子设备产生产生过量的电磁干扰会干扰到其他周围的的电子设备的正常工作，或者与其他电子装置产生相互干扰。在电子设备中，经常用到电感器，它是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的屏蔽作用，可以抗干扰滤波、储能等。

在电感的生产制造过程中，对于电感的线脚进行点锡以及对点锡后的电感进行电性检测是必不可少的工序，以往对于电感的点锡与检测都是单独采用点锡线以及检测线来各自完成，两个工序的衔接大多数还是采用人工上下料来实现，过程中难免会出错，效率也难提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种集线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体的同时免除人工上下料的电感整脚点锡检测线。

本实用新型包括包括依次相连接的高精度视觉抓取装置、整脚理线装置、产品搬运夹爪装置、产品轨道输送装置、点锡装置、自动测试装置以及下料装置，所述高精度视觉抓取装置置于外部磁环电感上料台的上方，所述整脚理线装置与所述点锡装置通过所述产品搬运夹爪装置以及所述产品轨道输送装置相连接，所述产品搬运夹爪装置置于所述产品轨道输送装置的上方，所述点锡装置与所述自动测试装置通过所述产品轨道输送装置相连接。

所述高精度视觉抓取装置包括支架体，所述支架体上设置有X轴移动电机、X轴移动轨以及X轴移动块，所述X轴移动块适配活动设置在所述X轴移动轨上并与所述X轴移动电机的输出端相连接，所述X轴移动块上设置有Y轴移动轨以及Y轴移动电机，所述Y轴移动轨上适配活动设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块与所述Y轴移动电机的输出端相连接，所述Y轴移动块上设置有升降电机以及所述升降轨道架，所述升降轨道架的内侧壁内适配活动设置有升降移动块，所述升降轨道架外侧壁固定设置高精度摄像头以及光源，所述光源置于所述高精度摄像头的下方，所述升降移动块适配活动设置在所述升降轨道架内并与所述升降电机的输出端相连接，所述升降移动块上设置有抓取夹爪固定块，所述抓取夹爪固定块的上方设置有抓取夹爪转动电机，所述抓取夹爪固定块的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机的输出端相连接。

所述抓取夹爪机构包括连接块，所述连接块的一侧固定设置有升降轨道，所述升降轨道上适配活动设置有抓取夹爪升降块，所述抓取夹爪升降块上固定设置有抓取夹爪气缸，所述抓取夹爪气缸的底部输出端适配设置有抓取夹爪。

所述整脚理线装置包括基板以及依次设置在所述基板上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板上的初置底板，所述初置底板的前段固定设置有初置夹爪气缸，所述初置夹爪气缸的顶部输出端设置有初置夹爪，所述初置夹爪气缸的一侧竖直设置有初置定位杆，所述初置定位杆置于所述初置夹爪之间，所述初置底板的后段固定设置有前后伸缩气缸，所述前后伸缩气缸上设置有前后移动轨道，所述前后移动轨道上适配活动设置有前后移动块，所述前后移动块与所述前后伸缩气缸的输出端相连接，所述前后移动块上设置有压线升降气缸，所述压线升降气缸的输出端固定连接设置有压线升降块，所述压线升降块的前端面上固定设置有压线夹爪气缸，所述压线夹爪气缸的输出端上固定设置有压线夹爪板，所述压线夹爪板适配置于所述初置夹爪的上方，所述压线夹爪板的夹爪活动方向与所述初置夹爪的夹爪活动方向相垂直。

所述产品线脚理线机构包括理线底板，所述理线底板适配设置在所述基板上，所述理线底板上设置有理线模块以及切脚模块，所述理线模块置于所述切脚模块的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块相对应的第一活动理线夹以及第二活动理线夹，所述第一活动理线夹与所述第二活动理线夹的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹置于所述第二活动理线夹的上方。

所述产品搬运夹爪装置包括设置在所述基板上的搬运夹爪支撑架，所述搬运夹爪支撑架上分别设置有第一搬运夹爪机构以及第二搬运夹爪机构，所述第一搬运夹爪机构包括第一搬运夹爪滑轨、第一搬运夹爪移动电机、第一搬运夹爪移动块、第一搬运夹爪升降电机、第一搬运夹爪升降连接块以及第一搬运夹爪，所述第一搬运夹爪滑轨以及所述第一搬运夹爪移动电机分别设置在所述搬运夹爪支撑架上，所述第一搬运夹爪移动块适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨上并与所述第一搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪升降电机设置在所述第一搬运夹爪移动块上，所述第一搬运夹爪移动块上设置有第一搬运夹爪升降轨，所述第一搬运夹爪升降连接块适配活动设置在所述第一搬运夹爪升降轨上并与所述第一搬运夹爪升降电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪固定设置在所述第一搬运夹爪升降连接块上并置于所述初置夹爪以及所述切脚模块的上方，所述第二搬运夹爪机构包括第二搬运夹爪移动电机、第二搬运夹爪移动块、第二搬运夹爪升降电机、第二搬运夹爪升降连接块以及第二搬运夹爪，所述第二搬运夹爪移动电机设置在所述搬运夹爪支撑架上，所述第二搬运夹爪移动块适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨上并与所述第二搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第二搬运夹爪升降电机设置在所述第二搬运夹爪移动块上，所述第二搬运夹爪移动块上设置有第二搬运夹爪升降轨，所述第二搬运夹爪升降连接块适配活动设置在所述第二搬运夹爪升降轨上并与所述第二搬运夹爪升降电机的输出端相连接，所述第二搬运夹爪固定设置在所述第二搬运夹爪升降连接块上，所述第二搬运夹爪置于所述切脚模块的上方。

所述点锡装置包括点锡部基板、点锡动作支撑架、点锡移动夹爪组件、助焊剂料盘以及锡液料盘，所述助焊剂料盘以及所述锡液料盘分别置于所述点锡部基板上，所述点锡动作支撑架固定设置在所述点锡部基板上，所述点锡移动夹爪组件适配活动设置在所述点锡动作支撑架上并置于所述助焊剂料盘以及所述锡液料盘的上方，所述点锡移动夹爪组件包括点锡水平移动架、点锡升降气缸以及点锡升降板，所述点锡动作支撑架上设置有点锡水平移动轨道以及点锡水平移动电机，所述点锡水平移动架适配活动设置在所述点锡水平移动轨道上并与所述点锡水平移动电机的输出端相连接，所述点锡升降气缸竖直固定设置在所述点锡水平移动架上，所述点锡升降板适配竖直活动设置在所述点锡水平移动架的背面并与所述点锡升降气缸的输出端相连接，所述点锡升降板的底端均匀设置有若干个点锡夹爪，若干个所述点锡夹爪置于所述助焊剂料盘以及所述锡液料盘的上方，所述点锡升降板上设置有两个次级升降气缸，其中一个所述次级升降气缸的输出端上设置有锡面液位探测针，另一个所述次级升降气缸的输出端上设置有锡面刮片，所述锡面液位探测针以及所述锡面刮片均置于所述点锡夹爪的后方。

所述产品轨道输送装置包括分别平行固定排列设置在所述点锡部基板上的滑动传送轨以及输送带传送轨，所述滑动传送轨包括轨道框体、滑动轨道、产品排列放置滑动块以及滑动传送电机，所述轨道框体的后段固定设置在所述点锡部基板上并置于所述点锡夹爪的下方，所述轨道框体的后段置于所述第二搬运夹爪的下方，所述滑动轨道适配固定设置在所述轨道框体内，所述滑动传送电机固定设置在所述轨道框体上，所述产品排列放置滑动块适配活动设置在所述滑动轨道上并与所述滑动传送电机的输出端相连接，所述输送带传送轨包括输送带框体、输送带以及输送带电机，所述输送带框体的前段固定设置在所述点锡部基板上并置于所述点锡夹爪的下方，所述输送带电机设置在所述输送带框体的一端，所述输送带适配置于所述输送带框体内并与所述输送带电机的输出端相连接。

所述自动测试装置包括检测工作台以及依次设置在所述检测工作台上的同步夹爪机构、第一产品整理工位、若干个检测工位、等候工位、产品喷墨打码工位、第二产品整理工位、高清CCD检测工位以及产品工位下料移送爪机构，所述输送带框体的后段置于所述检测工作台上并置于所述同步夹爪机构的下方，所述同步夹爪机构包括竖直固定支撑板，所述竖直固定支撑板上设置有同步夹爪横向移动轨道，所述同步夹爪横向移动轨道上适配活动设置有横向移动支撑板以及与所述横向移动支撑板相连接的支撑板横向移动电机，所述横向移动支撑板上设置有同步夹爪升降轨道以及同步夹爪升降气缸，所述同步夹爪升降轨道适配活动设置有同步夹爪固定梁架，所述同步夹爪固定梁架与所述同步夹爪升降气缸的输出端相连接，所述同步夹爪固定梁架上适配均匀设置有若干个产品气动夹爪，所述第一产品整理工位、若干个所述检测工位以及所述等候工位分别对应置于所述产品气动夹爪的下方，所述产品工位下料移送爪机构包括下料移送支撑架，所述下料移送支撑架设置有下料横向移送轨道以及下料横向移送电机，所述下料横向移送轨道上适配活动设置有下料移送活动块，所述下料移送活动块与所述下料横向移送电机的输出端相连接，所述下料移送活动块上适配均匀设置有两个下料夹爪升降气缸，两个所述下料夹爪升降气缸的底端均设置有气动下料夹爪，所述等候工位、所述产品喷墨打码工位、所述第二产品整理工位以及所述高清CCD检测工位分别对应置于所述气动下料夹爪的下方。

所述下料装置包括不良品盒、下料固定座、下料顶起送料块、下料顶起气缸以及下料斜轨，所述不良品盒以及所述下料固定座依次固定设置在所述检测工作台上，所述下料顶起送料块的后端适配铰接在所述下料固定座上，所述下料斜轨的前端适配固定连接在所述下料固定座的后端，所述下料顶起气缸适配设置在所述下料斜轨的底面，所述下料顶起气缸的输出端与所述下料顶起送料块的前端底面相连接，所述下料顶起送料块的前端设置有合格品放置位，所述下料顶起送料块内设置有产品通过槽，所述下料斜轨内设置有产品放置条，所述合格品放置位通过所述产品通过槽与所述产品放置条的进料端相连接。

有益效果：本实用新型集电感的线脚点锡、电性检测、喷墨打码、CCD检测以及下料于一体，各工序工位之间通过夹爪机构同步联系，使得电感的线脚点锡、电性检测以及下料包装都能依次完成，免除以往的多台单独设备的异步工作后再人工上料即系后续工序，提高了整体的生产效率，节省了人工成本，同时同步工作也保证了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型中的高精度视觉抓取装置、整脚理线装置、产品搬运夹爪装置、产品轨道输送装置以及点锡装置的整体结合示意图；

图2是本实用新型的高精度视觉抓取装置的结构示意图；

图3是本实用新型的整脚理线装置的结构示意图；

图4是图1中A处的放大示意图；

图5是本实用新型的产品轨道输送装置与点锡装置的整体结合结构示意图；

图6是本实用新型的点锡装置的左视结构示意图；

图7是本实用新型的自动测试装置与下料装置的整体结合示意图；

图8是本实用新型的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型包括依次相连接的高精度视觉抓取装置1、整脚理线装置2、产品搬运夹爪装置3、产品轨道输送装置5、点锡装置4、自动测试装置6以及下料装置7，所述高精度视觉抓取装置1置于外部磁环电感上料台8的上方，所述整脚理线装置2与所述点锡装置4通过所述产品搬运夹爪装置3以及所述产品轨道输送装置5相连接，所述产品搬运夹爪装置3置于所述产品轨道输送装置5的上方，所述点锡装置4与所述自动测试装置6通过所述产品轨道输送装置5相连接。

所述高精度视觉抓取装置1包括支架体11，所述支架体11上设置有X轴移动电机12、X轴移动轨13以及X轴移动块14，所述X轴移动块14适配活动设置在所述X轴移动轨13上并与所述X轴移动电机12的输出端相连接，所述X轴移动块14上设置有Y轴移动轨15以及Y轴移动电机16，所述Y轴移动轨15上适配活动设置有Y轴移动块17，所述Y轴移动块17与所述Y轴移动电机16的输出端相连接，所述Y轴移动块17上设置有升降电机18以及所述升降轨道架19，所述升降轨道架19的内侧壁内适配活动设置有升降移动块191，所述升降轨道架19外侧壁固定设置高精度摄像头181以及光源182，所述光源182置于所述高精度摄像头181的下方，所述升降移动块191适配活动设置在所述升降轨道架19内并与所述升降电机18的输出端相连接，所述升降移动块191上设置有抓取夹爪固定块192，所述抓取夹爪固定块192的上方设置有抓取夹爪转动电机193，所述抓取夹爪固定块192的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机193的输出端相连接。

所述抓取夹爪机构包括连接块194，所述连接块194的一侧固定设置有升降轨道，所述升降轨道上适配活动设置有抓取夹爪升降块，所述抓取夹爪升降块上固定设置有抓取夹爪气缸197，所述抓取夹爪气缸197的底部输出端适配设置有抓取夹爪198。

所述整脚理线装置2包括基板21以及依次设置在所述基板21上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板21上的初置底板221，所述初置底板221的前段固定设置有初置夹爪气缸222，所述初置夹爪气缸222的顶部输出端设置有初置夹爪223，所述初置夹爪气缸222的一侧竖直设置有初置定位杆224，所述初置定位杆224置于所述初置夹爪223之间，所述初置底板221的后段固定设置有前后伸缩气缸231，所述前后伸缩气缸231上设置有前后移动轨道232，所述前后移动轨道232上适配活动设置有前后移动块233，所述前后移动块233与所述前后伸缩气缸231的输出端相连接，所述前后移动块233上设置有压线升降气缸234，所述压线升降气缸234的输出端固定连接设置有压线升降块235，所述压线升降块235的前端面上固定设置有压线夹爪气缸236，所述压线夹爪气缸236的输出端上固定设置有压线夹爪板237，所述压线夹爪板237适配置于所述初置夹爪223的上方，所述压线夹爪板237的夹爪活动方向与所述初置夹爪223的夹爪活动方向相垂直。

所述产品线脚理线机构包括理线底板241，所述理线底板241适配设置在所述基板21上，所述理线底板241上设置有理线模块以及切脚模块244，所述理线模块置于所述切脚模块244的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块244相对应的第一活动理线夹242以及第二活动理线夹243，所述第一活动理线夹242与所述第二活动理线夹243的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹242置于所述第二活动理线夹243的上方。

所述产品搬运夹爪装置3包括设置在所述基板21上的搬运夹爪支撑架31，所述搬运夹爪支撑架31上分别设置有第一搬运夹爪机构以及第二搬运夹爪机构，所述第一搬运夹爪机构包括第一搬运夹爪滑轨321、第一搬运夹爪移动电机、第一搬运夹爪移动块323、第一搬运夹爪升降电机324、第一搬运夹爪升降连接块325以及第一搬运夹爪326，所述第一搬运夹爪滑轨321以及所述第一搬运夹爪移动电机分别设置在所述搬运夹爪支撑架31上，所述第一搬运夹爪移动块323适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨321上并与所述第一搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪升降电机324设置在所述第一搬运夹爪移动块323上，所述第一搬运夹爪移动块323上设置有第一搬运夹爪升降轨，所述第一搬运夹爪升降连接块325适配活动设置在所述第一搬运夹爪升降轨上并与所述第一搬运夹爪升降电机324的输出端相连接，所述第一搬运夹爪326固定设置在所述第一搬运夹爪升降连接块325上并置于所述初置夹爪223以及所述切脚模块244的上方，所述第二搬运夹爪机构包括第二搬运夹爪移动电机332、第二搬运夹爪移动块333、第二搬运夹爪升降电机334、第二搬运夹爪升降连接块335以及第二搬运夹爪336，所述第二搬运夹爪移动电机332分别设置在所述搬运夹爪支撑架31上，所述第二搬运夹爪移动块333适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨321上并与所述第二搬运夹爪移动电机332的输出端相连接，所述第二搬运夹爪升降电机334设置在所述第二搬运夹爪移动块333上，所述第二搬运夹爪移动块333上设置有第二搬运夹爪升降轨，所述第二搬运夹爪升降连接块335适配活动设置在所述第二搬运夹爪升降轨上并与所述第二搬运夹爪升降电机334的输出端相连接，所述第二搬运夹爪336固定设置在所述第二搬运夹爪升降连接块335上，所述第二搬运夹爪336置于所述切脚模块244的上方。

所述点锡装置4包括点锡部基板41、点锡动作支撑架42、点锡移动夹爪组件、助焊剂料盘43以及锡液料盘44，所述助焊剂料盘43以及所述锡液料盘44分别置于所述点锡部基板41上，所述点锡动作支撑架42固定设置在所述点锡部基板41上，所述点锡移动夹爪组件适配活动设置在所述点锡动作支撑架42上并置于所述助焊剂料盘43以及所述锡液料盘44的上方，所述点锡移动夹爪组件包括点锡水平移动架451、点锡升降气缸452以及点锡升降板453，所述点锡动作支撑架42上设置有点锡水平移动轨道421以及点锡水平移动电机423，所述点锡水平移动架451适配活动设置在所述点锡水平移动轨道421上并与所述点锡水平移动电机423的输出端相连接，所述点锡升降气缸452竖直固定设置在所述点锡水平移动架451上，所述点锡升降板453适配竖直活动设置在所述点锡水平移动架451的背面并与所述点锡升降气缸452的输出端相连接，所述点锡升降板453的底端均匀设置有六个点锡夹爪454，若干个所述点锡夹爪454置于所述助焊剂料盘43以及所述锡液料盘44的上方，所述点锡升降板453上设置有两个次级升降气缸455，其中一个所述次级升降气缸455的输出端上设置有锡面液位探测针456，另一个所述次级升降气缸455的输出端上设置有锡面刮片457，所述锡面液位探测针456以及所述锡面刮片457均置于所述点锡夹爪454的后方，所述锡面液位探测针456以及所述锡面刮片457均置于所述点锡夹爪454的后方。

所述产品轨道输送装置5包括分别平行固定排列设置在所述点锡部基板41上的滑动传送轨51以及输送带传送轨52，所述滑动传送轨51包括轨道框体511、滑动轨道512、产品排列放置滑动块513以及滑动传送电机514，所述轨道框体511的后段固定设置在所述点锡部基板41上并置于所述点锡夹爪454的下方，所述轨道框体511的后段置于所述第二搬运夹爪336的下方，所述滑动轨道512适配固定设置在所述轨道框体511内，所述滑动传送电机514固定设置在所述轨道框体511上，所述产品排列放置滑动块513适配活动设置在所述滑动轨道512上并与所述滑动传送电机514的输出端相连接，所述输送带传送轨52包括输送带框体521、输送带522以及输送带电机，所述输送带框体521的前段固定设置在所述点锡部基板41上并置于所述点锡夹爪454的下方，所述输送带电机设置在所述输送带框体521的一端，所述输送带522适配置于所述输送带框体521内并与所述输送带电机的输出端相连接。

所述自动测试装置6包括检测工作台61以及依次设置在所述检测工作台61上的同步夹爪机构、第一产品整理工位62、若干个检测工位63、等候工位69、产品喷墨打码工位64、第二产品整理工位65、高清CCD检测工位66以及产品工位下料移送爪机构，所述输送带框体521的后段置于所述检测工作台61上并置于所述同步夹爪机构的下方，所述同步夹爪机构包括竖直固定支撑板671，所述竖直固定支撑板671上设置有同步夹爪横向移动轨道672，所述同步夹爪横向移动轨道672上适配活动设置有横向移动支撑板673以及与所述横向移动支撑板673相连接的支撑板横向移动电机，所述横向移动支撑板673上设置有同步夹爪升降轨道以及同步夹爪升降气缸675，所述同步夹爪升降轨道适配活动设置有同步夹爪固定梁架676，所述同步夹爪固定梁架676与所述同步夹爪升降气缸675的输出端相连接，所述同步夹爪固定梁架676上适配均匀设置有六个产品气动夹爪677，所述第一产品整理工位62、若干个所述检测工位63以及所述等候工位69分别对应置于所述产品气动夹爪677的下方，所述产品工位下料移送爪机构包括下料移送支撑架681，所述下料移送支撑架681设置有下料横向移送轨道682以及下料横向移送电机，所述下料横向移送轨道682上适配活动设置有下料移送活动块684，所述下料移送活动块684与所述下料横向移送电机的输出端相连接，所述下料移送活动块684上适配均匀设置有两个下料夹爪升降气缸685，两个所述下料夹爪升降气缸685的底端均设置有气动下料夹爪686，所述等候工位69、所述产品喷墨打码工位64、所述第二产品整理工位65以及所述高清CCD检测工位66分别对应置于所述气动下料夹爪686的下方。在本具体实施例中，共有四个所述检测工位63，分别包括耐压测试工位、层间测试工位、阻抗测试工位以及综测测试工位，所述耐压测试工位用于测试磁环电感的耐压性，所述层间测试工位用于对测试磁环电感的层间测试，所述阻抗测试工位用于测试磁环电感的阻抗性，所述综测测试工位用于测试磁环电感的综合性能，每个所述检测工位63的侧边都设置有不良品下料斗。

所述下料装置7包括不良品盒71、下料固定座72、下料顶起送料块73、下料顶起气缸74以及下料斜轨75，所述不良品盒71以及所述下料固定座72依次固定设置在所述检测工作台61上，所述下料顶起送料块73的后端适配铰接在所述下料固定座72上，所述下料斜轨75的前端适配固定连接在所述下料固定座72的后端，所述下料顶起气缸74适配设置在所述下料斜轨75的底面，所述下料顶起气缸74的输出端与所述下料顶起送料块73的前端底面相连接，所述下料顶起送料块73的前端设置有合格品放置位731，所述下料顶起送料块73内设置有产品通过槽，所述下料斜轨75内设置有产品放置条，所述合格品放置位731通过所述产品通过槽与所述产品放置条的进料端相连接。

本实用新型的工作过程：

所述高精度视觉抓取装置1负责将外部外部磁环电感上料台上的磁环电感抓取上料，抓取过程中，所述高精度摄像头181先检测磁环电感的外形质量以及位置，外形质量符合预设要求后所述抓取夹爪198抓取磁环电感并将其运送至所述初置定位杆224上，接着所述初置夹爪223夹紧磁环电感，磁环电感位置固定好后，所述压线夹爪板237处于张开状态并前移至所述初置夹爪223对磁环电感进行包围，接着所述压线夹爪板237收起并置于磁环电感的线脚的上方，然后所述压线夹爪板237下降，把磁环电感的线脚下压，使线脚在竖直方向上捋直。完成捋直动作后所述压线夹爪板237复位，所述第一搬运夹爪326移动至所述初置夹爪223的上方并下降夹取磁环电感，所述第一搬运夹爪326将磁环电感移送至所述切脚模块244上，磁环电感到位后所述第一活动理线夹242与所述第二活动理线夹243各自作伸出及夹置动作，把磁环电感的线脚进行整理固位，然后所述切脚模块244对磁环电感的线脚进行切脚动作，切去多余长度的线脚，完成后所述切脚模块244、所述第一活动理线夹242以及所述第二活动理线夹243各自复位，此时所述产品排列放置滑动块513置于所述轨道框体511的前半段内，接着所述第二搬运夹爪336将磁环电感移送至所述产品排列放置滑动块513上，待所述产品排列放置滑动块513上排列放置满留个磁环电感后，所述产品排列放置滑动块513移动至所述轨道框体511的后半段内并置于所述点锡动作支撑架42的下方，所述点锡水平移动架451带动六个所述点锡夹爪454置于六个磁环电感的上方，六个所述点锡夹爪454下降并对应夹取六个磁环电感，然后将磁环电感置于所述助焊剂料盘43上方并带动磁环电感下降，使得磁环电感的线脚点上助焊剂并上升复位，接着所述次级升降气缸455带动所述锡面刮片457下降，然后所述点锡夹爪454带动磁环电感置于所述锡液料盘44的上方，此过程中所述锡面刮片457对所述锡液料盘44的锡液进行液面刮平动作，完成刮平锡液液面后复位，接着所述锡面液位探测针456下降，探测锡液液面高度后复位，接着所述点锡夹爪454带动磁环电感下降，使得磁环电感的线脚有效接触锡液后复位，完成点锡动作，完成点锡后所述点锡夹爪454带动磁环电感移动至所述输送带传送轨52的上方并将磁环电感移送至所述输送带522上。所述输送带522将磁环电感传送置所述检测工作台61上的进料台611上，第一个所述产品气动夹爪677将磁环电感自所述进料台611夹送至所述第一产品整理工位62上，所述第一产品整理工位62上的整位气缸对磁环电感进行整位调整，接着第二个所述产品气动夹爪677将磁环电感自所述第一产品整理工位62夹至所述耐压测试工位上进行磁环电感的耐压性测试，测试合格后第三个所述产品气动夹爪677将磁环电感夹至所述层间测试工位上进行层间测试，测试合格后第四个所述产品气动夹爪677将磁环电感夹至所述阻抗测试工位上进行阻抗性测试，测试合格后第五个所述产品气动夹爪677将磁环电感夹至所述综测测试工位上进行综合性能测试，测试合格后第六个所述产品气动夹爪677将磁环电感夹至所述等候工位69上，磁环电感在检测过程中若不有某项不合格，则会被夹至各个所述检测工位63的侧边对应的所述不良品下料斗中下料。首个所述气动下料夹爪686将磁环电感自所述等候工位69夹至所述产品喷墨打码工位64的上方，所述产品喷墨打码工位64对磁环电感的底板的底面进行喷墨打码，接着所述气动下料夹爪686将磁环电感移送至所述第二产品整理工位65，进行第二次整位调整，接着第二个所述气动下料夹爪686将磁环电感移送至所述高清CCD检测工位66上方，对磁环电感的底面喷码以及线脚进行高清成像检测，如检测不合格，则该不合格磁环电感被移送至所述不良品盒71内，如检测合格，则该合格磁环电感别移送至所述合格品放置位731上，然后所述下料顶起气缸74启动将所述下料顶起送料块73顶起至与所述下料斜轨75成一直线，磁环电感在自身重力作用下通过所述产品通过槽滑落进所述产品放置条内，待所述产品放置条满载后，即可取下所述产品放置条内，完成出料。

本实用新型适用于电感磁环的生产制造领域。

Claims (10)

1.一种电感整脚点锡检测线，其特征在于：包括依次相连接的高精度视觉抓取装置（1）、整脚理线装置（2）、产品搬运夹爪装置（3）、产品轨道输送装置（5）、点锡装置（4）、自动测试装置（6）以及下料装置（7），所述高精度视觉抓取装置（1）置于外部磁环电感上料台的上方，所述整脚理线装置（2）与所述点锡装置（4）通过所述产品搬运夹爪装置（3）以及所述产品轨道输送装置（5）相连接，所述产品搬运夹爪装置（3）置于所述产品轨道输送装置（5）的上方，所述点锡装置（4）与所述自动测试装置（6）通过所述产品轨道输送装置（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述高精度视觉抓取装置（1）包括支架体（11），所述支架体（11）上设置有X轴移动电机（12）、X轴移动轨（13）以及X轴移动块（14），所述X轴移动块（14）适配活动设置在所述X轴移动轨（13）上并与所述X轴移动电机（12）的输出端相连接，所述X轴移动块（14）上设置有Y轴移动轨（15）以及Y轴移动电机（16），所述Y轴移动轨（15）上适配活动设置有Y轴移动块（17），所述Y轴移动块（17）与所述Y轴移动电机（16）的输出端相连接，所述Y轴移动块（17）上设置有升降电机（18）以及升降轨道架（19），所述升降轨道架（19）的内侧壁内适配活动设置有升降移动块（191），所述升降轨道架（19）外侧壁固定设置高精度摄像头（181）以及光源（182），所述光源（182）置于所述高精度摄像头（181）的下方，所述升降移动块（191）适配活动设置在所述升降轨道架（19）内并与所述升降电机（18）的输出端相连接，所述升降移动块（191）上设置有抓取夹爪固定块（192），所述抓取夹爪固定块（192）的上方设置有抓取夹爪转动电机（193），所述抓取夹爪固定块（192）的下方设置有抓取夹爪机构，所述抓取夹爪机构与所述抓取夹爪转动电机（193）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述抓取夹爪机构包括连接块（194），所述连接块（194）的底部适配设置有抓取夹爪气缸（197），所述抓取夹爪气缸（197）的底部输出端适配设置有抓取夹爪（198）。

4.根据权利要求3所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述整脚理线装置（2）包括基板（21）以及依次设置在所述基板（21）上的产品线脚初压机构以及产品线脚理线机构，所述产品线脚初压机构包括固定设置在所述基板（21）上的初置底板（221），所述初置底板（221）的前段固定设置有初置夹爪气缸（222），所述初置夹爪气缸（222）的顶部输出端设置有初置夹爪（223），所述初置夹爪气缸（222）的一侧竖直设置有初置定位杆（224），所述初置定位杆（224）置于所述初置夹爪（223）之间，所述初置底板（221）的后段固定设置有前后伸缩气缸（231），所述前后伸缩气缸（231）上设置有前后移动轨道（232），所述前后移动轨道（232）上适配活动设置有前后移动块（233），所述前后移动块（233）与所述前后伸缩气缸（231）的输出端相连接，所述前后移动块（233）上设置有压线升降气缸（234），所述压线升降气缸（234）的输出端固定连接设置有压线升降块（235），所述压线升降块（235）的前端面上固定设置有压线夹爪气缸（236），所述压线夹爪气缸（236）的输出端上固定设置有压线夹爪板（237），所述压线夹爪板（237）适配置于所述初置夹爪（223）的上方，所述压线夹爪板（237）的夹爪活动方向与所述初置夹爪（223）的夹爪活动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述产品线脚理线机构包括理线底板（241），所述理线底板（241）适配设置在所述基板（21）上，所述理线底板（241）上设置有理线模块以及切脚模块（244），所述理线模块置于所述切脚模块（244）的上方，所述理线模块置包括分别与所述切脚模块（244）相对应的第一活动理线夹（242）以及第二活动理线夹（243），所述第一活动理线夹（242）与所述第二活动理线夹（243）的移动方向相垂直，所述第一活动理线夹（242）置于所述第二活动理线夹（243）的上方。

6.根据权利要求5所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述产品搬运夹爪装置（3）包括设置在所述基板（21）上的搬运夹爪支撑架（31），所述搬运夹爪支撑架（31）上分别设置有第一搬运夹爪机构以及第二搬运夹爪机构，所述第一搬运夹爪机构包括第一搬运夹爪滑轨（321）、第一搬运夹爪移动电机、第一搬运夹爪移动块（323）、第一搬运夹爪升降电机（324）、第一搬运夹爪升降连接块（325）以及第一搬运夹爪（326），所述第一搬运夹爪滑轨（321）以及所述第一搬运夹爪移动电机分别设置在所述搬运夹爪支撑架（31）上，所述第一搬运夹爪移动块（323）适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨（321）上并与所述第一搬运夹爪移动电机的输出端相连接，所述第一搬运夹爪升降电机（324）设置在所述第一搬运夹爪移动块（323）上，所述第一搬运夹爪移动块（323）上设置有第一搬运夹爪升降轨，所述第一搬运夹爪升降连接块（325）适配活动设置在所述第一搬运夹爪升降轨上并与所述第一搬运夹爪升降电机（324）的输出端相连接，所述第一搬运夹爪（326）固定设置在所述第一搬运夹爪升降连接块（325）上并置于所述初置夹爪（223）以及所述切脚模块（244）的上方，所述第二搬运夹爪机构包括第二搬运夹爪移动电机（332）、第二搬运夹爪移动块（333）、第二搬运夹爪升降电机（334）、第二搬运夹爪升降连接块（335）以及第二搬运夹爪（336），所述第二搬运夹爪移动电机（332）设置在所述搬运夹爪支撑架（31）上，所述第二搬运夹爪移动块（333）适配活动设置在所述第一搬运夹爪滑轨（321）上并与所述第二搬运夹爪移动电机（332）的输出端相连接，所述第二搬运夹爪升降电机（334）设置在所述第二搬运夹爪移动块（333）上，所述第二搬运夹爪移动块（333）上设置有第二搬运夹爪升降轨，所述第二搬运夹爪升降连接块（335）适配活动设置在所述第二搬运夹爪升降轨上并与所述第二搬运夹爪升降电机（334）的输出端相连接，所述第二搬运夹爪（336）固定设置在所述第二搬运夹爪升降连接块（335）上，所述第二搬运夹爪（336）置于所述切脚模块（244）的上方。

7.根据权利要求6所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述点锡装置（4）包括点锡部基板（41）、点锡动作支撑架（42）、点锡移动夹爪组件、助焊剂料盘（43）以及锡液料盘（44），所述助焊剂料盘（43）以及所述锡液料盘（44）分别置于所述点锡部基板（41）上，所述点锡动作支撑架（42）固定设置在所述点锡部基板（41）上，所述点锡移动夹爪组件适配活动设置在所述点锡动作支撑架（42）上并置于所述助焊剂料盘（43）以及所述锡液料盘（44）的上方，所述点锡移动夹爪组件包括点锡水平移动架（451）、点锡升降气缸（452）以及点锡升降板（453），所述点锡动作支撑架（42）上设置有点锡水平移动轨道（421）以及点锡水平移动电机（423），所述点锡水平移动架（451）适配活动设置在所述点锡水平移动轨道（421）上并与所述点锡水平移动电机（423）的输出端相连接，所述点锡升降气缸（452）竖直固定设置在所述点锡水平移动架（451）上，所述点锡升降板（453）适配竖直活动设置在所述点锡水平移动架（451）的背面并与所述点锡升降气缸（452）的输出端相连接，所述点锡升降板（453）的底端均匀设置有若干个点锡夹爪（454），若干个所述点锡夹爪（454）置于所述助焊剂料盘（43）以及所述锡液料盘（44）的上方，所述点锡升降板（453）上设置有两个次级升降气缸（455），其中一个所述次级升降气缸（455）的输出端上设置有锡面液位探测针（456），另一个所述次级升降气缸（455）的输出端上设置有锡面刮片（457），所述锡面液位探测针（456）以及所述锡面刮片（457）均置于所述点锡夹爪（454）的后方。

8.根据权利要求7所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述产品轨道输送装置（5）包括分别平行固定排列设置在所述点锡部基板（41）上的滑动传送轨（51）以及输送带传送轨（52），所述滑动传送轨（51）包括轨道框体（511）、滑动轨道（512）、产品排列放置滑动块（513）以及滑动传送电机（514），所述轨道框体（511）的后段固定设置在所述点锡部基板（41）上并置于所述点锡夹爪（454）的下方，所述轨道框体（511）的后段置于所述第二搬运夹爪（336）的下方，所述滑动轨道（512）适配固定设置在所述轨道框体（511）内，所述滑动传送电机（514）固定设置在所述轨道框体（511）上，所述产品排列放置滑动块（513）适配活动设置在所述滑动轨道（512）上并与所述滑动传送电机（514）的输出端相连接，所述输送带传送轨（52）包括输送带框体（521）、输送带（522）以及输送带电机，所述输送带框体（521）的前段固定设置在所述点锡部基板（41）上并置于所述点锡夹爪（454）的下方，所述输送带电机设置在所述输送带框体（521）的一端，所述输送带（522）适配置于所述输送带框体（521）内并与所述输送带电机的输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述自动测试装置（6）包括检测工作台（61）以及依次设置在所述检测工作台（61）上的同步夹爪机构、第一产品整理工位（62）、若干个检测工位（63）、等候工位（69）、产品喷墨打码工位（64）、第二产品整理工位（65）、高清CCD检测工位（66）以及产品工位下料移送爪机构，所述输送带框体（521）的后段置于所述检测工作台（61）上并置于所述同步夹爪机构的下方，所述同步夹爪机构包括竖直固定支撑板（671），所述竖直固定支撑板（671）上设置有同步夹爪横向移动轨道（672），所述同步夹爪横向移动轨道（672）上适配活动设置有横向移动支撑板（673）以及与所述横向移动支撑板（673）相连接的支撑板横向移动电机，所述横向移动支撑板（673）上设置有同步夹爪升降轨道以及同步夹爪升降气缸（675），所述同步夹爪升降轨道适配活动设置有同步夹爪固定梁架（676），所述同步夹爪固定梁架（676）与所述同步夹爪升降气缸（675）的输出端相连接，所述同步夹爪固定梁架（676）上适配均匀设置有若干个产品气动夹爪（677），所述第一产品整理工位（62）、若干个所述检测工位（63）以及所述等候工位（69）分别对应置于所述产品气动夹爪（677）的下方，所述产品工位下料移送爪机构包括下料移送支撑架（681），所述下料移送支撑架（681）设置有下料横向移送轨道（682）以及下料横向移送电机，所述下料横向移送轨道（682）上适配活动设置有下料移送活动块（684），所述下料移送活动块（684）与所述下料横向移送电机的输出端相连接，所述下料移送活动块（684）上适配均匀设置有两个下料夹爪升降气缸（685），两个所述下料夹爪升降气缸（685）的底端均设置有气动下料夹爪（686），所述等候工位（69）、所述产品喷墨打码工位（64）、所述第二产品整理工位（65）以及所述高清CCD检测工位（66）分别对应置于所述气动下料夹爪（686）的下方。

10.根据权利要求9所述的电感整脚点锡检测线，其特征在于：所述下料装置（7）包括不良品盒（71）、下料固定座（72）、下料顶起送料块（73）、下料顶起气缸（74）以及下料斜轨（75），所述不良品盒（71）以及所述下料固定座（72）依次固定设置在所述检测工作台（61）上，所述下料顶起送料块（73）的后端适配铰接在所述下料固定座（72）上，所述下料斜轨（75）的前端适配固定连接在所述下料固定座（72）的后端，所述下料顶起气缸（74）适配设置在所述下料斜轨（75）的底面，所述下料顶起气缸（74）的输出端与所述下料顶起送料块（73）的前端底面相连接，所述下料顶起送料块（73）的前端设置有合格品放置位（731），所述下料顶起送料块（73）内设置有产品通过槽，所述下料斜轨（75）内设置有产品放置条，所述合格品放置位（731）通过所述产品通过槽与所述产品放置条的进料端相连接。

Images