CN208929527U - 自动送料的螺栓焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
一种自动送料的螺栓焊接机械手,涉及一种螺栓焊接机械手。包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机,焊接机的顶部通过导管与振动盘连接,焊接机的底端设有焊接头,焊接头的两侧分别设有一个压紧装置,所述的机械手的底部与底座连接,底座的顶部设有两个支杆,每个支杆的顶部设有支架,所述的底座的上方设有电动机,电动机与输出轴连接,输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接。本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动,可代替人工的操作,降低工人的劳动强度,同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件,而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外,本装置设有螺套,在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种螺栓焊接机械手,具体涉及一种自动送料的螺栓焊接机械手。
背景技术:
在工业制造中,由于工件的需要常要在部分零件上焊接螺栓。目前工业上常见的螺栓焊接由螺栓焊接机械手完成,但通常利用人工的送料方式,威胁工人的身体健康,还有一部分螺栓焊接机械手利用夹具固定工件,在安装与拆卸的过程中浪费工时,降低生产效率。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而提供一种自动送料的螺栓焊接机械手。
本实用新型采用的技术方案为:一种自动送料的螺栓焊接机械手,包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机,焊接机的顶部通过导管与振动盘连接,焊接机的底端设有焊接头,焊接头的两侧分别设有一个压紧装置,所述的机械手的底部与底座连接,底座的顶部设有两个支杆,每个支杆的顶部设有支架,所述的底座的上方设有电动机,电动机与输出轴连接,输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接,曲柄A的一端与连杆A的一端连接,连杆A的另一端与连接板的底部连接,连接板的顶部设有两个托台,连接板的底部与连杆B的一端连接,连杆B的另一端与曲柄B的一端连接,曲柄B的另一端与连接杆B的一端连接,连接杆B的另一端与托架的底部连接,托的顶部设有螺套,托架的底部设有连接杆A,连接杆A与曲柄A的另一端连接。所述的输出轴与带轮A连接,带轮A通过皮带与带轮B连接,带轮B与曲柄B的非端点处连接。
所述的压紧装置包括卡槽、顶块、卡块A、弹簧、挡板、卡块B、压杆及压盘,所述的焊接机内部设有卡槽,卡槽内部分别设有卡块A与卡块B,卡块A的顶部与顶块相接触,顶块的底部与压杆的一端连接,压杆穿过卡块A 套有弹簧,弹簧的一端与卡块A连接,弹簧的另一端与挡板连接,挡板的底部与卡块B的顶部相接触,所述的压杆的另一端穿过卡块B与压盘连接。
所述的支架的顶端设有工作槽,支架的一侧设有进料槽,支架的另一侧设有出料槽。
本实用新型的有益效果是:本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动,可代替人工的操作,降低工人的劳动强度,同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件,而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外,本装置设有螺套,在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。
附图说明:
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是压紧装置的结构示意图。
具体实施方式:
参照各图,一种自动送料的螺栓焊接机械手,包括机械手2与焊接机1 机械手2的末端设有焊接机1,焊接机1的顶部通过导管与振动盘12连接,焊接机1的底端设有焊接头4,焊接头4的两侧分别设有一个压紧装置3,所述的机械手2的底部与底座33连接,底座33的顶部设有两个支杆10,每个支杆10的顶部设有支架5,所述的底座33的上方设有电动机11,电动机11 与输出轴9连接,输出轴9的末端与曲柄A8的非端点处连接,曲柄A8的一端与连杆A7的一端连接,连杆A7的另一端与连接板18的底部连接,连接板 18的顶部设有两个托台6,连接板18的底部与连杆B19的一端连接,连杆 B19的另一端与曲柄B21的一端连接,曲柄B21的另一端与连接杆B22的一端连接,连接杆B22的另一端与托架14的底部连接,托架14的顶部设有螺套15,托架14的底部设有连接杆A13,连接杆A13与曲柄A8的另一端连接。所述的输出轴9与带轮A17连接,带轮A17通过皮带与带轮B23连接,带轮 B23与曲柄B21的非端点处连接。
所述的压紧装置3包括卡槽25、顶块26、卡块A27、弹簧28、挡板29、卡块B30、压杆31及压盘32,所述的焊接机1内部设有卡槽25,卡槽25内部分别设有卡块A27与卡块B30,卡块A27的顶部与顶块26相接触,顶块26 的底部与压杆31的一端连接,压杆31穿过卡块A27套有弹簧28,弹簧28 的一端与卡块A27连接,弹簧28的另一端与挡板29连接,挡板29的底部与卡块B30的顶部相接触,所述的压杆的另一端穿过卡块B30与压盘32连接。
具体实施过程如下:本装置在使用时首先把待加工的工件放上进料槽20 内,启动振动盘12使螺栓整齐排布移动并吸进焊接机1内,然后启动机械手 2移动至工作槽20的上方,启动电动机11,通过输出轴9使带轮A17旋转,带轮A17通过皮带使带轮B23旋转,带轮A17、带轮B23使曲柄A8、曲柄B21 同步旋转,通过连杆A7、连杆B19使连接板18带动两个托台6旋转,当其中一个托台6移动至顶端使工件从进料槽20移动至工作槽24,另一个托台6 可把工件从工作槽24移动至出料槽16处,当曲柄A8、曲柄B21转动本圈后,通过连接杆A13、连接杆B22使托架14带动螺套15向上运动至工作槽24的下方,与此同时,通过机械手2使焊接机1下压,通过压紧装置3使工件固定在工作槽24上,弹簧28收缩,压杆31向上运动,使压力逐渐增大,然后从焊接头4处冒出螺栓使螺栓置于工件上并焊接,螺栓的下半部分穿过工件伸入螺套15内并固定避免螺栓倾斜焊接,从而实现螺栓焊接的功能。
本装置利用托台6的移动使工件在支架5上间歇运动,可代替人工的操作,降低工人的劳动强度,同时焊接操作时在压紧装置3与支架5的凹槽配合下可固定工件,而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外,本装置设有螺套 5,在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。
Claims (3)
1.一种自动送料的螺栓焊接机械手,包括机械手(2)与焊接机(1)机械手(2)的末端设有焊接机(1),其特征在于:焊接机(1)的顶部通过导管与振动盘(12)连接,焊接机(1)的底端设有焊接头(4),焊接头(4)的两侧分别设有一个压紧装置(3),所述的机械手(2)的底部与底座(33)连接,底座(33)的顶部设有两个支杆(10),每个支杆(10)的顶部设有支架(5),所述的底座(33)的上方设有电动机(11),电动机(11)与输出轴(9)连接,输出轴(9)的末端与曲柄A(8)的非端点处连接,曲柄A(8)的一端与连杆A(7)的一端连接,连杆A(7)的另一端与连接板(18)的底部连接,连接板(18)的顶部设有两个托台(6),连接板(18)的底部与连杆B(19)的一端连接,连杆B(19)的另一端与曲柄B(21)的一端连接,曲柄B(21)的另一端与连接杆B(22)的一端连接,连接杆B(22)的另一端与托架(14)的底部连接,托架(14)的顶部设有螺套(15),托架(14)的底部设有连接杆A(13),连接杆A(13)与曲柄A(8)的另一端连接,所述的输出轴(9)与带轮A(17)连接,带轮A(17)通过皮带与带轮B(23)连接,带轮B(23)与曲柄B(21)的非端点处连接。
2.根据权利要求1所述的自动送料的螺栓焊接机械手,其特征在于:所述的压紧装置(3)包括卡槽(25)、顶块(26)、卡块A(27)、弹簧(28)、挡板(29)、卡块B(30)、压杆(31)及压盘(32),所述的焊接机(1)内部设有卡槽(25),卡槽(25)内部分别设有卡块A(27)与卡块B(30),卡块A(27)的顶部与顶块(26)相接触,顶块(26)的底部与压杆(31)的一端连接,压杆(31)穿过卡块A(27)套有弹簧(28),弹簧(28)的一端与卡块A(27)连接,弹簧(28)的另一端与挡板(29)连接,挡板(29)的底部与卡块B(30)的顶部相接触,所述的压杆的另一端穿过卡块B(30)与压盘(32)连接。
3.根据权利要求1所述的自动送料的螺栓焊接机械手,其特征在于:所述的支架(5)的顶端设有工作槽(24),支架(5)的一侧设有进料槽(20),支架(5)的另一侧设有出料槽(16)。
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