CN106099603A - 一种数据线全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据线全自动生产线，分为生产主线与连接器输送辅线，所述生产主线包括一输送装置，所述输送装置上活动设置有数据线夹具，所述输送装置的一侧沿输送方向依次设置有剥外皮装置、激光融内皮装置、切内皮装置、自动沾锡装置、压线装置、焊接装置，所述连接器输送辅线包括一导槽，所述导槽的一侧设置有出料震动盘和连接器装夹机械手，所述导槽起始端设置有模条对接装置，所述模条对接装置位于所述自动沾锡装置和压钱装置之间，所述导槽的末端设置有模条分离装置；实现了连接器夹具与数据线夹具的连接与运输，从而形成各个工序的高度独立和统一，还可实现自动供料，缩短了产品的生产时间，提高产品的生产效率，并节省了人力物力。

Description

一种数据线全自动生产线

技术领域

本发明涉及数据线生产制造领域，尤其涉及一种数据线全自动生产线。

背景技术

目前对数据线的裁线剥线焊锡多为人工完成，一般做法是分为两个步骤进行，先通过机器或人工将线批量裁好，再人手焊接到连接器板上去；这种方式效率相对非常低，而且由于焊线的线缆种类繁多，人工筛选和多次人工转移的加工都是非常浪费时间的，而且容易出错。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种数据线与连接器端子自动连接，自动进行沾锡焊接，节约人力物力，提高了效率的数据线全自动生产线。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种数据线全自动生产线，分为生产主线与连接器输送辅线，所述生产主线包括一输送装置，所述输送装置上活动设置有数据线夹具，所述输送装置的一侧沿输送方向依次设置有剥外皮装置、激光融内皮装置、切内皮装置、自动沾锡装置、压线装置和焊接装置，所述连接器输送辅线包括依次连接的分离导槽、装夹导槽和对接导槽，所述连接器输送辅线内活动设置有沿分离导槽、装夹导槽和对接导槽依次运动的连接器夹具，所述输送装置的末端与所述分离导槽连接，所述分离导槽的上方架设有用于数据线夹具与连接器夹具分离的模条分离装置，所述装夹导槽的一侧设置有用于装夹芯片的出料震动盘和连接器装夹机械手，所述对接导槽的末端设置有用于数据线夹具与连接器夹具组装的模条对接装置，所述模条对接装置位于自动沾锡装置和压线装置之间的输送装置上方，所述连接器输送辅线与输送装置相互连接构成一连接器夹具的输送回路。

作为上述方案的进一步改进，所述输送装置为一直线滑轨，所述直线滑轨的左右两侧分别设置有导轨，所述直线滑轨上设置有若干个弹性卡块，所述直线滑轨的一侧设置有若干个位置感应器，所述弹性卡块和位置感应器的数量与各加工装置相对应。

作为上述方案的进一步改进，所述自动沾锡装置包括助焊剂滴管以及锡液池，所述锡液池前方的输送装置为可自动翻转°的翻转导轨段，所述翻转导轨段与直线滑轨通过旋转轴铰接，所述翻转导轨段的底面设置有齿条，所述翻转导轨段的下方设置有与所述齿条配合的面齿轮，所述翻转导轨段上还设置有防止数据线夹具翻落的工型固定轨。

作为上述方案的进一步改进，所述压线装置包括一设置在输送装置一侧的机座，所述机座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有压线块，所述压线块上下运动且压紧在数据线夹具的前端。

作为上述方案的进一步改进，所述装夹导槽与所述输送装置平行设置，所述对接导槽和分离导槽与所述装夹导槽垂直连接，所述对接导槽的前端设置有推倒输送装置，所述装夹导槽的前端设置有驱动气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述模条对接装置包括设置在所述对接导槽前端一侧的固定座，所述固定座上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有压块，所述压块位于所述输送装置上方，所述压块作上下运动。

作为上述方案的进一步改进，所述模条分离装置包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸通过分离导槽一侧的固定板架设在分离导槽的对应上方，所述第二驱动气缸的活塞杆连接有安装座，所述安装座的下端固定有第三气缸，所述安装座的两侧固定有侧板，所述第三气缸的活塞杆前端铰接有连接杆，所述连接杆的下端固定有横杆，所述横杆的左右两端分别穿过所述侧板并固定有拨杆。

作为上述方案的进一步改进，所述推倒输送装置包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定有安装块，所述安装块的前端面上设置有顶块，所述顶块工作时与垂直放置的连接器夹具接触。

作为上述方案的进一步改进，所述剥外皮装置包括设置在在可前后运动的底座上的分线片、动刀片以及定刀片，所述定刀片位于所述动刀片下方，所述分线片固定在动刀片与定刀片之间，所述动刀片通过气缸驱动其作竖直上下运动。

作为上述方案的进一步改进，所述焊接装置设置有两台，分别为高频焊接机与脉冲焊接机。

本发明的有益效果：

本发明一种数据线全自动生产线，对加工工序进行模块式处理，极大的提高产品的成品率，同时采用主线进行加工，辅线进行连接器夹具输送的模式，实现了连接器夹具与数据线夹具的自动连接与运输，从而形成各个工序的高度独立和统一，还可实现自动供料，缩短了产品的生产时间，提高产品的生产效率，并节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构简要示意图；

图2为本发明较佳实施例连接器输送辅线（除模条分离装置结构）的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例模条分离装置结构与分离导槽的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例结构压线装置的简要示意图；

图5为本发明较佳实施例结构剥外皮装置的简要示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，一种数据线全自动生产线，分为生产主线与连接器输送辅线，所述生产主线包括一输送装置1，所述输送装置1上活动设置有数据线夹具21，所述输送装置1的一侧沿输送方向依次设置有剥外皮装置2、激光融内皮装置3、切内皮装置4、自动沾锡装置5、压线装置6、焊接装置7，所述焊接装置7设置有两台，分别为高频焊接机与脉冲焊接机，对于不同类型的数据线可选用不同的焊接机进行焊接。

所述输送装置1为一直线滑轨31，所述直线滑轨31的左右两侧分别设置有导轨12，所述直线滑轨31上设置有若干个弹性卡块13，所述直线滑轨31的一侧设置有若干个位置感应器，所述弹性卡块13和位置感应器的数量与各加工装置相对应。所述弹性卡块13在直线滑轨31做往复运动，弹性卡块13推动数据线夹具21向前运动，当弹性卡块13驱动数据线夹具21运动压过下一工位的弹性卡块13后，由下一工位的弹性卡块13推动数据线夹具21继续向前运动，由此推动数据线夹具21前进。

所述自动沾锡装置5包括助焊剂滴管以及锡液池，所述锡液池前方的输送装置1为可自动翻转90°的翻转导轨段，所述翻转导轨段与直线滑轨31通过旋转轴铰接，所述翻转导轨段的底面设置有齿条，所述翻转导轨段的下方设置有与所述齿条配合的面齿轮，所述翻转导轨段上还设置有防止数据线夹具21翻落的工型固定轨51。当数据线夹具21运动到翻转导轨段时，位置感应器感应数据线夹具21运动到位后，助焊剂滴管先喷射助焊剂，然后翻转导轨通过面齿轮与齿条的配合，自动向锡液池一侧翻转，使得数据线夹具21内的数据线头上能沾取到锡液。

参照图4，所述压线装置6包括一设置在输送装置1一侧的机座61，所述机座61上设置有第一气缸62，所述第一气缸62的活塞杆上设置有压线块63，所述压线块63上下运动且压紧在数据线夹具21的前端，将对接后的连接器芯片与数据线头压平整。

参照图5，所述剥外皮装置2包括设置在在可前后运动的底座上的分线片26、动刀片27以及定刀片28，所述定刀片28位于所述动刀片27下方，所述分线片26固定在动刀片27与定刀片28之间，所述动刀片27通过气缸驱动其作竖直上下运动。当数据线夹具21运动到剥外皮装置2时，所述数据线位于定刀片28上，所述分线片26将数据线上下分层，然后动刀片27向下运动切开数据线的外皮，然后底座向后运动，定刀片28与动刀片27向后将剖离的外皮脱出。

进一步参照图2与图3，所述连接器输送辅线包括依次连接的分离导槽18、装夹导槽17和对接导槽16，所述连接器输送辅线内活动设置有沿分离导槽18、装夹导槽17和对接导槽16依次运动的连接器夹具22，所述输送装置1的末端与所述分离导槽18连接，所述分离导槽18的上方架设有用于数据线夹具21与连接器夹具22分离的模条分离装置11，所述装夹导槽17的一侧设置有用于装夹芯片的出料震动盘8和连接器装夹机械手9，所述对接导槽16的末端设置有用于数据线夹具21与连接器夹具22组装的模条对接装置10，所述模条对接装置10位于自动沾锡装置5和压线装置6之间的输送装置1上方，所述连接器输送辅线与输送装置1相互连接构成一连接器夹具22的输送回路。采用主线进行加工，辅线进行连接器夹具输送的模式，实现了连接器夹具与数据线夹具的自动连接与运输，还可实现自动供料。

所述装夹导槽17与所述输送装置1平行设置，所述对接导槽16和分离导槽18与所述装夹导槽17垂直连接，所述对接导槽16的前端设置有推倒输送装置14，所述装夹导槽17的前端设置有驱动气缸15。

所述推倒输送装置14包括第四气缸141，所述第四气缸141的活塞杆上固定有安装块142，所述安装块142的前端面上设置有顶块143，所述顶块143工作时与垂直放置的连接器夹具22接触。所述推倒输送装置将垂直放置的连接器夹具22推倒翻转，使得连接器夹具22能水平移动且与水平放置的数据线夹具21顺利接触，第四气缸141的活塞杆向前运动，带动顶块143向前，顶块143将连接器夹具22向前推倒，能实现自动化输送与翻转，提高了效率。

所述模条对接装置10包括设置在所述对接导槽16前端一侧的固定座101，所述固定座101上固定有第二气缸102，所述第二气缸102的活塞杆上固定有压块103，所述压块103作上下运动。当数据线夹具21运动到压块103下方时，连接器夹具22被顶块143推动至对接导槽16末端与数据线夹具21对接，位置感应器感应到数据线夹具21运动到位，压块103向下运动，压紧在数据线夹具21上固定其位置，方便连接器夹具22向数据线夹具21运动对接，防止组装时连接器夹具22与数据线夹具21位置发生移位。

所述模条分离装置11包括第二驱动气缸111，所述第二驱动气缸111通过固定板112架设在所述分离导槽18的对应上方，所述第二驱动气缸111的活塞杆连接有安装座113，所述安装座113的下端固定有第三气缸114，所述安装座113的两侧固定有侧板115，所述第三气缸114的活塞杆前端铰接有连接杆116，所述连接杆116的下端固定有横杆117，所述横杆117的左右两端分别穿过所述侧板115并固定有拨杆118，当模条分离装置11工作时，拔杆118将组装后的连接器夹具22与数据线夹具21分离，拔杆118推动连接器夹具22向分离导槽18的后端移动，当连接器夹具22运动至分离导槽18的末端时，第三气缸114的活塞杆带动连接杆116向后运动，带动横杆117转动，横杆117带动拨杆118向后转动，所述拨杆118压紧在水平放置的连接器夹具22的上端，拨杆118转动后带动连接器夹具22沿底部向上转动直至连接器夹具22垂直放置，这样就完成了连接器夹具22的分离和翻转，方便后续连接器装夹机械手9将芯片放入连接器夹具22内。

将未加工的数据线放入数据线夹具21中，将数据线夹具21放上直线滑轨31上，弹性卡块13推动数据线夹具21在直线滑轨31上移动，数据线夹具21依次经过剥外皮装置2、激光融内皮装置3、切内皮装置4和自动沾锡装置5，并在各工位上进行加工。当数据线夹具21运动至自动沾锡装置5与压线装置6之间时，模条对接装置10工作，将待组合的连接器夹具22与数据线夹具21组装，组装好后的组装夹具依次经过压线装置6和焊接装置7，最后运动至分离导槽18前端的模条分离装置11处，模条分离装置11将连接器夹具22与数据线夹具21分离，数据线夹具21沿直线滑轨31运动至输送装置1尾端，连接器夹具22被模条分离装置11驱动进行翻转，从水平放置变为垂直放置。

驱动气缸15从侧面推动连接器夹具22在装夹导槽17内移动，出料震动盘8和连接器装夹机械手9完成芯片送料与装夹。当连接器夹具22继续运动至装夹导槽17前端時，推倒输送装置14将连接器夹具22推倒至水平放置位，顶块143驱动连接器夹具22运动至装夹导槽17的末端，通过模条对接装置10将上料完毕的连接器夹具22与运动到位的数据线夹具21组装，完成连接器夹具22运动的一个来回。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种数据线全自动生产线，其特征在于：分为生产主线与连接器输送辅线，所述生产主线包括一输送装置（1），所述输送装置（1）上活动设置有数据线夹具（21），所述输送装置（1）的一侧沿输送方向依次设置有剥外皮装置（2）、激光融内皮装置（3）、切内皮装置（4）、自动沾锡装置（5）、压线装置（6）和焊接装置（7），所述连接器输送辅线包括依次连接的分离导槽（18）、装夹导槽（17）和对接导槽（16），所述连接器输送辅线内活动设置有沿分离导槽（18）、装夹导槽（17）和对接导槽（16）依次运动的连接器夹具（22），所述输送装置（1）的末端与所述分离导槽（18）连接，所述分离导槽（18）的上方架设有用于数据线夹具（21）与连接器夹具（22）分离的模条分离装置（11），所述装夹导槽（17）的一侧设置有用于装夹芯片的出料震动盘（8）和连接器装夹机械手（9），所述对接导槽（16）的末端设置有用于数据线夹具（21）与连接器夹具（22）组装的模条对接装置（10），所述模条对接装置（10）位于自动沾锡装置（5）和压线装置（6）之间的输送装置（1）上方，所述连接器输送辅线与输送装置（1）相互连接构成一连接器夹具（22）的输送回路。

2.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述输送装置（1）为一直线滑轨（31），所述直线滑轨（31）的左右两侧分别设置有导轨（12），所述直线滑轨（31）上设置有若干个弹性卡块（13），所述直线滑轨（31）的一侧设置有若干个位置感应器，所述弹性卡块（13）和位置感应器的数量与各加工装置相对应。

3.根据权利要求2所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述自动沾锡装置（5）包括助焊剂滴管以及锡液池，所述锡液池前方的输送装置（1）为可自动翻转90°的翻转导轨段，所述翻转导轨段与直线滑轨（31）通过旋转轴铰接，所述翻转导轨段的底面设置有齿条，所述翻转导轨段的下方设置有与所述齿条配合的面齿轮，所述翻转导轨段上还设置有防止数据线夹具（21）翻落的工型固定轨（51）。

4.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述压线装置（6）包括一设置在输送装置（1）一侧的机座（61），所述机座（61）上设置有第一气缸（62），所述第一气缸（62）的活塞杆上设置有压线块（63），所述压线块（63）上下运动且压紧在数据线夹具（21）的前端。

5.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述装夹导槽（17）与所述输送装置（1）平行设置，所述对接导槽（16）和分离导槽（18）与所述装夹导槽（17）垂直连接，所述对接导槽（16）的前端设置有推倒输送装置（14），所述装夹导槽（17）的前端设置有驱动气缸（15）。

6.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述模条对接装置（10）包括设置在所述对接导槽（16）前端一侧的固定座（101），所述固定座（101）上固定有第二气缸（102），所述第二气缸（102）的活塞杆上固定有压块（103），所述压块（103）位于所述输送装置（1）上方，所述压块（103）作上下运动。

7.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述模条分离装置（11）包括第二驱动气缸（111），所述第二驱动气缸（111）通过分离导槽（18）一侧的固定板（112）架设在分离导槽（18）的对应上方，所述第二驱动气缸（111）的活塞杆连接有安装座（113），所述安装座（113）的下端固定有第三气缸（114），所述安装座（113）的两侧固定有侧板（115），所述第三气缸（114）的活塞杆前端铰接有连接杆（116），所述连接杆（116）的下端固定有横杆（117），所述横杆（117）的左右两端分别穿过所述侧板（115）并固定有拨杆（118）。

8.根据权利要求5所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述推倒输送装置（14）包括第四气缸（141），所述第四气缸（141）的活塞杆上固定有安装块（142），所述安装块（142）的前端面上设置有顶块（143），所述顶块（143）工作时与垂直放置的连接器夹具（22）接触。

9.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述剥外皮装置（2）包括设置在可前后运动的底座上的分线片（26）、动刀片（27）以及定刀片（28），所述定刀片（28）位于所述动刀片（27）下方，所述分线片（26）固定在动刀片（27）与定刀片（28）之间，所述动刀片（27）通过气缸驱动其作竖直上下运动。

10.根据权利要求1所述的数据线全自动生产线，其特征在于：所述焊接装置（7）设置有两台，分别为高频焊接机与脉冲焊接机。