CN207982545U - 一种新型vcm马达线圈弹片激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机，包括：马达夹具，夹具输入机构，机器人机构，送焊机构，助焊机构，焊接机构，清洗机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过机器人自动运转工件夹具，配合激光焊接实现了VCM马达线圈弹片的自动焊接，能够有效防止焊点氧化，并且能够自动更换和清洗助焊机构，实现了不停机连续作业，显著提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达生产的自动化设备，特别涉及一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机。
背景技术
VCM 马达线圈半制品的装配主要包括对线圈、弹片和下盖的组装，其装配工艺则是先将线圈固定在定位治具内，而后将弹片安装在线圈内，并在弹片的个别位置通过点胶方式将弹片固定在线圈上，且还要在线圈与弹片之间的特定位置进行焊锡；最后再将下盖安装在弹片上并通过点胶方式固定。
但是，线圈弹片焊接的工艺对精度要求相对较高，而且还要避免在焊接过程中焊接点的氧化，所以难以通过自动化生产有效的提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机，可以大幅度的节省人工和提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机，包括：
马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；
夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；
机器人机构，其具有横跨在夹具输入机构上方的龙门架，龙门架上设有龙门电机以及由其驱动前后移动的行车架，行车架上设有龙门升降气缸以及由其驱动竖直升降的行车气缸，行车气缸下方设有由其控制开闭的行车夹爪，行车夹爪用于从夹具输入机构调取马达夹具；
送焊机构，其具有送焊电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的送焊台，送焊台上设有送焊气缸以及由其驱动升降的送焊座，送焊座的顶面具有吸盘，送焊座用于接收机器人机构调取的马达夹具并用吸盘吸附固定；
助焊机构，其横跨在送焊机构右端的助焊架，助焊架的顶部设有助焊台，助焊台的地面设有与马达夹具的工件定位台配合的定位槽，助焊台的顶面设有可拆的焊料熔注嘴，焊料熔注嘴的底部位于定位槽内；
焊接机构，其具有位于送焊机构后方的焊接架，焊接架的顶部设有向下发射的激光发射器，焊接架的右端设有焊料架，焊料架的侧面设有焊锡丝卷筒，焊料架的前端设有从焊锡丝卷筒导出焊锡丝的出线管，出线管的左侧设有剪断气缸以及由其驱动前后移动的焊料剪，焊料剪的左侧设有吸嘴气缸以及由其驱动上下摆动的焊料吸嘴，焊料架上还设有氮气风嘴，焊料剪用于剪断出线管出口处的焊锡丝并将其移送至焊料吸嘴，焊料吸嘴用于吸附焊料剪内的焊锡丝并将其放入焊料熔注嘴，氮气风嘴用于向焊料熔注嘴内吹入氮气，激光发射器用于熔化焊料熔注嘴内焊锡丝；
清洗机构，其具有清洗电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的钳台，钳台上设有钳台气缸以及由其驱动升降的一对张开气缸，张开气缸上设有由其驱动开闭的熔注嘴钳，熔注嘴钳下方设有擦洗架，擦洗架上设有擦洗电机以及由其驱动前后移动的擦洗海绵，擦洗架的右侧设有刷洗架，刷洗架上设有刷洗气缸以及由其驱动升降的毛刷，熔注嘴钳用于移除和放入助焊机构上的焊料熔注嘴，擦洗海绵用于擦洗熔注嘴钳上的焊料熔注嘴的底部，毛刷用于刷洗熔注嘴钳上的焊料熔注嘴的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过机器人自动运转工件夹具，配合激光焊接实现了VCM马达线圈弹片的自动焊接，能够有效防止焊点氧化，并且能够自动更换和清洗助焊机构，实现了不停机连续作业，显著提高了生产效率。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的马达夹具的结构示意图。
图3是本实用新型中的夹具输入机构的结构示意图。
图4是本实用新型中的机器人机构的结构示意图。
图5是本实用新型中的送焊机构的结构示意图。
图6是本实用新型中的助焊机构的结构示意图。
图7是本实用新型中的焊接机构的结构示意图。
图8是本实用新型中的清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图8所示，一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机，包括：
马达夹具1，其具有夹具底座11，夹具底座11的顶面具有多个排成一列的工件定位台12，工件定位台12用于安装待加工的马达工件10；
夹具输入机构2，其具有输入电机21以及由其驱动的输入皮带22，输入皮带22用于运载马达夹具1；
机器人机构3，其具有横跨在夹具输入机构2上方的龙门架31，龙门架31上设有龙门电机32以及由其驱动前后移动的行车架33，行车架33上设有龙门升降气缸34以及由其驱动竖直升降的行车气缸35，行车气缸35下方设有由其控制开闭的行车夹爪36，行车夹爪36用于从夹具输入机构2调取马达夹具1；
送焊机构4，其具有送焊电机41以及由其驱动平行于夹具输入机构2移动的送焊台42，送焊台42上设有送焊气缸43以及由其驱动升降的送焊座44，送焊座44的顶面具有吸盘45，送焊座44用于接收机器人机构3调取的马达夹具1并用吸盘45吸附固定；
助焊机构5，其横跨在送焊机构4右端的助焊架51，助焊架51的顶部设有助焊台52，助焊台52的底面设有与马达夹具1的工件定位台12配合的定位槽53，助焊台52的顶面设有可拆的焊料熔注嘴54，焊料熔注嘴54的底部位于定位槽53内；
焊接机构6，其具有位于送焊机构4后方的焊接架61，焊接架61的顶部设有向下发射的激光发射器62，焊接架61的右端设有焊料架63，焊料架63的侧面设有焊锡丝卷筒631，焊料架63的前端设有从焊锡丝卷筒631导出焊锡丝的出线管632，出线管632的左侧设有剪断气缸64以及由其驱动前后移动的焊料剪65，焊料剪65的左侧设有吸嘴气缸66以及由其驱动上下摆动的焊料吸嘴67，焊料架63上还设有氮气风嘴68，焊料剪65用于剪断出线管65出口处的焊锡丝并将其移送至焊料吸嘴67，焊料吸嘴67用于吸附焊料剪65内的焊锡丝并将其放入焊料熔注嘴54，氮气风嘴68用于向焊料熔注嘴54内吹入氮气，激光发射器62用于熔化焊料熔注嘴54内焊锡丝；
清洗机构7，其具有清洗电机71以及由其驱动平行于夹具输入机构2移动的钳台711，钳台711上设有钳台气缸72以及由其驱动升降的一对张开气缸73，张开气缸73上设有由其驱动开闭的熔注嘴钳731，熔注嘴钳731下方设有擦洗架74，擦洗架74上设有擦洗电机741以及由其驱动前后移动的擦洗海绵742，擦洗架74的右侧设有刷洗架75，刷洗架75上设有刷洗气缸751以及由其驱动升降的毛刷752，熔注嘴钳731用于移除和放入助焊机构5上的焊料熔注嘴54，擦洗海绵742用于擦洗熔注嘴钳731上的焊料熔注嘴54的底部，毛刷752用于刷洗熔注嘴钳731上的焊料熔注嘴54的内部。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。
Claims (1)
1.一种新型VCM马达线圈弹片激光焊接机，其特征在于，包括：
马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；
夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；
机器人机构，其具有横跨在夹具输入机构上方的龙门架，龙门架上设有龙门电机以及由其驱动前后移动的行车架，行车架上设有龙门升降气缸以及由其驱动竖直升降的行车气缸，行车气缸下方设有由其控制开闭的行车夹爪，行车夹爪用于从夹具输入机构调取马达夹具；
送焊机构，其具有送焊电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的送焊台，送焊台上设有送焊气缸以及由其驱动升降的送焊座，送焊座的顶面具有吸盘，送焊座用于接收机器人机构调取的马达夹具并用吸盘吸附固定；
助焊机构，其横跨在送焊机构右端的助焊架，助焊架的顶部设有助焊台，助焊台的地面设有与马达夹具的工件定位台配合的定位槽，助焊台的顶面设有可拆的焊料熔注嘴，焊料熔注嘴的底部位于定位槽内；
焊接机构，其具有位于送焊机构后方的焊接架，焊接架的顶部设有向下发射的激光发射器，焊接架的右端设有焊料架，焊料架的侧面设有焊锡丝卷筒，焊料架的前端设有从焊锡丝卷筒导出焊锡丝的出线管，出线管的左侧设有剪断气缸以及由其驱动前后移动的焊料剪，焊料剪的左侧设有吸嘴气缸以及由其驱动上下摆动的焊料吸嘴，焊料架上还设有氮气风嘴，焊料剪用于剪断出线管出口处的焊锡丝并将其移送至焊料吸嘴，焊料吸嘴用于吸附焊料剪内的焊锡丝并将其放入焊料熔注嘴，氮气风嘴用于向焊料熔注嘴内吹入氮气，激光发射器用于熔化焊料熔注嘴内焊锡丝；
清洗机构，其具有清洗电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的钳台，钳台上设有钳台气缸以及由其驱动升降的一对张开气缸，张开气缸上设有由其驱动开闭的熔注嘴钳，熔注嘴钳下方设有擦洗架，擦洗架上设有擦洗电机以及由其驱动前后移动的擦洗海绵，擦洗架的右侧设有刷洗架，刷洗架上设有刷洗气缸以及由其驱动升降的毛刷，熔注嘴钳用于移除和放入助焊机构上的焊料熔注嘴，擦洗海绵用于擦洗熔注嘴钳上的焊料熔注嘴的底部，毛刷用于刷洗熔注嘴钳上的焊料熔注嘴的内部。
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Cited By (2)
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| CN110369870A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-25 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种用于vcm马达的阵镜焊接机 |
| CN111687512A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 深圳市丰源升科技有限公司 | 一种弹片焊接机 |
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2017
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Denomination of utility model: Novel VCM motor coil shell fragment laser -beam welding machine Effective date of registration: 20200316 Granted publication date: 20181019 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan Shijie branch Pledgor: DONGGUAN DAYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980000714 |
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Date of cancellation: 20210809 Granted publication date: 20181019 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan Shijie branch Pledgor: DONGGUAN DAYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980000714 |
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