CN109004496A - 一种可拼接的线材加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拼接的线材加工装置，涉及了激光剥线加工领域，所述可拼接的线材加工装置包括底架，所述底架上设置有至少两个加工位，每个加工位对应设置有加工组件，所述加工组件包括激光加工组件，其中，所述加工组件还包括至少如下一种或多种：拉拔组件、沾锡机、打端子机、CCD检测组件；所述可拼接的线材加工装置还包括传送组件，所述加工组件以及所述传送组件均固定在所述底架上。本实施例所述加工装置的自动化程度高，用途广泛，通过机器的不同组合可适应灵活多变的线材加工需求，为企业节省更换设备的费用，且提高了剥线效率，节省了人力、物力。

Description

一种可拼接的线材加工装置

技术领域

本发明涉及了激光剥线加工领域，特别是涉及了一种可拼接的线材加工装置。

背景技术

随着现代加工技术的飞速发展，激光剥线加工技术取代传统的机械剥线加工技术，剥线加工技术是指剥除导电线缆上的绝缘层，以便导电线缆进行下一步加工；激光剥线加工技术具有剥线精度高、速度快等特点，且采用CO₂(二氧化碳)激光器切割非金属层不会伤到金属层以及采用光纤激光器切割金属层不会伤到非金属层。

传统的激光剥线机是应用于电子行业中电线的电缆层切割剥除的设备，精确地控制剥线长度而不损伤铜芯，解决了刀具剥线难以控制、割浅剥不干净、割深易将铜芯割断以及无法剥多层线材等问题。

传统的激光剥线机需要人工上料，待加工完成后，再人工将夹具放入另外一台机器上进行拉拔，此外，如果要实现同轴线加工，则需要人工将夹具放入另外一台激光剥线机上加工，其加工效率低，且浪费人力、物力；而将其做成整条自动化流水线时，激光剥线机上加工又不能单独使用，无法满足现代产品多变的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种可拼接的线材加工装置，主要解决了传统激光剥线机的剥线效率低以及激光剥线机不能自由组装使用、无法满足现代产品多变的市场需求的问题。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明所提供的一种可拼接的线材加工装置，所述可拼接的线材加工装置包括底架，所述底架上设置有至少两个加工位，每个加工位对应设置有加工组件，所述加工组件包括激光加工组件，其中，所述加工组件还包括至少如下一种或多种：拉拔组件、沾锡机、打端子机、CCD检测组件；

所述可拼接的线材加工装置还包括传送组件，所述加工组件以及所述传送组件均固定在所述底架上，所述底架用于支撑并固定所述加工组件以及所述传送组件；所述传送组件用于将待装夹线材传送到所述加工组件对应的加工位置。

作为本发明的进一步改进，所述激光加工组件用于对所述待装夹线材进行切口，所述激光加工组件包括第一振镜聚焦部件、第一支撑连接部件、第一激光器、第二振镜聚焦部件、第二支撑连接部件、第二激光器以及双丝杆升降平台；

所述第一激光器和所述第一振镜聚焦部件固定连接在所述第一支撑连接部件上，且所述第一激光器位于所述双丝杆升降平台的上方，所述第一振镜聚焦部件位于所述双丝杆升降平台的外部；

所述第二激光器和所述第二振镜聚焦部件固定连接在第二支撑连接部件上，且所述第二激光器位于所述双丝杆升降平台的下端，所述第二振镜聚焦部件位于所述第一振镜聚焦部件的正下方；

所述第一支撑连接部件和第二支撑连接部件均固定在所述双丝杆升降平台，所述双丝杆升降平台固定在所述底架上，所述双丝杆升降平台用于控制所述第一连接支撑部件和所述第二连接支撑部件的上升或者下降。

作为本发明的进一步改进，所述第一激光器和所述第二激光器用于产生激光束，所述第一激光器和所述第二激光器产生的激光束分别通过所述第一振镜聚焦部件和所述第二振镜聚焦部件进行偏转及聚焦。

作为本发明的进一步改进，所述第一振镜聚焦部件和所述第二振镜聚焦部件均包括振镜及聚焦镜，所述振镜用于扫描待装夹线材并控制激光束光路的偏转，所述聚焦镜用于控制所述第一激光器和所述第二激光器产生的激光束的焦距。

作为本发明的进一步改进，所述第一振镜聚焦部件的出光口与所述第二振镜聚焦部件的出光口相对设置，所述传送组件将待装夹线材传送到所述第一振镜聚焦部件出光口与所述第二振镜聚焦部件出光口之间的中间位置。

作为本发明的进一步改进，所述拉拔组件包括压料气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、拉拔气缸、连接板以及支撑架；

所述压料气缸、所述拉拔气缸分别固定在所述支撑架上，所述支撑架固定在所述底架上，所述支撑架用于支撑并固定所述压料气缸以及所述拉拔气缸；

所述压料气缸的输出端连接有压头部，所述传送组件将待装夹线材传送到所述压头部的正下方，所述压料气缸控制所述压头部的伸出和缩回对待装夹线材压紧定位；

所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸由上至下分别固定在所述连接板的一侧，所述连接板的另一侧与所述拉拔气缸的活塞杆连接，所述拉拔气缸用于驱动所述连接板在水平方向上做直线运动。

作为本发明的进一步改进，所述拉拔组件还包括第一夹紧头以及第二夹紧头；

所述第一夹紧头和所述第二夹紧头分别固定在所述第一夹紧气缸的活塞杆和所述第二夹紧气缸的活塞杆，且所述第一夹紧头的位置与所述第二夹紧头的位置上下相对设置；所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别用于驱动所述第一夹紧头和第二夹紧头在垂方向上上下运动；

所述第一夹紧头、所述第二夹紧头均为压线板，且分别在所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸的作用下压紧待装夹线材的上部和下部。

作为本发明的进一步改进，所述传送组件包括轨道、支撑柱、止回部件、导轨以及传送气缸；

所述轨道固定在所述支撑柱的上方，所述传送气缸固定在所述支撑柱上，所述支撑柱固定在所述底架上，所述支撑柱用于支撑所述轨道以及所述传送气缸；

所述止回部件固定在所述导轨上,所述导轨连接在所述传送气缸的输出端；所述传送气缸用于推动所述导轨做直线往复运动，从而带动固定在所述导轨上的止回部件做直线往复运动；所述导轨用于支撑并固定所述止回部件，所述止回部件用于避免待装夹线材在所述轨道上滑动时返回到初始位置。

作为本发明的进一步改进，所述传送组件还包括定位块以及定位气缸；

所述定位气缸固定在所述支撑柱上，所述定位块固定在所述定位气缸的输出端；所述定位块用于定位待装夹线材，所述定位气缸用于带动所述定位块做直线运动。

作为本发明的进一步改进，所述止回部件的数量为三个，且分别等距固定在所述导轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本实施例中通过在所述底架上设置有至少两个加工位，每个加工位对应设置有加工组件，所述加工组件包括至少如下一种或多种：拉拔组件、沾锡机、打端子机、CCD检测组件；所述每个加工位上对应的加工组件可以单独使用，也可以将两个、三个所述加工组件连接使用，从而完成同轴线的所有加工步骤。本实施例所述加工装置的自动化程度高，用途广泛，通过机器的不同组合可适应灵活多变的线材加工需求，为企业节省更换设备的费用，且提高了剥线效率，节省了人力、物力。

附图说明

图1为本发明实施例所述的可拼接的线材加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的加工组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的拉拔组件的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的传送组件的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的传送组件的俯视图。

附图标记：100-激光加工组件；110-第一振镜聚焦部件；120-第一支撑连接部件；130-第一激光器；140-第二振镜聚焦部件；150-第二支撑连接部件；160-第二激光器；170-双丝杆升降平台；200-拉拔组件；210-压料气缸；211-压头部；220-第一夹紧气缸；230-第一夹紧头；240-第二夹紧气缸；250-第二夹紧头；260-拉拔气缸；270-连接板；280-安装架；300- 传送组件；310-轨道；320-支撑柱；330-止回部件；340-导轨；350-传送气缸；370-定位块；380-定位气缸；400-底架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例所述可拼接的线材加工装置包括底架，所述底架上设置有至少两个加工位，每个加工位对应设置有加工组件，所述加工组件包括激光加工组件，其中，所述加工组件还包括至少如下一种或多种：拉拔组件、沾锡机、打端子机、CCD(Charge-coupledDevice)检测组件；

所述可拼接的线材加工装置还包括传送组件，所述加工组件以及所述传送组件均固定在所述底架上，所述底架用于支撑并固定所述加工组件以及所述传送组件；所述传送组件用于将待装夹线材传送到所述加工组件对应的加工位置。

在本发明的实施例中，参照图1所示线材加工装置，所述装置包括传送组件300和底架400，所述底架400上设置的加工位为两个，每个加工位对应的所述加工组件分别为激光加工组件100和拉拔组件200，所述传送组件300固定在所述底架400上。

参照图2所示，为本发明实施例所述激光加工组件100的结构示意图，所述激光加工组件100用于对所述待装夹线材进行切口，所述激光加工组件100包括第一振镜聚焦部件110、第一支撑连接部件120、第一激光器 130、第二振镜聚焦部件140、第二支撑连接部件150、第二激光器160以及双丝杆升降平台170；所述第一激光器130和所述第一振镜聚焦部件110 固定连接在所述第一支撑连接部件120上，且所述第一激光器130位于所述双丝杆升降平台170的上方，所述第一振镜聚焦部件110位于所述双丝杆升降平台170的外部；所述第二激光器160和所述第二振镜聚焦部件140 固定连接在第二支撑连接部件150上，且所述第二激光器160位于所述双丝杆升降平台170的下端，所述第二振镜聚焦部件140位于所述第一振镜聚焦部件110的正下方；所述第一支撑连接部件120和第二支撑连接部件 150均固定在所述双丝杆升降平台170，所述双丝杆升降平台170固定在所述底架400上，所述双丝杆升降平台170用于控制所述第一连接支撑部件120和所述第二连接支撑部件150的上升或者下降；本实施例中所述第一振镜聚焦部件110的出光口与所述第二振镜聚焦部件140的出光口相对设置，所述传送组件300将待装夹线材传送到所述第一振镜聚焦部件110 出光口与所述第二振镜聚焦部件140出光口之间的中间位置。

在本发明的实施例中，所述第一激光器130和所述第二激光器160用于产生激光束；所述第一激光器130和所述第二激光器160产生的激光束分别通过所述第一振镜聚焦部件110和所述第二振镜聚焦部件140进行偏转及聚焦，并作用于待装夹线材上，将待装夹线材切开一个切口，所述切口延伸到待装夹线材的端部；所述第一振镜聚焦部件110和所述第二振镜聚焦部件140均包括振镜及聚焦镜，所述振镜用于扫描待装夹线材并控制激光束光路的偏转，所述聚焦镜用于控制所述第一激光器130和所述第二激光器160产生的激光束的焦距。

参照图3所示，为本发明实施例所述拉拔组件200的结构示意图，所述拉拔组件200用于对所述待装夹线材进行拉拔，所述拉拔组件200包括压料气缸210、第一夹紧气缸220、第一夹紧头230、第二夹紧气缸240、第二夹紧头250、拉拔气缸260、连接板270以及支撑架280；所述压料气缸 210、所述拉拔气缸260分别固定在所述支撑架280上，所述支撑架280固定在所述底架400上，所述支撑架280用于支撑并固定所述压料气缸210 以及所述拉拔气缸260；所述压料气缸210位于所述支撑架280的外侧，所述压料气缸210的输出端连接有压头部211，本实施例中通过所述传送组件300将待装夹线材传送到所述压头部211的正下方，并通过所述压料气缸210控制所述压头部211的伸出和缩回对待装夹线材压紧定位；所述第一夹紧气缸220、所述第二夹紧气缸240由上至下分别固定在所述连接板270的一侧，所述连接板270的另一侧与所述拉拔气缸260的活塞杆连接，所述拉拔气缸260用于驱动所述连接板270在水平方向上做直线运动；所述第一夹紧头230和所述第二夹紧头250分别固定在所述第一夹紧气缸 220的活塞杆和所述第二夹紧气缸240的活塞杆上，且所述第一夹紧头230的位置与所述第二夹紧头250的位置上下相对设置；本实施中所述第一夹紧气缸220和第二夹紧气缸240分别用于驱动所述第一夹紧头230和第二夹紧头250在垂方向上上下运动；所述第一夹紧头230、所述第二夹紧头 250均为压线板，且分别在所述第一夹紧气缸220、所述第二夹紧气缸240 的作用下配合并压紧待装夹线材的上部和下部，并在所述拉拔气缸260的作用下将待装夹线材的端部拔出，露出里层的线芯。

参照图4所示，为本发明实施例所述传送组件300的结构示意图，所述传送组件包括轨道310、支撑柱320、止回部件330、导轨340以及传送气缸350；所述轨道310固定在所述支撑柱320的上方，所述传送气缸350 固定在所述支撑柱320上，所述支撑柱320固定在所述底架400上，所述支撑柱320用于支撑所述轨道310以及所述传送气缸350；所述止回部件330固定在所述导轨340上,所述导轨340连接在所述传送气缸350的输出端；所述传送气缸350用于推动所述导轨340做直线往复运动，从而带动固定在所述导轨340上的止回部件330做直线往复运动；所述导轨340用于支撑并固定所述止回部件330，所述止回部件330用于避免待装夹线材在所述轨道310上滑动时返回到初始位置；本实施例中所述止回部件330 的数量为三个，且分别等距固定在所述导轨340上；在本发明的其他实施例中，所述止回部件330可根据所述导轨340的具体长度来设定其数量，如：2个，4个等，在本发明申请中并不对此进行限定。

参照图5所示，为本发明实施例所述传送组件300的俯视图，所述传送组件还包括定位块370以及定位气缸380；所述定位气缸380固定在所述支撑柱320上，所述定位块370固定在所述定位气缸380的输出端；所述定位块370用于定位待装夹线材，所述定位气缸380的输出端用于带动所述定位块370做直线运动。

在本发明的实施例中，所述可拼接的线材加工装置的工作原理如下：

将放置有待装夹线材的治具从所述轨道310的右端放入，由所述传送气缸350推动所述导轨340向左运动，并带动固定在所述导轨340上的所述止回部件330向左运动，所述止回部件330推动所述治具向左运动到所述第一振镜聚焦部件110和所述第二振镜聚焦部件140出光口的中间位置；此时，所述定位气缸380驱动所述定位块370运动到所述治具的位置，并将所述治具固定；然后，所述传送气缸350推动所述导轨340向右运动，并带动固定在所述导轨340上的所述止回部件330向右运动回到初始位置，继续进行第二次上料；

当激光加工时，由所述第一激光器130和所述第二激光器160产生的激光束分别通过所述第一振镜聚焦部件110和所述第二振镜聚焦部件140进行偏转及聚焦，使所述激光束作用于所述治具上的待装夹线材，并在待装夹线材上切出切口；

当激光加工完后，所述传送气缸350推动所述导轨340向左运动，并带动固定在所述导轨340上的所述止回部件330向左运动，所述止回部件330 推动第二次上料的治具运动到所述第一振镜聚焦部件110和所述第二振镜聚焦部件140出光口的中间位置进行激光加工；此时，第一次上料的所述治具运动到所述压料气缸210的压头部211的正下方，并由所述压料气缸 210的输出端控制其压头部211下压，将所述治具上的待装夹线材压紧；同时，所述第一夹紧气缸220驱动所述第一夹紧头230向下运动压紧待装夹线材的上部，所述第二夹紧气缸240驱动所述第二夹紧头250向上运动压紧待装夹线材的下部，所述拉拔气缸260带动所述连接板270往所述支撑架280的后方运动，并将待装夹线材的端部拔出，露出里面线芯；

当所述激光加工组件100和所述拉拔组件200工作结束后，所述传送气缸350推动所述导轨340向左运动，并带动固定在所述导轨340上的所述止回部件330向左运动，使第一次上料的治具传送至所述轨道310的左端，以此实现对待装夹线材的往复加工。

作为本实施例的可选方案，所述第一激光器130和所述第二激光器160 可为任意形式的激光加工设备；所述拉拔组件200可根据实际的加工需求选用其他的设备，如：沾锡机、打端子机、CCD检测组件等；所述传送组件300可根据其传送的具体需求来设定其的传送方式。

在本发明的实施例中，通过在所述底架400上设置有至少两个加工位，每个加工位对应设置有加工组件，所述加工组件包括至少如下一种或多种：拉拔组件、沾锡机、打端子机、CCD检测组件；所述每个加工位上对应的加工组件可以单独使用，也可以将两个、三个所述加工组件连接使用，从而完成同轴线的所有加工步骤。本实施例所述加工装置的自动化程度高，用途广泛，通过机器的不同组合可适应灵活多变的线材加工需求，为企业节省更换设备的费用，且提高了剥线效率，节省了人力、物力。

在本发明申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是组合连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述可拼接的线材加工装置包括底架，所述底架上设置有至少两个加工位，每个加工位对应设置有加工组件，所述加工组件包括激光加工组件，其中，所述加工组件还包括至少如下一种或多种：拉拔组件、沾锡机、打端子机、CCD检测组件；

所述可拼接的线材加工装置还包括传送组件，所述加工组件以及所述传送组件均固定在所述底架上，所述底架用于支撑并固定所述加工组件以及所述传送组件；所述传送组件用于将待装夹线材传送到所述加工组件对应的加工位置。

2.根据权利要求1所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述激光加工组件用于对所述待装夹线材进行切口，所述激光加工组件包括第一振镜聚焦部件、第一支撑连接部件、第一激光器、第二振镜聚焦部件、第二支撑连接部件、第二激光器以及双丝杆升降平台；

所述第一激光器和所述第一振镜聚焦部件固定连接在所述第一支撑连接部件上，且所述第一激光器位于所述双丝杆升降平台的上方，所述第一振镜聚焦部件位于所述双丝杆升降平台的外部；

所述第二激光器和所述第二振镜聚焦部件固定连接在第二支撑连接部件上，且所述第二激光器位于所述双丝杆升降平台的下端，所述第二振镜聚焦部件位于所述第一振镜聚焦部件的正下方；

所述第一支撑连接部件和第二支撑连接部件均固定在所述双丝杆升降平台，所述双丝杆升降平台固定在所述底架上，所述双丝杆升降平台用于控制所述第一连接支撑部件和所述第二连接支撑部件的上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述第一激光器和所述第二激光器用于产生激光束，所述第一激光器和所述第二激光器产生的激光束分别通过所述第一振镜聚焦部件和所述第二振镜聚焦部件进行偏转及聚焦。

4.根据权利要求3所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述第一振镜聚焦部件和所述第二振镜聚焦部件均包括振镜及聚焦镜，所述振镜用于扫描待装夹线材并控制激光束光路的偏转，所述聚焦镜用于控制所述第一激光器和所述第二激光器产生的激光束的焦距。

5.根据权利要求4所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述第一振镜聚焦部件的出光口与所述第二振镜聚焦部件的出光口相对设置，所述传送组件将待装夹线材传送到所述第一振镜聚焦部件出光口与所述第二振镜聚焦部件出光口之间的中间位置。

6.根据权利要求1所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述拉拔组件用于对所述待装夹线材进行拉拔，所述拉拔组件包括压料气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、拉拔气缸、连接板以及支撑架；

所述压料气缸、所述拉拔气缸分别固定在所述支撑架上，所述支撑架固定在所述底架上，所述支撑架用于支撑并固定所述压料气缸以及所述拉拔气缸；

所述压料气缸的输出端连接有压头部，所述传送组件将待装夹线材传送到所述压头部的正下方，所述压料气缸控制所述压头部的伸出和缩回对待装夹线材压紧定位；

所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸由上至下分别固定在所述连接板的一侧，所述连接板的另一侧与所述拉拔气缸的活塞杆连接，所述拉拔气缸用于驱动所述连接板在水平方向上做直线运动。

7.根据权利要求6所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述拉拔组件还包括第一夹紧头以及第二夹紧头；

所述第一夹紧头和所述第二夹紧头分别固定在所述第一夹紧气缸的活塞杆和所述第二夹紧气缸的活塞杆，且所述第一夹紧头的位置与所述第二夹紧头的位置上下相对设置；所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别用于驱动所述第一夹紧头和第二夹紧头在垂方向上上下运动；

所述第一夹紧头、所述第二夹紧头均为压线板，且分别在所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸的作用下压紧待装夹线材的上部和下部。

8.根据权利要求1所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述传送组件包括轨道、支撑柱、止回部件、导轨以及传送气缸；

所述轨道固定在所述支撑柱的上方，所述传送气缸固定在所述支撑柱上，所述支撑柱固定在所述底架上，所述支撑柱用于支撑所述轨道以及所述传送气缸；

所述止回部件固定在所述导轨上,所述导轨连接在所述传送气缸的输出端；所述传送气缸用于推动所述导轨做直线往复运动，从而带动固定在所述导轨上的止回部件做直线往复运动；所述导轨用于支撑并固定所述止回部件，所述止回部件用于避免待装夹线材在所述轨道上滑动时返回到初始位置。

9.根据权利要求8所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述传送组件还包括定位块以及定位气缸；

所述定位气缸固定在所述支撑柱上，所述定位块固定在所述定位气缸的输出端；所述定位块用于定位待装夹线材，所述定位气缸用于带动所述定位块做直线运动。

10.根据权利要求8所述的可拼接的线材加工装置，其特征在于：所述止回部件的数量为三个，且分别等距固定在所述导轨上。