CN111834862A - 拉线构件以及线材裁剥装置 - Google Patents

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CN111834862A CN202010624566.7A CN202010624566A CN111834862A CN 111834862 A CN111834862 A CN 111834862A CN 202010624566 A CN202010624566 A CN 202010624566A CN 111834862 A CN111834862 A CN 111834862A
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Abstract

本发明涉及一种拉线构件以及线材裁剥装置。一种拉线构件，包括：送线组件，用于传送线材；以及导线下线组件，所述导线下线组件包括导线单元和下线单元，所述导线单元能够朝靠近所述送线组件的方向运动，以与所述送线组件对接，所述导线单元用于接收送线组件传送的线材；所述导线单元还能够朝远离所述送线组件的方向运动，以使所述导线单元与送线组件之间形成间隙，所述下线单元能够移动至所述间隙处以夹持位于所述间隙处的线材。一种线材裁剥装置，所述线材裁剥装置包括激光加工组件以及拉线构件，所述拉线构件中的下线单元用于夹住线材并将所述线材拖拽至所述激光加工组件的加工区域，所述激光加工组件用于在线材的线皮上切出切口。

Description

拉线构件以及线材裁剥装置
技术领域
本发明涉及线材加工技术领域，特别是涉及一种拉线构件以及线材裁剥装置。
背景技术
随着线材的发展，出现了越来越细的线材，线材使用时需要将线材端部的线皮去掉以暴露出端部的线芯。
对于直径较细的线材，传统的刀具剥皮难免会划伤线芯。因此可以通过激光对线材进行剥皮。但是现有的装置中通常包括用于送线的结构和用于拉线的结构，用于拉线的结构去夹持用于送线的结构所传送的线材时，由于线材的端部在重力的作用下会下垂，往往导致用于拉线的结构难以准确定位线材的位置，从而导致夹不准线材的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种拉线构件以及线材裁剥装置。
一种拉线构件，包括：
送线组件，用于传送线材；以及
导线下线组件，所述导线下线组件包括导线单元和下线单元，所述导线单元能够朝靠近所述送线组件的方向运动，以与所述送线组件对接，所述导线单元用于接收送线组件传送的线材；所述导线单元还能够朝远离所述送线组件的方向运动，以使所述导线单元与送线组件之间形成间隙，所述下线单元能够移动至所述间隙处以夹持位于所述间隙处的线材。
在其中一个实施例中，所述送线组件包括送线驱动件、定位件和至少两个送线轮，所述送线驱动件连接于所述送线轮以驱动位于两个送线轮之间的线材运动，所述定位件用于对经过所述送线轮的线材进行定位；
当所述导线单元朝靠近所述送线组件的方向运动时，所述导线单元能够与所述定位件对接；当所述导线单元朝远离所述送线组件的方向运动时，所述导线单元能够与所述定位件之间形成所述间隙。
在其中一个实施例中，所述导线单元包括导线驱动组件和导线组件，导线驱动组件连接导线组件以驱动导线组件靠近和远离送线组件，所述导线组件包括导线驱动件和可开合导管，所述导线驱动件用于驱动所述可开合导管开合。
在其中一个实施例中，所述下线单元包括下线驱动组件和夹爪组件，所述下线驱动组件连接所述夹爪组件以驱动所述夹爪组件运动，所述夹爪组件包括夹持驱动部和夹持部，所述夹持驱动部用于驱动所述夹持部开合以夹持线材。
一种线材裁剥装置，所述线材裁剥装置包括激光加工组件以及拉线构件，所述拉线构件中的下线单元用于夹住线材并将所述线材拖拽至所述激光加工组件的加工区域，所述激光加工组件用于在线材的线皮上切出切口。
在其中一个实施例中，所述激光加工组件包括第一激光加工单元、第二激光加工单元和激光升降单元，所述第一激光加工单元和第二激光加工单元均与所述激光升降单元连接，所述激光升降单元用于驱动所述第一激光加工单元和第二激光加工单元靠近或远离位于所述第一激光加工单元和第二激光加工单元之间的线材。
在其中一个实施例中，激光升降单元至少设置有两个能够分别升降的输出端；
所述第一激光加工单元包括第一激光器、第一支撑连接部件和第一振镜聚焦部件，所述第一激光器和所述第一振镜聚焦部件固定连接在第一支撑连接部件上，所述第一振镜聚焦部件用于反射所述第一激光器发射的激光，所述第一支撑连接部件连接所述激光升降单元的一个输出端；
所述第二激光加工单元包括第二激光器、第二支撑连接部件和第二振镜聚焦部件，所述第二激光器和所述第二振镜聚焦部件固定连接在第二支撑连接部件上，所述第二振镜聚焦部件用于反射所述第二激光器发射的激光，所述第二支撑连接部件连接所述激光升降单元的另一个输出端；
所述第一振镜聚焦部件的出光口和所述第二振镜聚焦部件的出光口相对设置。
在其中一个实施例中，线材裁剥装置还包括裁切组件，所述裁切组件包括裁切驱动单元和裁切执行单元，所述裁切驱动单元用于驱动所述裁切执行单元靠近或远离线材，以通过所述裁切执行单元切断线材。
在其中一个实施例中，线材裁剥装置还包括收料组件，所述收料组件包括收料输送单元和设置在所述收料输送单元一侧的收料盒，所述收料输送单元用于将线材大致捋直，所述收料盒用于存放线材。
在其中一个实施例中，线材裁剥装置还包括放线组件，所述放线组件包括线架、第一放线轮、第二放线轮和弹性件，所述第一放线轮的转轴固定连接于所述线架，所述第二放线轮的转轴通过所述弹性件滑动连接于所述线架，以使所述第二放线轮能够靠近或远离所述第一放线轮，以调节绕在第一放线轮和第二放线轮上的线材的松弛度。
上述拉线构件，通过机械代替手工进行送线材，提高了工作效率。具体地，通过导线单元对线材进行导向，使得下线单元能够准确的夹住线材，提高了夹线的稳定性和可靠性，防止线材的端部从送线组件伸出后，在重力作用下向下垂，而导致下线单元不能准确的夹住线材。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的线材裁剥装置的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中的线材裁剥装置包含的激光加工组件的结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中的线材裁剥装置包含的导线下线组件的俯视方向的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中的线材裁剥装置包含的裁切组件的结构示意图；
图5为本发明的一个实施例中的线材裁剥装置包含的收料组件的结构示意图；
图6为本发明的一个实施例中对线材进行裁剥的过程示意图。
附图标记：
10、线材；11、线皮；11A、保留段；11B、去除段；12、线芯；13、切口；14、切割线；15、线头；16、目标段；16A、第一端；16B、第二端；100、放线组件；110、承线轮；120、第一放线轮；130、第二放线轮；140、线架；200、送线组件；210、导线轮；220、送线轮；230、定位件；240、送线驱动件；300、导线下线组件；310、导线单元；310A、导线驱动组件；310B、导线组件；310B1、导管驱动件；310B2、可开合导管；320、下线单元；320A、下线驱动组件；320A1、电机；320A2、第一气缸；320A3、皮带；320B、夹爪组件；320B1、夹持驱动部；320B2、夹持部；400、激光加工组件；410、第一激光加工单元410；410A、第一激光器；410B、第一支撑连接部件；410C、第一振镜聚焦部件；420、第二激光加工单元420；420A、第二激光器；420B、第二支撑连接部件；420C、第二振镜聚焦部件；430、激光升降单元；431、输出端；500、裁切组件；510、裁切驱动单元；511、第二气缸；520、裁切执行单元；521、裁刀；522、第三气缸；600、收料组件；610、收料输送单元；620、收料盒；700、机架。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
一种线材裁剥装置，参见图6，至少用于在线材10的线皮11上切出切口13。
如图1所示，图1为一个实施例中的线材裁剥装置的结构示意图，线材裁剥装置至少包括了拉线构件和激光加工组件400，其中，拉线构件包括了送线组件200和导线下线组件300，送线组件200用于传送线材10。如图3所示，导线下线组件300包括导线单元310和下线单元320，导线单元310能够朝靠近或远离送线组件200的方向运动，当导线单元310靠近送线组件200时，导线单元310能够与送线组件200对接，当导线单元310朝远离送线组件200的方向运动时，导线单元310与送线组件200之间会形成间隙。
工作时，如图1和图3所示，导线单元310首先朝靠近送线组件200的方向运动以与送线组件200对接，送线组件200传送线材10以使线材10的端部伸入导线单元310，以使线材10能够沿着导线单元310的导向进行运动。然后导线单元310远离送线组件200，以使导线单元310与送线组件200之间形成间隙。然后下线单元320移动到所述间隙处，并在间隙处夹住线材10。也就是说，通过导线单元310对线材10进行导向，使得下线单元320能够准确的夹住线材10，提高了夹线的稳定性和可靠性，防止线材10的端部从送线组件200伸出后，在重力作用下向下垂，而导致下线单元320难以准确定位线材10的位置，不能准确的夹住线材10。
结合图3和图1，上述的线材裁剥装置，当下线单元320准确的夹住线材10之后，下线单元320将线材10拖拽至激光加工组件400的加工区域，并通过激光加工组件400在线材10的线皮11上切出切口13。
为了清楚说明本发明，首先介绍线材10的结构。如图6所示，图6示出了对线材10进行裁剥的过程示意图。线材10包括线芯12和包覆在线芯12外的线皮11。线材10在被裁剥之前是连续的长条状，首先通过激光加工组件400在线材10上切割形成切口13，以使连贯的线材10的线皮11被切割成若干段，然后沿切割线14将线材10切断。相邻的两条切割线14之间的那段线材10为目标段16，目标段16的两个端部分别设置有一个切口13，从而将目标段16上的线皮11分割成位于中部的保留段11A和位于两端的去除段11B，可以通过后续工艺将两端的去除段11B去除从而暴露出目标段16两端的线头15，本发明不介绍摘除去除段11B的工艺。本发明中一些实施例中的线材裁剥装置，可以在线材10的线皮11上切出切口13；本发明的一些实施例还能够将具有切口13的线材10切断以形成若干保留段11A。
如图1和图3所示，应当理解的是，上述实施例中的拉线构件也可以作为独立的装置进行使用，即拉线构件包括送线组件200和导线下线组件300。送线组件200用于传送线材10。导线下线组件300包括导线单元310和下线单元320，导线单元310能够朝靠近送线组件200的方向运动，以与送线组件200对接，导线单元310用于接收送线组件200传送的线材10；导线单元310还能够朝远离送线组件200的方向运动，以使导线单元310与送线组件200之间形成间隙，下线单元320能够移动至间隙处以夹持位于间隙处的线材10。通过导线单元310对线材10进行导向，使得下线单元320能够准确的夹住线材10，提高了夹线的稳定性和可靠性，防止线材10的端部从送线组件200伸出后，在重力作用下向下垂，而导致下线单元320不能准确的夹住线材10。
如图1所示，送线组件200包括了若干导线轮210，若干导线轮210用于夹持线材10以对线材10进行导向。送线组件200还包括至少两个相互临接的送线轮220，送线轮220连接有驱动送线轮220转动的送线驱动件240，线材10从两个送线轮220之间穿过，送线驱动件240驱动送线轮220转动以对线材10进行输送。送线组件200还包括定位件230，定位件230可以为管状结构，也可以为槽状结构。所述送线组件200工作时，首先将线材10穿过若干导线轮210，然后将线材10继续穿过至少两个送线轮220之间，然后将线材10穿过定位件230，此时线材10的端部就可以从定位件230伸出。结合图3，在线材10的端部伸出定位件230之前，导线下线组件300中的导线单元310就朝靠近送线组件200的方向运动，以与定位件230对接，因此，线材10的端部就可以伸入导线单元310。当线材10伸入导线单元310一段长度之后，导线单元310朝远离送线组件200的方向运动，以使导线单元310与送线组件200之间形成间隙，然后下线单元320移动至间隙处以夹持位于所述间隙处的线材10。
以下介绍导线下线组件300的结构，参见图3，图3为一个实施例中的导线下线组件300的俯视方向的结构示意图。导线下线组件300包括导线单元310和下线单元320。
导线单元310包括导线驱动组件310A和导线组件310B，导线驱动组件310A连接导线组件310B以驱动导线组件310B靠近和远离送线组件200，如图3所示，导线驱动组件310A能够驱动导线组件310B沿Y轴方向运动。导线组件310B包括了可开合导管310B2和导管驱动件310B1，导管驱动件310B1用于驱动可开合导管310B2打开和合上，当可开合导管310B2合上时，形成用于传导线材10的管状结构，当下线单元320夹持住线材10后，可开合导管310B2打开，以让出空间供下线单元320运动。
下线单元320包括下线驱动组件320A和夹爪组件320B，下线驱动组件320A连接夹爪组件320B以驱动夹爪组件320B运动。例如，下线驱动组件320A可以包括电机320A1、皮带320A3和第一气缸320A2，电机320A1用于驱动皮带320A3转动，第一气缸320A2连接皮带320A3以随皮带320A3沿Y轴方向运动，夹爪组件320B连接第一气缸320A2的输出端431，第一气缸320A2驱动夹爪组件320B沿X轴方向运动。夹爪组件320B可以包括夹持部320B2和夹持驱动部320B1，夹持驱动部320B1用于驱动夹持部320B2开合以夹持线材10，皮带320A3能够驱动夹爪组件320B运动，以使夹持部320B2运动到导线组件310B的左侧和右侧。
如图3所示，导线单元310和下线单元320的配合过程为，本实施例中的上、下、左、右是相对于图3图面所示的视角而言的。首先导管驱动件310B1驱动可开合导管310B2合上，以形成管状结构。导线驱动组件310A驱动导线组件310B沿Y轴向右运动以与定位件230对接，线材10伸入可开合导管310B2合一段距离后，导线驱动组件310A驱动导线组件310B沿Y轴向左移动，以使所述导线单元310与送线组件200之间形成间隙。然后第一气缸320A2驱动夹爪组件320B沿X轴向下运动，以使夹持部320B2避开可开合导管310B2，然后皮带320A3驱动夹持部320B2沿Y轴向右运动，以使夹持部320B2运动到可开合导管310B2的右端，然后第一气缸320A2驱动夹持部320B2沿X轴向上运动，以使夹持部320B2伸入所述间隙中，然后夹持驱动部320B1驱动夹持部320B2夹持住线材10。然后导管驱动件310B1驱动可开合导管310B2打开以让出空间供下线单元320运动，然后皮带320A3驱动夹持部320B2沿Y轴向左运动以拖拽线材10。
上述的线材裁剥装置，当下线单元320准确的夹住线材10之后，下线单元320将线材10拖拽至激光加工组件400的加工区域，并通过激光加工组件400在线材10的线皮11上切出切口13。
如图2所示，图2为一个实施例中的激光加工组件400的结构示意图。激光加工组件400用于在线材10的线皮11上切出切口13，通过控制激光的参数可以使激光只切割线皮11而不切割线芯12。所述激光加工组件400包括第一激光加工单元410、第二激光加工单元420和激光升降单元430，第一激光加工单元410和第二激光加工单元420分别与激光升降单元430连接，以使激光升降单元430能够驱动第一激光加工单元410升降，且激光升降单元430能够驱动第二激光加工单元420升降，因此第一激光加工单元410和第二激光加工单元420能够靠近或远离位于第一激光加工单元410和第二激光加工单元420之间的线材10，当第一激光加工单元410和第二激光加工单元420靠近线材10时，能够对线材10进行精准的切割。也就是说，激光升降单元430可以有两个能够分别升降的输出端431，一个输出端431位于激光升降单元430的上端，一个输出端431位于激光升降单元430的下端。
第一激光加工单元410包括第一激光器410A、第一支撑连接部件410B和第一振镜聚焦部件410C，第二激光加工单元420包括第二激光器420A、第二支撑连接部件420B和第二振镜聚焦部件420C。
第一激光器410A和第一振镜聚焦部件410C固定连接在第一支撑连接部件410B上，且第一激光器410A连接于激光升降单元430的上部的输出端431，第一振镜聚焦部件410C伸出激光升降单元430的上部的输出端431以呈悬空状态。第二激光器420A和第二振镜聚焦部件420C固定连接在第二支撑连接部件420B上，且第二激光器420A连接于激光升降单元430下部的输出端431，第二振镜聚焦部件420C伸出激光升降单元430的下部的输出端431以呈悬空状态。
由于第一振镜聚焦部件410C伸出激光升降单元430的上部的输出端431以呈悬空状态，以使第一振镜聚焦部件410C能够向下反射激光；由于第二振镜聚焦部件420C伸出激光升降单元430的下部的输出端431以呈悬空状态，以使第二振镜聚焦部件420C能够向下反射激光，从而对位于第一振镜聚焦部件410C和第二振镜聚焦部件420C之间的线材10的线皮11进行切割。
其中，激光升降单元430可以为双丝杆升降平台，双丝杆升降平台上端的输出端431为上平台、下端的输出端431为下平台，第一支撑连接部件410B固定在上平台上，第二支撑连接部件420B固定在下平台上，因此双丝杆升降平台能够控制第一支撑连接部件410B和第二支撑连接部件420B上升或者下降。
在一个实施例中，第一振镜聚焦部件410C的出光口与第二振镜聚焦部件420C的出光口相对设置，如图6所示，当线材10位于第一振镜聚焦部件410C和第二振镜聚焦部件420C之间时，经第一振镜聚焦部件410C的出光口反射出来的激光对线材10上部(A1或B1)的线皮11进行切割，经第二振镜聚焦部件420C的出光口反射出来的激光对线材10下部(A2或B2)的线皮11进行切割。从而在线皮11上切出环形的切口13，以使线皮11被切断。
如图1所示，线材裁剥装置还包括机架700，机架700上设置有送线组件200、激光加工组件400、导线下线组件300和裁切组件500；线材裁剥装置还包括位于机架700一侧的放线组件100和位于机架700另一侧的收料组件600。
其中，放线组件100用于安装成卷的线材10。如图1所示，放线组件100包括线架140、承线轮110、第一放线轮120、第二放线轮130和弹性件，承线轮110、第一放线轮120和第二放线轮130均安装在线架140上。承线轮110用于安装成卷的线材10。第一放线轮120设置在第二放线轮130上方，第一放线轮120的转轴固定连接于线架140，第二放线轮130的转轴滑动连接于线架140，且第二放线轮130的转轴通过弹性件安装在线架140上，因此，第二放线轮130能够相对第二放线轮130弹性滑动。线材10从承线轮110出来之后，先绕过第一放线轮120，然后绕到第二放线轮130，然后再绕到第一放线轮120，然后绕到送线组件200上。当线材10的松弛度改变时，通过弹性件自适应的调整第二放线轮130与第一放线轮120之间的距离，从而自动调节线材10上的松弛度，使线材10保持大致稳定的松弛度。
图4为本发明一个实施例中的裁切组件500的结构示意图。裁切组件500包括裁切驱动单元510和裁切执行单元520，裁切执行单元520包括能够开合的裁刀521和连接裁刀521且用于驱动裁刀521开合的第三气缸522。裁切执行单元520连接裁切驱动单元510，裁切驱动单元510可以包括第二气缸511。结合图6，线材10的切割线14就是裁切组件500的裁切位置，由于切割线14靠近切口13，切口13由激光加工组件400加工得到，因此裁切组件500靠近激光加工组件400设置。为了防止裁切组件500妨碍激光加工组件400工作，在不裁切时，裁切驱动单元510驱动裁切执行单元520远离线材10，当需要裁切时，裁切驱动单元510驱动裁切执行单元520靠近线材10，且第三气缸522驱动裁刀521沿着切割线14裁切，以将线材10切断。然后裁切驱动单元510驱动裁切执行单元520后退。
如图5所示，图5为本发明一个实施例中的收料组件600的结构示意图。收料组件600用于将目标段16大致捋直并将目标段16进行存放。收料组件600包括收料输送单元610和设置在收料输送单元610一侧的收料盒620。收料输送单元610可以为输送带，输送带沿着输送方向运动。当裁切组件500裁切完毕后，得到图6所示的目标段16，如图5所示，此时夹持部320B2夹持着目标段16的第二端16B，目标段16的第一端16A在重力作用下落在收料输送单元610上，收料输送单元610沿着输送方向运动，大致将目标段16捋直，然后夹持部320B2夹持着第二端16B将目标段16脱拽至收料盒620存放。
结合图1-图6，整个线材裁剥装置的工作过程如下。卷状线材10安装在承线轮110上，线材10的一端绕过第一放线轮120和第二放线轮130后到达送线组件200。线材10穿过导线轮210、送线轮220和定位件230。可开合导管310B2合拢并对接于定位件230，线材10通过送线轮220继续输送一端长度。然后导线驱动组件310A驱动导线组件310B远离送线组件200，以使可开合导管310B2与定位件230之间形成间隙。下线组件驱动夹爪组件320B运动到间隙处，以使夹持部320B2夹持导线。导管驱动件310B1驱动可开合导管310B2张开，以对下线单元320进行让位。下线驱动组件320A驱动夹持部320B2拖拽线材10，至激光加工组件400的工作位置。
图6中A1、A2、B1和B2均为激光加工位置，图6中示出了两组重复完成的A1、A2、B1和B2，以下以一组A1、A2、B1和B2进行说明。
第一激光加工单元410对A1处进行加工，第二激光加工单元420对A2处进行加工，A1处和A2处是同时进行加工的。加工后，在线材10的线皮11上形成切口13。然后第一激光加工单元410对B1处进行加工，第二激光加工单元420对B2处进行加工，B1处和B2处是同时进行加工的。加工后，在线材10的线皮11上形成切口13。裁切组件500的裁切驱动单元510驱动裁切执行单元520运动至两个切口13之间的切割线14的位置，通过裁刀521将线材10切断。如图5所示，线材10在第二端16B被切断后，夹持部320B2夹持着线材10将线材10拖拽至收料盒620。然后继续重复上述过程以裁剥下一个目标段16。如图5所示，在上一个目标段16被裁切组件500材切断之后，夹持部320B2此时还夹持着上一个目标段16的第二端16B，此时送线组件200继续向前送线，下一个目标段16的第一端16A在重力的作用下落到收料组件600上，并沿着收料输送单元610的输送方向输送。待夹持部320B2将上一个目标段16拖拽至收料盒620之后，夹持部320B2再次移动至导线单元310与所述定位件230之间形成的间隙处以夹持下一个目标段16的第二端16B。如此循环的加工出若干目标段16。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拉线构件，其特征在于，包括：
送线组件(200)，用于传送线材(10)；以及
导线下线组件(300)，所述导线下线组件(300)包括导线单元(310)和下线单元(320)，所述导线单元(310)能够朝靠近所述送线组件(200)的方向运动，以与所述送线组件(200)对接，所述导线单元(310)用于接收送线组件(200)传送的线材(10)；所述导线单元(310)还能够朝远离所述送线组件(200)的方向运动，以使所述导线单元(310)与送线组件(200)之间形成间隙，所述下线单元(320)能够移动至所述间隙处以夹持位于所述间隙处的线材(10)。
2.根据权利要求1所述的拉线构件，其特征在于，所述送线组件(200)包括送线驱动件(240)、定位件(230)和至少两个送线轮(220)，所述送线驱动件(240)连接于所述送线轮(220)以驱动位于两个送线轮(220)之间的线材(10)运动，所述定位件(230)用于对经过所述送线轮(220)的线材(10)进行定位；
当所述导线单元(310)朝靠近所述送线组件(200)的方向运动时，所述导线单元(310)能够与所述定位件(230)对接；当所述导线单元(310)朝远离所述送线组件(200)的方向运动时，所述导线单元(310)能够与所述定位件(230)之间形成所述间隙。
3.根据权利要求1所述的拉线构件，其特征在于，所述导线单元(310)包括导线驱动组件(310A)和导线组件(310B)，导线驱动组件(310A)连接导线组件(310B)以驱动导线组件(310B)靠近和远离送线组件(200)，所述导线组件(310B)包括导线驱动件和可开合导管(310B2)，所述导线驱动件用于驱动所述可开合导管(310B2)开合。
4.根据权利要求3所述的拉线构件，其特征在于，所述下线单元(320)包括下线驱动组件(320A)和夹爪组件(320B)，所述下线驱动组件(320A)连接所述夹爪组件(320B)以驱动所述夹爪组件(320B)运动，所述夹爪组件(320B)包括夹持驱动部(320B1)和夹持部(320B2)，所述夹持驱动部(320B1)用于驱动所述夹持部(320B2)开合以夹持线材(10)。
5.一种线材裁剥装置，其特征在于，所述线材裁剥装置包括激光加工组件(400)以及权利要求1-4任意一项所述的拉线构件，所述拉线构件中的下线单元(320)用于夹住线材(10)并将所述线材(10)拖拽至所述激光加工组件(400)的加工区域，所述激光加工组件(400)用于在线材(10)的线皮(11)上切出切口(13)。
6.根据权利要求5所述的线材裁剥装置，其特征在于，所述激光加工组件(400)包括第一激光加工单元(410)、第二激光加工单元(420)和激光升降单元(430)，所述第一激光加工单元(410)和第二激光加工单元(420)均与所述激光升降单元(430)连接，所述激光升降单元(430)用于驱动所述第一激光加工单元(410)和第二激光加工单元(420)靠近或远离位于所述第一激光加工单元(410)和第二激光加工单元(420)之间的线材(10)。
7.根据权利要求6所述的线材裁剥装置，其特征在于，激光升降单元(430)至少设置有两个能够分别升降的输出端(431)；
所述第一激光加工单元(410)包括第一激光器(410A)、第一支撑连接部件(410B)和第一振镜聚焦部件(410C)，所述第一激光器(410A)和所述第一振镜聚焦部件(410C)固定连接在第一支撑连接部件(410B)上，所述第一振镜聚焦部件(410C)用于反射所述第一激光器(410A)发射的激光，所述第一支撑连接部件(410B)连接所述激光升降单元(430)的一个输出端(431)；
所述第二激光加工单元(420)包括第二激光器(420A)、第二支撑连接部件(420B)和第二振镜聚焦部件(420C)，所述第二激光器(420A)和所述第二振镜聚焦部件(420C)固定连接在第二支撑连接部件(420B)上，所述第二振镜聚焦部件(420C)用于反射所述第二激光器(420A)发射的激光，所述第二支撑连接部件(420B)连接所述激光升降单元(430)的另一个输出端(431)；
所述第一振镜聚焦部件(410C)的出光口和所述第二振镜聚焦部件(420C)的出光口相对设置。
8.根据权利要求5所述的线材裁剥装置，其特征在于，线材裁剥装置还包括裁切组件(500)，所述裁切组件(500)包括裁切驱动单元(510)和裁切执行单元(520)，所述裁切驱动单元(510)用于驱动所述裁切执行单元(520)靠近或远离线材(10)，以通过所述裁切执行单元(520)切断线材(10)。
9.根据权利要求5所述的线材裁剥装置，其特征在于，线材裁剥装置还包括收料组件(600)，所述收料组件(600)包括收料输送单元(610)和设置在所述收料输送单元(610)一侧的收料盒(620)，所述收料输送单元(610)用于将线材(10)大致捋直，所述收料盒(620)用于存放线材(10)。
10.根据权利要求5所述的线材裁剥装置，其特征在于，线材裁剥装置还包括放线组件(100)，所述放线组件(100)包括线架(140)、第一放线轮(120)、第二放线轮(130)和弹性件，所述第一放线轮(120)的转轴固定连接于所述线架(140)，所述第二放线轮(130)的转轴通过所述弹性件滑动连接于所述线架(140)，以使所述第二放线轮(130)能够靠近或远离所述第一放线轮(120)，以调节绕在第一放线轮(120)和第二放线轮(130)上的线材(10)的松弛度。
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