CN214768575U - 一种自动裁切供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动裁切供料机构，包括导线单元和夹持单元，导线单元包括至少一个放线盘和多个引导件，夹持单元包括第一夹手和第二夹手。第一夹手设置有齿形夹块和第一驱动单元，第二夹手设置有定位夹块和第二驱动单元，第二夹手的架体上设置有裁断切刀。将金属线卷放置在放线盘上，拉出线头依次通过引导件走线，使得金属线在后端为一条水平直线。因此，可以先通过第一夹手的齿形夹块对金属线夹持，继而通过第一驱动单元带动齿形夹块移动，将金属线沿着水平面拉出一段距离。此时再通过第二夹手的定位夹块夹持金属线，而裁断切刀位于定位夹块与齿形夹块之间，可以将拉出的金属线裁断，达到高效供料和裁剪的目的。

Description

一种自动裁切供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动裁切供料机构。

背景技术

在金属细线的加工设备上，对于金属细线的校正和夹持是非常重要且困难的工序。金属细线具有一定弹性和线径小的特点，以及一般采用卷装包装，因此金属细线的被拉出后，会呈现弯曲状态。在金属细线在悬空端过长时，容易导致该端产生弯曲的情况。若同时对多根细线进行夹持时，则相互间位置无法管控，对于细线的供料装配造成极大困难。

在对金属细线进行裁剪时，具有限定的长度要求，若为人工裁剪，则很难提高或保证裁剪的精度，或者裁剪效率较低的问题。继而，将对下一个焊接的工序的造成影响，长度不同的金属线将直接导致产品的质量不合格的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动裁切供料机构，其要解决的现有裁剪或供料的人工或设备方式效率低下的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动裁切供料机构，包括：

导线单元，包括至少一个放线盘和多个引导走线的引导件；及

夹持单元，包括第一夹手和第二夹手，多个所述引导件位于所述放线盘与所述夹持单元之间；

所述第一夹手设置有齿形夹块和带动所述齿形夹块移动的第一驱动单元，所述第二夹手设置有定位夹块和带动所述定位夹块移动的第二驱动单元，所述第二夹手的架体上设置有裁断切刀，所述裁断切刀的切口与所述定位夹块的夹口位于同一水平面上，且所述裁断切刀位于裁断所述第一夹手和所述定位夹块之间被夹持的线。

优选的，所述放线盘设置有两个，两个所述放线盘对称设置在一底板上。

优选的，所述引导件包括固定架和设置在所述固定架上的导向件、线距柱和引导柱，所述导向件的顶端轮面、线距柱的导线孔和引导柱的导线管位于同一水平面上，所述引导柱设置有至少一个，所述固定架可滑动的设置在所述底板上；

所述导向件包括两个对称设置的偏导轮，所述导线孔与所述导线管位于同一水平直线上，且所述导线孔与所述导线管位于同一水平面上设置有两组。

优选的，所述放线盘与所述偏导轮之间设置有引导轮和定位块，且所述引导轮和所述定位块设置在所述固定架上，所述定位块上设置有稳线孔，所述引导轮上设置有转动或摆动的摆块。

优选的，所述放线盘的中心轴上设置有固定中心轴的轴承座和连接在所述中心轴上的阻尼器。

优选的，所述齿形夹块包括上夹爪、下夹爪和带动所述上夹爪和/或所述下夹爪移动夹持或分离的动力单元；

所述上夹爪的夹持端面为阶梯结构，所述阶梯结构的第一阶梯面设置有至少一个顶齿，所述阶梯结构的第二阶梯面设置有至少一个齿槽，所述齿槽的槽底与所述顶齿的齿尖位于同一平面，所述下夹爪与所述上夹爪相同结构设置。

优选的，所述齿槽的齿形轮廓大于所述顶齿的齿形轮廓。

优选的，所述第一驱动单元包括带动所述齿形夹块移动的竖向气缸、带动所述竖向气缸移动的纵向气缸和带动所述纵向气缸的横向气缸。

优选的，所述定位夹块包括固定夹板、顶抵或远离所述固定夹板的动夹板和带动所述动夹板移动的夹线气缸；

所述裁断切刀的裁断口与所述固定夹板的顶部夹持面位于同一水平面上，且所述裁断切刀与所述固定夹板设置在同一固定板上，所述夹线气缸设置在所述固定板上。

优选的，所述第二驱动单元为带动所述固定板朝向或远离所述第一夹手移动的让位气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、当对金属线进行裁剪供料时，先将金属线卷放置在放线盘上，拉出线头依次通过引导件走线，使得金属线在后端为一条水平直线。因此，可以先通过第一夹手的齿形夹块先对金属线夹持，继而通过第一驱动单元带动齿形夹块移动，将金属线沿着水平面拉出一段距离。此时，再通过第二夹手的定位夹块夹持金属线，而裁断切刀位于定位夹块与齿形夹块之间，可以将拉出的金属线裁断，达到高效供料和裁剪的目的，同时为焊接工序提供长度一致金属线的目的。

2、可以通过设置两个放线盘，进而达到同时对两根金属线进行供料和裁剪。当然并不排除可以通过设置两个以上的放线盘，提供多根的金属线。当提供两个金属线时，可以通过保证两根金属线位于水平位置进行输送时，便于第一夹手和第二夹手交替的夹持金属线，并对金属线进行裁断，实现可以同时对多根的金属线进行供料和裁断，提高自动裁切供料机构实用性。

3、在引导件中具有线距柱和引导柱，通过设置线距柱上的两个导线孔之间的间距，以及引导柱的导线管配合该间距对应设置。达到控制最后输出的金属线间距的目的，进而可以匹配焊接工序中的焊点位置，有助于提高工作效率。

附图说明

图1为实施例所述的自动裁切供料机构的结构图；

图2为实施例所述的自动裁切供料机构的导线单元的局部图；

图3为图2中A标记圆中的放大图；

图4为实施例所述的自动裁切供料机构的第一夹手的示意图；

图5为实施例所述的自动裁切供料机构的齿形夹块的示意图；

图6为实施例所述的自动裁切供料机构的上夹爪或下夹爪的结构图；

图7为实施例所述的自动裁切供料机构的第二夹手的结构图；

图8为实施例所述的自动裁切供料机构的放线盘的示意图。

附图标记：

10、导线单元；101、放线盘；102、引导件；103、底板；

1021、固定架；1022、导向件；1023、线距柱；1024、引导柱；

1025、引导轮；1026、定位块；

1011、轴承座；1012、阻尼器；

102a、偏导轮；102b、导线孔；102c、导线管；

20、夹持单元；21、第一夹手；22、第二夹手；

211、齿形夹块；212、第一驱动单元；

221、定位夹块；222、第二驱动单元；223、裁断切刀；224、固定板；

2111、上夹爪；2112、下夹爪；2113、动力单元；2114、阶梯结构；

2115、顶齿；2116、齿槽；

2121、竖向气缸；2122、纵向气缸；2123、横向气缸；

2211、固定夹板；2212、动夹板；2213、夹线气缸。

具体实施方式

本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

请参见图1至图8，本实施例提供一种自动裁切供料机构，包括导线单元10和夹持单元20。自动裁切供料机构可以应用在对金属线的输送供料，并裁切所需的长度的金属线，并在供料时完成将金属线的焊接，例如焊接在金属块、电阻或电容等等器件上。通过自动裁切供料机构的供料和裁剪的机构，可以达到高效的完成供料和裁切的动作，且也有助于提高焊接时的效率，具体的说明如下，且下文中以金属线为原料为例进行说明，但并不排除原料还可以为鱼线、电源线、钢丝绳等材料。

如图1和图8所示，本实施例中导线单元10包括至少一个放线盘101和多个引导走线的引导件102。放线盘101可以放置金属线原料，在将金属线的线头拉出依次沿着引导件102进行走线。在引导件102上的金属线的线头朝向夹持单元20或位于夹持单元20位置处，达到为夹持单元20提供金属线的目的。

如图1所示，本实施例中放线盘101设置有两个，两个放线盘101对称设置在一底板103上。因此，可以为夹持单元20同时提供两根金属线，以满足在焊接时，可以同时完成两个引脚的焊接，提高自动裁切供料机构的适配性，以及提高焊接工序的工作效率。

在其它实施例中，放线盘101可以设置两个以上，以金属线为例，可以设置三个放线盘101，进而可以同时提供三条金属线，以满足焊接工序的三个引脚的焊接，以提高自动裁切供料机构的适配性。

如图1、图2和图3所示，本实施例中引导件102包括固定架1021和设置在固定架1021上的导向件1022、线距柱1023和引导柱1024，导向件1022的顶端轮面、线距柱1023的导线孔102b和引导柱1024的导线管102c位于同一水平面上，引导柱1024设置有至少一个，固定架1021可滑动的设置在底板103上。导向件1022包括两个对称设置的偏导轮102a，导线孔102b与导线管102c位于同一水平直线上，且导线孔102b与导线管102c位于同一水平面上设置有两组。

通过引导件102的设置，让金属线在引导输送最后过程中与水平面相互平行的效果，以保证在输送金属线时，为夹持单元20稳定进行供料。具体的，通过导向件1022对放线盘101的金属线输送的水平高度进行限制，加上导向件1022、线距柱1023和引导柱1024上的金属线位于同一水平面上，并形成一条直线的输送道，因此可以根据结构的设计或所需的高度，灵活设置金属线的水平高度。导向件1022为偏导轮102a，若放线盘101位置与输送道不在同一竖直面上时，可以件偏导轮102a的轮面与输送道所在的竖直面形成夹角的倾斜安装，以满足将金属线引导至输送道上，达到两个放线盘101分别输送的金属线形成的输送道相互平行，且位于同一水平面上的效果。

在线距柱1023上具有两个导线孔102b，通过限定两个导线孔102b之间的间距，使得两根金属线之间的间距满足所需数值，例如该数值可以为两个焊点间距的数值。并且，在引导柱1024上设置有两根导线管102c，通过导线管102c可以提高输送金属线的稳定性，同时保障两根金属线之间的间距不会发生偏移，以保证为夹持单元20提供的金属线间距一定且输送稳定的两根金属线的效果。

如图1和图2所示，在本实施例中放线盘101与偏导轮102a之间设置有引导轮1025和定位块1026，且引导轮1025和定位块1026设置在固定架1021上，定位块1026上设置有稳线孔，引导轮1025上设置有转动或摆动的摆块。放线盘101上的金属线有规则的并排缠绕，因此在供线时会与引导轮1025形成一个偏摆的角度，通过摆块可以避免金属线在摆动时脱离引导轮1025的情况发生。继而，再通过定位块1026上稳线孔输送，可以为偏导轮102a提供稳定的输送的金属线，达到稳定输送金属线的目的。

如图1、图4和图7所示，本实施例中夹持单元20包括第一夹手21和第二夹手22，多个引导件102位于放线盘101与夹持单元20之间。第一夹手21设置有齿形夹块211和带动齿形夹块211移动的第一驱动单元212，第二夹手22设置有定位夹块221和带动定位夹块221移动的第二驱动单元222，第二夹手22的架体上设置有裁断切刀223，裁断切刀223的切口与定位夹块221的夹口位于同一水平面上，且裁断切刀223位于裁断第一夹手21和定位夹块221之间被夹持的线。

金属线通过导线单元10输送至夹持单元20后，会先被第一夹手21的齿形夹块211夹持，并拉出一段金属线；此时，第二夹手22的定位夹块221对拉出的金属线进行夹持，且裁断切刀223处于定位夹块221与齿形夹块211之间，漏出齿形夹块211的金属线的线头与裁断切刀223之间的间距可以人为设定，进而保证每次裁断的金属线长度相同。当裁断切刀223对金属线长度裁断后，齿形夹块211松开金属线，使得金属线自由掉落。此时，定位夹块221仍对金属线进行夹持，而齿形夹块211通过第一驱动单元212移动至定位夹块221与引导柱1024之间对金属线夹持；当齿形夹块211夹持住金属线时，定位夹块221松开，并通过第二驱动单元222带动进行让位，使得齿形夹块211可以沿着输送道所在的直线方向再次拉出金属线，继而定位夹块221再回位对金属线进行夹持，然后通过裁断切刀223对金属线进行裁断，如此反复，达到为焊接提供长度相同的金属线，并进行裁断的目的。

如图4、图5和图6所示，本实施例中齿形夹块211包括上夹爪2111、下夹爪2112和带动上夹爪2111和/或下夹爪2112移动夹持或分离的动力单元2113，动力单元2113可以为夹紧气缸；上夹爪2111的夹持端面为阶梯结构2114，阶梯结构2114的第一阶梯面设置有至少一个顶齿2115，阶梯结构2114的第二阶梯面设置有至少一个齿槽2116，齿槽2116的槽底与顶齿2115的齿尖位于同一平面，下夹爪2112与上夹爪2111相同结构设置。

当齿形夹块211移动至金属线处时，动力单元2113驱动上夹爪2111和/或下夹爪2112相互靠近移动夹持金属细线，通过上夹爪2111与下夹爪2112实现对金属细线进行夹持。在夹持时，上夹爪2111的顶齿2115将金属线逐渐向下夹爪2112的齿槽2116的底部移动；同时，下夹爪2112的顶齿2115也将金属线朝向上夹爪2111的齿槽2116的底部逐渐移动，直至金属线被夹持在上夹爪2111与下夹爪2112之间。达到在夹持金属线时，通过两个夹持点进行夹持，消除金属线直径存在公差的问题。而顶齿2115和齿槽2116的啮合的作用，可以稳定拉动金属线移动。上夹爪2111与下夹爪2112之间具有两个处于同一平面的夹持点进行夹持，且位于同一竖直面上，因此金属线在被夹持后在两个夹持点位之间为一条直线，可以在夹持后，将金属线在输送道所在的直线上进行自校准的目的，使得金属线在被拉出时不会形成与输送道所在直线的夹角，避免金属线在拉出时发生断线的情况，提高夹持机构的实用性。

本实施例中齿槽2116的齿形轮廓大于顶齿2115的齿形轮廓。因此，在对金属细线进行夹持时，可以将顶齿2115顶抵在齿槽2116内，以保证顶齿2115与齿槽2116对金属细线进行完全的顶抵，避免金属细线因为变形而发生打滑的问题，以保证对金属细线的夹持力，以及保证对金属细线的拉伸动作，达到稳定夹持的效果。

具体的，本实施例中齿槽2116的槽深小于顶齿2115的高度，齿槽2116的深度与顶齿2115的高度差值大等于0.06mm，以该高度差值为0.10mm为例，同时设定金属细线的直径为0.25mm为例。在对金属细线进行夹持时，齿顶与齿槽的啮合时，导致金属细线的变形，且金属细线具有一定的弹性，导致夹紧力不足的情况，当时通过齿顶具有0.10mm的啮合余量，可以保证充足的过压余量，以提供稳定的夹持力，有效的避免金属细线发生打滑，或者夹持不住的情况，提高了实用性。

当对两根金属线进行夹持输送时，两根金属线都具有两个夹持点位，加上通过设定齿槽2116的深度与顶齿2115的高度差值，可以达到消除夹持金属线由于公差问题而打滑的问题。进而实现对两根金属线进行夹持时，可以保证夹持的稳固性，提高抽拉输送金属线的送料效率。

如图4所示，本实施例中第一驱动单元212包括带动齿形夹块211移动的竖向气缸2121、带动竖向气缸2121移动的纵向气缸2122和带动纵向气缸2122的横向气缸2123。通过竖向气缸2121、纵向气缸2122和横向气缸2123可以实现对齿形夹块211在三维空间的移动，实现控制齿形夹块211夹持金属线，以及抽拉金属线的动作。

在其它实施例中第一驱动单元212可以为三轴或四轴机械手，以实现灵活移动齿形夹块211的目的。

如图7所示，本实施例中定位夹块221包括固定夹板2211、顶抵或远离固定夹板2211的动夹板2212和带动动夹板2212移动的夹线气缸2213。裁断切刀223的裁断口与固定夹板2211的顶部夹持面位于同一水平面上，且裁断切刀223与固定夹板2211设置在同一固定板224上，夹线气缸2213设置在固定板224上。第二驱动单元222为带动固定板224朝向或远离第一夹手21移动的让位气缸。固定夹板2211的固定夹板2211和动夹板2212对金属线进行夹持，裁断切刀223可以为气动剪刀，继而可以对金属线进行剪断。通过让位气缸完成对定位夹块221的移动，实现在齿形夹块211在拉动金属线移动时，将定位夹块221移开，使得齿形夹块211可以沿着输送道所在直线移动的目的。

如图1和图8所示，本实施例中放线盘101的中心轴上设置有固定中心轴的轴承座1011和连接在中心轴上的阻尼器1012。放线盘101的中心轴通过轴承座1011固定在底板103上，放线盘101通过一个挡圈可转动的安装在中心轴上，且位于轴承座1011与挡圈之间。中心轴的另一端则通过一个联轴器连接安装阻尼器1012，该阻尼器1012可以为磁阻尼器。通过阻尼器1012可以实现控制金属线按一定的扭矩进行放线，达到在导线单元10上的金属线都处于绷直的状态，有效的防止扭矩过小而放线过多，导致夹持单元20在拉线后，金属线处于完全的状态，无法控制金属线的长度；或者，避免扭矩过大导致金属线容易拉断的问题。实现了自动裁切供料机构的实用性。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种自动裁切供料机构，其特征在于，包括：

导线单元，包括至少一个放线盘和多个引导走线的引导件；及

夹持单元，包括第一夹手和第二夹手，多个所述引导件位于所述放线盘与所述夹持单元之间；

所述第一夹手设置有齿形夹块和带动所述齿形夹块移动的第一驱动单元，所述第二夹手设置有定位夹块和带动所述定位夹块移动的第二驱动单元，所述第二夹手的架体上设置有裁断切刀，所述裁断切刀的切口与所述定位夹块的夹口位于同一水平面上，且所述裁断切刀位于裁断所述第一夹手和所述定位夹块之间被夹持的线。

2.根据权利要求1所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述放线盘设置有两个，两个所述放线盘对称设置在一底板上。

3.根据权利要求2所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述引导件包括固定架和设置在所述固定架上的导向件、线距柱和引导柱，所述导向件的顶端轮面、线距柱的导线孔和引导柱的导线管位于同一水平面上，所述引导柱设置有至少一个，所述固定架可滑动的设置在所述底板上；

所述导向件包括两个对称设置的偏导轮，所述导线孔与所述导线管位于同一水平直线上，且所述导线孔与所述导线管位于同一水平面上设置有两组。

4.根据权利要求3所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述放线盘与所述偏导轮之间设置有引导轮和定位块，且所述引导轮和所述定位块设置在所述固定架上，所述定位块上设置有稳线孔，所述引导轮上设置有转动或摆动的摆块。

5.根据权利要求2所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述放线盘的中心轴上设置有固定中心轴的轴承座和连接在所述中心轴上的阻尼器。

6.根据权利要求1所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述齿形夹块包括上夹爪、下夹爪和带动所述上夹爪和/或所述下夹爪移动夹持或分离的动力单元；

所述上夹爪的夹持端面为阶梯结构，所述阶梯结构的第一阶梯面设置有至少一个顶齿，所述阶梯结构的第二阶梯面设置有至少一个齿槽，所述齿槽的槽底与所述顶齿的齿尖位于同一平面，所述下夹爪与所述上夹爪相同结构设置。

7.根据权利要求6所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述齿槽的齿形轮廓大于所述顶齿的齿形轮廓。

8.根据权利要求1所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述第一驱动单元包括带动所述齿形夹块移动的竖向气缸、带动所述竖向气缸移动的纵向气缸和带动所述纵向气缸的横向气缸。

9.根据权利要求1所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述定位夹块包括固定夹板、顶抵或远离所述固定夹板的动夹板和带动所述动夹板移动的夹线气缸；

所述裁断切刀的裁断口与所述固定夹板的顶部夹持面位于同一水平面上，且所述裁断切刀与所述固定夹板设置在同一固定板上，所述夹线气缸设置在所述固定板上。

10.根据权利要求9所述的自动裁切供料机构，其特征在于：所述第二驱动单元为带动所述固定板朝向或远离所述第一夹手移动的让位气缸。

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