CN211662067U - 工业焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工业焊接机器人，包括支架、以沿水平方向可移动的方式设置在支架上的滑块以及设置在滑块上的焊接组件，所述焊接组件包括焊接头和驱动所述焊接头沿竖直方向移动的第一竖直移动装置，所述第一竖直移动装置以可调节的方式设置在滑块上，所述焊接头上设置有可沿竖直方向移动的焊接嘴。本装置可替代人工进行一部分的焊接工作，工作效率更高，控制方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，设计一种工业焊接机器人。
背景技术
人工焊接是一项非常辛苦的工作，生产效率低，工作环境差，劳动强度高。焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工业焊接机器人，可替代人工进行一部分的焊接工作，工作效率更高，控制方便。
本实用新型工业焊接机器人，包括支架、以沿水平方向可移动的方式设置在支架上的滑块以及设置在滑块上的焊接组件，所述焊接组件包括焊接头和驱动所述焊接头沿竖直方向移动的第一竖直移动装置，所述第一竖直移动装置以可调节的方式设置在滑块上，所述焊接头上设置有可沿竖直方向移动的焊接嘴。
进一步，所述第一竖直移动装置包括底座和设置在底座上驱动所述焊接头竖直移动的伸缩装置，所述底座以可转动的方式设置在滑块上的。
进一步，所述底座通过一转动轴设置在滑块上，并通过锁紧装置锁紧。
进一步，所述焊接嘴通过第二竖直移动装置设置在焊接头上。
进一步，所述第二竖直移动装置包括丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机设置在焊接头上，丝杆驱动电机的驱动杆与焊接嘴连接。
进一步，所述支架包括竖直设置的两立柱和水平设置在两立柱之间的水平梁，所述水平梁上设置有用于与滑块连接的水平轨道和用于驱动滑块在水平轨道上移动的驱动装置。
进一步，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过一支座固定设置在支架上，液压缸的活塞杆与滑块连接。
进一步，所述支架上还设有用于稳定所述活塞杆的稳定座，所述稳定座设置在支座相对的一侧。
进一步，沿着所述水平梁的长度方向水平设有一凹槽结构，所述滑块上对应设有与所述凹槽结构配合的凸起。
进一步，所述支架上还设有用于保护机器人电缆、油管的拖链。
本实用新型的有益效果：可替代人工进行一部分的焊接工作，在一个平面内进行焊接，并且可对高度上的焊接通过丝杆步进电机进行微控制，精度更高，工作效率更高，控制方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图。
工业焊接机器人，包括支架1、以沿水平方向可移动的方式设置在支架1上的滑块3以及设置在滑块3上的焊接组件，所述焊接组件包括焊接头5和驱动所述焊接头5沿竖直方向移动的第一竖直移动装置，所述第一竖直移动装置包括底座4和设置在底座4上驱动所述焊接头5竖直移动的伸缩装置6，所述第一竖直移动装置以可调节的方式设置在滑块3上，本实施例中，底座4以可转动的方式设置在滑块3上的。所述焊接头5上设置有可沿竖直方向移动的焊接嘴7。在使用过程中，焊接件在流水线上水平移动，由于焊接件是固定在工位上的，已经有了位置上的定位，驱动装置控制滑块3水平带动焊接头5到达指定位置，打开焊接的线路，然后通过第一竖直移动装置上下驱动焊接头5移动，进行对焊接件的焊接，同时焊接嘴7相对焊接头5也是可以移动的，因此可以对焊接嘴7的移动在焊接过程中进行微调，保证了精度的同时，提高了工作效率。
本实施例中，所述底座4通过一转动轴9设置在滑块3上，并通过锁紧装置10锁紧，锁紧装置10可采用锁紧螺钉。根据焊接件的焊接需要进行调整，可以适应更多角度的焊接，避免了一些死角或者侧面不能焊接的问题。
本实施例中，所述焊接嘴7通过第二竖直移动装置设置在焊接头5上。所述第二竖直移动装置包括丝杆驱动电机8，所述丝杆驱动电机8设置在焊接头5上，丝杆驱动电机8的驱动杆与焊接嘴7连接。丝杆驱动电机8可以对焊接嘴7的上下位置进行微调整，电机驱动，精度更高，伸缩装置6对焊接头5的位置进行快速的调整，两者分工明确，可以提高效率的同时，提高焊接的精度。
本实施例中，所述支架1包括竖直设置的两立柱13和水平设置在两立柱13之间的水平梁14，所述水平梁14上设置有用于与滑块3连接的水平轨道2和用于驱动滑块3在水平轨道2上移动的驱动装置。
本实施例中，所述驱动装置包括液压缸11，所述液压缸11通过一支座12固定设置在支架1上，液压缸11的活塞杆与滑块3连接。所述支架1上还设有用于稳定所述活塞杆的稳定座17，所述稳定座17设置在支座12相对的一侧。
本实施例中，沿着所述水平梁14的长度方向水平设有一凹槽结构16，所述滑块3上对应设有与所述凹槽结构16配合的凸起，用于稳定滑块3在水平轨道上的滑动。
本实施例中，支架1上还设有用于保护机器人电缆、油管的拖链15。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.工业焊接机器人，其特征在于：包括支架、以沿水平方向可移动的方式设置在支架上的滑块以及设置在滑块上的焊接组件，所述焊接组件包括焊接头和驱动所述焊接头沿竖直方向移动的第一竖直移动装置，所述第一竖直移动装置以可调节的方式设置在滑块上，所述焊接头上设置有可沿竖直方向移动的焊接嘴。
2.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第一竖直移动装置包括底座和设置在底座上驱动所述焊接头竖直移动的伸缩装置，所述底座以可转动的方式设置在滑块上的。
3.根据权利要求2所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述底座通过一转动轴设置在滑块上，并通过锁紧装置锁紧。
4.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接嘴通过第二竖直移动装置设置在焊接头上。
5.根据权利要求4所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第二竖直移动装置包括丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机设置在焊接头上，丝杆驱动电机的驱动杆与焊接嘴连接。
6.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述支架包括竖直设置的两立柱和水平设置在两立柱之间的水平梁，所述水平梁上设置有用于与滑块连接的水平轨道和用于驱动滑块在水平轨道上移动的驱动装置。
7.根据权利要求6所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过一支座固定设置在支架上，液压缸的活塞杆与滑块连接。
8.根据权利要求7所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述支架上还设有用于稳定所述活塞杆的稳定座，所述稳定座设置在支座相对的一侧。
9.根据权利要求6所述的工业焊接机器人，其特征在于：沿着所述水平梁的长度方向水平设有一凹槽结构，所述滑块上对应设有与所述凹槽结构配合的凸起。
10.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述支架上还设有用于保护机器人电缆、油管的拖链。
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2018
- 2018-09-29 CN CN201821604430.4U patent/CN211662067U/zh not_active Expired - Fee Related
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