CN218657604U - 一种便于调节的双轴h型变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，且公开了一种便于调节的双轴H型变位机，包括H型横柱，H型横柱安装有工作台，H型横柱顶部安装有第三旋转杆，第三旋转杆安装有电机三，H型横柱右侧安装有第二旋转杆，第二旋转杆的安装有电机二，H型横柱左侧安装有第一旋转杆，本实用新型通过设有安装有升降器和液压杆，升降器和液压杆安装在左右两边的侧柱上，升降器安装在液压杆上，升降器上还安装旋转杆，旋转杆的一端连接H型横柱，当升降器向上或者向下移动，带动H型横柱上下移动，有利于焊接的人在不同角度和位置对工作台上的物件进行焊接，升降功能还能对工作台上焊接的物件大小来进行升降调节，增大了工作效率。

Description

一种便于调节的双轴H型变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，更具体地涉及一种便于调节的双轴H型变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度，

现如今的双轴H型变位机很多不可调节或者调节起来十分的不方便，这样大大影响了工作效率和变位机实用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于调节的双轴H型变位机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的双轴H型变位机，包括H型横柱，所述H型横柱内部顶端安装有工作台，所述H型横柱顶部安装有第三旋转杆，所述H型横柱顶部与工作台底部固定连接，所述第三旋转杆底部固定连接有电机三，所述第三旋转杆与H型横柱固定套接，所述H型横柱右侧安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆顶部与H型横柱固定套接，所述第二旋转杆的顶端安装有电机二，所述电机二与第二旋转杆顶端固定连接，所述H型横柱左侧安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆顶部与H型横柱固定套接，所述第一旋转杆的顶端安装有电机一，所述电机一与第一旋转杆顶端固定连接；

进一步的，所述电机一右侧安装有第一减速机，所述第一减速机与第一旋转杆固定套接，所述第一减速机右侧安装有第二升降器，所述第二升降器与第一旋转杆固定套接。

进一步的，所述电机二左侧安装有第二减速机，所述第二减速机与第二旋转杆固定套接，所述第二减速机左侧安装有第一升降器，所述第一升降器与第二旋转杆固定套接。

进一步的，所述第一升降器顶端安装有第一液压杆，所述第一液压杆与第一升降器活动套接，所述第一液压杆外部安装有第一侧柱，所述第一液压杆上下两侧均与第一侧柱内部上下两侧固定连接，所述第一侧柱底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块底部固定连接底座。

进一步的，所述第二升降器顶端安装有第二液压杆，所述第二液压杆与第二升降器活动套接，所述第二液压杆外部安装有第二侧柱，所述第二液压杆上下两侧均与第二侧柱内部上下两侧固定连接，所述第二侧柱底部固定连接有第二固定块。

进一步的，所述第二固定块与底座固定连接，所述底座两侧均安装有固定架，所述固定架正后部与底座正前部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型通过设有安装有升降器和液压杆，升降器和液压杆安装在左右两边的侧柱上，升降器安装在液压杆上，升降器上还安装旋转杆，旋转杆的一端连接H型横柱，当升降器向上或者向下移动，带动H型横柱上下移动，有利于焊接的人在不同角度和位置对工作台上的物件进行焊接，升降功能还能对工作台上焊接的物件大小来进行升降调节，增大了工作效率。

2．本实用新型通过设有还安装有减速机，减速机安装在旋转杆上，有利于可以控制旋转杆的转动速度，使在焊接工程中，旋转杆带动H型横柱旋转，减速机可以控制旋转速度的快慢，更好的保护工作台上焊接的物件，提高了安全性和效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体右侧结构示意图。

图3为本实用新型的整体左侧结构示意图。

图4为本实用新型的H型横柱旋转结构示意图。

图5为本实用新型的工作台旋转结构示意图。

图6为本实用新型的升降器结构示意图。

附图标记为：1、H型横柱；2、第一侧柱；201、第一液压杆；202、第一升降器；3、第二侧柱；301、第二液压杆；302、第二升降器；4、底座；5、电机一；501、第一减速机；502、第一旋转杆；6、电机二；601、第一减速机；602、第一旋转杆；7、电机三；701、第三旋转杆；8、固定架；9、第一固定块；10、第二固定块；11、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的便于调节的双轴H型变位机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图4和图5，本实用新型提供了一种便于调节的双轴H型变位机，包括H型横柱1，所述H型横柱1内部顶端安装有工作台11，所述H型横柱1顶部安装有第三旋转杆701，所述H型横柱1顶部与工作台11底部固定连接，所述第三旋转杆701底部固定连接有电机三7，所述第三旋转杆701与H型横柱1固定套接，所述H型横柱1右侧安装有第二旋转杆602，所述第二旋转杆602顶部与H型横柱1固定套接，所述第二旋转杆602的顶端安装有电机二6，所述电机二6与第二旋转杆602顶端固定连接，所述H型横柱1左侧安装有第一旋转杆502，所述第一旋转杆502顶部与H型横柱1固定套接，所述第一旋转杆502的顶端安装有电机一5，所述电机一5与第一旋转杆502顶端固定连接；

参照图3，所述电机一5右侧安装有第一减速机501，所述第一减速机501与第一旋转杆502固定套接，所述第一减速机501右侧安装有第二升降器302，所述第二升降器302与第一旋转杆502固定套接。

参照图2，所述电机二6左侧安装有第二减速机601，所述第二减速机601与第二旋转杆602固定套接，所述第二减速机601左侧安装有第一升降器202，所述第一升降器202与第二旋转杆602固定套接。

参照图4，所述第一升降器202顶端安装有第一液压杆201，所述第一液压杆201与第一升降器202活动套接，所述第一液压杆201外部安装有第一侧柱2，所述第一液压杆201上下两侧均与第一侧柱2内部上下两侧固定连接，所述第一侧柱2底部固定连接有第一固定块9，所述第一固定块9底部固定连接底座4。

参照图6，所述第二升降器302顶端安装有第二液压杆301，所述第二液压杆301与第二升降器302活动套接，所述第二液压杆301外部安装有第二侧柱3，所述第二液压杆301上下两侧均与第二侧柱3内部上下两侧固定连接，所述第二侧柱3底部固定连接有第二固定块10。

参照图1，所述第二固定块10与底座4固定连接，所述底座4两侧均安装有固定架8，所述固定架8正后部与底座4正前部固定连接。

本实用新型的工作原理：

在工作过程中，首先需要根据焊机的人身高来对H型横柱1进行上下调整，H型横柱1左侧安装有电机一5，开启电机一5，电机一5上安装有第一旋转杆502，第一旋转杆502与第一升降器202以及H型横柱1套接，H型横柱1右侧安装有电机二6，开启电机二6，电机二6上安装有第二旋转杆602，第二旋转杆602与第二升降器302以及H型横柱1套接，第一升降器202和第二升降器302由第一液压杆201和第二液压杆301进行升降，第一升降器202与第二升降器302升降的同时，带动电机一5上的第一旋转杆502和电机二6上的第二旋转杆602进行升降，从而第一旋转杆502和第二旋转杆602的升降带动H型横柱1进行升降，H型横柱1的升降可以改变焊接者的焊接的方位，也可以通过焊接的物件和焊机的人的高度进行调节，大大提高效率和减少工作时间，第一旋转杆502和第二旋转杆602上安装有第一减速机501和第二减速机601，可以控制第一旋转杆502和第二旋转杆602的转动速度，方便焊接的人进行旋转使用，第一旋转杆502和第二旋转杆602连接H型横柱1，第一旋转杆502和第二旋转杆602的旋转作用是让H型横柱1转动，从而第一减速机501和第二减速机601就是控制H型横柱1的旋转速度，H型横柱1顶部安装工作台11，H型横柱1顶部安装电机三7和第三旋转杆701，第三旋转杆701与H型横柱1以及工作台11底部是套接，电机三7启动，第三旋转杆701转动带动H型横柱1上的工作台11进行转动，第一侧柱2和第二侧柱3是由第一固定块9和第二固定块10固定在底座4上的，底座4两侧的固定架8是将底座4固定在地面的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节的双轴H型变位机，包括H型横柱（1），其特征在于：所述H型横柱（1）内部顶端安装有工作台（11），所述H型横柱（1）顶部安装有第三旋转杆（701），所述H型横柱（1）顶部与工作台（11）底部固定连接，所述第三旋转杆（701）底部固定连接有电机三（7），所述第三旋转杆（701）与H型横柱（1）固定套接，所述H型横柱（1）右侧安装有第二旋转杆（602），所述第二旋转杆（602）顶部与H型横柱（1）固定套接，所述第二旋转杆（602）的顶端安装有电机二（6），所述电机二（6）与第二旋转杆（602）顶端固定连接，所述H型横柱（1）左侧安装有第一旋转杆（502），所述第一旋转杆（502）顶部与H型横柱（1）固定套接，所述第一旋转杆（502）的顶端安装有电机一（5），所述电机一（5）与第一旋转杆（502）顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的双轴H型变位机，其特征在于：所述电机一（5）右侧安装有第一减速机（501），所述第一减速机（501）与第一旋转杆（502）固定套接，所述第一减速机（501）右侧安装有第二升降器（302），所述第二升降器（302）与第一旋转杆（502）固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的双轴H型变位机，其特征在于：所述电机二（6）左侧安装有第二减速机（601），所述第二减速机（601）与第二旋转杆（602）固定套接，所述第二减速机（601）左侧安装有第一升降器（202），所述第一升降器（202）与第二旋转杆（602）固定套接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的双轴H型变位机，其特征在于：所述第一升降器（202）顶端安装有第一液压杆（201），所述第一液压杆（201）与第一升降器（202）活动套接，所述第一液压杆（201）外部安装有第一侧柱（2），所述第一液压杆（201）上下两侧均与第一侧柱（2）内部上下两侧固定连接，所述第一侧柱（2）底部固定连接有第一固定块（9），所述第一固定块（9）底部固定连接底座（4）。

5.根据权利要求2所述的一种便于调节的双轴H型变位机，其特征在于：所述第二升降器（302）顶端安装有第二液压杆（301），所述第二液压杆（301）与第二升降器（302）活动套接，所述第二液压杆（301）外部安装有第二侧柱（3），所述第二液压杆（301）上下两侧均与第二侧柱（3）内部上下两侧固定连接，所述第二侧柱（3）底部固定连接有第二固定块（10）。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的双轴H型变位机，其特征在于：所述第二固定块（10）与底座（4）固定连接，所述底座（4）两侧均安装有固定架（8），所述固定架（8）正后部与底座（4）正前部固定连接。

Images