CN218874196U - 一种五轴焊接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴焊接底座，具体涉及焊接机领域，包括焊接底座，所述焊接底座的底部靠近四个边角位置处均安装有轮子，且焊接底座的顶端连接有五轴焊接架，所述五轴焊接架上设置有焊接机头，所述焊接底座的底部靠近四个边角位置处均设置有用于控制轮子收进焊接底座内部的伸缩驱动机构，所述焊接底座的顶部设置有夹持机构。本实用新型方便控制轮子在焊接底座内部的升降，即方便焊接机整体的移动，也方便在加工时控制轮子收缩至焊接底座的内部实现隐藏，提高放置时的稳定性，且方便对底座上放置的工件进行夹持和加工结束后的松开操作。

Description

一种五轴焊接底座

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，更具体地说，本实用新型涉及一种五轴焊接底座。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，根据加工位置及角度不同的需要，焊接机也分为多轴驱动焊接，如三轴、四轴、五轴、六轴焊接机，多轴焊接机适用于对多工位工件的加工装配使用，且焊接机底部一般都设置有用于支撑放置的底座。

公开号为CN115139031A的中国发明专利公开了一种五轴焊接机器人，包括底座，所述底座上端面右侧中心位置固定连接有焊接机械手，所述底座上端面左侧前后对称设有固定框，所述固定框内设有夹持机构；所述固定框下端面等距固定连接有三根支柱，且支柱的下端固定连接有横板，所述横板下端面等距固定连接有三个滑块，所述底座上端面对应开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。该五轴焊接机器人夹板上的夹垫相互对应时可以对方形工件进行夹持，通过二级电机驱动一级锥齿轮旋转180°，从而带动二级锥齿轮旋转180°，进而将上下两侧的弧形板翻转至相互对应的位置，此时可对圆柱形工件进行夹持固定，夹持部件的更换更为便捷，提高了工作效率。

公开号为CN106624510B的发明专利公开了一种多轴多工位全自动焊接设备，包括焊机、送丝机、焊枪、控制系统和至少一个用于固定工件且能够水平转动的固定旋转平台。本发明可以通过固定旋转平台的旋转来实现工件上不同焊点的切换焊接，较之现有技术，具有节省空间、降低成本、焊点切换高效稳定等优点；而且该固定旋转平台上的导电载板的结构设计可以满足不同形状及尺寸工件的装夹，提升了该全自动焊接设备的通用性和适用范围，该全自动焊接设备设计精巧，效率高，成本低，操作便捷，适合普通人员上岗操作，并且1人可操作多机，可提升实现产品批量化生产的效率及降低产品批量化生产的成本。

综合上述两个专利的五轴焊接机，多轴多工位全自动焊接设备能够实现对工件的多工位加工装配，且现有的五轴焊接机一般底部都设有底座结构，基于此，本申请针对现有技术中多工位加工装配的焊接机设计一种焊接底座结构，现有技术中的焊接底座的结构一般都是通过轮子和吸盘调节方式进行支撑，使得与放置面的接触面积较小，支撑受力较大，就使得放置时的稳定性较差，且工件在底座上放置时，需要采用外部驱动结构夹持，使得驱动结构暴露在外存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种五轴焊接底座。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴焊接底座，包括焊接底座，所述焊接底座的底部靠近四个边角位置处均安装有轮子，且焊接底座的顶端连接有五轴焊接架，所述五轴焊接架上设置有焊接机头，所述焊接底座的底部靠近四个边角位置处均设置有用于控制轮子收进焊接底座内部的伸缩驱动机构，所述焊接底座的顶部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括设置在焊接底座内腔顶部的安装腔，所述安装腔的内部沿水平方向上连接有第二传动螺杆，所述第二传动螺杆的两端均连接有固定板，其中一个固定板的外壁安装有驱动第二传动螺杆转动的第二伺服电机，所述第二传动螺杆的两端部外螺纹结构设置相反，且第二传动螺杆的两端外部均连接有匹配两端部外螺纹结构的活动座，所述活动座的顶端连接有限位连接块，所述限位连接块的顶端延伸至焊接底座的上方固定连接有夹板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动机构包括固定连接在轮子顶部的升降套筒，所述升降套筒的顶部延伸至焊接底座的内部，所述焊接底座的内部对应升降套筒的外部沿竖直方向上设置有伸缩槽，所述升降套筒的顶部内侧连接有第一传动螺杆，所述第一传动螺杆的顶端连接有联轴器，所述联轴器的端部连接有第一伺服电机。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述升降套筒的两外壁均设置有限位卡块，所述伸缩槽的两内壁对应限位卡块的外部沿竖直方向上均设置有限位滑槽。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述升降套筒的内部设置有用于第一传动螺杆连接的内螺纹槽，所述内螺纹槽的内螺纹结构与第一传动螺杆的外螺纹结构相匹配。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一伺服电机的外部连接固定架，该固定架与伸缩槽的内壁之间通过螺钉固定连接，所述第一伺服电机的输出端与第一传动螺杆之间通过联轴器连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述固定板的顶端与安装腔的顶部内壁之间焊接固定，所述第二伺服电机与固定板的外壁之间通过螺栓固定连接，所述固定板的内壁对应第二传动螺杆的端部位置处设置有轴承座。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述焊接底座的顶部对应限位连接块的外部沿水平方向上设置有限位槽，所述活动座的内部设置有匹配第二传动螺杆外螺纹结构的内螺纹孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置缩驱动机构，一方面，在需要移动时，通过使轮子伸出的下方方便移动，另一方面，在进行加工操作时，通过启动第一伺服电机带动第一传动螺杆进行转动，由于设置的升降套筒通过限位卡块和限位滑槽的限位，在第一传动螺杆在升降套筒的内部转动时，方便带动升降套筒在竖直方向上进行升降，进而通过控制升降套筒上升来带动轮子收缩至伸缩槽的内部实现隐藏，进而使得焊接底座的底部与放置面接触面积增加，放置时的稳定性更高；

2、通过设置夹持机构，便于在使用时，通过启动第二伺服电机带动第二传动螺杆转动，设置的第二传动螺杆转动时，两端部外表面的反向外螺纹也跟着转动，设置的两个活动座与该外螺纹处连接，并通过设置的限位连接块进行限位，在第二传动螺杆转动时，方便带动两个活动座反向运动，即能够在工件放置时进行夹持和加工结束后的松开操作，夹持机构的驱动结构隐藏在焊接底座内部，操作时安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹板的结构示意图。

图3为本实用新型图1中A部分的放大图。

图4为本实用新型中升降套筒的结构示意图。

附图标记为：1、焊接底座；2、轮子；3、五轴焊接架；4、焊接机头；5、升降套筒；6、伸缩槽；7、限位卡块；8、限位滑槽；9、第一传动螺杆；10、第一伺服电机；11、联轴器；12、内螺纹槽；13、安装腔；14、第二传动螺杆；15、固定板；16、第二伺服电机；17、活动座；18、限位连接块；19、夹板；20、限位槽；21、内螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种五轴焊接底座，包括焊接底座1，焊接底座1的底部靠近四个边角位置处均安装有轮子2，且焊接底座1的顶端连接有五轴焊接架3，五轴焊接架3上设置有焊接机头4，焊接底座1的底部靠近四个边角位置处均设置有用于控制轮子2收进焊接底座1内部的伸缩驱动机构，焊接底座1的顶部设置有夹持机构；

夹持机构包括设置在焊接底座1内腔顶部的安装腔13，安装腔13的内部沿水平方向上连接有第二传动螺杆14，第二传动螺杆14的两端均连接有固定板15，其中一个固定板15的外壁安装有驱动第二传动螺杆14转动的第二伺服电机16，第二传动螺杆14的两端部外螺纹结构设置相反，且第二传动螺杆14的两端外部均连接有匹配两端部外螺纹结构的活动座17，活动座17的顶端连接有限位连接块18，限位连接块18的顶端延伸至焊接底座1的上方固定连接有夹板19；其中，固定板15的顶端与安装腔13的顶部内壁之间焊接固定，第二伺服电机16与固定板15的外壁之间通过螺栓固定连接，固定板15的内壁对应第二传动螺杆14的端部位置处设置有轴承座，其中，焊接底座1的顶部对应限位连接块18的外部沿水平方向上设置有限位槽20，活动座17的内部设置有匹配第二传动螺杆14外螺纹结构的内螺纹孔21。

如附图1和附图3-4所示，伸缩驱动机构包括固定连接在轮子2顶部的升降套筒5，升降套筒5的顶部延伸至焊接底座1的内部，焊接底座1的内部对应升降套筒5的外部沿竖直方向上设置有伸缩槽6，升降套筒5的顶部内侧连接有第一传动螺杆9，第一传动螺杆9的顶端连接有联轴器11，联轴器11的端部连接有第一伺服电机10，其中，升降套筒5的两外壁均设置有限位卡块7，伸缩槽6的两内壁对应限位卡块7的外部沿竖直方向上均设置有限位滑槽8，升降套筒5的内部设置有用于第一传动螺杆9连接的内螺纹槽12，内螺纹槽12的内螺纹结构与第一传动螺杆9的外螺纹结构相匹配。

工作原理：本实用新型设计了一种五轴焊接底座，具体结构如说明书附图1-4所示，本技术方案中，设置的五轴焊接架3采用现有技术中常见的驱动方式来带动焊接机头4进行不同位置的焊接加工，设置的焊接底座1底部轮子2通过设置的伸缩驱动机构进行升降控制调节，一方面，在需要移动时，通过使轮子2伸出1的下方方便移动，另一方面，在进行加工操作时，通过启动第一伺服电机10带动第一传动螺杆9进行转动，由于设置的升降套筒5通过限位卡块7和限位滑槽8的限位，在第一传动螺杆9在升降套筒5的内部转动时，方便带动升降套筒5在竖直方向上进行升降，进而通过控制升降套筒5上升来带动轮子2收缩至伸缩槽6的内部实现隐藏，进而使得焊接底座1的底部与放置面接触面积增加，放置时的稳定性更高；且通过设置夹持机构，便于在使用时，通过启动第二伺服电机16带动第二传动螺杆14转动，设置的第二传动螺杆14转动时，两端部外表面的反向外螺纹也跟着转动，设置的两个活动座17与该外螺纹处连接，并通过设置的限位连接块18进行限位，在第二传动螺杆14转动时，方便带动两个活动座17反向运动，即能够在工件放置时进行夹持和加工结束后的松开操作。

其中，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种五轴焊接底座，包括焊接底座(1)，所述焊接底座(1)的底部靠近四个边角位置处均安装有轮子(2)，且焊接底座(1)的顶端连接有五轴焊接架(3)，所述五轴焊接架(3)上设置有焊接机头(4)，其特征在于：所述焊接底座(1)的底部靠近四个边角位置处均设置有用于控制轮子(2)收进焊接底座(1)内部的伸缩驱动机构，所述焊接底座(1)的顶部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括设置在焊接底座(1)内腔顶部的安装腔(13)，所述安装腔(13)的内部沿水平方向上连接有第二传动螺杆(14)，所述第二传动螺杆(14)的两端均连接有固定板(15)，其中一个固定板(15)的外壁安装有驱动第二传动螺杆(14)转动的第二伺服电机(16)，所述第二传动螺杆(14)的两端部外螺纹结构设置相反，且第二传动螺杆(14)的两端外部均连接有匹配两端部外螺纹结构的活动座(17)，所述活动座(17)的顶端连接有限位连接块(18)，所述限位连接块(18)的顶端延伸至焊接底座(1)的上方固定连接有夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴焊接底座，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括固定连接在轮子(2)顶部的升降套筒(5)，所述升降套筒(5)的顶部延伸至焊接底座(1)的内部，所述焊接底座(1)的内部对应升降套筒(5)的外部沿竖直方向上设置有伸缩槽(6)，所述升降套筒(5)的顶部内侧连接有第一传动螺杆(9)，所述第一传动螺杆(9)的顶端连接有联轴器(11)，所述联轴器(11)的端部连接有第一伺服电机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴焊接底座，其特征在于：所述升降套筒(5)的两外壁均设置有限位卡块(7)，所述伸缩槽(6)的两内壁对应限位卡块(7)的外部沿竖直方向上均设置有限位滑槽(8)。

4.根据权利要求2所述的一种五轴焊接底座，其特征在于：所述升降套筒(5)的内部设置有用于第一传动螺杆(9)连接的内螺纹槽(12)，所述内螺纹槽(12)的内螺纹结构与第一传动螺杆(9)的外螺纹结构相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种五轴焊接底座，其特征在于：所述第一伺服电机(10)的外部连接固定架，该固定架与伸缩槽(6)的内壁之间通过螺钉固定连接，所述第一伺服电机(10)的输出端与第一传动螺杆(9)之间通过联轴器(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴焊接底座，其特征在于：所述固定板(15)的顶端与安装腔(13)的顶部内壁之间焊接固定，所述第二伺服电机(16)与固定板(15)的外壁之间通过螺栓固定连接，所述固定板(15)的内壁对应第二传动螺杆(14)的端部位置处设置有轴承座。

7.根据权利要求6所述的一种五轴焊接底座，其特征在于：所述焊接底座(1)的顶部对应限位连接块(18)的外部沿水平方向上设置有限位槽(20)，所述活动座(17)的内部设置有匹配第二传动螺杆(14)外螺纹结构的内螺纹孔(21)。

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