CN214322135U - 一种矩阵式智能二保焊机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矩阵式智能二保焊机器人装置，包括机架、焊头、传动腔体、导轨和控制面板，所述机架顶端的一侧设有导轨，且导轨的上方设有传动腔体，并且导轨内部的一端设有导块，导块的顶端延伸至导轨的外部并与传动腔体的底端固定连接，所述传动腔体底部的一侧设有限位槽，限位槽的底端延伸至传动腔体的外部，且传动腔体一侧的内壁上转动连接有丝杆，并且丝杆表面的一侧螺纹连接有螺母，所述螺母底端的中心位置处固定有承载架，且承载架的底端贯穿限位槽并安装有气缸，并且气缸远离承载架的一端设有承载板。本实用新型不仅提高了机器人装置使用时的稳定性，提高了机器人装置使用时的便捷性，而且确保了机器人装置使用时的焊接精度。

Description

一种矩阵式智能二保焊机器人装置

技术领域

本实用新型涉及二保焊技术领域，具体为一种矩阵式智能二保焊机器人装置。

背景技术

在集成电路的生产过程中，通常需要对多个点进行焊接处理，传统的焊接方式为单点依次进行焊接工艺处理，此种方式加工效率较低，难以满足工业中的需求，因此需使用到相应的机器人装置。

目前市面上的机器人装置多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类机器人装置不便于进行防滑处理，导致其易因外界因素而产生滑移的现象，稳定性一般；

（2）现有的此类机器人装置不便于对焊头进行拆卸处理，导致其检修维护时有所不便，还需加以改善；

（3）现有的此类机器人装置不便于调节焊头的位置，难以根据需求进行相应的调节，进而易影响其焊接精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矩阵式智能二保焊机器人装置，以解决上述背景技术中提出机器人装置不便于进行防滑处理、不便于对焊头进行拆卸处理以及不便于调节焊头位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矩阵式智能二保焊机器人装置，包括机架、焊头、传动腔体、导轨和控制面板，所述机架顶端的一侧设有导轨，且导轨的上方设有传动腔体，并且导轨内部的一端设有导块，导块的顶端延伸至导轨的外部并与传动腔体的底端固定连接，所述传动腔体底部的一侧设有限位槽，限位槽的底端延伸至传动腔体的外部，且传动腔体一侧的内壁上转动连接有丝杆，并且丝杆表面的一侧螺纹连接有螺母，所述螺母底端的中心位置处固定有承载架，且承载架的底端贯穿限位槽并安装有气缸，并且气缸远离承载架的一端设有承载板，所述承载板底端的拐角位置处皆设有拆装结构，且拆装结构的下方设有焊头，所述机架底端的拐角位置处皆安装有万向轮，且机架底端的中心位置处设有防滑结构，并且机架顶部的中心位置处设有储物柜，导轨一侧的机架顶端安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与导轨以及气缸的输入端电性连接。

优选的，所述拆装结构的内部依次设有安置框、连接块、螺纹孔以及锁紧螺栓，所述承载板底端的拐角位置处皆固定有安置框，且安置框内部的中心位置处安装有连接块，连接块的底端延伸至安置框的外部并与焊头的顶端固定连接，以便对焊头进行拆装处理。

优选的，所述连接块的两外侧壁上皆设有螺纹孔，安置框两侧的外壁上皆安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿安置框并与螺纹孔螺纹连接，使得连接块安装于安置框的内部。

优选的，所述传动腔体一侧的外壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端延伸至传动腔体的内部并与丝杆的一端相连接，以便带动丝杆进行旋转。

优选的，所述防滑结构的内部依次设有防滑垫板、旋柄、螺旋杆以及螺旋筒，所述机架的下方设有防滑垫板，且防滑垫板上方的机架底端设有两组螺旋筒，螺旋筒的顶端延伸至机架的外部，以便于进行防滑处理。

优选的，所述螺旋筒的内部螺纹连接有螺旋杆，螺旋杆的底端延伸至螺旋筒的外部并与防滑垫板的顶端转动连接，且螺旋杆的顶端延伸至螺旋筒的外部并安装有旋柄，以便带动防滑垫板进行升降处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矩阵式智能二保焊机器人装置不仅提高了机器人装置使用时的稳定性，提高了机器人装置使用时的便捷性，而且确保了机器人装置使用时的焊接精度；

（1）通过设置有防滑垫板、旋柄、螺旋杆以及螺旋筒，通过手动旋转两组旋柄，使其带动螺旋杆位于螺旋筒的内部旋转并下移，并使得螺旋杆带动防滑垫板同步下移，当防滑垫板的底端接触于地面的顶部时，即可经防滑垫板对机架进行防滑处理，以降低其因外界因素而产生滑移的现象，从而提高了机器人装置使用时的稳定性；

（2）通过设置有安置框、连接块、螺纹孔以及锁紧螺栓，通过旋转锁紧螺栓，使其由螺纹孔的内部拧出，再而向下拉动焊头，使得连接块脱离至安置框的外部，以便于对连接块进行拆卸处理，进而可便于对其进行检修维护处理，从而提高了机器人装置使用时的便捷性；

（3）通过设置有导轨、导块、电机、转轴、丝杆、螺母、承载架以及限位槽，通过操作控制面板控制导轨，使其经导块带动传动腔体纵向滑移，再通过操作控制面板控制电机，使其由转轴带动丝杆位于传动腔体的内部进行旋转，经限位槽对承载架的移动幅度进行限位后，使得螺母位于丝杆的表面进行滑移，并由螺母经承载架带动承载板同步平移，以便于根据需求调节焊头的位置，从而确保了机器人装置使用时的焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型拆装结构剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型防滑结构放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、焊头；3、拆装结构；301、安置框；302、连接块；303、螺纹孔；304、锁紧螺栓；4、限位槽；5、螺母；6、传动腔体；7、承载架；8、丝杆；9、导轨；10、导块；11、转轴；12、电机；13、控制面板；14、防滑结构；1401、防滑垫板；1402、旋柄；1403、螺旋杆；1404、螺旋筒；15、储物柜；16、万向轮；17、气缸；18、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种矩阵式智能二保焊机器人装置，包括机架1、焊头2、传动腔体6、导轨9和控制面板13，机架1顶端的一侧设有导轨9，该导轨9的型号可为TBR25UU，且导轨9的上方设有传动腔体6，传动腔体6一侧的外壁上安装有电机12，该电机12的型号可为Y90S-2，电机12的输入端与控制面板13内部单片机的输出端电性连接，且电机12的输出端通过联轴器安装有转轴11，转轴11远离电机12的一端延伸至传动腔体6的内部并与丝杆8的一端相连接，以便带动丝杆8进行旋转；

并且导轨9内部的一端设有导块10，导块10的顶端延伸至导轨9的外部并与传动腔体6的底端固定连接，传动腔体6底部的一侧设有限位槽4，限位槽4的底端延伸至传动腔体6的外部，且传动腔体6一侧的内壁上转动连接有丝杆8，并且丝杆8表面的一侧螺纹连接有螺母5，螺母5底端的中心位置处固定有承载架7，且承载架7的底端贯穿限位槽4并安装有气缸17，该气缸17的型号可为SC160-25，并且气缸17远离承载架7的一端设有承载板18，承载板18底端的拐角位置处皆设有拆装结构3，拆装结构3的内部依次设有安置框301、连接块302、螺纹孔303以及锁紧螺栓304，承载板18底端的拐角位置处皆固定有安置框301，且安置框301内部的中心位置处安装有连接块302，连接块302的底端延伸至安置框301的外部并与焊头2的顶端固定连接，连接块302的两外侧壁上皆设有螺纹孔303，安置框301两侧的外壁上皆安装有锁紧螺栓304，锁紧螺栓304的一端贯穿安置框301并与螺纹孔303螺纹连接；

通过旋转锁紧螺栓304，使其由螺纹孔303的内部拧出，再而向下拉动焊头2，使得连接块302脱离至安置框301的外部，以便于对连接块302进行拆卸处理，进而可便于对其进行检修维护处理，提高了机器人装置使用时的便捷性；

且拆装结构3的下方设有焊头2，机架1底端的拐角位置处皆安装有万向轮16，且机架1底端的中心位置处设有防滑结构14，防滑结构14的内部依次设有防滑垫板1401、旋柄1402、螺旋杆1403以及螺旋筒1404，机架1的下方设有防滑垫板1401，且防滑垫板1401上方的机架1底端设有两组螺旋筒1404，螺旋筒1404的顶端延伸至机架1的外部，螺旋筒1404的内部螺纹连接有螺旋杆1403，螺旋杆1403的底端延伸至螺旋筒1404的外部并与防滑垫板1401的顶端转动连接，且螺旋杆1403的顶端延伸至螺旋筒1404的外部并安装有旋柄1402；

通过手动旋转两组旋柄1402，使其带动螺旋杆1403位于螺旋筒1404的内部旋转并下移，并使得螺旋杆1403带动防滑垫板1401同步下移，当防滑垫板1401的底端接触于地面的顶部时，即可经防滑垫板1401对机架1进行防滑处理，以降低其因外界因素而产生滑移的现象，提高了机器人装置使用时的稳定性；

并且机架1顶部的中心位置处设有储物柜15，导轨9一侧的机架1顶端安装有控制面板13，该控制面板13的型号可为GC-1，控制面板13内部单片机的输出端分别与导轨9以及气缸17的输入端电性连接。

工作原理：当机器人装置使用时，首先通过操作控制面板13控制导轨9，使其经导块10带动传动腔体6纵向滑移，再通过操作控制面板13控制电机12，使其由转轴11带动丝杆8位于传动腔体6的内部进行旋转，经限位槽4对承载架7的移动幅度进行限位后，使得螺母5位于丝杆8的表面进行滑移，并由螺母5经承载架7带动承载板18同步平移，以便于根据需求调节焊头2的位置，确保了机器人装置使用时的焊接精度，之后通过操作控制面板13控制气缸17，使其经承载板18带动焊头2向下移动，以便于进行焊接处理，再通过旋转锁紧螺栓304，使其由螺纹孔303的内部拧出，再而向下拉动焊头2，使得连接块302脱离至安置框301的外部，以便于对连接块302进行拆卸处理，进而可便于对其进行检修维护处理，提高了机器人装置使用时的便捷性，最后通过手动旋转两组旋柄1402，使其带动螺旋杆1403位于螺旋筒1404的内部旋转并下移，并使得螺旋杆1403带动防滑垫板1401同步下移，当防滑垫板1401的底端接触于地面的顶部时，即可经防滑垫板1401对机架1进行防滑处理，以降低其因外界因素而产生滑移的现象，提高了机器人装置使用时的稳定性，从而完成机器人装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种矩阵式智能二保焊机器人装置，包括机架（1）、焊头（2）、传动腔体（6）、导轨（9）和控制面板（13），其特征在于：所述机架（1）顶端的一侧设有导轨（9），且导轨（9）的上方设有传动腔体（6），并且导轨（9）内部的一端设有导块（10），导块（10）的顶端延伸至导轨（9）的外部并与传动腔体（6）的底端固定连接，所述传动腔体（6）底部的一侧设有限位槽（4），限位槽（4）的底端延伸至传动腔体（6）的外部，且传动腔体（6）一侧的内壁上转动连接有丝杆（8），并且丝杆（8）表面的一侧螺纹连接有螺母（5），所述螺母（5）底端的中心位置处固定有承载架（7），且承载架（7）的底端贯穿限位槽（4）并安装有气缸（17），并且气缸（17）远离承载架（7）的一端设有承载板（18），所述承载板（18）底端的拐角位置处皆设有拆装结构（3），且拆装结构（3）的下方设有焊头（2），所述机架（1）底端的拐角位置处皆安装有万向轮（16），且机架（1）底端的中心位置处设有防滑结构（14），并且机架（1）顶部的中心位置处设有储物柜（15），导轨（9）一侧的机架（1）顶端安装有控制面板（13），控制面板（13）内部单片机的输出端分别与导轨（9）以及气缸（17）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能二保焊机器人装置，其特征在于：所述拆装结构（3）的内部依次设有安置框（301）、连接块（302）、螺纹孔（303）以及锁紧螺栓（304），所述承载板（18）底端的拐角位置处皆固定有安置框（301），且安置框（301）内部的中心位置处安装有连接块（302），连接块（302）的底端延伸至安置框（301）的外部并与焊头（2）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种矩阵式智能二保焊机器人装置，其特征在于：所述连接块（302）的两外侧壁上皆设有螺纹孔（303），安置框（301）两侧的外壁上皆安装有锁紧螺栓（304），锁紧螺栓（304）的一端贯穿安置框（301）并与螺纹孔（303）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能二保焊机器人装置，其特征在于：所述传动腔体（6）一侧的外壁上安装有电机（12），且电机（12）的输出端通过联轴器安装有转轴（11），转轴（11）远离电机（12）的一端延伸至传动腔体（6）的内部并与丝杆（8）的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能二保焊机器人装置，其特征在于：所述防滑结构（14）的内部依次设有防滑垫板（1401）、旋柄（1402）、螺旋杆（1403）以及螺旋筒（1404），所述机架（1）的下方设有防滑垫板（1401），且防滑垫板（1401）上方的机架（1）底端设有两组螺旋筒（1404），螺旋筒（1404）的顶端延伸至机架（1）的外部。

6.根据权利要求5所述的一种矩阵式智能二保焊机器人装置，其特征在于：所述螺旋筒（1404）的内部螺纹连接有螺旋杆（1403），螺旋杆（1403）的底端延伸至螺旋筒（1404）的外部并与防滑垫板（1401）的顶端转动连接，且螺旋杆（1403）的顶端延伸至螺旋筒（1404）的外部并安装有旋柄（1402）。

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