CN219986513U - 一种基于激光焊接用平台焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种基于激光焊接用平台焊接装置，包括基台，所述基台的顶部安装有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件的移动端上安装有横板，所述横板上安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件的移动端上固定有移动座，所述移动座顶部安装有竖架，所述竖架的一侧安装有竖向驱动组件，所述竖向驱动组件的移动端上固定有升降板，所述升降板的一侧固定有延伸臂，所述延伸臂远离所述升降板的一端固定有翻转机构，所述翻转机构的活动端固定有焊枪，本实用新型能够通过纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件带动焊枪进行位移调节工作，另外还能够调节焊枪的俯仰角和旋转角度，便于进行焊接工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种基于激光焊接用平台焊接装置。
背景技术
激光焊枪是一种高精度焊接工具,相对于普通的焊枪,激光焊枪焊接时焊接精度更高。在对小批量、不规则焊缝进行焊接时需要使用到手持式激光焊枪对工件进行焊接。
其中对于一些大批量工件的焊接工作，仅仅利用手持焊接工作劳动强度大，而且持续性的焊接工作容易产生焊接质量的降低，需要利用移动平台带动焊枪进行移动焊接工作，因此需要一种基于激光焊接用平台焊接装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于激光焊接用平台焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种基于激光焊接用平台焊接装置，包括基台，所述基台的顶部安装有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件的移动端上安装有横板，所述横板上安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件的移动端上固定有移动座，所述移动座顶部安装有竖架，所述竖架的一侧安装有竖向驱动组件，所述竖向驱动组件的移动端上固定有升降板，所述升降板的一侧固定有延伸臂，所述延伸臂远离所述升降板的一端固定有翻转机构，所述翻转机构的活动端固定有焊枪,所述纵向驱动组件、所述横向驱动组件和所述竖向驱动组件均传动连接有伺服驱动机构。
优选的，所述纵向驱动组件、所述横向驱动组件和所述竖向驱动组件均由丝杆和螺纹套设在丝杆上的滑套组成，所述丝杆的一端与所述伺服驱动机构传动连接，所述基台与所述横板之间连接有滑动导向机构，所述移动座与所述横板、所述横板与所述移动座以及所述竖架与所述升降板之间均设置有滑动导向机构。
优选的，所述滑动导向机构包括导轨和滑动安装在所述导轨上的滑块。
优选的，所述翻转机构包括基架，所述基架上安装有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的转动端上安装有翻转板，所述翻转板的一侧安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的转动端上安装有旋转座，所述焊枪安装在所述旋转座上。
优选的，所述旋转座上固定有延伸架，所述焊枪安装在所述延伸架上。
优选的，所述基台顶壁边缘处开设有长条形的定位螺孔。
本实用新型通过改进在此提供一种基于激光焊接用平台焊接装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
通过丝杆能够在伺服驱动机构的带动下配合导轨和滑块导向作用，能够驱动滑套沿着丝杆往复运动，实现纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件的运动工作目的，通过纵向驱动组件能够调节焊枪与工件之间的间距，横向驱动组件能够进行焊枪的横向位移工作，竖向驱动组件能够带动升降板一侧的延伸臂进行高度调节工作，进而能够实现焊枪高度的调节工作目的，另外翻转驱动机构能够带动翻转板进行翻转工作，调节焊枪的俯仰角，旋转驱动机构能够带动焊枪进行旋转，实现焊枪焊接角度的调节工作，使得焊接工作更加便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中移动座的立体结构示意图；
图3是本实用新型中翻转机构的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、基台；2、纵向驱动组件；3、横板；4、导轨；5、横向驱动组件；6、伺服驱动机构；7、移动座；8、竖架；9、竖向驱动组件；10、升降板；11、延伸臂；12、翻转机构；121、基架；122、翻转驱动机构；123、翻转板；124、旋转驱动机构；125、旋转座；13、焊枪。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种基于激光焊接用平台焊接装置，本实用新型的技术方案是：
如图1-图3所示，一种基于激光焊接用平台焊接装置，包括基台1，基台1的顶部安装有纵向驱动组件2，纵向驱动组件2的移动端上安装有横板3，横板3上安装有横向驱动组件5，横向驱动组件5的移动端上固定有移动座7，移动座7顶部安装有竖架8，竖架8的一侧安装有竖向驱动组件9，竖向驱动组件9的移动端上固定有升降板10，升降板10的一侧固定有延伸臂11，延伸臂11远离升降板10的一端固定有翻转机构12，翻转机构12的活动端固定有焊枪13,纵向驱动组件2、横向驱动组件5和竖向驱动组件9均传动连接有伺服驱动机构6。
借由上述结构，通过纵向驱动组件2能够调节焊枪13与工件之间的间距，横向驱动组件5能够进行焊枪13的横向位移工作，竖向驱动组件9能够带动升降板10一侧的延伸臂11进行高度调节工作，进而能够实现焊枪13高度的调节工作目的，另外翻转机构12能够实现焊枪13焊接角度的调节工作，使得焊接工作更加便捷。
进一步的，纵向驱动组件2、横向驱动组件5和竖向驱动组件9均由丝杆和螺纹套设在丝杆上的滑套组成，丝杆的一端与伺服驱动机构6传动连接，基台1与横板3之间连接有滑动导向机构，移动座7与横板3、横板3与移动座7以及竖架8与升降板10之间均设置有滑动导向机构，滑动导向机构包括导轨4和滑动安装在导轨4上的滑块。
借由上述结构，通过丝杆能够在伺服驱动机构6的带动下配合导轨4和滑块导向作用，能够驱动滑套沿着丝杆往复运动，实现纵向驱动组件2、横向驱动组件5和竖向驱动组件9的运动工作目的。
进一步的，翻转机构12包括基架121，基架121上安装有翻转驱动机构122，翻转驱动机构122的转动端上安装有翻转板123，翻转板123的一侧安装有旋转驱动机构124，旋转驱动机构124的转动端上安装有旋转座125，焊枪13安装在旋转座125上，旋转座125上固定有延伸架，焊枪13安装在延伸架上，其中焊枪13也可以从延伸架上拆下进行单独使用，增加装置的适用性。
借由上述结构，通过翻转驱动机构122能够带动翻转板123进行翻转工作，调节焊枪13的俯仰角，旋转驱动机构124能够带动焊枪13进行旋转，进一步调节焊接角度。
进一步的，基台1顶壁边缘处开设有长条形的定位螺孔。
借由上述结构，通过定位螺孔能够便于对基台1进行定位安装工作。
工作原理：通过丝杆能够在伺服驱动机构6的带动下配合导轨4和滑块导向作用，能够驱动滑套沿着丝杆往复运动，实现纵向驱动组件2、横向驱动组件5和竖向驱动组件9的运动工作目的，通过纵向驱动组件2能够调节焊枪13与工件之间的间距，横向驱动组件5能够进行焊枪13的横向位移工作，竖向驱动组件9能够带动升降板10一侧的延伸臂11进行高度调节工作，进而能够实现焊枪13高度的调节工作目的，另外翻转驱动机构122能够带动翻转板123进行翻转工作，调节焊枪13的俯仰角，旋转驱动机构124能够带动焊枪13进行旋转，实现焊枪13焊接角度的调节工作，使得焊接工作更加便捷。
Claims (6)
1.一种基于激光焊接用平台焊接装置，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的顶部安装有纵向驱动组件(2)，所述纵向驱动组件(2)的移动端上安装有横板(3)，所述横板(3)上安装有横向驱动组件(5)，所述横向驱动组件(5)的移动端上固定有移动座(7)，所述移动座(7)顶部安装有竖架(8)，所述竖架(8)的一侧安装有竖向驱动组件(9)，所述竖向驱动组件(9)的移动端上固定有升降板(10)，所述升降板(10)的一侧固定有延伸臂(11)，所述延伸臂(11)远离所述升降板(10)的一端固定有翻转机构(12)，所述翻转机构(12)的活动端固定有焊枪(13),所述纵向驱动组件(2)、所述横向驱动组件(5)和所述竖向驱动组件(9)均传动连接有伺服驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接用平台焊接装置，其特征在于：所述纵向驱动组件(2)、所述横向驱动组件(5)和所述竖向驱动组件(9)均由丝杆和螺纹套设在丝杆上的滑套组成，所述丝杆的一端与所述伺服驱动机构(6)传动连接，所述基台(1)与所述横板(3)之间连接有滑动导向机构，所述移动座(7)与所述横板(3)、所述横板(3)与所述移动座(7)以及所述竖架(8)与所述升降板(10)之间均设置有滑动导向机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光焊接用平台焊接装置，其特征在于：所述滑动导向机构包括导轨(4)和滑动安装在所述导轨(4)上的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接用平台焊接装置，其特征在于：所述翻转机构(12)包括基架(121)，所述基架(121)上安装有翻转驱动机构(122)，所述翻转驱动机构(122)的转动端上安装有翻转板(123)，所述翻转板(123)的一侧安装有旋转驱动机构(124)，所述旋转驱动机构(124)的转动端上安装有旋转座(125)，所述焊枪(13)安装在所述旋转座(125)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光焊接用平台焊接装置，其特征在于：所述旋转座(125)上固定有延伸架，所述焊枪(13)安装在所述延伸架上。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接用平台焊接装置，其特征在于：所述基台(1)顶壁边缘处开设有长条形的定位螺孔。
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