CN220196365U - 卡盘夹持头的角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了卡盘夹持头的角度调节机构,具有设置在转动盘上的滑块,对应滑块设置有移动驱动组件,所述滑块上安装有夹头组件,其特征在于所述滑块的两侧具有第一斜面,还包括设置在滑块两侧的导向条,所述导向条上具有紧压第一斜面的第二斜面,两个导向条与对应的摆动驱动组件连接。本实用新型结构简单,设计合理,能够方便地对滑块的角度进行调节,进而保证夹头组件能够精准、稳定地进行待加工件的夹持,保证后续的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡盘设备,具体涉及一种卡盘夹持头的角度调节机构。
背景技术
卡盘是一种用于对待加工件进行夹持的专用设备。其中一类卡盘是用于激光切割机的,其结构主要包括呈四边布设的夹持组件,夹持组件安装在滑块上,滑块活动设置在转动盘上,通过控制滑块移动,带动夹持组件移动并配合对工件的四个侧面进行定位夹持。传统的卡盘,为了对滑块进行限位和导向,都是在卡盘的转动盘上设置与滑块形状对应的导向槽,来实现滑块的导向,并在滑块的顶面设置上盖板来确保滑块不会从滑槽脱出,这种结构存在的缺陷是导向槽的开设精度要求十分高,如果存在误差就会导致滑块的移动角度发生偏差,影响后续的精准夹持作业;另外,在生产组装过程中,夹持组件的安装角度可能存在误差,且在长时间的使用过程中夹持组装也可能发生偏移或者变形,发生上述两种情况时,难以对夹持组件的角度位置进行调节。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的卡盘夹持头的角度调节机构。
为此,本实用新型是采用如下方案来实现的:
卡盘夹持头的角度调节机构,具有滑块,对应滑块设置有移动驱动组件,所述滑块上安装有夹头组件,其特征在于所述滑块的两侧具有第一斜面,还包括设置在滑块两侧的导向条,所述导向条上具有紧压第一斜面的第二斜面,两个导向条与对应的摆动驱动组件连接。
所述摆动驱动组件包括第一转动套和第二转动套,第一、第二转动套的一端偏心地连接有转动轴,转动盘上具有供转动轴放置的安装孔,所述导向条上前后地设置有第一定位孔和第二定位孔,所述第一转动套位于第一定位孔内,并与第一定位孔的内壁相抵,所述第二转动套位于第二定位孔内,并与第二定位孔的内壁相抵。
所述导向条上开设有供第一螺钉的螺杆段穿过的让位孔,所述让位孔的孔径大于第一螺钉螺杆段的直径,所述第一螺钉的螺杆段与转动盘上的第一螺纹孔螺接。
还包括第二螺钉,所述第二螺钉穿过转动套和转动轴中部的通孔与转动盘上的第二螺纹孔螺接。
所述导向条上开设有油孔,所述油孔的一端与油嘴连接,另一端延伸贯穿第二斜面,所述第一斜面上开设有与油孔连通的油槽。
所述水平驱动组件包括驱动气缸,所述驱动气缸的缸体安装在接纸箱上,所述驱动气缸的活塞杆与所述移动板连接。
上述技术方案的卡盘夹持头的角度调节机构,结构简单,设计合理,能够实现规模化生产;通过在滑块的两侧设置第一斜面,并在导向条上设置紧压第一斜面的第二斜面,由配合的斜面结构对滑块的移动进行导向,同时滑块在竖向也会受到斜面的定位作用,保证滑块不会发生上下偏移抖动,而且只需控制摆动驱动组件带动两个导向条进行摆动,就可以带动滑块进行摆动,对滑块和夹持组件的角度进行调节,确保夹持工件的精准度和稳定性。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的导向条的结构图;
图3为本实用新型的滑块的结构图;
图4为本实用新型的第一转动套的结构图;
图5为本实用新型的转动盘的结构图;
图6为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型公开的卡盘夹持头的角度调节机构,具有滑块2,对应滑块设置有移动驱动组件,具体的,移动驱动组件包括铰接在卡盘内的L形摆臂21,L形摆臂的一端卡进升降套22内,升降套22可以通过气缸组件带动进行升降,L形摆臂的另一端卡进滑块2的传动槽23内,通过控制升降套22升降,即可带动L形摆臂21进行摆动,进而带动滑块2进行前后移动,而且传动槽23的宽度设计为大于L形摆臂21卡入部分的宽度,确保滑块2进行角度调节时不会与L形摆臂21发生挤压卡死,滑块2上安装有夹头组件1,滑块2的两侧具有第一斜面14,还包括设置在滑块2两侧的导向条4,导向条4上具有紧压第一斜面14的第二斜面9,两个导向条4与对应的摆动驱动组件连接。本实施中,摆动驱动组件包括第一转动套6和第二转动套8,第一、第二转动套的一端偏心地连接有转动轴17,转动盘16上具有供转动轴17放置的安装孔18,导向条4上前后地设置有第一定位孔11和第二定位孔13,第一转动套6位于第一定位孔11内,并与第一定位孔11的内壁相抵,第二转动套8位于第二定位孔13内,并与第二定位孔13的内壁相抵。当然,摆动驱动组件除了采用上述结构之外,还可以是螺接在转动盘上的两个定位螺栓,并将导向条4铰接在转动盘16上,两个定位螺栓分别与导向条4的侧部的前后端处相抵,通过旋转两个定位螺栓同样可以带动导向条4进行摆动以及定位。进一步的,导向条4上开设有供第一螺钉3的螺杆段穿过的让位孔10,让位孔10的孔径大于第一螺钉3螺杆段的直径,第一螺钉3的螺杆段与转动盘16上的第一螺纹孔20螺接,保证导向条4摆动一定角度后不会影戏第一螺钉3与第一螺纹孔20的螺接。还包括第二螺钉5,第二螺钉5穿过第一、第二转动套和转动轴17中部的通孔与转动盘16上的第二螺纹孔19螺接,可以实现第一、第二转动套转动到位后的定位。导向条4上开设有油孔12,油孔12的一端与油嘴7连接,另一端延伸贯穿第二斜面9,第一斜面14上开设有与油孔12连通的油槽15,油槽15沿滑块移动方向延伸布设,可以通过油嘴7对油孔12加入润滑油,润滑油会通过油孔12进入到油槽15内,对第一、第二斜面的接触式相对滑动提供润滑作用,使得滑块的移动更加顺滑。
本实用新型的调节方式为:首先旋出第一、第二螺钉,之后再调节第一、第二转动套进行转动,第一转动套6会挤压第一定位孔11并带动导向条4该处部位发生偏移,第二转动套8则会挤压第二定位孔13并带动导向条4该出部位也发生偏移,第一、第二转动套配合进而带动导向条4发生摆动,且滑块2两侧的导向条4调节角度后依然保持平行,确保两个第二斜面均与滑块2上的第一斜面压紧,保证导向的稳定性,两个导向条4进行角度调节后,就顺势带动滑块2摆动,进而完成夹头组件1的角度调节,之后再选入第一、第二螺钉对导向条4和第一、第二转动套进行固定定位。
本实用新型的这种结构,通过在滑块的两侧设置第一斜面,并在导向条上设置紧压第一斜面的第二斜面,由配合的斜面结构对滑块的移动进行导向,同时滑块在竖向也会受到斜面的定位作用,保证滑块不会发生上下偏移抖动,而且只需控制摆动驱动组件带动两个导向条进行摆动,就可以带动滑块进行摆动,对滑块和夹持组件的角度进行调节,确保夹持工件的精准度和稳定性。
Claims (5)
1.卡盘夹持头的角度调节机构,具有滑块(2),对应滑块设置有移动驱动组件,所述滑块(2)上安装有夹头组件(1),其特征在于所述滑块(2)的两侧具有第一斜面(14),还包括设置在滑块(2)两侧的导向条(4),所述导向条(4)上具有紧压第一斜面(14)的第二斜面(9),两个导向条(4)与对应的摆动驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的卡盘夹持头的角度调节机构,其特征在于所述摆动驱动组件包括第一转动套(6)和第二转动套(8),第一、第二转动套的一端偏心地连接有转动轴(17),转动盘(16)上具有供转动轴(17)放置的安装孔(18),所述导向条(4)上前后地设置有第一定位孔(11)和第二定位孔(13),所述第一转动套(6)位于第一定位孔(11)内,并与第一定位孔(11)的内壁相抵,所述第二转动套(8)位于第二定位孔(13)内,并与第二定位孔(13)的内壁相抵。
3.根据权利要求2所述的卡盘夹持头的角度调节机构,其特征在于所述导向条(4)上开设有供第一螺钉(3)的螺杆段穿过的让位孔(10),所述让位孔(10)的孔径大于第一螺钉(3)螺杆段的直径,所述第一螺钉(3)的螺杆段与转动盘(16)上的第一螺纹孔(20)螺接。
4.根据权利要求2所述的卡盘夹持头的角度调节机构,其特征在于还包括第二螺钉(5),所述第二螺钉(5)穿过第一、第二转动套和转动轴(17)中部的通孔与转动盘(16)上的第二螺纹孔(19)螺接。
5.根据权利要求1所述的卡盘夹持头的角度调节机构,其特征在于所述导向条(4)上开设有油孔(12),所述油孔(12)的一端与油嘴(7)连接,另一端延伸贯穿第二斜面(9),所述第一斜面(14)上开设有与油孔(12)连通的油槽(15)。
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