CN105414788A - 天沟漏斗箱体焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,包括:机架;焊头;所述焊头设置在所述支撑台的上方;所述焊头可升降并可水平往复移动地设置在所述机架上;至少一个支撑台;所述支撑台设置在所述焊头下方,所述支撑台设置有第一斜面与第二斜面;所述第一斜面与所述第二斜面相交;两个压板,所述两个压板可移动地设置在所述机架上,其中一个所述压块可靠近及远离所述第一斜面地设置,另一个压板可靠近及远离所述第二斜面地设置。本发明提供的天沟漏斗箱体焊接装置,自动强度高,可代替传动的手工焊接工艺,降低劳动强度,大大提高焊接效率,焊接稳定性高,焊接得到的天沟漏斗品质高,使用寿命长。避免了手工焊接对工人的危害较大,使工人的生命安全得到保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种天沟漏斗箱体焊接装置。
背景技术
如图1和2所示,为一种天沟漏斗。天沟漏斗由箱体01和短管02组成。箱体01设有腔室011,箱体01的第一壁012上设有第一开口013。短管02设有管腔021,管腔021通过第一开口013与腔室011连通。腔室011的截面大于管腔021的截面。腔室011通过第二开口014与屋顶上的天沟连通,管腔021通过第三开口022与雨水管道连通。天沟内的雨水经第二开口014流入腔室011后流入管腔021,再经第三开口022流入雨水管道。
折叠第一钢板,形成箱体01的第一壁012、第二壁015和第三壁0216(如图3所示)。如图4所示,将第二钢板04的三个边分别与第一壁012、第二壁015和第三壁0216的一端对接,然后分别对第二钢板04和第一壁012的对接缝051、第二钢板04和第二壁015的对接缝0252、第二钢板04和第三壁0216的对接缝0253进行焊接以加固、防漏。同理,将第三钢板(图中未示出)的三边分别与第一壁012、第二壁015和第三壁0216的另一端对接,然后分别对第三钢板和第一壁012的对接缝0254、第三钢板和第二壁015的对接缝0255、第三钢板和第三壁0216的对接缝(图中未示出)进行焊接以加固、防漏。从而形成天沟漏斗的箱体01。传统的焊接方式为焊接工手持焊头对对接缝进行焊接,劳动强度大,焊接效率低,焊接稳定性差,焊接质量低。手工焊接对工人的危害较大,工人的生命安全无法得到保障。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种可代替人工焊接的天沟漏斗箱体焊接装置。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:
天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,包括:
机架;
焊头;所述焊头设置在所述支撑台的上方;所述焊头可升降并可水平往复移动地设置在所述机架上;
至少一个支撑台;所述支撑台设置在所述焊头下方,所述支撑台设置有第一斜面与第二斜面;所述第一斜面与所述第二斜面相交;
两个压板,所述两个压板可移动地设置在所述机架上,其中一个所述压块可靠近及远离所述第一斜面地设置,另一个压板可靠近及远离所述第二斜面地设置。
根据本发明的优选实施例,还包括至少一个第一驱动装置和第一传动装置;所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述焊头水平往复移动地设置。
根据本发明的优选实施例,所述第一传动装置包括第一螺杆;所述第一螺杆可转动地设置在所述机架上的第一支撑臂上,且沿第一水平方向延伸;第二支撑臂与所述第一螺杆螺纹配合;所述第一驱动装置驱动所述第一螺杆旋转地设置;所述焊头与所述第二支撑臂连接。
根据本发明的优选实施例,所述第二传动装置包括第二螺杆;所述第二螺杆可转动地设置在所述第二支撑臂上,且沿第二水平方向延伸;所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直;第三支撑臂与所述第二螺杆螺纹配合;所述第三传动装置包括第三螺杆;所述第三螺杆可转动地设置在所述第三支撑臂上,且沿竖直方向延伸;安装座与所述第三螺杆螺纹配合;所述焊头安装在所述安装座上。
根据本发明的优选实施例,还包括至少一个为所述焊头沿竖直方向或水平方向移动提供导向的导向装置;所述导向装置包括至少一个滑轨和至少一个滑块;所述滑轨竖直或水平设置;所述滑块设置在所述滑轨上,沿所述滑轨移动;所述焊头与所述滑块连接。
根据本发明的优选实施例,所述第一斜面与所述第二斜面相交后形成棱;所述焊头与所述棱相对设置;两个压板间隔设置,所述焊头设置于所述两个压板之间。
根据本发明的优选实施例,所述机架上设有两个第二横梁;两个所述压板分别设置在两个所述横梁上;每个所述第二横梁上设有第二驱动装置,驱动所述压板移动地设置。
根据本发明的优选实施例,还包括连杆;所述连杆的两端分别与两个所述第二横梁可拆卸连接。
根据本发明的优选实施例,还包括支撑装置,所述支撑装置设置在所述支撑台一侧,用于支撑方形箱体的一端。
根据本发明的优选实施例,所述支撑台的数量为两个,分别为第一支撑台和第二支撑台;所述第一支撑台和所述第二支撑台间隔设置;所述第一支撑台和所述第二支撑台其中之一或两者可升降地设置。
根据本发明的优选实施例,还包括第三驱动装置;所述第三驱动装置驱动所述第一支撑台或第二支撑台升降地设置。
本发明提供的天沟漏斗箱体焊接装置,自动强度高,可代替传统的手工焊接工艺,降低劳动强度,大大提高焊接效率,焊接稳定性高,焊接得到的天沟漏斗品质高,使用寿命长。避免了手工焊接对工人的危害较大,使工人的生命安全得到保障。
附图说明
图1为天沟漏斗的结构示意图;
图2为图1所述结构沿A-A截面的剖视图;
图3为形成天沟漏斗的箱体的第一钢板的结构示意图;
图4为天沟漏斗的箱体的结构示意图;
图5为本发明中天沟漏斗箱体焊接装置的结构示意图;
图6为图5所示结构的局部放大图;
图7为图6所示结构的局部放大图;
图8为图5所示结构的另一角度示意图;
图9为图5所示结构的另一角度示意图;
图10为图9所述结构的局部剖视图;
图11为将图5所示结构中的第二横梁和压板去除后的结构示意图;
图12为采用本发明的天沟漏斗箱体焊接装置焊接第二钢板和第一壁的对接缝的示意图;
图13为采用本发明的天沟漏斗箱体焊接装置焊接第二钢板和第二壁的对接缝的示意图;
图14为采用本发明的天沟漏斗箱体焊接装置焊接第二钢板和第三壁的对接缝的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述:
如图5-11所示,天沟漏斗箱体焊接装置包括机架201和至少一个支撑台。支撑台可以设置在机架201上,也可以不设置在机架201上。在如图所示的优选示例中,支撑台设置在机架201上,用于支撑天沟漏斗的箱体01。如图所示优选方案,支撑台的数量为两个,分别为第一支撑台2021和第二支撑台2022。第二支撑台2022可沿竖直方向升降地设置在机架201上。
机架201上设有第一横梁211。第一横梁211的一端设置在机架201上,另一端向机架201的一侧延伸。第一横梁211将第一支撑台2021支撑于机架201的一侧。第二支撑台2022可升降移动地安装在机架201上,并与第一支撑台2021间隔设置。机架201上设有第三驱动装置,第三驱动装置为第一液压缸2231。第一液压缸2231的活塞杆22311竖直设置,第一液压缸2231的活塞杆22311上的推板312与第二支撑台2022连接。第一液压缸2231的活塞杆22311伸或缩,驱动第二支撑台2022上升或下降。第二支撑台2022上升或下降后,与第一支撑台2021在竖直方向上错开设置,即竖直方向上存在高度差,便于待焊接的箱体01放置在第二支撑台2022上。
第一横梁211上设有倾斜杆212。倾斜杆212的一端设置在第一横梁211上,另一端向第一横梁211的一侧延伸,且高于第一横梁211。倾斜杆212上设有多个支撑柱213。支撑柱213朝支撑台所在方向延伸,与支撑台一起支撑箱体01。倾斜杆212和支撑柱213作为本发明中的支撑装置,用于支撑方形箱体的一端。
天沟漏斗箱体焊接装置还包括焊头204。焊头204设置在支撑台的上方,用于对支撑台上支撑的箱体进行焊接。焊头204可在外力的作用下相对支撑台沿竖直方向、水平方向中的一个或两个方向移动地设置在机架201上。
天沟漏斗箱体焊接装置还包括至少一个传动装置。通过传动装置,将外力和焊头204传动连接。传动装置包括螺杆,螺杆沿水平方向或竖直方向延伸。通过设置与螺杆螺纹配合的装置,且使焊头204与该装置连接。螺杆在外力的作用下转动,带动该装置及焊头沿螺杆移动。
如图所示优选方案,传动装置的数量为三个,分别为第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置。
第一传动装置包括第一螺杆251。第一螺杆251可转动地设置在机架201上的第一支撑臂214上,且沿第一水平方向(即图5中所示的x方向)延伸。第二支撑臂2252套设在第一螺杆251上,与第一螺杆251螺纹配合。第一螺杆251在第一驱动装置的驱动下转动,带动第二支撑臂252沿第一螺杆251移动。第一驱动装置为旋转电机232。如图7所示,第二传动装置包括第二螺杆253。第二螺杆253可转动地设置在第二支撑臂15上,且沿第二水平方向(即图5中所示y方向)延伸。第一水平方向和第二水平方向相互垂直。第三支撑臂254套设在第二螺杆253上并与第二螺杆253螺纹配合。第二螺杆253在外力的作用下转动,从而带动第三支撑臂254沿第二螺杆移动。第三传动装置包括第三螺杆255。第三螺杆255可转动地设置在第三支撑臂216上,且沿竖直方向(即图5中所示的z方向)延伸。安装座256套设在第三螺杆255上并与第三螺杆255螺纹配合。第三螺杆255在外力的作用下转动,带动安装座256沿第三螺杆255移动。焊头204安装在安装座256上。
天沟漏斗箱体焊接装置还包括至少一个为焊头204沿竖直方向或水平方向移动提供导向的导向装置。导向装置包括至少一个滑轨滑轨沿水平方向或竖直方向延伸。如图所示优选方案,导向装置的数量为三个,分别为第一导向装置,第二导向装置和第三导向装置。如图6所示,第一导向装置包括两个第一滑轨261。两个第一滑轨设置在第一支撑臂214上,并分别位于第一螺杆251的两侧,与第一螺杆251平行。第二支撑臂2252的两端分别设置在两个第一滑轨261上,且可沿第一滑轨261移动地设置。第二支撑臂2252的两端分别设置在两个第一滑轨261上,通过第一滑轨261限制第二支撑臂2252在沿第一螺杆251移动的过程中发生转动,提高第一传动装置的稳定性,避免焊头204在沿第一水平方向移动的过程中发生晃动。
如图7所示,第二导向装置包括四个第二滑轨262。四个第二滑轨262分别位于第二螺杆253的四周,与第二螺杆253平行。第三支撑臂254的四个顶角分别被四个第二滑轨262贯穿,第三支撑臂254可沿第二滑轨262移动。第三支撑臂254的四个顶角分别被四个第二滑轨262贯穿,通过第二滑轨262限制第三支撑臂254在沿第二螺杆253移动的过程中发生转动,提高第二传动装置的稳定性,避免焊头204在沿第二水平方向移动的过程中发生晃动。
第三导向装置包括两个第三滑轨263。两个第三滑轨设置在第三支撑臂254上,并分别位于第三螺杆255的两侧,与第三螺杆255平行。安装座256的两端分别设置在两个第三滑轨263上。安装座256可沿第三滑轨263移动。安装座256的两端分别设置在两个第三滑轨263上,通过第三滑轨263限制安装座256在沿第三螺杆255移动的过程中发生转动,提高第三传动装置的稳定性,避免焊头204在沿竖直方向移动的过程中发生晃动。
如图8和9所示,支撑台包括两个斜面,分别为第一斜面223和第二斜面224。第一斜面223和第二斜面224相交后形成棱25。焊头204与棱25相对设置。
机架201上还设有两个第二横梁207,第二横梁207的一端安装在机架201上,另一端向支撑台所在一侧延伸。每个第二横梁207上均设有一个压板208,压板208可在第二横梁207上移动。左侧的压板208向右下方移动后,靠近第一斜面223,用于将箱体01的其中一个侧壁按压在第一斜面223上。左侧的压板208向左上方移动后,远离第一斜面223,解除对箱体01的侧壁的按压。右侧的压板208向左下方移动后,靠近第二斜面224,用于将箱体01的另一个侧壁按压在第二斜面224上。右侧的压板208向右上方移动后,远离第二斜面224,解除对箱体01的侧壁的按压。
第二横梁207设有容腔271,容腔271内安装有第二驱动装置,第二驱动装置为第二液压缸233。第二液压缸233的活塞杆2331与压板208连接。左侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2331向右下方伸出,驱动左侧压板208向右下方移动靠近支撑台的第一斜面223。左侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2531向左上方收缩,驱动左侧压板208向左上方移动远离支撑台的第一斜面223。右侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2331向左下方伸出,驱动右侧压板208向左下方移动靠近支撑台的第二斜面224。右侧第二横梁207内的第二液压缸233的活塞杆2331向右上方收缩,驱动右侧压板208向右上方移动远离支撑台的第二斜面224。
两个压板208间隔设置。焊头204下降后穿过两个压板208之间的间隙281,靠近支撑台上的棱25,对支撑台上支撑的箱体01进行焊接。
天沟漏斗箱体焊接装置还包括连杆209。连杆209呈U型,两端分别与两个第二横梁207可拆卸连接。连接方式采用常规手段,如螺钉连接。连杆209可限制两个第二横梁207之间相对移动,避免第二横梁在天沟漏斗箱体焊接装置使用过程中产生晃动,提高第二横梁的稳定性。
本发明提供的天沟漏斗箱体焊接装置的使用方法如下:
a、外力作用于第三螺杆255,使第三螺杆255转动,带动安装座256沿第三螺杆255上升,从而带动焊头204上升远离支撑台,使焊头204和支撑台的棱25之间留有足够的空隙容置待焊接的箱体01。
b、启动第二液压缸233,驱动压板208上升远离支撑台的斜面,使压板208和支撑台的斜面之间留有足够的空隙容置待焊接的箱体01。
c、如图12所示,将由第一钢片03折叠形成的结构放置在第一支撑台2021上,使第一壁012搭靠在第一支撑台2021的第二斜面224上,且第一壁012的上端与第一支撑台2021上的棱25对齐。第一壁012的下端抵靠在支撑柱213上。
d、启动第二液压缸233,驱动与第二斜面224相对设置的压板208向第二斜面224移动,并最终将第一壁012按压在第一支撑台2021的第二斜面224上。
e、如图12所示,将第二钢板04搭靠在第一支撑台2021的第一斜面223上,第二钢板04的上端与第一支撑台2021的棱25对齐,即第二钢板04与第一壁012的上端对接,对接缝051与第一支撑台2021的棱对齐。
f、启动第二液压缸233,驱动与第一斜面223相对设置的压板208向第一斜面223移动,并最终将第二钢板04按压在第一支撑台2021的第一斜面223上。
g、外力作用第三螺杆255使第三螺杆255转动,带动焊头204下降,穿过两个压板208之间的空隙281与第二钢板04和第一壁012的对接缝051接触。还可通过外力作用第二螺杆253使第二螺杆253转动,带动焊头204沿第二水平方向移动,使焊头204与对接缝051进行准确对位,提高焊接精度。
h、启动旋转电机232,驱动第一螺杆251转动,从而带动焊头204沿第一水平方向移动,以对第二钢板04和第一壁012的对接缝051进行焊接。
i、当对接缝051焊接完成后,转动第三螺杆255,带动焊头204上升远离对接缝051。启动第二液压缸233,解除压板208对第二钢板04和第一壁012的按压。
j、启动第一液压缸2231,驱动第二支撑台2022上升或下降,使第二支撑台2022高于或低于第一支撑台2021,即使第二支撑台2022和第一支撑台2021在竖直方向上错开设置,避免将待焊接的箱体01套设在第二支撑台2022上的过程中第一支撑台2021产生阻挡。将在第一支撑台2021上完成对接缝051焊接的第一钢板03和第二钢板04取下,并如图13所示套设在第二支撑台2022上,使第三壁0216搭靠在第二支撑台2022的第二斜面224上,第二钢板04搭靠在第二支撑台2022的第一斜面223上,第二钢板04和第三壁0216的对接缝0253与第二支撑台2022的棱25对齐。重复步骤c-h,通过压板208将第三壁0216按压在第二支撑台2022的第二斜面224上,通过压板208将第二钢板04按压在第二支撑台2022的第一斜面223上,并控制焊头204相对对接缝0253移动,完成对对接缝0253的焊接。
k、将在第二支撑台2022上完成对接缝0253焊接的第一钢板03和第二钢板04取下,并如图14所示套设在第二支撑台2022上,使第二壁015搭靠在第二支撑台2022的第一斜面223上,第二钢板04搭靠在第二支撑台2022的第二斜面224上,第二钢板04和第二壁015的对接缝0252与第二支撑台2022的棱25对齐。重复步骤c-h,通过压板208将第二壁015按压在第二支撑台2022的第一斜面223上,通过压板208将第二钢板04按压在第二支撑台2022的第二斜面224上,并控制焊头204相对对接缝0252移动,完成对对接缝0252的焊接。至此,及完成第二钢板04和第一钢板03之间的焊接。第三钢板05与第一钢板03之间的焊接参照第二钢板04和第一钢板03之间的焊接。
本发明中的上、下、左、右均以图9为参考,为清楚地说明本发明而使用的相对概念。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明,并不构成对权利要求范围的限制,本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代,均在本发明保护范围内。
Claims (11)
1.天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,包括:
机架;
焊头;所述焊头设置在所述支撑台的上方;所述焊头可升降并可水平往复移动地设置在所述机架上;
至少一个支撑台;所述支撑台设置在所述焊头下方,所述支撑台设置有第一斜面与第二斜面;所述第一斜面与所述第二斜面相交;
两个压板,所述两个压板可移动地设置在所述机架上,其中一个所述压块可靠近及远离所述第一斜面地设置,另一个压板可靠近及远离所述第二斜面地设置。
2.根据权利要求1所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,还包括至少一个第一驱动装置和第一传动装置;所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述焊头水平往复移动地设置。
3.根据权利要求2所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,所述第一传动装置包括第一螺杆;所述第一螺杆可转动地设置在所述机架上的第一支撑臂上,且沿第一水平方向延伸;第二支撑臂与所述第一螺杆螺纹配合;所述第一驱动装置驱动所述第一螺杆旋转地设置;所述焊头与所述第二支撑臂连接。
4.根据权利要求3所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,所述第二传动装置包括第二螺杆;所述第二螺杆可转动地设置在所述第二支撑臂上,且沿第二水平方向延伸;所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直;第三支撑臂与所述第二螺杆螺纹配合;所述第三传动装置包括第三螺杆;所述第三螺杆可转动地设置在所述第三支撑臂上,且沿竖直方向延伸;安装座与所述第三螺杆螺纹配合;所述焊头安装在所述安装座上。
5.根据权利要求4所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,还包括至少一个为所述焊头沿竖直方向或水平方向移动提供导向的导向装置;所述导向装置包括至少一个滑轨和至少一个滑块;所述滑轨竖直或水平设置;所述滑块设置在所述滑轨上,沿所述滑轨移动;所述焊头与所述滑块连接。
6.根据权利要求1所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,所述第一斜面与所述第二斜面相交后形成棱;所述焊头与所述棱相对设置;两个压板间隔设置,所述焊头设置于所述两个压板之间。
7.根据权利要求1或15所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,所述机架上设有两个第二横梁;两个所述压板分别设置在两个所述横梁上;每个所述第二横梁上设有第二驱动装置,驱动所述压板移动地设置。
8.根据权利要求7所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,还包括连杆;所述连杆的两端分别与两个所述第二横梁可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,还包括支撑装置,所述支撑装置设置在所述支撑台一侧,用于支撑方形箱体的一端。
10.根据权利要求1所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,所述支撑台的数量为两个,分别为第一支撑台和第二支撑台;所述第一支撑台和所述第二支撑台间隔设置;所述第一支撑台和所述第二支撑台其中之一或两者可升降地设置。
11.根据权利要求2所述的天沟漏斗箱体焊接装置,其特征在于,还包括第三驱动装置;所述第三驱动装置驱动所述第一支撑台或第二支撑台升降地设置。
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- 2015-12-15 CN CN201510943537.6A patent/CN105414788B/zh active Active
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