CN209407298U - 钢筋笼成型机的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢筋笼成型机的焊接装置，涉及钢筋笼生产装置技术领域，本实用新型提供的钢筋笼成型机的焊接装置包括：调节机构和焊接机构，调节机构用于带动焊接机构沿竖直方向和第一水平方向移动；焊接机构包括第一焊枪、第二焊枪和焊枪安装组件，第一焊枪和第二焊枪沿第二水平方向分布，并均与焊枪安装组件活动连接，第二水平方向与第一水平方向相互垂直。以缓解相关技术中自动焊接装置焊接大直径的箍筋或者强度高的箍筋时，生产效率低的技术问题。

Description

钢筋笼成型机的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼生产装置技术领域，尤其是涉及一种钢筋笼成型机的焊接装置。

背景技术

钢筋笼是使用相应直径的钢筋，根据一定的外形要求绑扎在一起形成的笼形钢筋框架。常见于现代建筑的钢混结构、浇注和钢筋水泥桩等，即以钢筋笼为骨架，使用相应标号的混凝土按规定工艺进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。

生产钢筋笼过程中，利用自动焊接装置对箍筋和主筋进行焊接，相关技术中的自动焊接装置一次只能够焊接箍筋的一侧，对于大直径的箍筋或者强度高的箍筋，需要焊接箍筋的两侧，相关技术中的自动焊接装置需对箍筋和主筋进行两次焊接，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼成型机的焊接装置，以缓解相关技术中自动焊接装置焊接大直径的箍筋或者强度高的箍筋时，生产效率低的技术问题。

本实用新型提供的钢筋笼成型机的焊接装置包括：调节机构和焊接机构，所述调节机构用于带动所述焊接机构沿竖直方向和第一水平方向移动；

所述焊接机构包括第一焊枪、第二焊枪和焊枪安装组件，所述第一焊枪和所述第二焊枪沿第二水平方向分布，并均与所述焊枪安装组件活动连接，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直。

可选的，所述焊枪安装组件设有第一长圆孔和第二长圆孔，所述第一长圆孔的长度方向和所述第二长圆孔的长度方向均与所述第二水平方向相同；

所述第一焊枪通过所述第一长圆孔与所述焊枪安装组件连接，所述第二焊枪通过所述第二长圆孔与所述焊枪安装组件连接。

可选的，所述第一焊枪与所述第二焊枪沿所述第一水平方向相互错开。

可选的，所述焊接机构包括焊接调节组件，所述焊接调节组件与所述焊枪安装组件传动连接，所述焊接调节组件通过所述焊枪安装组件带动所述第一焊枪和所述第二焊枪沿所述竖直方向和所述第二水平方向运动。

可选的，所述焊接调节组件包括第一焊接调节组件和第二焊接调节组件，所述焊枪安装组件包括焊枪滑块安装座和焊枪座，所述第一焊枪和所述第二焊枪均安装于所述焊枪座，所述焊枪座与所述焊枪滑块安装座沿所述竖直方向滑动连接，所述焊枪滑块安装座与所述调节机构沿所述第二水平方向滑动连接；

所述第一焊接调节组件与所述焊枪滑块安装座传动连接，所述第二焊接调节组件与所述焊枪座传动连接。

可选的，所述第一焊接调节组件包括水平焊接气缸，所述水平焊接气缸与所述焊枪滑块安装座传动连接，所述水平焊接气缸用于驱动所述焊枪滑块安装座沿所述第二水平方向移动。

可选的，所述第二焊接调节组件包括竖直焊接气缸，所述竖直焊接气缸与所述焊枪座传动连接，所述竖直焊接气缸用于驱动所述焊枪座沿竖直方向移动。

可选的，所述焊接机构包括焊接压板，所述焊接压板与所述焊枪安装组件连接，所述焊接压板用于在焊接过程中按压主筋。

可选的，所述钢筋笼成型机的焊接装置包括导轮机构，所述导轮机构包括导轮、导轮座和导轮升降驱动件，所述导轮与所述导轮座转动连接，所述导轮升降驱动件与所述导轮座传动连接，所述导轮升降驱动件用于驱动所述导轮座沿竖直方向运动。

可选的，所述调节机构包括升降安装座、调节滑块安装座、安装臂和连接座，所述调节滑块安装座与所述升降安装座沿所述竖直方向滑动连接，所述安装臂与所述调节滑块安装座沿所述第一水平方向滑动连接，所述连接座通过转轴与所述安装臂转动连接，所述转轴的轴线方向沿所述竖直方向延伸；所述焊枪安装组件与所述安装臂滑动连接。

本实用新型提供的钢筋笼成型机的焊接装置包括：调节机构和焊接机构，调节机构用于带动焊接机构沿竖直方向和第一水平方向移动；焊接机构包括第一焊枪、第二焊枪和焊枪安装组件，第一焊枪和第二焊枪沿第二水平方向分布，并均与焊枪安装组件活动连接，第二水平方向与第一水平方向相互垂直。焊接钢筋笼时，根据钢筋笼的规格，通过调节机构调节第一焊枪和第二焊枪达到合适的位置，焊接过程中，第一焊枪和第二焊枪同时对箍筋的两侧进行焊接，将箍筋与主筋通过焊接的方式连接。与相关技术相比，本发明提供的钢筋笼成型机的焊接装置对于大直径的箍筋或者强度高的箍筋，同时焊接箍筋的两侧，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢筋笼成型机的焊接装置的主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中A－A剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的钢筋笼成型机的焊接装置的侧视图；

图5为图4中B处的局部放大图。

图标：01－主筋；02－箍筋；110－升降安装座；111－升降滑轨；120－调节滑块安装座；121－升降滑块；122－前后滑块；130－安装臂；131－前后滑轨；140－连接座；150－丝杠；160－螺母；210－第一焊枪；220－第二焊枪；231－焊枪滑块安装座；232－焊枪座；240－水平焊接气缸；241－焊枪水平滑轨；242－焊枪水平滑块；250－竖直焊接气缸；251－焊枪竖直滑轨；252－焊枪竖直滑块；260－焊接压板；310－导轮；320－导轮座；330－导轮驱动气缸；341－导轮滑轨；342－导轮滑块；410－支撑杆；420－光电传感器；500－转盘机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的钢筋笼成型机的焊接装置包括：调节机构和焊接机构，调节机构用于带动焊接机构沿竖直方向和第一水平方向移动；焊接机构包括第一焊枪210、第二焊枪220和焊枪安装组件，第一焊枪210和第二焊枪220沿第二水平方向分布，并均与焊枪安装组件活动连接，第二水平方向与第一水平方向相互垂直。

如图3所示，调节机构包括升降安装座110、调节滑块安装座120、安装臂130和连接座140，调节滑块安装座120与升降安装座110沿竖直方向滑动连接，安装臂130与调节滑块安装座120沿第一水平方向滑动连接，连接座140通过转轴与安装臂130转动连接，转轴的轴线方向沿竖直方向延伸；焊枪安装组件与安装臂130滑动连接。

具体的，升降安装座110沿竖直方向设置，升降安装座110的与调节滑块安装座120相对的表面设有升降滑轨111，升降滑轨111沿竖直方向延伸。调节滑块安装座120的与升降安装座110相对的表面设有升降滑块121，升降滑块121与升降滑轨111滑动配合。升降安装座110上安装有沿竖直方向设置的丝杠150，丝杠150的一端与升降电机传动连接，固定安装于调节滑块安装座120的螺母160与丝杠150螺纹配合。升降电机可通过丝杠150和螺母160带动调节滑块安装座120和安装臂130沿竖直方向运动。安装臂130位于调节滑块安装座120的背离升降安装座110的一侧，调节滑块安装座120的与安装臂130相对的表面上固定安装有前后滑块122，安装臂130的与调节滑块安装座120相对的表面设有前后滑轨131，前后滑轨131沿第一水平方向延伸，前后滑块122与前后滑轨131滑动配合。安装臂130可带动连接座140和焊枪安装组件沿第一水平方向移动。连接座140位于安装臂130的远离升降安装座110的端部，并通过转轴与安装臂130转动连接，焊枪安装组件安装于连接座140，连接座140可带动焊枪安装组件、第一焊枪210和第二焊枪220绕转轴的轴线转动，根据焊接的箍筋02螺旋角调节第一焊枪210和第二焊枪220在第一水平方向上的距离。连接座140的上端的侧面固定安装有支撑块，支撑块上设有两个螺钉，两个螺钉沿第二水平方向间隔分布。安装臂130上固定安装有限位板，限位板与支撑块相对设置，调节两个螺钉在支撑块与限位板之间的长度，来调节连接座140的转动角度，并对调节的位置进行限位。

可选的，焊枪安装组件设有第一长圆孔和第二长圆孔，第一长圆孔的长度方向和第二长圆孔的长度方向均与第二水平方向相同；第一焊枪210通过第一长圆孔与焊枪安装组件连接，第二焊枪220通过第二长圆孔与焊枪安装组件连接。

具体的，第一长圆孔和第二长圆孔均为通孔，均沿第一水平方向延伸贯穿焊枪安装组件。第一安装螺栓穿过第一长圆孔与第一焊枪210上的安装块螺纹配合，将第一焊枪210安装于焊枪安装组件。第二安装螺栓穿过第二长圆孔与第二焊枪220上的安装块螺纹配合，将第二焊枪220安装于焊枪安装组件。通过调节第一安装螺栓在第一长圆孔中的位置和第二安装螺栓在第二长圆孔中的位置，可调节第一焊枪210与第二焊枪220之间的距离。

可选的，第一焊枪210与第二焊枪220沿第一水平方向相互错开。具体的，可通过上述连接座140与安装臂130通过转轴连接方式调节第一焊枪210与第二焊枪220沿水平方向相互错开。如图2所示，焊接箍筋02时，第一焊枪210安装在焊枪安装组件的右侧，焊接箍筋02的右侧，第二焊枪220安装在焊枪安装组件的左侧，焊接前一根主筋01位置处的箍筋02的左侧，第一焊枪210与第二焊枪220同时焊接，实现了箍筋02的两侧焊接，保证了焊接强度，提高了生产效率。

可选的，焊接机构包括焊接调节组件，焊接调节组件与焊枪安装组件传动连接，焊接调节组件通过焊枪安装组件带动第一焊枪210和第二焊枪220沿竖直方向和第二水平方向运动。

具体的，调节组件包括第一焊接调节组件和第二焊接调节组件，使第一焊接调节调节组件通过焊枪安装组件带动第一焊枪210和第二焊枪220沿竖直方向运动，第二焊接调节组件通过焊枪安装组件带动第一焊枪210和第二焊枪220沿第一水平方向运动。或者，使第一焊接调节调节组件通过焊枪安装组件带动第一焊枪210和第二焊枪220沿第一水平方向运动，第二焊接调节组件通过焊枪安装组件带动第一焊枪210和第二焊枪220沿竖直方向运动。

本实施例中，焊接调节组件包括第一焊接调节组件和第二焊接调节组件，焊枪安装组件包括焊枪滑块安装座231和焊枪座232，第一焊枪210和第二焊枪220均安装于焊枪座232，焊枪座232与焊枪滑块安装座231沿竖直方向滑动连接，焊枪滑块安装座231与调节机构沿第二水平方向滑动连接；第一焊接调节组件与焊枪滑块安装座231传动连接，第二焊接调节组件与焊枪座232传动连接。

如图1和图2所示，焊枪滑块安装座231位于连接座140的背离升降安装座110的一侧，连接座140的与焊枪滑块安装座231相对的表面设有焊枪水平滑轨241，焊枪水平滑轨241沿第二水平方向延伸。焊枪滑块安装座231上固定安装有焊枪水平滑块242，焊枪水平滑块242与焊枪水平滑轨241滑动配合。第一焊接调节组件分别与对应的支撑架和焊枪滑块安装座231连接，用于驱动焊枪滑块安装座231带动焊枪座232、第一焊枪210和第二焊枪220沿第二水平方向移动。焊枪座232位于焊枪滑块安装座231的背离连接座140的一侧。焊枪滑块安装座231的与焊枪座232相对的表面设有焊枪竖直滑块252，焊枪座232的与焊枪滑块安装座231相对的表面上设有焊枪竖直滑轨251，焊枪竖直滑轨251沿竖直方向设置，并与焊枪竖直滑块252滑动配合。第二调节组件分别与焊枪滑块安装座231和焊枪座232连接，用于驱动焊枪座232带动第一焊枪210和第二焊枪220沿竖直方向运动。第一焊接调节组件与第二焊接调节组件配合，根据焊接的箍筋02的位置调节第一焊枪210和第二焊枪220的位置。

第一焊接调节组件可包括气缸或液压缸等，本实施例中，第一焊接调节组件包括水平焊接气缸240，水平焊接气缸240与焊枪滑块安装座231传动连接，水平焊接气缸240用于驱动焊枪滑块安装座231沿第二水平方向移动。

具体的，水平焊接气缸240的缸体和第二水平焊接气缸240的缸体均安装于对应的支撑架上，水平焊接气缸240的活塞杆与焊枪滑块安装座231连接，用于驱动焊枪滑块安装座231沿第二水平方向移动。

第二焊接调节组件可包括气缸和液压缸等，本实施例中，第二焊接调节组件包括竖直焊接气缸250，竖直焊接气缸250与焊枪座232传动连接，竖直焊接气缸250用于驱动焊枪座232沿竖直方向移动。

具体的，竖直焊接气缸250的缸体与焊枪滑块安装座231固定连接，竖直焊接气缸250的活塞杆向下延伸，并与焊枪座232固定连接，用于驱动焊枪座232带动第一焊枪210和第二焊枪220沿竖直方向移动。

可选的，焊接机构包括焊接压板260，焊接压板260与焊枪安装组件连接，焊接压板260用于在焊接过程中按压主筋01。如图2所示，焊接压板260安装于焊枪座232的下端，并向远离第一焊枪210和第二焊枪220的方向倾斜。焊接压板260的下表面设有开口槽，开口槽沿第一水平方向贯穿焊接压板260。焊接过程中，焊接压板260压于主筋01上，提高焊接时主筋01的稳定性。

可选的，钢筋笼成型机的焊接装置包括导轮机构，导轮机构包括导轮310、导轮座320和导轮升降驱动件，导轮310与导轮座320转动连接，导轮升降驱动件与导轮座320传动连接，导轮升降驱动件用于驱动导轮座320沿竖直方向运动。

如图4和图5所示，导轮座320位于连接座140的靠近升降安装座110的一侧，导轮座320与连接座140相对的表面设有导轮滑轨341，导轮滑轨341沿竖直方向延伸。连接座140的与导轮座320相对的表面设有导轮滑块342，导轮滑块342与导轮滑轨341滑动配合。导轮310的数量为两个，两个导轮310沿第二水平方向间隔分布，并均与导轮座320转动连接，两个导轮310的轴线均沿第一水平方向延伸。两个导轮310的外周面均设有与箍筋02相适配的限位槽，限位槽沿导轮310的周向延伸。导轮驱动件为气缸或液压缸等，本实施例中，导轮驱动件为导轮驱动气缸330。导轮驱动气缸330位于导轮座320的靠近升降安装座110的一侧，导轮驱动气缸330的壳体与安装臂130固定连接，导轮驱动气缸330的活塞杆与导轮座320传动连接。焊接过程中，导轮驱动气缸330驱动导轮座320和两个导轮310向下运动，两个导轮310压于箍筋02上，提高焊接时箍筋02的稳定性。

进一步的，本实用新型实施例提供的钢筋笼成型机的焊接装置还包括主筋检测机构，主筋检测机构包括支撑杆410和光电传感器420，支撑杆410沿竖直方向设置，且位于升降安装座110与导轮驱动气缸330之间。支撑杆410安装于安装臂130，光电传感器420安装于支撑杆410的下端。光电传感器420用于检测是否有主筋01转动至光电传感器420的下方。

进一步的，本实用新型实施例提供的钢筋笼成型机的焊接装置还包括转盘机架500和旋转驱动件，转盘机架500的数量为两，且沿第一水平方向间隔分布，升降安装座110安装于其中一个转盘机架500上。旋转驱动件包括电机，转盘机架500上设有用于带动钢筋笼转动的转盘，电机与转盘转动连接。焊接过程中，电机驱动转盘带动钢筋笼绕钢筋笼的轴线转动。

本实用新型实施例提供的钢筋笼成型机的焊接装置包括：调节机构和焊接机构，调节机构用于带动焊接机构沿竖直方向和第一水平方向移动；焊接机构包括第一焊枪210、第二焊枪220和焊枪安装组件，第一焊枪210和第二焊枪220沿第二水平方向分布，并均与焊枪安装组件活动连接，第二水平方向与第一水平方向相互垂直。焊接钢筋笼时，根据钢筋笼的规格，通过调节机构调节第一焊枪210和第二焊枪220达到合适的位置，焊接过程中，第一焊枪210和第二焊枪220同时对箍筋02的两侧进行焊接，将箍筋02与主筋01通过焊接的方式连接。与相关技术相比，本实用新型提供的钢筋笼成型机的焊接装置对于大直径的箍筋02或者强度高的箍筋02，同时焊接箍筋02的两侧，提高生产效率。

具体的，工作过程：首先根据钢筋笼的规格，启动调节机构，对第一焊枪210和第二焊枪220的上下位置以及前后位置进行调整，使其到达合适的工作位置，然后启动导轮驱动气缸330，使得两个导轮310压紧在箍筋02上，接着将钢筋笼旋转到焊接压板260落下后能够压到主筋01的位置，然后停止转动，进行第一焊枪210和第二焊枪220的调整，即启动竖直焊接气缸250，使得焊接压板260压紧在主筋01上，根据相邻两根主筋01之间的间距调整第一焊枪210与第二焊枪220的工作位置，调整完毕使得竖直焊接气缸250缩回，即焊接压板260、第一焊枪210和第二焊枪220复位。下一步启动设备进行旋转与行走，将箍筋02缠绕在主筋01上并形成一定的螺距，在旋转的过程中，主筋检测装置检测到主筋01时，启动竖直焊接气缸250，使得焊接压板260压紧在主筋01上，同时第一焊枪210与第二焊枪220将主筋01与箍筋02进行焊接。在焊接的过程中，同时启动水平焊接气缸240，因为在焊接的过程中，设备在旋转，焊接压板260、第一焊枪210与第二焊枪220需要旋转一定的角度，即保证焊接时间，水平焊接气缸240的气缸杆的伸出实现了这一工作过程，从而保证了焊接时间以及焊点的牢固型，焊接完成后，竖直焊接气缸250和水平焊接气缸240复位，然后进行下一个焊点的工作。对于大直径箍筋02或者强度高的箍筋02，采用双焊枪式自动焊接装置实现了箍筋02的两侧焊接，极大地提高了设备的生产效率，同时保证了焊接强度。采用滑轨式的结构，保证了焊接的准确性。在焊接的过程中，导轮310压紧箍筋02以及焊接压板260压紧主筋01，保证了双焊枪式自动焊接装置的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，包括：调节机构和焊接机构，所述调节机构用于带动所述焊接机构沿竖直方向和第一水平方向移动；

所述焊接机构包括第一焊枪、第二焊枪和焊枪安装组件，所述第一焊枪和所述第二焊枪沿第二水平方向分布，并均与所述焊枪安装组件活动连接，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装组件设有第一长圆孔和第二长圆孔，所述第一长圆孔的长度方向和所述第二长圆孔的长度方向均与所述第二水平方向相同；

所述第一焊枪通过所述第一长圆孔与所述焊枪安装组件连接，所述第二焊枪通过所述第二长圆孔与所述焊枪安装组件连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述第一焊枪与所述第二焊枪沿所述第一水平方向相互错开。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊接调节组件，所述焊接调节组件与所述焊枪安装组件传动连接，所述焊接调节组件通过所述焊枪安装组件带动所述第一焊枪和所述第二焊枪沿所述竖直方向和所述第二水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述焊接调节组件包括第一焊接调节组件和第二焊接调节组件，所述焊枪安装组件包括焊枪滑块安装座和焊枪座，所述第一焊枪和所述第二焊枪均安装于所述焊枪座，所述焊枪座与所述焊枪滑块安装座沿所述竖直方向滑动连接，所述焊枪滑块安装座与所述调节机构沿所述第二水平方向滑动连接；

所述第一焊接调节组件与所述焊枪滑块安装座传动连接，所述第二焊接调节组件与所述焊枪座传动连接。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述第一焊接调节组件包括水平焊接气缸，所述水平焊接气缸与所述焊枪滑块安装座传动连接，所述水平焊接气缸用于驱动所述焊枪滑块安装座沿所述第二水平方向移动。

7.根据权利要求5所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述第二焊接调节组件包括竖直焊接气缸，所述竖直焊接气缸与所述焊枪座传动连接，所述竖直焊接气缸用于驱动所述焊枪座沿竖直方向移动。

8.根据权利要求1－7任一项所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊接压板，所述焊接压板与所述焊枪安装组件连接，所述焊接压板用于在焊接过程中按压主筋。

9.根据权利要求1－7任一项所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述钢筋笼成型机的焊接装置包括导轮机构，所述导轮机构包括导轮、导轮座和导轮升降驱动件，所述导轮与所述导轮座转动连接，所述导轮升降驱动件与所述导轮座传动连接，所述导轮升降驱动件用于驱动所述导轮座沿竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的钢筋笼成型机的焊接装置，其特征在于，所述调节机构包括升降安装座、调节滑块安装座、安装臂和连接座，所述调节滑块安装座与所述升降安装座沿所述竖直方向滑动连接，所述安装臂与所述调节滑块安装座沿所述第一水平方向滑动连接，所述连接座通过转轴与所述安装臂转动连接，所述转轴的轴线方向沿所述竖直方向延伸；所述焊枪安装组件与所述安装臂滑动连接。