CN107553124B - 升船机位移适应机构的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升船机位移适应机构的装配方法，按照步骤依次进行装配，首先将第一零件水平安装在设于装配平台的支撑块上，其次将第二零件、第三零件装配成第一组件并用防旋转工装固定，再次将第四零件、第五零件装配成第二组件并用防旋转工装固定，然后将第六零件、第七零件装配成第三组件，再然后将第一组件、第二组件装配到第一零件上形成第四组件，接下来将第四组件用行车吊起装配到第三组件上，再接下来使用吊钩转动第一零件，使第一零件变成竖直状态，最后将第一零件用第二千斤顶支撑，再安装防变形工装。本发明的装配方法可优化位移适应机构各零件产品的装配顺序，降低产品装配高度，减少装配成本，减小安全隐患。

Description

升船机位移适应机构的装配方法

技术领域

本发明涉及机械装配领域。更具体地说，本发明涉及一种升船机位移适应机构的装配方法。

背景技术

升船机是一种在通航过程中升降船舶的机械设施。承船厢在运行过程中，会因风载及不平衡载荷等原因发生位置偏移，升船机的位移适应机构是为了适应这种偏移，保持船舶在升降过程中小齿轮始终能与齿条良好啮合，稳定升降的一种机构。

升船机位移适应机构的结构类似于四连杆机构，该四连杆组件为由两个竖直杆和两个水平杆组成的四边形结构，在正常工况下，四边形为矩形；在承船厢发生水平偏移时，该四连杆组件由四边形变成平行四边形，在承船厢发生竖直偏移时，四连杆组件的两个水平杆发生上升或下降。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

升船机位移适应机构在装配时各零件的连接部位易转动，装配时活动部件位置不易控制，同轴对中困难。特别地，当待装配零件的尺寸和重量较大时，装配高度大，起吊要求高，导致装配成本较高，并且操作人员在高空作业存在安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种升船机位移适应机构的装配方法，优化了产品装配顺序，降低了产品装配高度，减少装配成本，减小安全隐患，解决了装配时活动部件位置不易控制，同轴对中困难，装配高度大，起吊要求高，装配成本较高，并且操作人员存在高空作业的安全隐患的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，位移适应机构包括第一零件、第二零件、第三零件、第四零件、第五零件、第六零件、第七零件；

所述第一零件包括一体成型的柱体和固定件，所述固定件为类U型结构且包括竖板和一对横板，一对横板垂直固定于竖板的两端，所述柱体底面固定于所述竖板的中部，所述固定件的开口不朝向所述柱体；

所述第二零件和所述第四零件均包括中空的固定轴和连接件，所述固定轴的中空结构直径与所述柱体的外径相同，所述连接件包括连接杆，所述连接杆沿固定轴的径向位于固定轴的正上方且其两端均凸出于所述固定轴的两侧，所述连接杆的两端朝向固定轴均竖直固定有一对第一挡板，一对第一挡板相对设置有一对第一圆通孔，第一圆通孔的轴线垂直于固定轴的轴线所在竖直平面，所述连接件与所述固定轴固定连接；

所述第三零件和所述第五零件均为H型结构，H型结构的上端具有相对的一对第二圆通孔，H型结构的下端具有相对的一对第三圆通孔；

所述第六零件为类方形固定板，所述固定板一对侧面均竖直固定有一对第二挡板，第二挡板平行一对侧面设置，一对第二挡板相对设置有一对第四圆通孔，第四圆通孔位于第六零件的上方，所述固定板沿第四圆通孔的轴线方向的一侧面垂直向外延伸固定有一对第三挡板，一对第三挡板上设置有相对的一对第五圆通孔，第五圆通孔的轴线与第四圆通孔的轴线平行；

所述第七零件包括底板，底板的两端均竖直固定有一对第四挡板，一对第四挡板上相对设置有一对第六圆通孔，所述底板上竖直固定有一对第五挡板，一对第五挡板上相对设置有一对第七圆通孔，第五挡板位于底板两端固定的第四挡板之间，第六圆通孔的轴线与第七圆通孔的轴线重合；

位移适应机构的装配方法包括以下步骤：

A.在装配平台上设置三个上表面水平的支撑块，将第一零件水平安装于支撑块上，三个支撑块分别支撑柱体的中部和一对竖板的两端；

B.将第二零件和第三零件装配成第一组件，具体为：第三零件的上端位于第二零件的一对第一挡板之间，然后第一旋转轴穿过第三零件的第二圆通孔和第二零件的一对第一圆通孔，且其轴端位于第二零件的一对第一挡板外并固定，通过防旋转工装将第二零件和第三零件固定，使两者始终位于同一平面内；

C.将第四零件和第五零件装配成第二组件，具体为：第五零件的上端位于第四零件的一对第一挡板之间，然后第二旋转轴穿过第五零件的第二圆通孔和第四零件的一对第一圆通孔，且其轴端位于第四零件的一对第一挡板外并固定，通过防旋转工装将第四零件和第五零件固定，使两者始终位于同一平面内；

D.将第六零件和第七零件装配成第三组件，具体为：第七零件水平位于装配平台上，第三挡板位于第五挡板和与其相邻的第四挡板之间，然后水平的工装轴穿过第五圆通孔和与其相邻的第七圆通孔，且工装轴的轴端凸出于第五挡板和与其相邻的第三挡板外并固定，然后使用第一千斤顶将第六零件顶成水平状态；

E.将第一组件的固定轴穿过柱体并垂直位于柱体靠近固定件的一端，将第二组件的固定轴穿过柱体并垂直位于柱体的另一端，形成第四组件；

F.将第四组件用行车吊起装配到第三组件上，具体为：第五零件的下端位于一对第二挡板之间，第三旋转轴穿过第五零件的第三圆通孔和一对第四圆通孔，且其轴端位于一对第二挡板外并固定，拆除第二组件上的防旋转工装，第一组件在第三组件上初步定位后再拆除第一组件上的防旋转工装，第三零件的下端位于一对第四挡板之间，然后第四旋转轴替换工装轴水平穿过一对第六圆通孔、第三零件的第三圆通孔、第七圆通孔、第五圆通孔，且第四旋转轴的轴端凸出于第四挡板和与其相邻的第五挡板外并固定；

G.使用吊钩转动第一零件，使第一零件变成竖直状态，再通过第二千斤顶支撑第一零件；

H.在安装完成后的位移适应机构上安装一对相互平行的防变形工装，其一端固定于第一组件上端的第一旋转轴外侧，另一端固定于同侧第二组件下端的第三旋转轴外侧，或者一端固定于第一组件下端的第四旋转轴外侧，另一端固定于同侧第二组件上端的第二旋转轴外侧。

优选的是，所述防旋转工装包括一对夹板，一对夹板分别平行位于固定轴沿其轴线方向的两侧，且其上端高于固定轴底端，下端低于横杆上端，多个拉杆垂直均匀穿过一对夹板并用螺母将拉杆的两端固定于夹板外侧。

优选的是，将第一组件和第二组件安装到柱体上时，第一组件和第二组件的H型结构呈水平状态安装，使H型结构的侧面也接触支撑在装配平台上。

优选的是，第二零件和第四零件的固定轴中空结构内具有自润滑轴承，装配前在第二零件和第四零件的自润滑轴承内孔表面喷涂润滑涂层，所有的圆通孔在安装前也在其表面喷涂润滑涂层。

优选的是，将第一零件安装在支撑块上前，在支撑块上表面垫上橡胶垫，然后安装第一零件，同时调整第一零件至水平状态，调整过程利用水平仪进行检验，当发现第一零件没有达到水平状态时，可以在接触部分垫上紫铜片。

优选的是，步骤D中工装轴一端不超过第六圆通孔，另一端不超过其不穿过的第七圆通孔。

优选的是，步骤G中吊钩为两个，分别勾住一对横板，并沿相反的方向转动。

本发明至少包括以下有益效果：

1、第一组件和第二组件分别先通过防旋转工装固定，然后再装配到第一零件上，在后续的吊装过程中第二零件和第三零件之间以及第四零件和第五零件之间不会发生相对转动，从而降低后续装配难度和安全风险。

2、第一零件装配时，始终保持水平状态，即U型结构为水平状态，同时第一组件和第二组件安装时，其H型结构也为水平状态，水平装配能降低整个位移适应机构装配过程的装配高度，同时H型结构也为水平状态与装配平台具有一定的接触，从而增加了整体结构的稳定性。

3、整体位移适应机构安装完成后，在外侧类似矩形的对角线位置安装防变形工装，即将第一组件和第二组件固定，从而整体移到船体上，然后与齿轮配合安装，可防止位移适应结构在移动并安装到船体上时发生相对偏移。

4、通过工装轴先将第六零件和第七零件固定形成第三组件，从而降低了第四组件与第三组件的装配难度，因为安装过程中需要用同一个轴穿过多个圆通孔，同轴对中比较困难，因此通过工装轴先预装部分轴，更容易安装。

5、本发明的装配方法先将零散的零件组合成几个整体的组件，再进行最后的一次性安装成功，优化了产品装配顺序，从而降低成本，提高安全性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的位移适应机构的整体结构图；

图2为本发明图1中A-A的剖视图；

图3为本发明图1中B-B的剖视图；

图4为本发明的第一零件水平安装的结构示意图；

图5为本发明的第四组件装配的结构示意图；

图6为本发明的第三组件装配的结构示意图；

图7为本发明的位移适应机构装配完成后的固定示意图；

图8为本发明的位移适应机构安装到船体上与齿轮相配合的结构图；

图9为本发明的防旋转工装安装位置示意图；

图10为本发明的位移适应机构的安装流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

首先对本发明装配完成后的位移适应机构进行相应的解释说明，如图1至8所示，位移适应机构包括第一零件25、第二零件4、第三零件5、第四零件6、第五零件7、第六零件20、第七零件21；所述第一零件25包括柱体1和固定件，所述固定件为类U型结构且包括竖板2和一对横板3，一对横板3垂直固定于竖板2的两端，所述柱体1底面固定于所述竖板2的中部，所述固定件的开口不朝向所述柱体1；所述第二零件4和所述第四零件6均包括中空的固定轴11和连接件，所述固定轴11的中空结构直径与所述柱体1的外径相同，所述连接件包括连接杆8，所述连接杆8沿固定轴11的径向位于固定轴11的正上方且其两端均凸出于所述固定轴11的两侧，所述连接杆8的两端均朝向固定轴11竖直固定有一对第一挡板9，一对第一挡板9相对设置有一对第一圆通孔，第一圆通孔的轴线垂直于固定轴11的轴线，所述连接件8与所述固定轴11固定连接；所述第三零件5和所述第五零件7均为H型结构，H型结构的上端具有相对的一对第二圆通孔，H型结构的下端具有相对的一对第三圆通孔；所述第六零件20为类方形固定板，所述固定板一对侧面均竖直固定有一对第二挡板13，第二挡板13平行一对侧面设置，一对第二挡板13相对设置有一对第四圆通孔，第四圆通孔位于第六零件20的上方，所述固定板沿第四圆通孔的轴线方向的一侧面垂直向外延伸固定有一对第三挡板16，一对第三挡板16上设置有相对的一对第五圆通孔，第五圆通孔的轴线与第四圆通孔的轴线平行；所述第七零件21包括底板，底板的两端均竖直固定有一对第四挡板15，一对第四挡板15上相对设置有一对第六圆通孔，所述底板上竖直固定有一对第五挡板17，一对第五挡板17上相对设置有一对第七圆通孔，第五挡板17位于底板两端固定的第四挡板15之间，第六圆通孔的轴线与第七圆通孔的轴线重合。

升船机在工作的过程中是通过齿条30和齿轮31的啮合完成升降的，齿条30垂直固定于固定建筑物内壁上，而升船机上在固定的齿轮轴上套设有齿轮31，齿轮30与齿条31啮合，且齿轮31沿齿条30的竖直方向升降，从而带动船舶升降，如果升船机在升降的过程中发生上下左右偏移，则齿轮31与齿条30发生脱离，从而无法保证船舶的顺利升降，升船机位移适应机构可有效解决这一问题，位移适应机构是通过其第一零件上的两块横板相对设置调节件29，调节件上具有可套设于齿轮轴上的孔，从而可绕齿轮轴转动，与船体29的齿轮齿条连接起来，起到适应船体偏移的作用，升船机位移适应机构包括第一零件、第一组件、第三组件、第二组件相互依次铰接形成一个四边形，且对边相互近视平行，第三组件水平固定于船体28内，而第一零件水平设置于其正上方，第一零件的延伸端固定有类U型结构的固定件，固定件竖直设置，即固定件类U型的两边与第一零件平行且位于第一零件的上下方，第一零件的两边相对设置有调节件，调节件穿设于齿轮轴上且可绕齿轮轴转动，为了更稳定的转动，图1中第一零件的上边固定的调节件具有两个可穿设于齿轮轴的孔，两个孔分别位于齿轮的两边，第一零件下边固定的调节件也如此设置，调节件绕齿轮轴转动时不能影响齿轮本身的转动，图1中，当船体左移时，带动第三组件一起左移，因为第一组件和第二组件分别与第三组件铰接可转动，因此此时第一组件和第二组件始终保持平行转动，而第一零件与第三组件保持平行就会相对的有所下降，固定件会绕着第一零件的左端顺时针旋转，反应到结构上就是固定件的两边连接的调节件29会绕着齿轮轴转动，从而不影响齿轮与齿条的啮合状态，当船体右移时，同理可得；当船体上移时，第三组件也上移，从而带动第一零件上移，第一零件左边的固定件与齿轮轴连接，固定件会绕着第一零件的左端逆时针旋转，反应到结构上就是固定件的两边连接的调节件会绕着齿轮轴转动，从而也不影响齿轮与齿条的啮合状态，当船体下移时，同理可得，因此不管船体如何偏移，只要通过位移适应结构均能进行适当的调整，从而保证齿轮与齿条的啮合状态不变，不影响船体的正常升降。

第一组件和第二组件均通过固定轴分别套设于第一零件的两端，且基本保持竖直状态，第一组件和第二组件的结构相同，只是大小和高度不同，因为它们需要承载的力不同，第一组件与第六零件的下端铰接，而第二组件与第六零件的上端铰接，从而表现为就是两个竖直杆长度不相等，原因是：如果相等的话，船厢左右偏摆时，第一零件的水平杆始终水平，那么第一零件就会带动齿轮左右移动，改变啮合状态，这是不允许的；如果不相等的话，第一零件的水平杆在竖直方向就会有一定的偏转空间，从而通过调节件只会绕着齿轮转动，而不会左右移动，第二零件和第四零件均与第一零件固定，通过与第三零件与第五零件的铰接从而使第一零件与第一组件和第二组件铰接，在实际施工过程中，位移适应机构是非常大的，如果两者直接铰接，实施起来相对困难，因此通过中间的转换机构铰接，加工及装配过程更方便，同时也节约成本，第二零件两端的第一挡板相互平行，一对第一挡板之间的间隙恰好可容纳第三零件上端的第二圆通孔在第一旋转轴19上以及第五零件上端的第二圆通孔在第二旋转轴10上自由转动即可，间隙不可太大，连接件与固定轴固定连接的方式可以通过连接板，连接板一端固定于靠近固定轴的第一挡板上，另一端固定于固定轴上，设置的块数一般两个各一个，保证固定住即可，同时连接杆与固定轴之间也可通过连接板固定连接，连接杆的宽度最好与固定轴的长度相同，第一挡板的长度与连接杆的宽度相同，第三零件和第五零件上端的长度与连接杆的宽度相同，中间的横杆12设置为了使整个结构更稳固。

图中第六零件两边，也就是第一零件远离固定件的一端沿其径向方向上的两个侧面，在其上方均固定有一对第二挡板，第二挡板之间的间隙恰好可容纳第五零件的下端可绕第三旋转轴14转动即可，第六零件固定的位置位于第一零件远离固定件的一端的正下方。

第六零件在第一零件靠近固定件的一端的正下方的一端向外延伸有一对垂直的第三挡板，第三挡板的一侧面与第六零件固定板的一对侧面的延伸端重合，第七零件包括水平的底板，第三挡板位于底板正上方，底板两端在第三挡板外侧均固定有一对第四挡板，一对第四挡板之间的第四旋转轴18上穿设有第三零件下端，其下端恰好可在一对第四挡板之间转动即可，底板上在一对第三挡板之间还竖直固定有一对第五挡板，第五挡板分别与其紧邻的第四挡板之间存在间隙，间隙恰好可穿过第三挡板，且可容纳第三挡板在第四旋转轴18上自由转动即可，从而带动第六零件自动转动一定角度，第四旋转轴18一端固定于最外侧第四挡板外，另一端固定于与其相邻的第五挡板外，第六零件水平固定于船体28上，实际是通过第三挡板与第七零件铰接固定的，而第七零件底板固定于船体上，第六零件固定第二挡板的一端向外延伸，如图1和图6中的右边、图8中的左边，与液体弹簧缸27铰接，从而可控制第六零件的第三挡板绕第四旋转轴18转动倾斜。

位移适应结构很大，如果全部结构都设置为实体结构，成本很大，同时装配过程中，重量也很大，不方便装配，因此大部分结构如柱体、固定件、第六零件等均设置为中空结构，只要整体的强度能满足实际施工需要的条件即可。

本发明的升船机位移适应机构的装配方法说明如下，按照步骤依次进行装配，首先将第一零件水平安装在设于装配平台的支撑块26上；其次将第二零件、第三零件装配成第一组件并用防旋转工装32固定，再次将第四零件、第五零件装配成第二组件并用防旋转工装32固定，然后将第六零件、第七零件装配成第三组件，并将第六零件用第一千斤顶22顶成水平状态，再然后将第一组件、第二组件装配到第一零件上形成第四组件，接下来将第四组件用行车吊起装配到第三组件上，再接下来使用吊钩转动第一零件，使第一零件变成竖直状态，最后将第一零件用第二千斤顶23支撑，再安装防变形工装24。如图4至10所示，位移适应机构的装配方法具体包括以下步骤：

A.在装配平台上设置三个上表面水平的支撑块，将第一零件水平安装于支撑块上，三个支撑块分别支撑柱体的中部和一对竖板的两端；设置三个支撑块，其上表面为水平的，同时第一零件安装放置后，第一零件整体也为水平状态，即柱体处于水平面内，同时三个支撑块分别支撑柱体的中部和竖板的两端，相当于对称设置，保证了整个第一零件的稳定性，竖板的两端下方分别有支撑块，则U型结构相当于水平放置，即图4和图5中显示的位置，第一零件水平装配能降低整个位移适应机构装配过程的装配高度，降低安装高度，减少装配难度。

B.将第二零件和第三零件装配成第一组件，具体为：第三零件的上端位于第二零件的一对第一挡板之间，然后第一旋转轴穿过第三零件的第二圆通孔和第二零件的一对第一圆通孔，且其轴端位于第二零件的一对第一挡板外并固定，通过防旋转工装将第二零件和第三零件固定，使两者始终位于同一平面内；由于采用防旋转工装将第一组件的第二零件和第三零件固定，在后续的吊装过程中第二零件和第三零件之间不能相对转动，可防止装配吊装时零件之间自由转动，从而减小后续装配难度，降低装配安全风险。

C.将第四零件和第五零件装配成第二组件，具体为：第五零件的上端位于第四零件的一对第一挡板之间，然后第二旋转轴穿过第五零件的第二圆通孔和第四零件的一对第一圆通孔，且其轴端位于第四零件的一对第一挡板外并固定，通过防旋转工装将第四零件和第五零件固定，使两者始终位于同一平面内；由于采用防旋转工装将第二组件的第四零件和第五零件固定，在后续的吊装过程中第四零件和第五零件之间不能相对转动，可防止装配吊装时零件之间自由转动，从而减小后续装配难度，降低装配安全风险。

D.将第六零件和第七零件装配成第三组件，具体为：第七零件水平位于装配平台上，第三挡板位于第五挡板和与其相邻的第四挡板之间，然后水平的工装轴穿过第五圆通孔和与其相邻的第七圆通孔，且工装轴的轴端凸出于第五挡板和与其相邻的第三挡板外并固定，然后使用第一千斤顶将第六零件顶成水平状态；将第六零件的第三挡板通过工装轴固定装配到第七零件上，从而使第六零件和第七零件为一个整体，后续将第三零件、第六零件、第七零件装配到一起时，三者的圆通孔轴线更容易对准，从而通过同一根第四旋转轴顺利的将三者连接起来，因为各装配零件均较大，直接将三者的圆通孔对中装配相当困难，第三组件装配完成后，因为第六零件和第七零件相当于只有一侧铰接，从而要通过在第六零件的另一侧下方用第一千斤顶将其顶成水平状态，方便后续的装配。

E.将第一组件的固定轴穿过柱体并垂直位于柱体靠近固定件的一端，将第二组件的固定轴穿过柱体并垂直位于柱体的另一端，形成第四组件；第一组件和第二组件分别通过固定轴套设于柱体的两端，使三者组装为一个整体，第一组件和第二组件的结构相同，只是大小不同，第一组件整体的高度比第二组件高，根据位移适应机构工作的需要，第一组件位于柱体靠近固定件的一端，第二组件位于柱体的另一端。

F.将第四组件用行车吊起装配到第三组件上，具体为：第五零件的下端位于一对第二挡板之间，第三旋转轴穿过第五零件的第三圆通孔和一对第四圆通孔，且其轴端位于一对第二挡板外并固定，拆除第二组件上的防旋转工装，第一组件在第三组件上初步定位后再拆除第一组件上的防旋转工装，第三零件的下端位于一对第四挡板之间，然后第四旋转轴替换工装轴水平穿过一对第六圆通孔、第三零件的第三圆通孔、第七圆通孔、第五圆通孔，且第四旋转轴的轴端凸出于第四挡板和与其相邻的第五挡板外并固定；第四组件和第三组件装配从而完成位移适应机构的整体装配，此过程可先将第二组件与第六零件自由端装配起来，装配完成后，为了方便第一组件与第六零件另一端以及第七零件的装配，要松开第二组件上的防旋转工装，当第三零件初步定为于第三组件的第七零件上方时，再拆除第一组件上的防旋转工装，这样第一零件、第一组件和第二组件之间以及第二组件和第三组件之间具有可活动偏移的空间，后续的装配才能顺利完成，第三零件、第六零件、第七零件实际是通过两根第四旋转轴连接的，分别位于第七零件的两端，第四旋转轴先穿过一对第六圆通孔和第一组件上的第三圆通孔，然后再继续往里替换工装轴完成最终的连接装配。

G.使用吊钩转动第一零件，使第一零件变成竖直状态，再通过第二千斤顶支撑第一零件；将第一零件的固定件旋转90度，使其变成最终使用的竖直状态，然后用第二千斤顶支撑住。

H.在安装完成后的位移适应机构上安装一对相互平行的防变形工装，其一端固定于第一组件上端的第一旋转轴外侧，另一端固定于同侧第二组件下端的第三旋转轴外侧，或者一端固定于第一组件下端的第四旋转轴外侧，另一端固定于同侧第二组件上端的第二旋转轴外侧；为了防止装配完成后的位移适应机构移动到船体上以及安装的过程中，第一零件、第一组件、第二组件、第三组件之间发生相对的偏移，因此需要通过防变形工装将其稍微固定，防变形工装实际是就是一根长条形的板，其为两根且相互平行安装在位移适应机构外侧即可，且位于第一组件和第二组件的H型结构的两侧，一端位于第一组件H型结构一侧的上端，另一端位于第二组件H型结构同一侧的下端，或者一端位于第一组件H型结构一侧的下端，另一端位于第二组件H型结构同一侧的上端，安装时分别用对应处的旋转轴轴端固定盖固定，再用螺栓锁紧。

另一种技术方案中，所述防旋转工装包括一对夹板，一对夹板分别平行位于固定轴沿其轴线方向的两侧，且其上端高于固定轴底端，下端低于横杆上端，多个拉杆垂直均匀穿过一对夹板并用螺母将拉杆的两端固定于夹板外侧。防旋转工装实际上就是两块竖直平行设置的夹板，夹板通过中间水平设置的拉杆穿过并在夹板外侧固定，拉杆设置为沿同一水平面的多根，固定更牢固，夹板的上端高于固定轴底端，尽量高，不超过其中空结构即可，下端低于横杆上端，一般接近横杆的底端，为了更好的固定，夹板沿横杆长度方向的长度也不可过短。

另一种技术方案中，将第一组件和第二组件安装到柱体上时，第一组件和第二组件的H型结构呈水平状态安装，使H型结构的侧面也接触支撑在装配平台上。同样为了降低安装高度，第一组件和第二组件在安装到第一零件上时，也可将其H型结构水平状态安装，水平装配能降低整个位移适应机构装配过程的装配高度，同时装配后第一组件和第二组件与装配平台也有一定的接触，或为面接触或为点接触，在后续将整体的第四组件吊起时，由于第一组件和第二组件的H型结构下端较上端重很多，因此吊起时，其下端由于重力作用，固定轴会自动的绕着柱体旋转，从而使第一组件和第二组件变为正常需要装配使用时的竖直状态。

另一种技术方案中，第二零件和第四零件的固定轴中空结构内具有自润滑轴承，装配前在第二零件和第四零件的自润滑轴承内孔表面喷涂润滑涂层，所有的圆通孔在安装前也在其表面喷涂润滑涂层。自润滑轴承比普通的轴承更方便安装，特别是适用于大型结构之间的安装，事先在安装接触面涂抹润滑涂层，安装过程减少摩擦力，方便安装，同时不会损伤零件。

另一种技术方案中，将第一零件安装在支撑块上前，在支撑块上表面垫上橡胶垫，然后安装第一零件，同时调整第一零件至水平状态，调整过程利用水平仪进行检验，当发现第一零件没有达到水平状态时，可以在接触部分垫上紫铜片。为了保护第一零件，在支撑块上垫上橡胶垫，第一零件尽量保证调整成水平状态，方便后续的装配，紫铜片既可以微调整第一零件为水平状态，又可以起到保护第一零件的作用。

另一种技术方案中，步骤D中工装轴一端不超过第六圆通孔，另一端不超过其不穿过的第七圆通孔。工装轴的长度不宜过长，应能含住待装配零件的安装孔即可。

另一种技术方案中，步骤G中吊钩为两个，分别勾住一对横板，并沿相反的方向转动。如图5中所示，吊钩设置为两个，分别勾住一对横板的两个孔，一个吊钩使其中一个横板向上转动，另一个吊钩使另一个横板向下运动，相当于两个吊钩分别勾住两个横板沿同一个方向转动，从而更省力的将第一零件转动为竖直状态。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，位移适应机构包括第一零件、第二零件、第三零件、第四零件、第五零件、第六零件、第七零件；

所述第一零件包括一体成型的柱体和固定件，所述固定件为类U型结构且包括竖板和一对横板，一对横板垂直固定于竖板的两端，所述柱体底面固定于所述竖板的中部，所述固定件的开口不朝向所述柱体；

所述第二零件和所述第四零件均包括中空的固定轴和连接件，所述固定轴的中空结构直径与所述柱体的外径相同，所述连接件包括连接杆，所述连接杆沿固定轴的径向位于固定轴的正上方且其两端均凸出于所述固定轴的两侧，所述连接杆的两端朝向固定轴均竖直固定有一对第一挡板，一对第一挡板相对设置有一对第一圆通孔，第一圆通孔的轴线垂直于固定轴的轴线所在竖直平面，所述连接件与所述固定轴固定连接；

所述第三零件和所述第五零件均为H型结构，H型结构的上端具有相对的一对第二圆通孔，H型结构的下端具有相对的一对第三圆通孔；

所述第六零件为类方形固定板，所述类方形固定板一对侧面均竖直固定有一对第二挡板，第二挡板平行一对侧面设置，一对第二挡板相对设置有一对第四圆通孔，第四圆通孔位于第六零件的上方，所述类方形固定板沿第四圆通孔的轴线方向的一侧面垂直向外延伸固定有一对第三挡板，一对第三挡板上设置有相对的一对第五圆通孔，第五圆通孔的轴线与第四圆通孔的轴线平行；

所述第七零件包括底板，底板的两端均竖直固定有一对第四挡板，一对第四挡板上相对设置有一对第六圆通孔，所述底板上竖直固定有一对第五挡板，一对第五挡板上相对设置有一对第七圆通孔，第五挡板位于底板两端固定的第四挡板之间，第六圆通孔的轴线与第七圆通孔的轴线重合；

位移适应机构的装配方法包括以下步骤：

A.在装配平台上设置三个上表面水平的支撑块，将第一零件水平安装于支撑块上，三个支撑块分别支撑柱体的中部和一对竖板的两端；

B.将第二零件和第三零件装配成第一组件，具体为：第三零件的上端位于第二零件的一对第一挡板之间，然后第一旋转轴穿过第三零件的第二圆通孔和第二零件的一对第一圆通孔，且其轴端位于第二零件的一对第一挡板外并固定，通过防旋转工装将第二零件和第三零件固定，使两者始终位于同一平面内；

C.将第四零件和第五零件装配成第二组件，具体为：第五零件的上端位于第四零件的一对第一挡板之间，然后第二旋转轴穿过第五零件的第二圆通孔和第四零件的一对第一圆通孔，且其轴端位于第四零件的一对第一挡板外并固定，通过防旋转工装将第四零件和第五零件固定，使两者始终位于同一平面内；

D.将第六零件和第七零件装配成第三组件，具体为：第七零件水平位于装配平台上，第三挡板位于第五挡板和与其相邻的第四挡板之间，然后水平的工装轴穿过第五圆通孔和与其相邻的第七圆通孔，且工装轴的轴端凸出于第五挡板和与其相邻的第三挡板外并固定，然后使用第一千斤顶将第六零件顶成水平状态；

E.将第一组件的固定轴穿过柱体并垂直位于柱体靠近固定件的一端，将第二组件的固定轴穿过柱体并垂直位于柱体的另一端，形成第四组件；

F.将第四组件用行车吊起装配到第三组件上，具体为：第五零件的下端位于一对第二挡板之间，第三旋转轴穿过第五零件的第三圆通孔和一对第四圆通孔，且其轴端位于一对第二挡板外并固定，拆除第二组件上的防旋转工装，第一组件在第三组件上初步定位后再拆除第一组件上的防旋转工装，第三零件的下端位于一对第四挡板之间，然后第四旋转轴替换工装轴水平穿过一对第六圆通孔、第三零件的第三圆通孔、第七圆通孔、第五圆通孔，且第四旋转轴的轴端凸出于第四挡板和与其相邻的第五挡板外并固定；

G.使用吊钩转动第一零件，使第一零件变成竖直状态，再通过第二千斤顶支撑第一零件；

H.在安装完成后的位移适应机构上安装一对相互平行的防变形工装，其一端固定于第一组件上端的第一旋转轴外侧，另一端固定于同侧第二组件下端的第三旋转轴外侧，或者一端固定于第一组件下端的第四旋转轴外侧，另一端固定于同侧第二组件上端的第二旋转轴外侧。

2.如权利要求1所述的升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，所述防旋转工装包括一对夹板，一对夹板分别平行位于固定轴沿其轴线方向的两侧，且其上端高于固定轴底端，下端低于横杆上端，多个拉杆垂直均匀穿过一对夹板并用螺母将拉杆的两端固定于夹板外侧。

3.如权利要求1所述的升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，将第一组件和第二组件安装到柱体上时，第一组件和第二组件的H型结构呈水平状态安装，使H型结构的侧面也接触支撑在装配平台上。

4.如权利要求1所述的升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，第二零件和第四零件的固定轴中空结构内具有自润滑轴承，装配前在第二零件和第四零件的自润滑轴承内孔表面喷涂润滑涂层，所有的圆通孔在安装前也在其表面喷涂润滑涂层。

5.如权利要求1所述的升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，将第一零件安装在支撑块上前，在支撑块上表面垫上橡胶垫，然后安装第一零件，同时调整第一零件至水平状态，调整过程利用水平仪进行检验，当发现第一零件没有达到水平状态时，可以在接触部分垫上紫铜片。

6.如权利要求1所述的升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，步骤D中工装轴一端不超过第六圆通孔，另一端不超过其不穿过的第七圆通孔。

7.如权利要求1所述的升船机位移适应机构的装配方法，其特征在于，步骤G中吊钩为两个，分别勾住一对横板，并沿相反的方向转动。