CN208584093U - 钢筋笼自动焊接装置及钢筋笼成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼自动焊接装置，属于钢筋笼加工设备技术领域，它包括安装于机架上的底座，所述底座上设有升降台，所述升降台上安装有横梁，所述横梁上滑动安装有滑板，所述滑板上安装有滚动于主筋上的定位滚轮，所述滑板上安装有焊枪，所述焊枪的枪嘴与定位滚轮位置相对应，所述横梁与升降台之间设有上连接元件和下连接元件，所述横梁的一端设有腰形槽，所述腰形槽以所述下连接元件的中心为圆心弧形设置，所述上连接元件约束安装于所述腰形槽内；本实用新型还公开了一种钢筋笼成型机，结构简单，焊枪遇到圆周跳动时能够随动产生径向位移，提高了焊接质量，进而提高了钢筋笼的成型质量，广泛应用于钢筋笼的制作中。

Description

钢筋笼自动焊接装置及钢筋笼成型机

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋笼自动焊接装置以及钢筋笼成型机。

背景技术

为适应路桥及建筑建设的需要，钻孔基桩大量得到应用，而这种基桩的钢筋笼系采用钢筋笼成型机缠绕滚焊制成。钢筋笼的主筋由机械传动牵引拖动，绕制在主筋圆周上的螺旋箍筋由旋转机构带动旋转，在缠绕下箍筋周圈上的同时，以手动焊接形式将主筋和箍筋的接点进行手动焊接。而现有人工手动焊接，生产效率低、劳动强度大不能适应大负荷运转的要求，对工程质量容易造成不利的影响，并且随着劳动力成本的不断升高焊接成本也不断升高。

针对钢筋笼成型机自动焊接装置，许多厂家也在不断改进，例如，中国发明专利CN200910228603.6说明书公开了一种数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其结构包括：转盘机架；第一导柱和第二导柱；移动支架，移动支架左右两侧滑动配装在第一导柱和第二导柱上，移动支架的顶部装有驱动移动支架上下移动的升降机；在移动支架一侧面设置有箱体外壳，箱体外壳上设置有挂钩、滚动机构、焊枪支撑机构和调整箱体外壳位置和角度的螺距调节机构，该机构出现结构复杂、制造成本高，性能不稳定，适应性差等问题。又例如，中国发明专利201310304577.7说明书公开了一种钢筋笼成型机的自动焊接装置，包括：装有纵筋的移动转盘机架，在移动转盘机架的一个侧面上滑配装有安装臂的一端、驱动安装臂上下移动和水平移动的焊接位置调整机构；安装臂的另一端位于移动转盘机架正面的一侧且设置有安装轴，在安装轴上铰接安装座，在安装座上装有压板、焊枪、滚轮、压板焊枪位置调整机构、滚轮调整机构和安装座转动调整机构。然而该机构使用多个气缸，动作限制多，焊接装置性能不稳定等问题，也存在体积庞大结构复杂成本高的缺陷。还例如，中国实用新型专利CN201020106708.2说明书公开了一种钢筋笼滚焊机自动焊接头，主要由拉杆、三角架、拉簧、导轨、支板、上锁紧手柄、横向轨道、侧锁紧手柄、纵向调整板、角度调整丝杆、焊枪支架、焊枪、滚轮、弹簧、液压控制阀、油缸支板、滚轮支架、拨爪和液压油缸组成，在三角架的前端，连接设置有导轨，三角架的下斜边斜撑杆的下末端上设置有弹簧，在三角架的上面设置有拉杆，拉杆的前端部设置有拉簧，拉簧的前端连接到支板，支板的前部上面设置有横向轨道，在横向轨道上设置有上锁紧手柄，在支板的一个侧面，设置有侧锁紧手柄；在支板的另一侧面，设置有液压控制阀，连接横向轨道，设置有纵向调整板，在纵向调整板的下部，设置有角度调整丝杆，在焊枪支架的下面，设置有焊枪。由于整体结构刚性较差，出现工作稳定性差，焊接质量差等问题，未能广泛推广应用。

我国目前钢筋笼的生产尚处于初级阶段，主筋安装后再人工安装导管，导管孔的位置难以准确，然后在安装箍筋焊接时，造成箍筋在圆周方向上排列不规则，跳动大。以上这些方案焊枪都是固定在滑板上，滑板滑动安装在横梁上，而横梁则固定在升降机构上，焊枪在焊接时遇到跳动导致焊接不均匀，影响焊接质量，虽然滑板上安装有滚轮，但是在遇到跳动时，滚轮容易脱轨，导致焊接质量差，钢筋笼的成型效果不理想。

因此，对于开发一种新的钢筋笼自动焊接装置以及钢筋笼成型机，改变传统的结构形式，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有钢筋笼自动焊接装置以及钢筋笼成型机的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢筋笼自动焊接装置，结构简单，焊枪遇到圆周跳动时能够随动产生径向位移，提高了焊接质量，进而提高了钢筋笼的成型质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种钢筋笼自动焊接装置，所述钢筋笼自动焊接装置包括安装于机架上的底座，所述底座上设有升降台，所述升降台上安装有横梁，所述横梁上滑动安装有滑板，所述滑板上安装有滚动于主筋上的定位滚轮，所述滑板上安装有焊枪，所述焊枪的枪嘴与定位滚轮位置相对应，所述横梁与升降台之间设有上连接元件和下连接元件，所述横梁的一端设有腰形槽，所述腰形槽以所述下连接元件的中心为圆心弧形设置，所述上连接元件约束安装于所述腰形槽内。

在本实用新型的所述钢筋笼自动焊接装置中，作为一种改进，所述滑板上滑动安装有拨爪，所述定位滚轮固定安装于所述拨爪的端部。

在本实用新型的所述钢筋笼自动焊接装置中，作为另一种改进，所述横梁上安装有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有用于压紧箍筋的压筋滚轮。

在本实用新型的所述钢筋笼自动焊接装置中，作为进一步的改进，所述滚轮支架上转动安装有支杆，所述支杆滑动安装于所述横梁上，所述横梁与滚轮支架之间设有预紧弹簧，所述预紧弹簧套装于所述支杆上。

本实用新型还解决了另一个技术问题：提供一种钢筋笼成型机，结构简单，焊枪遇到圆周跳动时能够随动产生径向位移，提高了焊接质量，进而提高了钢筋笼的成型质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种钢筋笼成型机，它包括以上技术方案中所述的钢筋笼自动焊接装置。

在本实用新型的所述钢筋笼成型机中，作为进一步的改进，所述焊枪的枪嘴位于钢筋笼的最高位置。

在本实用新型的所述钢筋笼成型机中，作为另进一步的改进，所述焊枪的枪嘴低于钢筋笼的最高位置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)由于横梁上设有腰形槽，腰形槽内约束安装有上连接元件，实现了横梁与升降台之间的活动连接，正常工作时，上连接元件和下连接元件共同将横梁固定在升降台上，当定位滚轮随着主筋产生跳动时，定位滚轮会在垂直于滑板滑动方向上推动滑板，从而使得横梁产生垂直于横梁的作用力，此时，横梁会绕下连接元件转动，横梁上腰形槽便起到约束上连接元件的作用，腰形槽的两个端点便是横梁摆动角度的最大和最小极限位置，横梁的摆动从而使得焊枪随之上下移动，这种结构使得箍筋遇到圆周跳动时，焊枪能够随动产生沿钢筋笼的径向位移，保证了焊点位置准确，提高了焊接质量，进而提高了钢筋笼的成型质量。

(2)传统结构的压筋滚轮和焊枪都安装在滑板上，工作时，压筋滚轮和焊枪可以随着主筋的转动而移动，虽然实现了焊接点的追踪，但是容易导致压筋滚轮脱轨；本实用新型将压筋滚轮设置在横梁上，不再随滑板移动，在横梁与滚轮支架之间设置了预紧弹簧，预紧弹簧的预紧力使得压筋滚轮始终保持压紧在箍筋上，当箍筋圆周方向上产生跳动时，压筋滚轮在预紧弹簧作用下随之起伏浮动，避免了压筋滚轮脱出箍筋，从而提高了压紧效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中横梁的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中滚轮支架的安装结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三的结构示意图；

其中，在图1至图6中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、底座，2、升降台，3、横梁，301、腰形槽，4、滑板，5、焊枪，6、滚轮支架，7、压筋滚轮，8、拨爪，9、下连接元件，10、上连接元件，11、定位滚轮，12、预紧弹簧，13、支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4共同所示，本实用新型所提供了一种钢筋笼自动焊接装置，包括安装于机架上的底座1，底座1上设有升降台2，升降台2通常由液压缸或电机驱动的丝杠螺母等升降机构驱动，升降台2上安装有横梁3，横梁3的延伸方向垂直于底座1的延伸方向，横梁3上滑动安装有滑板4，滑板4上安装有滚动于主筋上的定位滚轮11，具体的说，滑板4上滑动安装有由气缸驱动的拨爪12，定位滚轮11固定安装于拨爪12的端部，滑板4上安装有焊枪5，焊枪5的枪嘴与定位滚轮11位置相对应，横梁3与升降台2之间设有上连接元件10和下连接元件9，上连接元件10和下连接元件9通常为螺栓螺母组合，横梁3上和升降台2上用于安装下连接元件9的安装孔均为通孔，其孔径与下连接元件9的直径相适配，横梁3的一端设有腰形槽301，腰形槽301位于下连接元件9的上方，腰形槽301以下连接元件9的中心为圆心弧形设置，上连接元件10约束安装于腰形槽301内，升降台2上用于安装上连接元件10的孔也为通孔，其直径与上连接元件10的直径相适配。

正常工作时，上连接元件10和下连接元件9共同将横梁3固定在升降台2上，当定位滚轮11随着箍筋产生跳动时，定位滚轮11会在垂直于滑板4滑动方向上推动滑板4，从而使得横梁3产生垂直于横梁3的作用力，此时，横梁3会绕下连接元件9转动横梁3上腰形槽301便起到约束上连接元件10的作用，腰形槽301的两个端点便是横梁3摆动角度的最大和最小极限位置，横梁3的摆动从而使得焊枪5随之上下移动，这种结构使得箍筋遇到圆周跳动时，焊枪5能够随动产生沿钢筋笼的径向位移，保证了焊点位置准确，提高了焊接质量，进而提高了钢筋笼的成型质量。

如图3所示，横梁3上安装有滚轮支架6，滚轮支架6上安装有用于压紧箍筋的压筋滚轮7。滚轮支架6上转动安装有支杆13，支杆13滑动安装于横梁3上，横梁3与滚轮支架6之间设有预紧弹簧12，预紧弹簧12套装于支杆13上，预紧弹簧12的预紧力使得压筋滚轮7始终保持压紧在箍筋上，当箍筋圆周方向上产生跳动时，压筋滚轮7在预紧弹簧12作用下随之起伏浮动，避免了压筋滚轮7脱出箍筋，从而提高了压紧效果。

预紧弹簧12的预紧力使得压筋滚轮7始终保持压紧在箍筋上，工作时，与拨爪8相连接的气缸动作，推动拨爪8伸出，拨爪8的结构及使用在专利文献ZL2015202254318中已有详细介绍，本领域技术人员可以参考，在此不再赘述，定位滚轮11顶靠在主筋上，随着钢筋笼的转动，当钢筋笼的主筋碰到拨爪8后，转动的主筋由拨爪8带动滑板4一起随着钢筋笼的旋转而实现升降和平移，焊枪5与钢筋笼同步，始终对准钢筋笼的箍筋与主筋的交点，同时接通焊接电源，送丝轮送丝，焊枪5施焊，代替人工进行自动焊接。当定位滚轮11随着箍筋产生跳动时，横梁3会绕下连接元件9转动一角度，横梁3的摆动从而使得焊枪5随之上下移动，保证了焊点位置准确，提高了焊接质量，进而提高了钢筋笼的成型质量。

实施例二：

如图5所示，本实用新型所提供了一种钢筋笼成型机，包括实施例一中所描述的钢筋笼自动焊接装置，焊枪5的枪嘴位于钢筋笼的最高位置。该结构中，底座1处于竖直状态，横梁3处于水平状态，焊点位于钢筋笼的最高位置。

实施例三：

如图6所示，本实用新型所提供了一种钢筋笼成型机，包括实施例一中所描述的钢筋笼自动焊接装置，焊枪5的枪嘴低于钢筋笼的最高位置，该结构中，底座1与竖直面存在一倾角，焊点位于钢筋笼的侧上方位置，这种方式可以根据具体的工况而实施不同的焊点位置，因此使用起来更加灵活。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.钢筋笼自动焊接装置，包括安装于机架上的底座，所述底座上设有升降台，所述升降台上安装有横梁，所述横梁上滑动安装有滑板，所述滑板上安装有滚动于主筋上的定位滚轮，所述滑板上安装有焊枪，所述焊枪的枪嘴与定位滚轮位置相对应，其特征在于：所述横梁与升降台之间设有上连接元件和下连接元件，所述横梁的一端设有腰形槽，所述腰形槽以所述下连接元件的中心为圆心弧形设置，所述上连接元件约束安装于所述腰形槽内。

2.如权利要求1所述的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：所述滑板上滑动安装有拨爪，所述定位滚轮固定安装于所述拨爪的端部。

3.如权利要求1所述的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：所述横梁上安装有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有用于压紧箍筋的压筋滚轮。

4.如权利要求3所述的钢筋笼自动焊接装置，其特征在于：所述滚轮支架上转动安装有支杆，所述支杆滑动安装于所述横梁上，所述横梁与滚轮支架之间设有预紧弹簧，所述预紧弹簧套装于所述支杆上。

5.钢筋笼成型机，其特征在于：包括权利要求1至4任一项权利要求所述的钢筋笼自动焊接装置。

6.如权利要求5所述的钢筋笼成型机，其特征在于：所述焊枪的枪嘴位于钢筋笼的最高位置。

7.如权利要求5所述的钢筋笼成型机，其特征在于：所述焊枪的枪嘴低于钢筋笼的最高位置。