CN216370923U - 一种铝管式油冷器管头全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝管式油冷器管头全自动装配设备，旨在自动将管头安装到油冷器管体的两端，提高生产效率，其技术方案：一种铝管式油冷器管头全自动装配设备，包括机台，所述机台上设有一存放有外设管体的输料架，所述输料架的输出端设有一用于放置外设管体的放置座，所述放置座的上方设有用于将外设管体固定在放置座上的固定装置；所述机台上设有两个对称布置在放置座的两端的套料模块，所述套料模块包括用于放置外设管头的底座、为底座提供外设管头的供料装置，所述底座通过一第一驱动装置驱动将外设管头套进外设管体的端部；还包括一控制器，所述固定装置、供料装置和第一驱动装置分别与控制器电连接，属于油冷器生产技术领域。

Description

一种铝管式油冷器管头全自动装配设备

技术领域

本实用新型属于油冷器生产技术领域，更具体而言，涉及一种铝管式油冷器管头全自动装配设备。

背景技术

油冷器主要用于车辆、工程机械、船舶等发动机润滑油或燃油的冷却，铝管式油冷器也是常用的一种油冷器，其在组装过程中，需要在管体的两端安装管头，传统的生产方式都是人工来将管头套到管体上，虽然操作简单，但是组装效率低。

所以本申请要解决的技术问题是：如何提供一种油冷器管头全自动安装设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铝管式油冷器管头全自动装配设备，旨在自动将管头安装到油冷器管体的两端，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种铝管式油冷器管头全自动装配设备，包括机台，所述机台上设有一存放有外设管体的输料架，所述输料架的输出端设有一用于放置外设管体的放置座，所述放置座的上方设有用于将外设管体固定在放置座上的固定装置；

所述机台上设有两个对称布置在放置座的两端的套料模块，所述套料模块包括用于放置外设管头的底座、为底座提供外设管头的供料装置，所述底座通过一第一驱动装置驱动将外设管头套进外设管体的端部；

还包括一控制器，所述固定装置、供料装置和第一驱动装置分别与控制器电连接。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述输料架包括沿输送方向向下倾斜的底板、位于底板的倾斜方向的两侧的侧板，所述侧板的内侧沿输送方向依次垂直布置有第一挡板和第二挡板，外设管体以垂直于输送方向的姿势堆放在第一挡板和第二挡板之间；

所述第二挡板的底部设有沿输送方向延伸的限高板，所述限高板与底板之间的间隙仅供一个外设管体通过，限高板下的外设管体依次排列在底板上，所述底板的输出端与放置座对接。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述底板的背面设有一振动器。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述放置座靠近底板的一侧设有挡料块，所述底板延伸至挡料块的下部，所述挡料块靠近底板的一侧设有推料块，所述推料块通过一第一气缸驱动上下移动，所述第一气缸与所述控制器电连接；

所述底板的最下端设有供推料块伸出的缺口，推料块上升使缺口上的外设管体越过挡料块落入放置座内，所述推料块和挡料块的顶面均沿靠近放置座的方向向下倾斜。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述放置座包括基座和设置在基座上与输料架的输送方向垂直的导槽，所述导槽上依次布置有三个定位块，所述定位块上设有用于卡住外设管体的凹槽；

位于中间的定位块固定在导槽的中部，位于两侧的定位块与导槽滑动连接并通过一双向丝杆模组驱动反向运动，所述双向丝杆模组与所述控制器电连接。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述凹槽在垂直于导槽长度方向上的截面为V型。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述固定装置包括位于放置座的上方的压紧板、驱动压紧板上下移动的第二气缸，所述第二气缸与所述控制器电连接。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述供料装置包括存放有外设管头的振动送料盘、用于夹取外设管头的夹取模块，所述夹取模块通过第三气缸驱动上下移动，所述第三气缸通过第二驱动装置驱动水平移动，将振动送料盘上的外设管头夹放至底座内；所述振动送料盘、夹取模块、第三气缸和第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述振动送料盘与底座之间设有换向模块，所述换向模块包括换向座、驱动换向座转动的第三驱动装置；

所述夹取模块包括连接板、设置在连接板上的第一夹爪和第二夹爪，所述连接板与第三气缸的输出端固定连接，第一夹爪负责将振动送料盘上的外设管头夹放至换向座内，第二夹爪负责将换向座内的外设管头夹放至底座内；

所述第三驱动装置、第一夹爪和第二夹爪分别与所述控制器电连接。

上述的铝管式油冷器管头全自动装配设备中，所述底座上设有容纳外设管头的容纳腔，所述机台上设有导向滑轨，所述底座与导向滑轨滑动连接。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中通过输料架将外设管体输送至放置座上，接着固定装置将外设管体压紧在放置座上，然后供料装置将外设管头输送到底座上，第一驱动装置动作推动底座移动，将外设管头套进外设管体的端部，完成安装，并且设有控制器来联动各个步骤，实现自动化作业，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1去除机台和套料模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1去除机台和套料模块的侧视图；

图4是本实用新型实施例1的供料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的套料模块去除供料装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的控制线框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

实施例1

参照图1至图6所示，本实用新型一个实施例中，一种铝管式油冷器管头全自动装配设备，包括机台1，所述机台1上设有一存放有外设管体的输料架2，所述输料架2的输出端设有一用于放置外设管体的放置座3，所述放置座3的上方设有用于将外设管体固定在放置座3 上的固定装置4；

所述机台1上设有两个对称布置在放置座3的两端的套料模块，所述套料模块包括用于放置外设管头的底座5、为底座5提供外设管头的供料装置6，所述底座5通过一第一驱动装置7驱动将外设管头套进外设管体的端部；

运行时，先通过输料架2将外设管体输送至放置座3上，接着固定装置4将外设管体压紧在放置座3上，然后供料装置6将外设管头输送到底座5上，第一驱动装置7动作推动底座5移动，将外设管头套进外设管体的端部，完成安装；在完成装配后可通过人工或使用机械手取下已装配好的油冷器。

还包括一控制器8，所述固定装置4、供料装置6和第一驱动装置7分别与控制器8电连接；控制器8来联动各个步骤，实现自动化作业，提高生产效率。

优选地，所述底座5上设有容纳外设管头的容纳腔51，供料装置6将外设管头放置到容纳腔51内，容纳腔51的顶部和靠近放置座的一侧均为开口，外设管头通过顶部的开口进入容纳腔51，外设管头的接头可以卡在容纳腔51的顶部位置，有防呆作用，安装后的两个外设管头可以在外设管体上保持对称；所述机台1上设有导向滑轨11，所述底座5与导向滑轨 11滑动连接，可以辅助底座5的移动；所述第一驱动装置7可以为电动滑台或气动滑台。

具体来说，所述输料架2包括沿输送方向向下倾斜的底板21、位于底板21的倾斜方向的两侧的侧板22，所述侧板22的内侧沿输送方向依次垂直布置有第一挡板23和第二挡板24，外设管体以垂直于输送方向的姿势堆放在第一挡板23和第二挡板24之间，两个第一挡板23 相配合使外设管体不会从底板21的上端掉落，两个第二挡板24相配合使外设管体不会同时沿底板21下滑；

而第二挡板24的底部设有沿输送方向延伸的限高板25，所述限高板25与底板21之间的间隙仅供一个外设管体通过，使得外设管体只能单个的穿过第二挡板24的底部进入到限高板25的下方，那么限高板25下的外设管体就会依次排列在底板21上，底板21的输出端与放置座3对接，外设管体沿着底板21下滑后单个输送到放置座3上，方便装配外设管头。

同时，为了防止外设管体堵塞在第二挡板24的底部无法进入限高板25的下方，在所述底板21的背面设有一振动器26，时不时振动一下底板21，促进外设管体的下滑，如若发生堵塞，会被及时振散，确保外设管体能够持续输送至放置座3上。

在具体的实施方式中，两个侧板22不是固定在底板21上，底板21是固定在一个架体上的，架体上设有若干根与输送方向相垂直的导柱，两个侧板分别通过导套滑动连接在导柱上，并通过一双向丝杆组件驱动相反运动，可调整两个侧板22之间的间距，以适应不同长度的外设管体。

考虑到如果外设管体到达放置座3后，与其相邻的外设管体会紧随其后贴合到放置座3 上影响外设管头的装配，所以在放置座3靠近底板21的一侧设有挡料块27，所述底板21延伸至挡料块27的下部，外设管体会先抵紧在挡料块27上；

所述挡料块27靠近底板21的一侧设有推料块28，所述推料块28通过一第一气缸29驱动上下移动，所述第一气缸29与所述控制器8电连接，所述底板21的最下端设有供推料块28伸出的缺口，缺口上的外设管体便为最下端的外设管体，第一气缸29驱动推料块28上升使缺口上的外设管体越过挡料块27落入放置座3内，确保装配外设管头时只有一个外设管体在放置座3内；

优选地，所述推料块28和挡料块27的顶面均沿靠近放置座3的方向向下倾斜，推料块 28上升后其顶面高于挡料块27的顶面，使得推料块28上的外设管体可以沿着斜面逐渐滑入放置座3内。

本实施例中，所述放置座3包括基座31和设置在基座31上与输料架2的输送方向垂直的导槽32，所述导槽32上依次布置有三个定位块33，所述定位块33上设有凹槽34，外设管体通过凹槽34卡在定位块33上，而三个定位块33的布置则是起到更好的支撑作用；

位于中间的定位块33固定在导槽32的中部，位于两侧的定位块33与导槽32滑动连接并通过一双向丝杆模组35驱动反向运动，所述双向丝杆模组35与所述控制器8电连接，双向丝杆模组35一般包括双向丝杆、与双向丝杆配合的两个螺母、驱动双向丝杆旋转的电机，两个定位块33分别与两个螺母连接，双向丝杆旋转带动两个螺母反向移动，来调整两个定位块33之间的间距，以适配不同长度的外设管体。

优选地，所述凹槽34在垂直于导槽32长度方向上的截面为V型，可以适应外设管体的圆柱型外壁，有利于外设管体的固定。

本实施例中，所述固定装置4包括位于放置座3的上方的压紧板41、驱动压紧板41上下移动的第二气缸42，所述第二气缸42与所述控制器8电连接；在具体的实施方式中，所述压紧板41上设有至少两个用于与外设管体接触的压紧块43，所述压紧板41上还设有与导槽32相平行的长腰孔，压紧块43可沿长腰孔调整其在压紧板41上的位置，待调整好位置后再与长腰孔固定连接。

本实施例中，所述供料装置6包括存放有外设管头的振动送料盘61、用于夹取外设管头的夹取模块62，所述夹取模块62通过第三气缸63驱动上下移动，所述第三气缸63通过第二驱动装置64驱动水平移动，将振动送料盘61上的外设管头夹放至底座5内；所述振动送料盘61、夹取模块62、第三气缸63和第二驱动装置64分别与所述控制器8电连接；

使用时，第二驱动装置64先驱动第三气缸63到达振动送料盘61的输出口处，第三气缸 63下降方便夹取模块62取件，夹取了外设管头后，第三气缸63上升，接着第二驱动模块驱动第三气缸63移动到底座5上方，第三气缸63下降方便夹取模块62放件，释放了外设管头后，第三气缸63上升，开始下一个外设管头的搬运，以此反复运行，不断为底座5供料；所述第二驱动装置64可以为电动滑台或气动滑台。

在实际运行时，振动送料盘61输出的外设管头的开口的朝向会有不同，在本实施例中，振动送料盘61输出的外设管头的开口的朝向与外设管体相垂直，所以在振动送料盘61与底座5之间设有换向模块，所述换向模块包括换向座65、驱动换向座65转动的第三驱动装置 66；

所述夹取模块62包括连接板621、设置在连接板621上的第一夹爪622和第二夹爪623，所述连接板621与第三气缸63的输出端固定连接；第一夹爪622负责将振动送料盘61上的外设管头夹放至换向座65内，第三驱动装置66驱动换向座65转动使外设管头的开口的朝向与外设管体平行，而第二夹爪623则负责将换向座65内的外设管头夹放至底座5内，连接板 621跟随第三气缸63移动使第一夹爪622和第二夹爪623交替搬运外设管头；所述第三驱动装置66可以是旋转气缸或减速电机；

所述第三驱动装置66、第一夹爪622和第二夹爪623分别与所述控制器8电连接。

本实施例中，所述机台1上还设有围栏，防止设备运行时有人员侵入；还包括一操控屏，所述操控屏设置在围栏外并与控制器8电连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铝管式油冷器管头全自动装配设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有一存放有外设管体的输料架，所述输料架的输出端设有一用于放置外设管体的放置座，所述放置座的上方设有用于将外设管体固定在放置座上的固定装置；

所述机台上设有两个对称布置在放置座的两端的套料模块，所述套料模块包括用于放置外设管头的底座、为底座提供外设管头的供料装置，所述底座通过一第一驱动装置驱动将外设管头套进外设管体的端部；

还包括一控制器，所述固定装置、供料装置和第一驱动装置分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述输料架包括沿输送方向向下倾斜的底板、位于底板的倾斜方向的两侧的侧板，所述侧板的内侧沿输送方向依次垂直布置有第一挡板和第二挡板，外设管体以垂直于输送方向的姿势堆放在第一挡板和第二挡板之间；

所述第二挡板的底部设有沿输送方向延伸的限高板，所述限高板与底板之间的间隙仅供一个外设管体通过，限高板下的外设管体依次排列在底板上，所述底板的输出端与放置座对接。

3.根据权利要求2所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述底板的背面设有一振动器。

4.根据权利要求2所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述放置座靠近底板的一侧设有挡料块，所述底板延伸至挡料块的下部，所述挡料块靠近底板的一侧设有推料块，所述推料块通过一第一气缸驱动上下移动，所述第一气缸与所述控制器电连接；

所述底板的最下端设有供推料块伸出的缺口，推料块上升使缺口上的外设管体越过挡料块落入放置座内，所述推料块和挡料块的顶面均沿靠近放置座的方向向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述放置座包括基座和设置在基座上与输料架的输送方向垂直的导槽，所述导槽上依次布置有三个定位块，所述定位块上设有用于卡住外设管体的凹槽；

位于中间的定位块固定在导槽的中部，位于两侧的定位块与导槽滑动连接并通过一双向丝杆模组驱动反向运动，所述双向丝杆模组与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述凹槽在垂直于导槽长度方向上的截面为V型。

7.根据权利要求1所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述固定装置包括位于放置座的上方的压紧板、驱动压紧板上下移动的第二气缸，所述第二气缸与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述供料装置包括存放有外设管头的振动送料盘、用于夹取外设管头的夹取模块，所述夹取模块通过第三气缸驱动上下移动，所述第三气缸通过第二驱动装置驱动水平移动，将振动送料盘上的外设管头夹放至底座内；所述振动送料盘、夹取模块、第三气缸和第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述振动送料盘与底座之间设有换向模块，所述换向模块包括换向座、驱动换向座转动的第三驱动装置；

所述夹取模块包括连接板、设置在连接板上的第一夹爪和第二夹爪，所述连接板与第三气缸的输出端固定连接，第一夹爪负责将振动送料盘上的外设管头夹放至换向座内，第二夹爪负责将换向座内的外设管头夹放至底座内；

所述第三驱动装置、第一夹爪和第二夹爪分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的铝管式油冷器管头全自动装配设备，其特征在于，所述底座上设有容纳外设管头的容纳腔，所述机台上设有导向滑轨，所述底座与导向滑轨滑动连接。

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