CN214932945U

CN214932945U - 一种加药柜

Info

Publication number: CN214932945U
Application number: CN202120853048.2U
Authority: CN
Inventors: 万孝益
Original assignee: Shenzhen Yuncheng Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yuncheng Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-04-23

Abstract

本实用新型公开了一种加药柜，包括加药柜主体，所述加药柜主体的柜台托板上设置有多个并排的用于输送药盒的拨药机构，每一所述拨药机构的上方均设置有一个适合药盒宽度的药盒限位机构，所述药盒限位机构的进药端设置有药盒堆垛放置槽，所述药盒堆垛放置槽的出药端设置有适合药盒高度的挡药机构。本实用新型可根据不同的药盒，自动调整药盒限位机构的宽度和挡药机构的位置，通用性强，每个加药工位采用堆垛放药，方便药品拆包后直接放入，有效减少加药人员的劳动强度，加快加药速度，提高加药效率。

Description

一种加药柜

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体的涉及一种加药柜。

背景技术

随着医疗信息化技术的不断发展，盒装药品的仓储与分拣也在向智能与自动化方向发展。为了提高医院药房的配药速度、减少差错、提高效率，自动发药机的使用已成为医院门诊药房的发展趋势。

目前，在现有药房运行的同类自动发药设备的加药机构中，加药人员加药时，只能一盒一盒的将药品放到加药机构的进药槽，导致加药人员劳动强度大，且加药效率低；同时，加药数量全靠屏幕提示人工计数，缺乏自动拨药计数功能，加药容易出错。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种加药柜。

本实用新型技术方案如下所述：

一种加药柜，包括加药柜主体，所述加药柜主体的柜台托板上设置有多个并排的用于输送药盒的拨药机构，每一所述拨药机构的上方均设置有一个适合药盒宽度的药盒限位机构，所述药盒限位机构的进药端设置有药盒堆垛放置槽，所述药盒堆垛放置槽的出药端设置有适合药盒高度的挡药机构。

根据上述方案的本实用新型，所述柜台托板上设置有多个拨药机构安装通道，每一个所述拨药机构均安装在一个所述拨药机构安装通道上。

进一步的，所述拨药机构包括拨药皮带，所述拨药皮带的外侧相对的两个位置均设置有拨药凸块，所述拨药皮带安装在所述拨药机构安装通道内，所述柜台托板上设置有皮带驱动装置，所述皮带驱动装置与所述拨药皮带连接。

更进一步的，所述拨药皮带的上表面低于所述柜台托板的上表面，当所述拨药凸块位于所述拨药皮带的上表面时，所述拨药凸块的顶部高于所述柜台托板的上表面。

更进一步的，所述皮带驱动装置包括第一主动轮、第一从动轮及第一驱动电机，所述拨药皮带与所述第一主动轮和所述第一从动轮转动连接，所述第一主动轮与所述第一驱动电机连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮均通过轴承固定在所述拨药机构安装通道内，所述第一驱动电机固定在所述柜台托板的下方。

更进一步的，所述拨药机构安装通道内设置有计数传感器，所述拨药凸块的运动路径经过所述计数传感器的感应区域。

更进一步的，每两个相邻的所述拨药皮带与同一个所述皮带驱动装置连接。

根据上述方案的本实用新型，所述药盒限位机构包括两个对称的U型限位挡板，所述U型限位挡板与所述柜台托板垂直，两个所述U型限位挡板套设在一个后挡板上，并沿着所述后挡板相向运动或者背向运动，所述后挡板与所述加药柜主体固定，所述U型限位挡板的前端与所述后挡板形成所述药盒堆垛放置槽。

进一步的，所述后挡板上设置有限位挡板驱动装置，所述限位挡板驱动装置与所述药盒限位机构的两个所述U型限位挡板连接，所述限位挡板驱动装置驱动所述药盒限位机构的两个所述U型限位挡板沿着所述后挡板相向运动或者背向运动。

更进一步的，所述限位挡板驱动装置包括同步皮带、第二主动轮、第二从动轮及第二驱动电机，所述同步皮带的一侧通过第一连接件与其中一个所述U型限位挡板固定，所述同步皮带的另一侧通过第二连接件与另一个所述U型限位挡板固定，所述同步皮带与所述第二主动轮和所述第二从动轮转动连接，所述第二主动轮与所述第二驱动电机连接，所述第二主动轮和第二从动轮均通过轴承固定后挡板的背面，所述第二驱动电机固定在所述后挡板的正面。

更进一步的，所述第一连接件和所述第二连接件均包括皮带连接板和滑块连接板，所述皮带连接板分别与所述同步皮带与所述滑块连接板固定，所述滑块连接板的上下两端分别与所述U型限位挡板的上下两端固定，所述皮带连接板位于所述滑块连接板的中部，所述滑块连接板的上下两端设置有导轨滑块，所述后挡板的背面设置有与所述导轨滑块相配合的滑轨。

更进一步的，每两个相邻的所述药盒限位机构的所述U型限位挡板与同一个所述限位挡板驱动装置连接。

进一步的，所述挡药机构包括挡药板和挡药板驱动装置，所述挡药板可滑动的安装在所述后挡板的背面，所述挡药板驱动装置安装在所述柜台托板上，所述挡药板与所述挡药板驱动装置连接，所述挡药板驱动装置带动所述挡药板在所述后挡板的背面上下滑动。

根据上述方案的本实用新型，所述拨药机构和所述药盒限位机构均有四个，四个所述拨药机构分别为第一拨药机构、第二拨药机构、第三拨药机构及第四拨药机构，四个所述药盒限位机构分别为第一药盒限位机构、第二药盒限位机构、第三药盒限位机构及第四药盒限位机构，所述第一拨药机构与所述第一药盒限位机构形成第一加药工位，所述第二拨药机构与所述第二药盒限位机构形成第二加药工位，所述第三拨药机构与所述第三药盒限位机构形成第三加药工位，所述第四拨药机构与所述第四药盒限位机构形成第四加药工位。

根据上述的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可根据不同的药盒，自动调整药盒限位机构的宽度和挡药机构的位置，通用性强；

2、本实用新型通过多个加药工位同时/轮流加药，实现连续不断加药，且可实现同时放入两种不同药；同时每个加药工位采用堆垛放药，方便药品拆包后直接放入，有效减少加药人员的劳动强度，加快加药速度，提高加药效率；

3、本实用新型拨药机构采用皮带传送的方式对药盒进行拨动，结构简单，且能保证药盒输送的稳定性；

4、本实用新型通过在拨药机构安装通道内设置计数传感器，当拨药凸块经过计数传感器的感应区域时，计数传感器计数一次，从而实现控制拨药皮带的旋转圈数进行自动拨药计数；

5、本实用新型通过在同步皮带的上下两端设置导轨滑块和滑轨，能够保证同步皮带平稳的带动U型限位挡板移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拨药机构和药盒限位机构的连接示意图；

图3为本实用新型另一视角拨药机构和药盒限位机构的连接示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本实用新型拨药皮带的结构示意图；

图6为本实用新型又一视角拨药机构和药盒限位机构的连接示意图；

图7为图6中B部分的放大图；

图8为本实用新型U型限位挡板的结构示意图；

图9为本实用新型去掉限位挡板驱动装置后拨药机构和药盒限位机构的连接示意图。

在图中，附图标志如下：

1、加药柜主体；

2、柜台托板；21、拨药机构安装通道；22、计数传感器；

3、拨药机构；31、拨药皮带；32、拨药凸块；33、皮带驱动装置；331、第一主动轮；332、第一从动轮；333、第一驱动电机；

4、药盒限位机构；41、U型限位挡板；42、限位挡板驱动装置；421、同步皮带；422、第二主动轮；423、第二从动轮；424、第二驱动电机；425、第一连接件；426、第一连接件；4251、皮带连接板；4252、滑块连接板；4253、导轨滑块；4254、滑轨。

5、药盒堆垛放置槽；

6、挡药机构；61、挡药板；62、挡药板驱动装置；

7、后挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的定位。

请参阅图1，本实施例提供一种加药柜，包括加药柜主体1，加药柜主体1的柜台托板2上设置有多个并排的用于输送药盒的拨药机构3，每一拨药机构3的上方均设置有一个适合药盒宽度的药盒限位机构4，药盒限位机构4的进药端设置有药盒堆垛放置槽5，每一个拨药机构3与对应的一个药盒限位机构4形成一个加药工位，药盒堆垛放置槽5的出药端设置有适合药盒高度的挡药机构6，挡药机构6使得拨药机构3拨药时，仅能带动最底部的药盒移动，同时拨药机构3、药盒限位机构4及挡药机构6均与中央控制系统连接。加药人员加药时，在中央控制系统录入药盒的信息，中央控制系统即可根据药盒的信息调节药盒限位机构4的宽度和挡药机构6的位置，使药盒限位机构4宽度和挡药机构6位置与录入的药盒相匹配，同时通过药盒堆垛放置槽5，加药人员可以采用堆垛的方式放药，然后拨药机构3自动一盒一盒拨药，从而完成加药。

通过上述设置，本实用新型可根据不同的药盒，自动调整药盒限位机构4的宽度和挡药机构6的位置，通用性强；通过多个加药工位同时/轮流加药，实现连续不断加药，且每个加药工位采用堆垛放药，方便药品拆包后直接放入，可以有效减少加药人员的劳动强度，加快加药速度，提高加药效率。

请参阅图2至图5，在一个优选的实施例中，柜台托板2上设置有多个拨药机构安装通道21，每一个拨药机构3均安装在一个拨药机构安装通道21上。拨药机构3包括拨药皮带31，拨药皮带31的外侧相对的两个位置均设置有拨药凸块32，拨药皮带31安装在拨药机构安装通道21内，柜台托板2上设置有皮带驱动装置33，皮带驱动装置33与拨药皮带31连接。同时，拨药皮带31的上表面低于柜台托板2的上表面，当拨药凸块32位于拨药皮带31的上表面时，拨药凸块32的顶部高于柜台托板2的上表面，上述设置能够避免拨药皮带31旋转时，带动药盒移动，而药盒仅能通过拨药凸块32移动。拨药时，皮带驱动装置33带动拨药皮带31旋转，拨药皮带31带动拨药凸块32旋转，每当拨药皮带31旋转半圈时，拨药皮带31上的拨药凸块32拨动一盒药盒，以此循环，从而实现一盒一盒的拨药。拨药机构3采用皮带传送的方式对药盒进行拨动，结构简单，且能保证药盒输送的稳定性。

请参阅图3、图4，皮带驱动装置33包括第一主动轮331、第一从动轮332及第一驱动电机333，拨药皮带31与第一主动轮331和第一从动轮332转动连接，第一主动轮331与第一驱动电机333连接。第一主动轮331和第一从动轮332均通过轴承固定在拨药机构安装通道21内，第一驱动电机333固定在柜台托板2的下方，第一驱动电机333驱动时，带动第一主动轮331转动，从而使第一主动轮331带动拨药皮带31和第一从动轮332转动。

请参阅图4，拨药机构安装通道21内设置有计数传感器22，拨药凸块32的运动路径经过计数传感器22的感应区域，每当拨药皮带31旋转半圈时，拨药凸块32经过计数传感器22的感应区域一次；当拨药凸块32经过计数传感器22的感应区域时，计数传感器22计数一次，从而实现控制拨药皮带31的旋转圈数进行自动拨药计数。

在一个优选的实施例中，每两个相邻的拨药机构3的拨药皮带31与同一个皮带驱动装置33连接，即每两个拨药机构3同步运行，从而实现两个加药工位同时加药，加快上药速度，提高上药效率。

请参阅图2、图6、图8，在一个优选的实施例中，药盒限位机构4包括两个对称的U型限位挡板41，U型限位挡板41与柜台托板2垂直，两个U型限位挡板41套设在一个后挡板7上，并沿着后挡板7相向运动或者背向运动，后挡板7与加药柜主体1固定，U型限位挡板41的前端与后挡板7形成药盒堆垛放置槽5。后挡板7上设置有限位挡板驱动装置42，限位挡板驱动装置42与药盒限位机构4的两个U型限位挡板41连接，通过限位挡板驱动装置42驱动药盒限位机构4的两个U型限位挡板41沿着后挡板7相向运动或者背向运动，从而可根据药盒宽度，自动调整两个U型限位挡板41之间的距离。

请参阅图2、图6，限位挡板驱动装置42包括同步皮带421、第二主动轮422、第二从动轮423及第二驱动电机424，同步皮带421的一侧通过第一连接件425与其中一个U型限位挡板41固定，同步皮带421的另一侧通过第二连接件426与另一个U型限位挡板41固定，同步皮带421与第二主动轮422和第二从动轮423转动连接，第二主动轮422与第二驱动电机424连接，第二主动轮422和第二从动轮423均通过轴承固定后挡板7的背面，第二驱动电机424固定在后挡板7的正面。第二驱动电机424的驱动第二主动轮422转动时，第二主动轮422带动同步皮带421和第二从动轮423转动，同步皮带421转动时，通过第一连接件425和第二连接件426带动两个U型限位挡板41以拨药机构3的中心线为基准同步相向运动或背向运动。

请参阅图7，第一连接件425和第二连接件426均包括皮带连接板4251和滑块连接板4252，皮带连接板4251分别与同步皮带421与滑块连接板4252固定，滑块连接板4252的上下两端分别与U型限位挡板41的上下两端固定，皮带连接板4251位于滑块连接板4252的中部，滑块连接板4252的上下两端设置有导轨滑块4253，后挡板7的背面设置有与导轨滑块4253相配合的滑轨4254。上述设置导轨滑块4253和滑轨4254，能够保证同步皮带421平稳的带动U型限位挡板41移动。

在一个优选的实施例中，每两个相邻的药盒限位机构4的U型限位挡板41与同一个限位挡板驱动装置42连接，即每两个药盒限位机构4同步运行，从而实现两个加药工位同时加药，加快上药速度，提高上药效率。

请参阅图6、图9，在一个优选的实施例中，挡药机构6包括挡药板61和挡药板驱动装置62，挡药板61可滑动的安装在后挡板7的背面，挡药板驱动装置62安装在柜台托板2上，挡药板61与挡药板驱动装置62连接，挡药板驱动装置62带动挡药板61在后挡板的背面上下滑动，从而可根据药盒高度，调节挡药板61在后挡板7上的位置，使挡药板61与柜台托板2之间距离高于一个药盒的高度，低于两个药盒叠加的高度，从而使拨药机构3拨药时，仅能带动最底部的药盒移动。

在一个优选的实施例中，加药柜设计成四个加药工位，即拨药机构3和药盒限位机构4均有四个，四个拨药机构3分别为第一拨药机构、第二拨药机构、第三拨药机构及第四拨药机构，四个药盒限位机构4分别为第一药盒限位机构、第二药盒限位机构、第三药盒限位机构及第四药盒限位机构，第一拨药机构与第一药盒限位机构形成第一加药工位，第二拨药机构与第二药盒限位机构形成第二加药工位，第三拨药机构与第三药盒限位机构形成第三加药工位，第四拨药机构与第四药盒限位机构形成第四加药工位。在本实施例中，第一加药工位和第二加药工位为第一组加药工位，该组加药工位放同一种药盒；第三加药工位和第四加药工位为第二组加药工位，该组加药工位放同一种药盒；第二加药工位和第三加药工位为第三组加药工位，该组加药工位放两种不同的药盒；同时，每组加药工位均可同时加药，其中第一组加药工位和第二组加药工位可轮流放药，实现连续不断加药；第三组加药工位单独放药，实现同时放两种不同的药盒，分别加到储药层板不同的药槽。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种加药柜，其特征在于，包括加药柜主体，所述加药柜主体的柜台托板上设置有多个并排的用于输送药盒的拨药机构，每一所述拨药机构的上方均设置有一个适合药盒宽度的药盒限位机构，所述药盒限位机构的进药端设置有药盒堆垛放置槽，所述药盒堆垛放置槽的出药端设置有适合药盒高度的挡药机构。

2.根据权利要求1所述的加药柜，其特征在于，所述柜台托板上设置有多个拨药机构安装通道，每一个所述拨药机构均安装在一个所述拨药机构安装通道上。

3.根据权利要求2所述的加药柜，其特征在于，所述拨药机构包括拨药皮带，所述拨药皮带的外侧相对的两个位置均设置有拨药凸块，所述拨药皮带安装在所述拨药机构安装通道内，所述柜台托板上设置有皮带驱动装置，所述皮带驱动装置与所述拨药皮带连接。

4.根据权利要求3所述的加药柜，其特征在于，所述拨药机构安装通道内设置有计数传感器，所述拨药凸块的运动路径经过所述计数传感器的感应区域。

5.根据权利要求3所述的加药柜，其特征在于，每两个相邻的所述拨药皮带与同一个所述皮带驱动装置连接。

6.根据权利要求1所述的加药柜，其特征在于，所述药盒限位机构包括两个对称的U型限位挡板，所述U型限位挡板与所述柜台托板垂直，两个所述U型限位挡板套设在一个后挡板上，并沿着所述后挡板相向运动或者背向运动，所述后挡板与所述加药柜主体固定，所述U型限位挡板的前端与所述后挡板形成所述药盒堆垛放置槽。

7.根据权利要求6所述的加药柜，其特征在于，所述后挡板上设置有限位挡板驱动装置，所述限位挡板驱动装置与所述药盒限位机构的两个所述U型限位挡板连接，所述限位挡板驱动装置驱动所述药盒限位机构的两个所述U型限位挡板沿着所述后挡板相向运动或者背向运动。

8.根据权利要求7所述的加药柜，其特征在于，每两个相邻的所述药盒限位机构的所述U型限位挡板与同一个所述限位挡板驱动装置连接。

9.根据权利要求6所述的加药柜，其特征在于，所述挡药机构包括挡药板和挡药板驱动装置，所述挡药板可滑动的安装在所述后挡板的背面，所述挡药板驱动装置安装在所述柜台托板上，所述挡药板与所述挡药板驱动装置连接，所述挡药板驱动装置带动所述挡药板在所述后挡板的背面上下滑动。

10.根据权利要求1所述的加药柜，其特征在于，所述拨药机构和所述药盒限位机构均有四个，四个所述拨药机构分别为第一拨药机构、第二拨药机构、第三拨药机构及第四拨药机构，四个所述药盒限位机构分别为第一药盒限位机构、第二药盒限位机构、第三药盒限位机构及第四药盒限位机构，所述第一拨药机构与所述第一药盒限位机构形成第一加药工位，所述第二拨药机构与所述第二药盒限位机构形成第二加药工位，所述第三拨药机构与所述第三药盒限位机构形成第三加药工位，所述第四拨药机构与所述第四药盒限位机构形成第四加药工位。