CN206961249U - 发药单元及发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗机械的技术领域，尤其是涉及发药单元及发药机，该发药单元包括：存药槽、拨药件、支撑板、控制装置、用于计算发药的个数的计数传感器和用于驱动拨药件移动的驱动单元；在支撑板上设置有沿支撑板长度方向的引导槽，拨药件在引导槽内水平滑动；存药槽设置在支撑板的上方，且存药槽的下端与支撑板的一端连接；计数传感器设置在支撑板上，且与存药槽设置在同侧；控制装置分别与计数传感器、驱动单元电连接。解决了现有发药单元没有对发药进行监控的技术问题。

Description

发药单元及发药机

技术领域

本实用新型涉及医疗机械的技术领域，尤其是涉及发药单元及发药机。

背景技术

一般医院的药房或者药店的取药频率非常高，且药品的种类也相当多，在取药过程中，药师需要清楚的了解药品的具体位置，取出药品，这就使取药受到限制，降低了取药的效率。

随着科技的进步和机械化的发展，许多药房采用智能发药机进行发药，但是发药机大多为机械发药，没有对是否发药进行监控，使发药过程中会误差，影响发药的准确性。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种发药单元，以缓解现有发药单元没有对发药进行监控的技术问题。

本实用新型提供的发药单元，包括：存药槽、拨药件、支撑板、控制装置、用于计算发药的个数的计数传感器和用于驱动所述拨药件移动的驱动单元；

在所述支撑板上设置有沿所述支撑板长度方向的引导槽，所述拨药件在所述引导槽内水平滑动；所述存药槽设置在所述支撑板的上 方，且所述存药槽的下端与所述支撑板的一端连接；所述计数传感器设置在所述支撑板上，且与所述存药槽设置在同侧；

所述控制装置分别与计数传感器、驱动单元电连接。

进一步的，所述存药槽沿所述支撑板的宽度方向呈倾斜设置；

所述存药槽沿所述支撑板的长度方向呈倾斜设置，且所述存药槽的上端向远离所述支撑板的方向倾斜。

进一步的，所述存药槽包括第一侧壁和与所述第一侧壁相邻连接的第二侧壁；

所述第一侧壁与第二侧壁均向远离所述支撑板的方向倾斜设置；所述第一侧壁下端设置有用于使药品通过的出药口，所述第二侧壁的下端与所述支撑板的一端连接。

进一步的，所述第一侧壁的底端上设置有可调节所述出药口高度的挡板组件。

进一步的，所述驱动单元为带传动机构，所述拨药件设置在所述带传动机构的皮带上。

进一步的，所述拨药件为可调节高度的结构。

进一步的，所述拨药件包括相连的固定件和移动件；所述固定件与所述移动件位置可相对移动，所述固定件穿过所述引导槽与所述驱动单元连接。

进一步的，还包括超声波检测装置，所述超声波检测装置设置在所述存药槽的上端，且所述超声波检测装置与所述控制装置信号连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的发药单元，存药槽设置在支撑板的一端，每个药品叠加平放在存药槽和支撑板形成的空间内；拨药件在驱动单元的作用下沿着引导槽从放置存药槽的一端平移到另一端，其中，在经过 存药槽时，拨药件拨动存药槽内最下层的药品使其向另一端平移，使该药品远离存药槽，实现取药的目的，并且该装置能够快速、有效的取出药品；提高了取药效率，减小了药师的劳动量；通过设置在支撑板上的计数传感器能够测得被拨药件拨出的药品个数，通过控制装置与计数传感器电连接，计数传感器把累计的药品个数反馈到控制装置中，通过控制装置与处方需要的药品个数进行对比，检测是否一致，如果一致，发药完成，如果不一致，说明发药过程中出现错误，通过计数传感器起到监控的目的，提高了发药的准确性，降低了发药出错的几率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种发药机，以缓解现有发药机没有对发药进行监控的技术问题。

本实用新型提供的一种发药机，包括：主框架和上述所述的发药单元；

多个所述发药单元的侧壁相互连接形成一排发药单元组，多排所述发药单元组沿竖直方向设置在所述主框架上。

进一步的，发药机还包括滑道和用于检测和识别药品的识别装置；

所述识别装置包括分别与所述控制装置信号连接的传感器和扫码枪；所述传感器设置在所述滑道的一侧，所述扫码枪架设在所述滑道的上方；

所述滑道与所述发药单元支撑板对接，实现药品落到所述滑道上的目的；且所述滑道滑动方向为所述主框架的宽度方向。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的发药机，通过在主框架放置多排发药单元组，使发药机能够对多种药品同时作用，可以同时取出多种药品，从而提 高了发药的效率，减短了取药者的所用时间，减少甚至避免出现药房拥挤的现象，并且操作简单、方便。另外，发药单元的结构和有益效果上述已经进行了详细的描写，这里不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的发药单元的结构示意图；

图2为本实施例一提供的发药单元的拨药件的结构示意图；

图3为本实施例一提供的发药单元的存药槽的结构示意图；

图4为本实施例二提供的发药机的正视图；

图5为本实施例二提供的发药机的侧视图。

图标：100－发药单元；200－主框架；300－滑道；110－存药槽；111－第一侧壁；112－第二侧壁；113－挡板组件；114－出药口；120－拨药件；121－驱动单元；122－固定件；123－移动件；130－支撑板；131－计数传感器；132－引导槽；210－挡板架；211－第一挡板；212－第二挡板；213－第三挡板；310－扫码枪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的发药单元100，包括：存药槽110、拨药件120、支撑板130、控制装置、用于计算发药的个数的计数传感器131和用于驱动拨药件120移动的驱动单元121；在支撑板130上设置有沿支撑板130长度方向的引导槽132，拨药件120在引导槽132内水平滑动；存药槽110设置在支撑板130的上方，且存药槽110的下端与支撑板130的一端连接；计数传感器131设置在支撑板130上，且与存药槽110设置在同侧；控制装置分别与计数传感器131、驱动单元121电连接。

本实施例提供的发药单元100，存药槽110设置在支撑板130的一端，每个药品叠加平放在存药槽110和支撑板130形成的空间内；拨药件120在驱动单元121的作用下沿着引导槽132从放置存药槽110的一端平移到另一端，其中，在经过存药槽110时，拨药件120拨动存药槽110内最下层的药品使其从出药口114平移滑出，使该药品远离存药槽110，实现发药的目的，并且该装置能够快速、有效的取出药品；提高了取药效率，减小了药师的劳动量；通过设置在支撑板130上的计数传感器131能够测得被拨药件120拨出的药品个数，通过控制装置与计数传感器131电连接，计数传感器131把累计的药品个数反馈到控制装置中，通过控制装置与处方需要的药品个数进行对比，检测是否一致，如果一致，发药完成，如果不一致，说明发药过程中出现错误，通过计数传感器131起到监控的目的，提高了发药的准确性，降低了发药出错的几率。

为了能够使发药单元100能够适用于任何一种药品，提高发药单元100的适应性，存药槽110沿支撑板130的宽度方向呈倾斜设置；同时，存药槽110沿支撑板130的长度方向呈倾斜设置，且存药槽110的上端向远离支撑板130的方向倾斜。这样的结构不管药品的是大还是小，药品均放置在存药槽110的一角，便于拨药件120拨动药品。并且，存药槽110的上端向远离支撑板130的方向倾斜，使存药槽110的侧壁对药品起到支撑的作用。

另外，如图1和图3所示，存药槽110包括第一侧壁111和与第一侧壁111相邻连接的第二侧壁112；第一侧壁111与第二侧壁112均向远离支撑板130的方向倾斜设置；第一侧壁111下端设置有用于使药品通过的出药口114，第二侧壁112的下端与支撑板130的一端连接。在拨药件120拨动最下层药品平移过程中，最下层药品与上一 层药品之间产生摩擦，带动上一层药品向前移动，又因为第一侧壁111的限制以及自身的重力，使上层药品落入支撑板130上。

在上述实施例基础上，进一步的，如图3所示，第一侧壁111的底端上设置有可调节出药口114高度的挡板组件113。当存药槽110放置的药品较高时，向上平移挡板组件113，增大出药口114的高度，使药品顺利通过；当存药槽110放置的药品较低时，向下平移挡板组件113，减小出药口114的高度，减少甚至避免出现拨动多个药品移动的现象。其中，挡板组件113为L型结构，挡板组件113的一个侧壁与第一侧壁111可滑动连接，也就是，在该侧壁设置有凹槽，通过紧固件穿过凹槽与第一侧壁111固定连接；挡板组件113的另一个侧壁水平设置，该侧壁提高了挡板组件113限制多个药品从出药口114流出的能力。

另外，在本实施例中，如图2所示，驱动单元121为带传动机构，拨药件120设置在带传动机构的皮带上。其中，皮带传送具有传送平稳、噪音低和成本低的特点。当然，驱动单元121不单局限于带传动，还可以为其他传动方式，例如，链条传送、滚子传送或皮带传送，只要能够实现带动拨药件120移动的作用即可。

另外，为了提高拨药件120的适应性，在本实施例中，拨药件120为可调节高度的结构。当药品的厚度较高时，调节拨药件120的高度，使拨药件120的高度在药品高度的一半以上，当药品的厚度较低时，降低拨药件120的高度，使拨药件120仅能拨动一个药品。具体的，如图2所示，拨药件120包括连接的固定件122和移动件123，固定件122与移动件123位置可相对移动，固定件122穿过引导槽132与驱动单元121连接。其中，固定件122与移动件123位置可相对移动的方式有多种，例如，固定件122为圆柱且表面有螺纹，移动件123下端设置螺纹孔，固定件122与移动件123螺纹连接，通过螺 纹调节拨药件120的高度。另外，为了增加移动件123与药品的接触面积，使药品能够更加平稳的被拨动，移动件123为长板结构。当然，固定件122与移动件123连接方式不局限于螺纹，还可以为其他结构，这里不再赘述。

此外，在上述实施例基础上，进一步的，发药单元100还包括超声波检测装置，超声波检测装置设置在存药槽110的上端，且超声波检测装置与控制装置信号连接。通过超声波检测装置检测存药槽110中最上层药品与超声波检测装置的距离，并把信息反馈到控制装置，控制装置根据该数据确定药品的数量，当超声波检测装置测量的数据超过一个设定值时，说明存药槽110需要增加药品，给出警报提示。通过超声波检测装置的设置提高了发药单元100的智能化，减少出现存药槽110药品不够使用的现象。

为了能够观察到每个存药槽110内的药品的种类，在存药槽110的上端设置有成像系统，成像系统与控制装置电连接，通过成像系统识别存药槽110中药品的种类，并把信息反馈到控制装置中，在控制装置进行记载，方便了解处方中的药品放置在哪个存药槽110中，便于取药。

实施例二

如图4所示，本实施例提供的一种发药机，包括：主框架200和实施例一提供的发药单元100；多个发药单元100的侧壁相互连接形成一排发药单元组，多排发药单元组沿竖直方向设置在主框架200上。

本实施例提供的发药机，通过在主框架200放置多排发药单元组，使发药机能够对多种药品同时作用，同时取出多种药品，从而提高了发药的效率，减短了取药者的所用时间，减少甚至避免出现药房 拥挤的现象，并且操作简单、方便。另外，发药单元100的结构和有益效果上述已经进行了详细的描写，这里不再进行赘述。

另外，在上述实施例基础上，进一步的，如图5所示，发药机还包括滑道300和用于检测和识别药品的识别装置；识别装置包括分别与控制装置信号连接的传感器和扫码枪310；传感器设置在滑道300的一侧，识别装置架设在滑道300的上方；滑道300与发药单元100支撑板130对接，实现药品落到滑道300上的目的；且滑道300的滑动方向为主框架200的宽度方向。具体的，滑道300与最下排的发药单元组的支撑板130对接，这样使上排的发药单元组的药品也能够落在滑道300上，然后通过滑道300运输。通过识别装置的传感器感应到药品经过滑道300，并反馈信号到控制装置，控制装置控制扫码枪310开启，扫码枪310扫描药品的信息，并把信息反馈到控制装置中，控制装置把扫描的药品信息与处方记载的药品信息进行对比，判断是否一致，这样增强了发药的准确性，避免出现去错药的情况。当然，识别装置不仅仅局限扫码枪310，还可以是其他装置对药品信息进行识别，这里不再进行赘述。

另外，这里需要说明的是，为了减小在上排的发药单元组的药品与下排的发药单元组发生碰撞，在上排的发药单元组的出药口114的下排的发药单元组的出药口114之间设置挡板架210，挡板架210包括依次相连多的第一挡板211、第二挡板212和第三挡板213；第一挡板211的自由端连接在主框架200上，且设置在上排的发药单元组的出药口114下方，第一挡板211呈倾斜设置，对上排的发药单元组的药品有缓冲作用；第二挡板212竖直设置，第三挡板213水平设置，且第三挡板213设置在下排的发药单元组的出药口114上方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细 的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发药单元，其特征在于，包括：存药槽、拨药件、支撑板、控制装置、用于计算发药的个数的计数传感器和用于驱动所述拨药件移动的驱动单元；

在所述支撑板上设置有沿所述支撑板长度方向的引导槽，所述拨药件在所述引导槽内水平滑动；所述存药槽设置在所述支撑板的上方，且所述存药槽的下端与所述支撑板的一端连接；所述计数传感器设置在所述支撑板上，且与所述存药槽设置在同侧；

所述控制装置分别与所述计数传感器、驱动单元电连接。

2.根据权利要求1所述的发药单元，其特征在于，所述存药槽沿所述支撑板的宽度方向呈倾斜设置；

所述存药槽沿所述支撑板的长度方向呈倾斜设置，且所述存药槽的上端向远离所述支撑板的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的发药单元，其特征在于，所述存药槽包括第一侧壁和与所述第一侧壁相邻连接的第二侧壁；

所述第一侧壁与第二侧壁均向远离所述支撑板的方向倾斜设置；所述第一侧壁下端设置有用于使药品通过的出药口，所述第二侧壁的下端与所述支撑板的一端连接。

4.根据权利要求3所述的发药单元，其特征在于，所述第一侧壁的底端上设置有可调节所述出药口高度的挡板组件。

5.根据权利要求1所述的发药单元，其特征在于，所述驱动单元为带传动机构，所述拨药件设置在所述带传动机构的皮带上。

6.根据权利要求1所述的发药单元，其特征在于，所述拨药件为可调节高度的结构。

7.根据权利要求6所述的发药单元，其特征在于，所述拨药件包括相连的固定件和移动件；所述固定件与所述移动件位置可相对移动，所述固定件穿过所述引导槽与所述驱动单元连接。

8.根据权利要求1－7任一项所述的发药单元，其特征在于，还包括超声波检测装置，所述超声波检测装置设置在所述存药槽的上端，且所述超声波检测装置与所述控制装置信号连接。

9.一种发药机，其特征在于，包括：主框架和权利要求1－8任一项所述的发药单元；

多个所述发药单元的侧壁相互连接形成一排发药单元组，多排所述发药单元组沿竖直方向设置在所述主框架上。

10.根据权利要求9所述的发药机，其特征在于，还包括滑道和用于检测和识别药品的识别装置；

所述识别装置包括分别与所述控制装置信号连接的传感器和扫码枪；所述传感器设置在所述滑道的一侧，所述扫码枪架设在所述滑道的上方；

所述滑道与所述发药单元支撑板对接，实现药品落到所述滑道上的目的；且所述滑道的滑动方向为所述主框架的宽度方向。