CN106904390A - 调配机及调配设备 - Google Patents
调配机及调配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106904390A CN106904390A CN201710291542.2A CN201710291542A CN106904390A CN 106904390 A CN106904390 A CN 106904390A CN 201710291542 A CN201710291542 A CN 201710291542A CN 106904390 A CN106904390 A CN 106904390A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drug storage
- storage shelf
- body frame
- main body
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002156 mixing Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 180
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 128
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 119
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 48
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N butyl 2-(2,4-dichlorophenoxy)acetate Chemical compound CCCCOC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种调配机及调配设备，涉及运输或储运装置技术领域，以缓解现有的药品存取方式，工作人员需要熟记不同药品的存放位置，并且在拿取位于陈列柜较高位置的药品时，还需要借助梯子等工具，增加了工作人员的负担的技术问题。本发明所述的调配机，包括：主体框架，设置在主体框架内的储药架，用于驱动储药架运动的驱动装置，以及与驱动装置电连接的控制装置；驱动装置与主体框架固定连接；储药架能够沿竖直方向往复运动；储药架多层设置，当储药架位于最高点时，储药架的最下层位于主体框架的中部位置；当储药架位于最低点时，储药架的最上层位于主体框架的中部位置。本发明主要应用于药房抓药中。
Description
技术领域
本发明涉及运输或储运装置技术领域，具体而言，涉及一种调配机及调配设备。
背景技术
随着医疗技术的发展，以及城市基础设施建设的不断完善，各种规模的药房遍布城市农村的大街小巷，随着人们收入水平的提高，以及药品、保健品种类不断增多的情况下，如何快速准确地为消费者提供所需的药品成为日益凸显的问题。
现有的药房中主要通过陈列柜来陈列药品，陈列柜上设置有多个储药格，多个储药格均匀分布在陈列柜上，药房的工作人员在熟记药品的存放位置后，根据消费者的需求，从陈列柜的不同储药格中为患者取药。
然而，本申请发明人发现，使用现有的药品存取方式，工作人员需要熟记不同药品的存放位置，并且在拿取位于陈列柜较高位置的药品时，还需要借助梯子等工具，增加了工作人员的负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种调配机及调配设备，以缓解现有的药品存取方式，工作人员需要熟记不同药品的存放位置，并且在拿取位于陈列柜较高位置的药品时，还需要借助梯子等工具，增加了工作人员的负担的技术问题。
一种调配机，包括：主体框架，设置在所述主体框架内的储药架，用于驱动所述储药架运动的驱动装置，以及与所述驱动装置电连接的控制装置；所述驱动装置与所述主体框架固定连接；所述储药架能够沿竖直方向往复运动；所述储药架多层设置，当所述储药架位于最高点时，所述储药架的最下层位于所述主体框架的中部位置；当所述储药架位于最低点时，所述储药架的最上层位于所述主体框架的中部位置。
实际应用时，所述驱动装置包括：设置在所述主体框架顶部的电机，以及分别与所述电机和所述储药架连接的传动带。
其中，所述主体框架的中部设置有中间支架，所述中间支架将所述主体框架分成左右两部分，每部分中均设置有一个所述储药架。
具体地，所述主体框架的顶部的两侧分别设置有第一传动带夹紧块和第二传动带夹紧块，所述第一传动带夹紧块和所述第二传动带夹紧块的内侧设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的中间设置有驱动轮，所述驱动轮与所述电机连接，两个所述储药架的顶部分别设置有第三传动轮和第四传动轮；所述第一传动带夹紧块、所述第二传动带夹紧块、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮、所述第四传动轮和所述驱动轮均位于同一平面内；所述传动带的一端与所述第一传动带夹紧块固定连接，且所述传动带依次绕过所述第三传动轮、所述第一传动轮、所述驱动轮、所述第二传动轮和所述第四传动轮，且所述传动带的另一端与所述第二传动带夹紧块固定连接。
实际应用时，所述主体框架上沿竖直方向间隔设置有三个位置传感器，所述储药架上对应所述位置传感器的位置设置有位置感应片；当所述储药架位于最高点时，所述位置感应片与最上端的所述位置传感器相对；当所述储药架位于最低点时，所述位置感应片与最底端的所述位置传感器相对。
实际应用时，本发明提供的调配机还包括设置在所述主体框架两侧和所述中间支架上的导向槽，两个所述储药架的两侧均与所述导向槽匹配设置有导向轮。
其中，所述储药架的每层中均设置有多个储药筐。
具体地，所述储药架通过搁板划分为多层，且每个搁板的边缘处设置有数码显示管。
相对于现有技术，本发明提供的调配机具有以下优势：
本发明提供的调配机中，通过主体框架将驱动装置的位置以及储药架的活动空间确定，储药架设置有多层，每层储药架均可用于存放药品，预先将药品的存放位置存入控制装置内，当需要拿取某一特定药品时，驱动装置驱动储药架上升或下降，将该药品所在的层移动至适合使用者拿取的高度，便于使用者拿取，并且由于无论储药架位于最高点或最低点时，储药架的最下层或最上层均位于主体框架的中部位置，因此即使药品存放在储药架的最下层或最上层，使用者无需弯腰或借助梯子等工具也能够方便地将药品取出，因此使用本发明提供的调配机能够缓解现有的药品存取方式，工作人员需要熟记不同药品的存放位置，并且在拿取位于陈列柜较高位置的药品时，还需要借助梯子等工具，增加了工作人员的负担的技术问题。
本发明还提供一种调配设备，包括本发明提供的调配机，所述主体框架外罩设有外壳，所述外壳上对应所述主体框架的中部开设有取药口；所述取药口包括两个，分别对应所述主体框架的左右两部分设置，且所述取药口的大小大于单层所述储药架的大小。
实际应用时，本发明提供的调配设备还包括设置在所述外壳上的控制面板，所述控制面板与所述控制装置电连接。
上述调配设备与本发明提供的调配机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的调配机的立体结构示意图；
图2为本实施例提供的调配机的另一种立体结构示意图；
图3为图2中A部分局部放大图；
图4为图2中B部分局部放大图；
图5为图2中C部分局部放大图；
图6为本实施例提供的调配机的上半部分局部示意图；
图7为本实施例提供的调配设备的结构示意图。
附图标记：10－主体框架；11－中间支架；12－导向槽；13－第一传动带夹紧块；14－第二传动带夹紧块；15－第一传动轮；16－第二传动轮；17－位置传感器；20－储药架；21－第三传动轮；22－第四传动轮；23－位置感应片；24－导向轮；25－储药筐；26－数码显示管；30－驱动装置；31－驱动轮；32－传动带；40－外壳；41－取药口；42－控制面板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本实施例提供的调配机的立体结构示意图；图2为本实施例提供的调配机的另一种立体结构示意图；图3为图2中A部分局部放大图；图4为图2中B部分局部放大图；图5为图2中C部分局部放大图；图6为本实施例提供的调配机的上半部分局部示意图；图7为本实施例提供的调配设备的结构示意图。
一种调配机，如图1－图2所示，包括：主体框架10，设置在主体框架10内的储药架20，用于驱动储药架20运动的驱动装置30，以及与驱动装置30电连接的控制装置；驱动装置30与主体框架10固定连接；储药架20能够沿竖直方向往复运动；储药架20多层设置，当储药架20位于最高点时，储药架20的最下层位于主体框架10的中部位置；当储药架20位于最低点时，储药架20的最上层位于主体框架10的中部位置。
相对于现有技术，本发明实施例提供的调配机具有以下优势：
本发明实施例提供的调配机中，如图1－图2所示，通过主体框架10将驱动装置30的位置以及储药架20的活动空间确定，储药架20设置有多层，每层储药架20均可用于存放药品，预先将药品的存放位置存入控制装置内，当需要拿取某一特定药品时，驱动装置30驱动储药架20上升或下降，将该药品所在的层移动至适合使用者拿取的高度，便于使用者拿取，并且由于无论储药架20位于最高点或最低点时，储药架20的最下层或最上层均位于主体框架10的中部位置，因此即使药品存放在储药架20的最下层或最上层，使用者无需弯腰或借助梯子等工具也能够方便地将药品取出，因此使用本发明实施例提供的调配机能够缓解现有的药品存取方式，工作人员需要熟记不同药品的存放位置，并且在拿取位于陈列柜较高位置的药品时，还需要借助梯子等工具，增加了工作人员的负担的技术问题。
实际应用时，为了实现驱动储药架20在竖直方向上往复运动，驱动装置30包括：设置在主体框架10顶部的电机，以及分别与电机和储药架20连接的传动带32，电机转动带动传动带32伸缩，进而通过传动带32带动储药架20，实现储药架20在竖直方向上往复运动。
其中，为了实现存放更多的药品，如图1－图2所示，主体框架10的中部设置有中间支架11，中间支架11将主体框架10分成左右两部分，每部分中均设置有一个储药架20，采用此种设置，能够存放更多的药品，并且两个储药架20相比于一个储药架20来说，在一次拿取多种药品时，若多种药品分别存放在不同的储药架20上，能够使取药过程更便捷。
具体地，为了实现两个储药架20协调运动，如图1、图2和图6所示，主体框架10的顶部的两侧分别设置有第一传动带夹紧块13和第二传动带夹紧块14，第一传动带夹紧块13和第二传动带夹紧块14的内侧设置有第一传动轮15和第二传动轮16，第一传动轮15和第二传动轮16的中间设置有驱动轮31，驱动轮31与电机连接，两个储药架20的顶部分别设置有第三传动轮21和第四传动轮22；第一传动带夹紧块13、第二传动带夹紧块14、第一传动轮15、第二传动轮16、第三传动轮21、第四传动轮22和驱动轮31均位于同一平面内；传动带32的一端与第一传动带夹紧块13固定连接，且传动带32依次绕过第三传动轮21、第一传动轮15、驱动轮31、第二传动轮16和第四传动轮22，且传动带32的另一端与第二传动带夹紧块14固定连接，当驱动轮31在电机的驱动下转动时，传动带32在摩擦力的作用下，随电机的转动而运动，以图6中所示的视角，当电机逆时针转动时，第一传动轮15与第一传动带夹紧块13之间的传动带收紧，从而通过第三传动轮21带动左侧的储药架20上升，同时第二传动轮16与第二传动带夹紧块14之间的传动带伸长，从而使右侧的储药架20下降，从而实现左右两侧的储药架20交替上升或下降，并且通过一台驱动装置30实现对两个储药架20的驱动，节约了成本。
此外，实际应用时，还可以将第一传动轮15和第二传动轮16均设置为两个(如图6所示)，采用此种设置，能够增大传动带32与驱动轮31之间的张紧力，从而提高传动带32和驱动轮31之间的摩擦力。
实际应用时，为了保护储药架20，并提高取药效率，如图2－图5所示，主体框架10上沿竖直方向间隔设置有三个位置传感器17，储药架20上对应位置传感器17的位置设置有位置感应片23，所述位置传感器17和所述位置感应片23均与所述驱动装置30电连接；当储药架20位于最高点时，位置感应片23与最上端的位置传感器17相对，此时驱动装置30停止运转，降低储药架20顶端与主体框架10撞击的几率；当储药架20位于最低点时，位置感应片23与最底端的位置传感器17相对，此时驱动装置30停止运转，降低储药架20底端与主体框架10撞击的几率，并且在上述两个位置传感器17的中部再设置一个位置传感器17(图4中所示的位置)，将此位置传感器17设置为原点，每次取药结束后，都将储药架20恢复至原点位置，从而使每次取药时，储药架20需要移动的平均距离最短(以每种药品的取药几率相等，实践中，可根据不同药品的取药频率，合理排列药品在储药架20中的位置)，提高取药的效率。
实际应用时，为了使储药架20在运行过程中更平稳，如图2和图4所示，本发明实施例提供的调配机还包括设置在主体框架10两侧和中间支架11上的导向槽12，两个储药架20的两侧均与导向槽12匹配设置有导向轮24，在储药架20运行过程中，导向轮24卡设在导向槽12两侧，限制储药架20在水平方向上的自由度，从而使储药架20在运行过程中更平稳，减少晃动。
其中，为了实现药品的整齐码放，如图1所示，储药架20的每层中均设置有多个储药筐25，实际应用时，将药品分门别类放置在不同的储药筐25内，使药品排列更整齐，更便于使用者拿取。
具体地，为了进一步简化使用者的取药流程，如图1所示，储药架20通过搁板划分为多层，且每个搁板的边缘处设置有数码显示管26，数码显示管26与控制装置电连接，当驱动装置30驱动储药架20运行至合适的位置时放置有所需药品对应的隔板上的数码显示管26亮起，并且根据患者的处方(控制装置与医疗网络信号连接，从而获取患者的处方信息)，在数码显示管26上显示需拿取药品的数量。
本发明实施例还提供一种调配设备，如图7所示，包括本发明实施例提供的调配机，主体框架10外罩设有外壳40，外壳40上对应主体框架10的中部开设有取药口41；取药口41包括两个，分别对应主体框架10的左右两部分设置，且取药口41的大小大于单层储药架20的大小。
相对于现有技术，本发明实施例提供的调配设备具有以下优势：
本发明实施例提供的调配设备中，如图7所示，通过主体框架10将驱动装置30的位置以及储药架20的活动空间确定，储药架20设置有多层，每层储药架20均可用于存放药品，预先将药品的存放位置存入控制装置内，当需要拿取某一特定药品时，驱动装置30驱动储药架20上升或下降，将该药品所在的层移动至取药口41的高度，便于使用者拿取，并且由于无论储药架20位于最高点或最低点时，储药架20的最下层或最上层均位于主体框架10的中部位置，并且外壳40上的取药口41也对应设置在主体框架10的中部，且取药口41的大小大于单层储药架20的大小，因此即使药品存放在储药架20的最下层或最上层，使用者无需弯腰或借助梯子等工具也能够方便地将药品取出，因此使用本发明实施例提供的调配设备能够缓解现有的药品存取方式，工作人员需要熟记不同药品的存放位置，并且在拿取位于陈列柜较高位置的药品时，还需要借助梯子等工具，增加了工作人员的负担的技术问题。
实际应用时，如图7所示，本发明实施例提供的调配设备还包括设置在外壳40上的控制面板42，控制面板42与控制装置电连接，通过控制面板42实现对取药过程的可视化操作，使取药过程更便捷，控制面板42可以为触摸平板电脑或实体按键键盘。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种调配机，其特征在于，包括：主体框架，设置在所述主体框架内的储药架，用于驱动所述储药架运动的驱动装置，以及与所述驱动装置电连接的控制装置；
所述驱动装置与所述主体框架固定连接；
所述储药架能够沿竖直方向往复运动；
所述储药架多层设置，当所述储药架位于最高点时，所述储药架的最下层位于所述主体框架的中部位置；当所述储药架位于最低点时，所述储药架的最上层位于所述主体框架的中部位置。
2.根据权利要求1所述的调配机，其特征在于，所述驱动装置包括：设置在所述主体框架顶部的电机，以及分别与所述电机和所述储药架连接的传动带。
3.根据权利要求2所述的调配机，其特征在于，所述主体框架的中部设置有中间支架，所述中间支架将所述主体框架分成左右两部分，每部分中均设置有一个所述储药架。
4.根据权利要求3所述的调配机，其特征在于，所述主体框架的顶部的两侧分别设置有第一传动带夹紧块和第二传动带夹紧块，所述第一传动带夹紧块和所述第二传动带夹紧块的内侧设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的中间设置有驱动轮，所述驱动轮与所述电机连接，两个所述储药架的顶部分别设置有第三传动轮和第四传动轮；
所述第一传动带夹紧块、所述第二传动带夹紧块、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮、所述第四传动轮和所述驱动轮均位于同一平面内；
所述传动带的一端与所述第一传动带夹紧块固定连接，且所述传动带依次绕过所述第三传动轮、所述第一传动轮、所述驱动轮、所述第二传动轮和所述第四传动轮，且所述传动带的另一端与所述第二传动带夹紧块固定连接。
5.根据权利要求1所述的调配机，其特征在于，所述主体框架上沿竖直方向间隔设置有三个位置传感器，所述储药架上对应所述位置传感器的位置设置有位置感应片；
当所述储药架位于最高点时，所述位置感应片与最上端的所述位置传感器相对；当所述储药架位于最低点时，所述位置感应片与最底端的所述位置传感器相对。
6.根据权利要求3所述的调配机，其特征在于，还包括设置在所述主体框架两侧和所述中间支架上的导向槽，两个所述储药架的两侧均与所述导向槽匹配设置有导向轮。
7.根据权利要求6所述的调配机，其特征在于，所述储药架的每层中均设置有多个储药筐。
8.根据权利要求1所述的调配机，其特征在于，所述储药架通过搁板划分为多层，且每个搁板的边缘处设置有数码显示管。
9.一种调配设备，其特征在于，包括如上述权利要求1－8中任一项所述的调配机，所述主体框架外罩设有外壳，所述外壳上对应所述主体框架的中部开设有取药口；
所述取药口包括两个，分别对应所述主体框架的左右两部分设置，且所述取药口的大小大于单层所述储药架的大小。
10.根据权利要求9所示的调配设备，其特征在于，还包括设置在所述外壳上的控制面板，所述控制面板与所述控制装置电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710291542.2A CN106904390A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 调配机及调配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710291542.2A CN106904390A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 调配机及调配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106904390A true CN106904390A (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=59210987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710291542.2A Pending CN106904390A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 调配机及调配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106904390A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830149A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-05-25 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 一种智能样品储存装置及其可视化数字孪生控制系统 |
| CN113816060A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-21 | 黄子倩 | 一种便于拿取的药师用药剂分类存放装置 |
| CN115649703A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-31 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 用于储药架的进筐方法、装置、终端及可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000085917A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Kongo Co Ltd | 電動式移動棚装置 |
| CN101125603A (zh) * | 2006-08-17 | 2008-02-20 | 株式会社大福 | 物品收存设备及其动作方法 |
| CN101541648A (zh) * | 2006-08-03 | 2009-09-23 | 凯特物流有限公司 | 存入和取出装载货物用的方法 |
| CN204110729U (zh) * | 2014-07-01 | 2015-01-21 | 苏州优点优唯医疗科技有限公司 | 智能升降药柜 |
| CN105668107A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-15 | 上海丰申医疗科技股份有限公司 | 智能存取发药机 |
| CN206827448U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-01-02 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 调配机及调配设备 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201710291542.2A patent/CN106904390A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000085917A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Kongo Co Ltd | 電動式移動棚装置 |
| CN101541648A (zh) * | 2006-08-03 | 2009-09-23 | 凯特物流有限公司 | 存入和取出装载货物用的方法 |
| CN101125603A (zh) * | 2006-08-17 | 2008-02-20 | 株式会社大福 | 物品收存设备及其动作方法 |
| CN204110729U (zh) * | 2014-07-01 | 2015-01-21 | 苏州优点优唯医疗科技有限公司 | 智能升降药柜 |
| CN105668107A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-15 | 上海丰申医疗科技股份有限公司 | 智能存取发药机 |
| CN206827448U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-01-02 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 调配机及调配设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830149A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-05-25 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 一种智能样品储存装置及其可视化数字孪生控制系统 |
| CN113816060A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-21 | 黄子倩 | 一种便于拿取的药师用药剂分类存放装置 |
| CN115649703A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-31 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 用于储药架的进筐方法、装置、终端及可读存储介质 |
| CN115649703B (zh) * | 2022-10-14 | 2024-06-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 用于储药架的进筐方法、装置、终端及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106904390A (zh) | 调配机及调配设备 | |
| CN206354715U (zh) | 一种可自动改变放置板间距的医学摆放架 | |
| CN105550519A (zh) | 基于移动机器人的手术室医用耗材配送系统及配送方法 | |
| House et al. | Cardiac medicine 30-day readmission reduction strategies: do improved discharge transitions decrease readmissions? | |
| CN206827448U (zh) | 调配机及调配设备 | |
| CN207248900U (zh) | 一种血液检测用试管传送装置 | |
| CN204702083U (zh) | 提篮系统 | |
| WO2022007421A1 (zh) | 一种药房机器人装置、方法及系统 | |
| CN110298972A (zh) | 一种智能取药系统 | |
| CN206961249U (zh) | 发药单元及发药机 | |
| CN205795958U (zh) | 多功能医用护理车 | |
| CN207404008U (zh) | 一种药房用自动发药机 | |
| CN206885969U (zh) | 用于医疗物资的智能存储柜 | |
| CN110155833A (zh) | 一种基于物联网式的电梯数据传输方法 | |
| US20240144177A1 (en) | System, method, process, and mechanism for facilitating order placement, consolidation, and fulfillment of multi-vendor orders via a drive-through complex | |
| CN207293239U (zh) | 一种取药装置 | |
| CN115083562A (zh) | 一种智能化化疗药输注系统及方法 | |
| CN112278688B (zh) | 列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法 | |
| CN206827442U (zh) | 针剂机输送装置及针剂取药装置 | |
| CN209160655U (zh) | 试管提升机 | |
| CN207886397U (zh) | 换药车 | |
| CN206621555U (zh) | 病区药房口服药单剂量摆药装置 | |
| CN206209888U (zh) | 一种智能机器人自动送餐系统 | |
| CN206548154U (zh) | 一次只能提取一种药品的存储单元 | |
| CN213488040U (zh) | 一种智能药房 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170630 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |