CN105668107A - 智能存取发药机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能存取发药机，属于仓储设备技术领域。该智能存取发药机包括架体和设置于所述架体内的至少两个传送机构，各所述的传送结构上分别设置有若干储药库，所述传送结构由控制装置驱动并带动设置于其上的各储药库移动。从而能减少单一储药库的周转时间，有效提高储药库的周转效率，同时避免药物混放，防止潜在的医疗事故，且本发明的智能存取发药机，其结构简单，使用方法简便，应用成本也相当低廉。

Description

智能存取发药机
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及药品仓储设备技术领域，具体是指一种智能存取发药机。
背景技术
智能存取系统是一种药房中用于搁置并根据处方取药搭配药品的设备，现有智能存取系统均为一套旋转机构，在存药和取药的过程中，均需要运行整个储药库，工作效率低，耗费能源，单一的储药库旋转机构一旦发生故障，则整套设备不能运行。但是，目前也有一种设计是将多个旋转机构并列起来使用，但是不适用于医院药房中处方药品的调剂处理，一旦多个处方同时接收并处理时，容易将不属于同一处方的药品混放，造成医疗事故。
因此，如何提供一种既能提高储药库运转效率，同时又能避免药物混放，防止潜在的医疗事故，且结构简单，使用高效的智能存取发药机成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种包括至少两个传送机构，各传送结构上分别设置有若干储药库，并由传送结构带动设置于其上的各储药库移动，从而能减少单一储药库的周转时间，有效提高储药库的周转效率，同时避免药物混放，防止潜在的医疗事故，且结构简单，使用方法简便，应用成本低廉的智能存取发药机。
为了实现上述的目的，本发明的智能存取发药机具有如下构成：
该智能存取发药机，包括架体和设置于所述架体内的至少两个传送机构，各所述的传送结构上分别设置有若干储药库，所述传送结构由控制装置驱动并带动设置于其上的各储药库移动。
该智能存取发药机中，所述的传送机构为垂直旋转机构，所述的储药库固定于该垂直旋转机构上，并可在该垂直旋转结构的驱动下上下移动。
该智能存取发药机中，所述的储药库内设置有若干药盒。
该智能存取发药机，还包括设置于所述架体上的自动门，该自动门连接所述的控制装置，并由所述的控制装置驱动开闭。
该智能存取发药机中，所述的控制装置包括控制单元与连接该控制单元的电机，所述的电机连接并驱动各所述的传送机构。
该智能存取发药机中，所述的控制装置还包括传感单元，所述的传感单元设置于各所述的传送机构并连接所述的控制单元。
该智能存取发药机中，所述的传感单元包括设置于所述传送机构的计数传感器和设置于各储药库上的感应板。
该智能存取发药机中，所述的控制装置还包括设置于所述架体上的触摸屏，所述触摸屏连接所述的控制单元。
采用了该发明的智能存取发药机，其包括架体和设置于所述架体内的至少两个传送机构，各所述的传送结构上分别设置有若干储药库，所述传送结构由控制装置驱动并带动设置于其上的各储药库移动。从而能减少单一储药库的周转时间，有效提高储药库的周转效率，同时避免药物混放，防止潜在的医疗事故，且本发明的智能存取发药机，其结构简单，使用方法简便，应用成本也相当低廉。
附图说明
图1为本发明的智能存取发药机的结构示意图。
图2为本发明的智能存取发药机中的垂直旋转机构的结构示意图。
图3为应用本发明的智能存取发药机的操作流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示，为本发明的智能存取发药机的结构示意图。
在一种实施方式中，该智能存取发药机包括架体1和设置于所述架体1内的至少两个传送机构3，各所述的传送结构3上分别设置有若干储药库2，所述传送结构3由控制装置6驱动并带动设置于其上的各储药库2移动。
在一种较优选的实施方式中，如图2所示，所述的传送机构3为垂直旋转机构3，所述的储药库2固定于该垂直旋转机构3上，并可在该垂直旋转结构3的驱动下上下移动。
在另一种较优选的实施方式中，所述的储药库2内设置有若干药盒4。
在又一种较优选的实施方式中，还包括设置于所述架体1上的自动门7，该自动门7连接所述的控制装置6，并由所述的控制装置6驱动开闭。
在进一步优选的实施方式中，所述的控制装置6包括控制单元与连接该控制单元的电机，所述的电机连接并驱动各所述的传送机构3。
在一种更进一步优选的实施方式中，所述的控制装置6还包括传感单元，所述的传感单元设置于各所述的传送机构3并连接所述的控制单元。
在更优选的实施方式中，如图2所示，所述的传感单元包括设置于所述传送机构3的计数传感器9和设置于各储药库2上的感应板10。
在另一种更进一步优选的实施方式中，所述的控制装置还包括设置于所述架体上的触摸屏5，所述触摸屏5连接所述的控制单元6。
在实际应用中，为了解决单一旋转机构组成的智能存取系统不能高效的进行药品调剂问题，和解决多个旋转机构并列处理处方造成药品混放的问题，本发明提供一种双联动垂直旋转机构的智能存取发药机，两套旋转机构可协同工作，通过计算机总控，控制系统驱动，垂直旋转机构联动，以实现高效准确的药品调剂。
本发明如图1所示，包括外壳1，储药库2，双联动垂直旋转机构3，塑料药盒4，触摸显示屏5，计算机与控制系统6，自动仓储门7，药品储位指示灯8等。智能存取发药机可以仓储各种包装类型的药品，例如规则包装的盒装药品、安瓿瓶和西林瓶等瓶装药品以及袋装粉剂药品等，自动仓储门便于打开和关闭，在非发药时间可以有效遮挡光线直射药品，在药品调剂过程中，发药机可以自动将药品储位以最短路径旋转到操作者面前，便于药师拣选药品。双联动垂直旋转机构可以驱动两套旋转机构运行，以并行运行方式处理同一处方，大大提高了处方中各药品的拣选效率。
所述储药库由多个钢板材质的挂篮组成，挂篮中放置多个塑料药盒，塑料药盒盛放一定数量的药品。操作人员一次可在储位库中操作拿取的塑料药盒为40个或者20个。
所述双联动垂直旋转机构承载多个挂篮，挂篮随旋转机构做垂直旋转运动，两套垂直旋转机构以联动的方式运行。
所述塑料药盒由ABS塑料材质制成，不会因温度过高或者外形受挤压对药品产生污染。塑料药盒前端设置药品便签槽和抽拉把手。
所述触摸显示屏显示药品调剂信息，和其他供操作者了解的信息，操作者可通过操作触摸显示屏上显示的软件界面，进行控制本发药机工作。
所述计算机与控制系统可与医院信息系统联网，接收处方信息，控制系统与计算机通讯，接收计算机的控制指令，并控制各驱动机构运行，控制系统可接收发药机各部位的传感器信号，以及按钮和旋钮的操作指令。
操作员通过触动控制按钮，控制自动仓储门打开和关闭，自动门关闭后可以将储药库外露部分全部遮挡，避免药品被光线照射。
所述药品储位指示灯可指示呈现在操作人员面前的塑料药盒位置，并以红外激光束的形式点射到塑料药盒上。
本智能存取发药机设置有两个直接控制双联动垂直旋转机构运行的旋钮，一个旋钮功能是切换两套旋转机构，一个旋钮功能是控制旋转机构的正反转向，其意义是可保证手动旋转储药库进行发药。
如图1所示，为本发明的一种药品智能存取发药机，由两个储位库、两个垂直旋转机构和多个塑料药盒组成。
如图2所示，为双联动垂直旋转机构的结构图。
架体为智能存取发药机的内部框架结构。
智能存取发药机有两组垂直旋转机构组成。
计数传感器的作用是，在垂直旋转机构承载储药库旋转时，检测储药库上扫过的感应板。
感应板是计数传感器的检测物体。
每组垂直旋转机构承载一套储药库，一套储药库包含10个储药料斗。
双联动垂直旋转机构的工作原理是：每组垂直旋转机构带动各自储药料斗，在电动机的驱动下作垂直旋转运动，运行过程中，每个储药料斗上的感应板扫过计数传感器，计数传感器计数一次，根据控制器设定的目标旋转值，计数传感器计数值达到目标旋转值后，控制器停止输出电动机运行信号，旋转机构停止旋转。两套垂直旋转机构接收同一个控制器的指令，控制器根据采集的取药动作信号，综合调配两套垂直旋转机构运行，保证两套垂直旋转机构的联动性，一套旋转机构在执行取药操作时，另外一套处于旋转运行中，而且，两套旋转机构也可以同时旋转运行，使得两套旋转机构始终保持高效的作业。
如图3所示，为设备运行流程图，设备的计算机接收联网实时处方信息，并生成发药指令，控制系统接收计算机的发药指令，向两套双联动垂直旋转机构输出运行信号，接收到运行信号后，两套旋转机构同时运行，当各自的目标药品所在塑料药盒出现在操作人员面前时，旋转机构停止运行，此时传感器开始检测取药动作信号，会出现以下几种情况，在此对两套垂直旋转机构命名为1号旋转机构和2号旋转机构。
1)1号旋转机构先检测到取药动作信号，2号后检测到取药动作信号；1号接收下一条运行信号，旋转至目标药品储位，等待取药；如果1号没有再接收到运行信号，那么检测2号是否还有运行信号，如果也没有运行信号，则计算机接收下一条处方信息，进入下一轮流程；如果2号有运行信号，则2号旋转机构延时运行下一个药品储位。
2)2号旋转机构先检测到取药动作信号，1号后检测到取药动作信号；2号接收下一条运行信号，旋转至目标药品储位，等待取药；如果2号没有再接收到运行信号，那么检测1号是否还有运行信号，如果也没有运行信号，则计算机接收下一条处方信息，进入下一轮流程；如果1号有运行信号，则1号旋转机构延时运行下一个药品储位。
通过上述两套垂直旋转机构的联动，交叉检测运行信号，智能控制处方中药品的拣选流程，即提高了工作效率，又避免的不同处方间药品的混乱拣选问题，大大减少了药品调剂工作的时间。
采用了该发明的智能存取发药机，其包括架体和设置于所述架体内的至少两个传送机构，各所述的传送结构上分别设置有若干储药库，所述传送结构由控制装置驱动并带动设置于其上的各储药库移动。从而能减少单一储药库的周转时间，有效提高储药库的周转效率，同时避免药物混放，防止潜在的医疗事故，且本发明的智能存取发药机，其结构简单，使用方法简便，应用成本也相当低廉。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (8)

1.一种智能存取发药机，包括架体，其特征在于，还包括设置于所述架体内的至少两个传送机构，各所述的传送结构上分别设置有若干储药库，所述传送结构由控制装置驱动并带动设置于其上的各储药库移动。
2.根据权利要求1所述的智能存取发药机，其特征在于，所述的传送机构为垂直旋转机构，所述的储药库固定于该垂直旋转机构上，并可在该垂直旋转结构的驱动下上下移动。
3.根据权利要求1所述的智能存取发药机，其特征在于，所述的储药库内设置有若干药盒。
4.根据权利要求1所述的智能存取发药机，其特征在于，还包括设置于所述架体上的自动门，该自动门连接所述的控制装置，并由所述的控制装置驱动开闭。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能存取发药机，其特征在于，所述的控制装置包括控制单元与连接该控制单元的电机，所述的电机连接并驱动各所述的传送机构。
6.根据权利要求5所述的智能存取发药机，其特征在于，所述的控制装置还包括传感单元，所述的传感单元设置于各所述的传送机构并连接所述的控制单元。
7.根据权利要求6所述的智能存取发药机，其特征在于，所述的传感单元包括设置于所述传送机构的计数传感器和设置于各储药库上的感应板。
8.根据权利要求5所述的智能存取发药机，其特征在于，所述的控制装置还包括设置于所述架体上的触摸屏，所述触摸屏连接所述的控制单元。
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