JP2000085917A - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メンテナンス要員等が遠隔地から移動棚の制
御状況を把握することを可能にし、現地に出向かなくて
もトラブルその他の不具合を迅速に解消することができ
る電動式移動棚装置を得る。 【解決手段】 電動力によって移動可能な棚３２を複数
並べ、指令信号の入力により各棚の移動を制御して任意
の棚間に物品の出し入れ作業に必要な空間を形成させる
制御部を有する電動式移動棚装置３において、制御部に
よる移動棚の制御状況を電話回線を通じて遠隔地より把
握することができるモニタリング装置５、６を装備し
た。電動式移動棚装置３側にもモニタリング装置を設け
るとよい。制御状況にはトラブルデータも含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動力によって移
動可能な棚を複数並べてなる電動式移動棚装置に関する
もので、その制御状況、特に電動式移動棚にトラブルが
発生したときこれを遠隔地のモニタリング装置で把握す
ることができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】書籍、その他の物品を収納して移動する
ことができる移動棚は、これを複数個収束、離散可能に
配置し、物品を出し入れしようとする移動棚の前面にの
み作業空間を形成するようにすることにより、限られた
空間を物品収納空間として効率よく利用することができ
る利点がある。移動棚の移動方式の一つとして、モータ
を駆動源とする電動方式がある。移動棚では、物品を出
し入れしようとする棚の前面に出し入れに必要な空間を
形成する必要がある。電動方式の移動棚装置では、形成
しようとする空間位置を指定するようになっていて、空
間位置が指定されると、指定された位置とそのときの各
移動棚の位置との関係から、移動させる必要のある棚と
その移動の向きとを割り出し、割り出した結果に従って
各棚の移動を制御している。

【０００３】移動棚はそれ自体の重量が重く、これに書
籍、その他の物品を収納して移動するものであるから、
一旦移動し始めると大きな運動エネルギーを保有するこ
とになり、移動棚間に作業者が挟まれると危険なため、
電動式移動棚装置には各種の安全装置が組み込まれてい
る。例えば、指定された位置に作業空間が形成される
と、リセット操作が行われるまでインターロックがかか
り別の位置に作業空間を形成することはできないように
して、無闇やたらに新たな作業空間を形成することはで
きないようになっている。また、作業空間に作業者が入
って作業をしているとき、作業空間を狭める向きに棚が
移動してきた場合は、棚の物品出し入れ面（間口面）に
水平方向に設置された安全バースイッチを作業者が押
し、または安全バースイッチに作業者の体の一部が触れ
ることにより、その場で移動棚が停止するようになって
いる。上記安全バースイッチは、作業空間に異物が落下
している場合にも有効である。上記安全バースイッチが
動作して移動棚がその場で停止した場合は、緊急操作ス
イッチの操作によって移動棚を逆向きに移動させ、棚間
の作業者や異物を排除した後リセットして通常の動作モ
ードに戻すことになる。そのほかの安全対策として、指
令に基づき移動している途中に別の位置に作業空間を形
成すべき旨の指令が重ねて発せられると、棚の移動をそ
の場で停止させるようにした二重指令停止機能もある。

【０００４】また、特定の状況下ではアラームを発する
ようになっている。例えば、棚の移動中はチャイムなど
を鳴らすものがある。棚間に作業者や異物が挟み込ま
れ、上記安全バースイッチの動作によって棚の移動が停
止したときは、移動棚を逆向きに移動させるために所定
の緊急操作をするが、緊急操作をしている間は、ベルや
ブザーなどを鳴らすようにしたものがある。あるいは二
重指令の場合にもベルやブザーなどを鳴らすようにした
ものがある。これら音響的なアラームに代え、または音
響的なアラームとともにランプの点灯、ディスプレイへ
の表示など視覚的アラームが用いられることもある。そ
のほか、モータの過熱、その他各種トラブルの発生時
に、音響的、視覚的アラームを発するようになってい
る。

【０００５】上記のように、電動式移動棚装置は各種の
複雑な機能を有しているため、ユーザー側でこの複雑な
機能を全て使いこなすことができないことが多い。例え
ば、安全バースイッチの作動によって移動棚が緊急停止
した場合にどのように操作すればよいのか、また、何ら
かのアラームが発せられた場合にどのように対処すれば
よいのかわからないなど、もともとトラブルではないに
もかかわらず、通常の動作に戻ることができない場合が
ある。もちろん、何らかのトラブルによって通常の動作
に戻ることができない場合もある。このような場合、従
来の移動棚においては、ユーザーからの呼び出しによっ
てメンテナンス要員が電話でアドバイスをし、必要なら
メンテナンス要員がユーザーの元へ出かけていってしか
るべく対処していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ユーザーからの呼び出
しによりメンテナンス要員がユーザーの元へ出かけてい
って点検してみると、僅かなアドバイスだけでユーザー
が対処することができる場合が多く、ごく些細なトラブ
ルにもかかわらず多大な時間と費用をかけていることが
多かった。ユーザー側で移動棚の動作状態を的確に把握
し、これを電話などでメンテナンス要員に的確に伝達で
きれば、メンテナンス要員は的確な指示を出すことがで
き、ユーザーは指示に従って対処することによりトラブ
ルを解消することができる。しかし、ユーザーに移動棚
の動作状態を的確に把握することを期待するのは無理で
ある。仮にユーザーが移動棚の動作状態を的確に把握し
てこれをメンテナンス要員に伝達したとしても、メンテ
ナンス要員は、より詳細な動作状態を把握する必要があ
る場合もあり、その場合はメンテナンス要員が現地へ出
かけていって点検するほかはなかった。

【０００７】本発明は以上のような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、メンテナンス要員等が遠隔地か
ら移動棚の制御状況を把握することを可能にして、メン
テナンス要員等が現地に出向かなくてもトラブルその他
の不具合を迅速に解消することができ、また、必要に応
じて遠隔地から制御信号を送信することができる電動式
移動棚装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、電動力によって移動可能
な棚を複数並べ、指令信号の入力により各棚の移動を制
御して任意の棚間に物品の出し入れ作業に必要な空間を
形成させる制御部を有してなる電動式移動棚装置におい
て、上記制御部による移動棚の制御状況を電話回線を通
じて遠隔地より把握することができるモニタリング装置
を装備したことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明のように、上記電話回
線は、無線電話回線としてもよい。請求項３記載の発明
のように、棚側には、その制御状況データを電話回線を
通じて送り出す送信手段と、その移動棚の制御状況を把
握するモニタリング装置を付加するとよい。請求項４記
載の発明のように、送信手段から送り出されるデータに
は移動棚の異常な動作を示すトラブルデータも含むよう
にし、モニタリング装置によって移動棚のトラブルを把
握することができるようにするとよい。請求項５記載の
発明のように、モニタリング装置とともに、電話回線を
通じて遠隔地より移動棚の制御信号を送信することがで
きる端末装置を設けてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明にかかる電動式移動棚装置
の実施の形態について説明する前に、本発明にかかる電
動式移動棚装置の概略を図１０、図１１によって説明す
る。図１０に示すように、電動式移動棚装置３が設置さ
れたユーザー側のアダプタ２と、電動式移動棚装置のメ
ーカーあるいはディーラー等に設置されている端末装置
１との間が電話回線でつながれ、各種データが双方向に
交換できるようになっている。電動式移動棚装置３自体
は周知のもので、電動力によって移動可能な棚を複数並
べ、指令信号の入力により各棚の移動を制御して任意の
棚間に物品の出し入れ作業に必要な空間を形成させる機
能を有してなる。通信コントローラ４は、その電動式移
動棚装置３に関する一般的なデータ、トラブルデータ、
故障履歴データその他の各種データを蓄積しており、こ
れらのデータは上記の電話回線を通じて遠隔地の端末装
置１に転送されるようになっている。端末装置１側は、
データ処理部５、モニタ６を有し、転送された上記各種
データをモニタ６に表示することができ、メンテナンス
要員等はこの表示を見ながら通信コントローラ４による
移動棚３の制御状況を把握することができる。そして、
ユーザー側の電話８と端末装置１側の電話７との間で音
声で会話することができ、ユーザー側からはトラブルそ
の他の動作状況をメンテナンス要員等に伝え、メンテナ
ンス要員等はそれに対する対処法を伝えることができ
る。あるいは、メンテナンス要員等は、動作状況を分析
してトラブルの発生を予測し、トラブルが発生する前に
適宜の処理を行うことをユーザーに伝えることもでき
る。

【００１１】図１１は、図１０に示す概念図をより具体
的に示したハード構成図である。端末装置１側は、デー
タ処理部としてのパーソナルコンピータ（以下「パソコ
ン」という）５と、パソコン５につながれたプリンタ９
と、電話回線にデータ信号を載せるためのモデム１０と
を有する。パソコン５は図１０に示すモニタ６を含んで
いる。これらパソコン５、モニタ６、プリンタ９を含む
部分はモニタリング装置を構成している。図１１に示す
例では、ユーザー側は電動式移動棚装置３を複数ブロッ
ク有していて、それぞれのブロックごとに制御してそれ
ぞれのブロックごとに所望の棚と棚との間に作業用の空
間を形成することができるようになっている。各電動式
移動棚装置ブロックごとに専用通信モジュール１５を有
し、各専用通信モジュール１５は通信ネットワークによ
って通信コントローラ４に接続されている。通信コント
ローラ４に蓄積される前記各種データ信号はモデム１１
を介して電話回線に載せられ、端末装置１側に転送され
る。専用通信モジュール１５、通信コントローラ４、モ
デム１１によってユーザー側のアダプタ２を構成してい
る。

【００１２】次に、図１〜図９を参照しながら本発明に
かかる電動式移動棚装置の実施の形態について説明す
る。図１はこの実施の形態の全体的な構想を示すもの
で、移動棚制御系３０と、テレメンテサービス系４０
と、ネットワーク系５０とに大別することができる。移
動棚制御系３０は、電動力によって移動可能に並べられ
た複数の電動式移動棚３２と、固定の棚３１とからなる
電動式移動棚装置３を有してなる。電動式移動棚装置３
は任意の棚間に作業用空間を形成するための指令信号、
その他各種の指令信号を入力することにより、制御部の
制御によって指令に応じた動作を行う。図１に示す実施
の形態では、フォークリフト３５を使って棚に物品を出
し入れするようになっていて、フォークリフト３５上か
ら無線操作ターミナル３６を操作することにより、上記
各種指令信号を無線で送信するようになっている。

【００１３】上記テレメンテサービス系４０は、図１
０、図１１について説明した遠隔地からのモニタリング
装置を含む部分であって、この例では、電話回線として
無線電話回線が用いられ、データユニット４１、無線電
話機４２、無線電話中継局４３、パソコン５、モニタ６
を含んでいる。移動棚制御系３０から前述の各種蓄積デ
ータがデータユニット４１に転送され、これらのデータ
はさらにＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・システ
ム）電話機またはデジタル携帯電話機など、デジタルデ
ータを送信可能な無線電話機４２から送信され、中継局
４３と、一般電話回線とを介してパソコン５に転送され
るようになっている。パソコン５とモニタ６は前述のモ
ニタリング装置を構成している。

【００１４】前記フォークリフト３５には無線ＬＡＮ
（ローカル・エリア・ネットワーク）の端末３７が搭載
されている。端末３７は前記ネットワーク系５０内の端
末プロセッサ５１との間でデータを送受信することがで
きる。ネットワーク系５０は、上記端末プロセッサとし
てのパソコン５１と、この端末プロセッサ５１に電話回
線を介して接続された中央管理センタのパソコン５２と
を有してなる。ネットワーク系５０の一部を構成するパ
ソコン５１と、移動棚制御系３０は倉庫２０内に設けら
れている。ネットワーク系５０は、主として倉庫２０内
の在庫管理等に用いられる。

【００１５】移動棚制御系３０とテレメンテサービス系
４０との間の構成をより具体化したものを図２に示す。
ただし、図２の例では電話回線は有線になっている。図
２において、移動棚制御系３０は、複数の移動棚３１、
３２、３３、……を並べてなる電動式移動棚装置３が複
数のブロックにわたって配置されている。各電動式移動
棚装置３を構成する複数の移動棚３１、３２、３３、…
…のうちの一つの棚３１は他の棚を代表していて、この
棚３１には主制御基板２１が設けられている。ここで
は、上記棚３１を主棚といい、他の棚３２、３３、……
を分散棚という。各移動棚３１、３２、３３、……に
は、電動式移動棚としての動作を制御するための回路基
板からなる制御モジュールが設けられている。上記の各
移動棚装置３の各主棚３１には通信用の回路基板からな
る通信モジュール１５が設けられ、各通信モジュール１
５は通信ネットワークを構成している。この通信ネット
ワークは、図１０、図１１で説明したユーザー側のアダ
プタ２内の通信コントローラ４につながっていて、この
通信コントローラ４には、各電動式移動棚装置３の一般
データ、制御データ、トラブルデータ等の各種のデータ
が集められ蓄積される。蓄積されたデータは、モデム１
１、電話回線を介してメーカ等の端末装置１に転送され
るようになっている。このように、上記アダプタ２は各
電動式移動棚装置３の制御データを電話回線を通じて送
り出す送信手段として機能する。メーカ等の端末装置１
は、図１１について説明したように、パソコン５、モニ
タ６、プリンタ９を含むモニタリング装置を構成してい
る。また、端末装置１側とユーザーのアダプタ２側には
それぞれ電話機７、８を備えている。上記主棚３１は電
動式移動棚であってもよいし、図１に示す例のように固
定の棚であってもよい。

【００１６】電動式移動棚を構成する各棚の制御系統の
より具体的な構成例を図３に示す。上記主棚３１には主
制御盤２１と分散制御盤２５が設けられ、各分散棚３
２、……には分散制御盤２５が設けられている。主制御
盤２１は、ＣＰＵあるいはマイクロプロセッサ等を有し
てなる主制御部２４を中心として、これに液晶ディスプ
レイ等からなるモニタ１４、一種のインターフェースで
あるＣＮＶモジュール１５が接続されている。さらに、
主制御部２４には、設備電源から漏電ブレーカ、電源ス
イッチ接点を介して交流電源が供給され、また、この交
流電源は主制御部２４の制御でオン・オフするパワー・
リレー接点を介して各分散制御盤２５に供給されるよう
になっている。主制御盤２１にはまた、通路スイッチ、
停止センサ、進入センサ、安全バースイッチ等の各種セ
ンサ類からの信号が入力され、さらに、照明灯、作動
灯、リセットスイッチ、電源スイッチ等が接続されてい
る。上記各分散制御盤２５は、ＣＰＵあるいはマイクロ
プロセッサ等を有してなる制御モジュール２２を中心と
して、これに通路スイッチ、停止センサ、進入センサ、
安全バースイッチ等の各種センサ類からの信号が入力さ
れ、さらに、照明灯、モータ、緊急停止スイッチ等が接
続されている。各分散制御盤２５の制御モジュール２２
は、前記ＣＮＶモジュール１５を介して上記主制御部２
４と接続されている。

【００１７】図４は、前記テレメンテサービス系４０の
例を示す。図４において、前述の主棚３１は、前述のよ
うに主制御部２４とモニタ１４を有するとともに、これ
ら主制御部２４とモニタ１４をつなぐアダプタ１８を有
する。主制御部２４とモニタ１４は、その棚装置のモニ
タリング装置を構成していて、アダプタ１８を介して主
制御部２４から出力される様々なデータをモニタ１４に
表示し、モニタ１４の表示を見ることによってその棚の
制御状況を把握することができるようになっている。上
記アダプタ１８はまた、主制御部２４から出力される様
々なデータを、データユニット４１、ＰＨＳまたはデジ
タル携帯電話等の無線電話機４２を介して送信すること
ができるようになっている。上記データユニット４１、
無線電話機４２は、移動棚装置の制御状況データを電話
回線を通じて送り出す送信手段を構成している。

【００１８】この送信手段から送信された制御状況デー
タは、中継局４３、電話網、モデム１０を介して端末装
置としてのパソコン５に入力され、パソコン５に付属す
るモニタ６により、移動棚装置に対し遠隔地において移
動棚装置の制御状況データを表示するようになってお
り、メンテナンス要員等はこのモニタ６の表示を見るこ
とによって移動棚装置の制御状況を把握することができ
るようになっている。上記送信手段から送り出される制
御状況データには移動棚装置の異常な動作を示すトラブ
ルデータが含まれ、上記パソコン５を含むモニタリング
装置によって移動棚のトラブルを把握することができ
る。メンテナンス要員等は移動棚装置にトラブルが発生
しているときは、双方向通信によって、あるいは適宜の
電話回線を通じてユーザーに対してトラブル解消のため
の的確な指示を行うことができる。双方向通信機能があ
る場合は、端末装置としてのパソコン５側から電話回線
を通じて遠隔地より移動棚の制御信号を送信することが
できるようにしてもよい。

【００１９】次に、以上説明した実施の形態の機能ない
しは動作について説明する。上記実施の形態の動作モー
ドには、トラブル発生時において図５〜図７に示すよう
な動作モードがある。図５は、自動通報モードであるモ
ード１を示す。図６は、データ収集モードであるモード
２を示す。図７はデータ書換モードであるモード３を示
す。図５〜図７において、Ｍターミナルとは、メーカー
あるいはディーラー側の端末装置１のこと、Ｕアダプタ
とは、前記ユーザー側のアダプタ２のこと、ＡＥＸシス
テムとは、電動式移動棚装置３の制御システムのことで
ある。

【００２０】まず、図５に示すモード１について説明す
る。電動式移動棚装置３は所定の指令信号に基づいて移
動、停止する。このときの運転モード、作動モード等の
状態を示す作動ステータス信号はアダプタ２に送られて
電動式移動棚装置３の動作状態が監視される。この作動
ステータス信号に異常なデータが含まれている場合は、
これを移動棚のトラブルを示すトラプルデータとして検
知し、その時点の電動式移動棚装置３の内部データをア
ダプタ２の主制御盤２１に一時蓄積する。上記異常なデ
ータとは、安全バースイッチが動作したとき発せられる
信号、二重指令時に発せられる信号、トルク異常信号、
作業空間形成指令信号が発せられてから所定幅の作業空
間が形成されるまでに一定以上の時間が経過してしまっ
た場合に発せられるタイマ異常信号などが含まれる。ア
ダプタ２は電話回線を通じて遠隔地の端末装置１に接続
され、上記蓄積データは端末装置１のパソコン５に転送
され、回線は切断される。端末装置１に転送されたデー
タはモニタ６に表示され、メンテナンス要員等による電
動式移動棚装置３の制御状況の解析検討に供される。そ
の結果、復旧方法が判明すると、双方向通信機能によ
り、あるいは別の電話回線を介しての連絡により、ユー
ザーに復旧方法の指示等の対応が行われる。ユーザー側
では、この指示に従って操作すれば、トラブルを解消す
ることができる。

【００２１】図６に示すモード２では、端末装置１側か
らの要求で回線を接続し、電動式移動棚装置３に向かっ
てデータを要求する。アダプタ２はこの要求によって電
動式移動棚装置３から内部データをさらに出力させ、こ
れを収集し一時蓄積して端末装置１に向かって転送す
る。端末装置１は上記データを受信すると回線を切断
し、受信したデータをモニタに表示させる。メンテナン
ス要員等はこのモニタ表示を解析して、メンテナンスの
要否を検討し、メンテナンスの必要があればその方法を
検討する。メンテナンスの必要性があり、その方法がわ
かったら、双方向通信機能により、あるいは別の電話回
線を介してユーザーと連絡を取りながらメンテナンスを
支援する。

【００２２】図７に示すモード３では、モニタリングの
対象となっている電動式移動棚装置３に関して設定デー
タを変更する必要がある場合に、電動式移動棚装置３側
のデータを修正し更新する。上記設定データとは、主と
して移動棚の台車数、通路数、走行タイマ制限、加速レ
ート、減速レート、起動トルク、その他各種運転パラメ
ータに関するもので、電動式移動棚装置３が複数ブロッ
クある場合は任意のブロックにおいて任意のデータを変
更することができる。まず、端末装置１側において変更
データの入力設定を行い、次に電話回線を接続してユー
ザー側のアダプタ２に転送し、転送終了後は回線を切断
する。アダプタ２側では変更データを受信してデータ書
換を行い、電動式移動棚装置３に保存されているデータ
を更新し、更新されたデータに従って運転を行う。な
お、図５〜図７の例では、トラブル検知、データ要求、
変更データの入力設定をオフラインで行い、データ転送
時のみ電話回線を接続しているが、データ要求、変更デ
ータの入力設定に関しては、回線接続状態で行ってもよ
く、場合によっては、電動式移動棚装置３が稼働中は常
に回線が接続されていても差し支えない。

【００２３】上記実施の形態において、メーカーやディ
ーラー等の端末装置１側で対象とするデータの具体例を
図８に示す。対象データとしては、一般データ、トラブ
ル情報、運転パラメータ、故障履歴データ、トルクデー
タ、台車制御データ、運転ステータスがある。上記一般
データには、日付／時刻、ブロックアドレス、台車数、
ソフトウエア・バージョン、通電積算時間、運転回数、
バックライト点灯積算の各種データを含む。上記台車制
御データには、受信データ、送信データを含む。上記ト
ラブル情報とは、アラームが発せられた場合のアラーム
の詳細またはエラーが生じたときのエラーの詳細のこと
であって、電動式移動棚装置ブロック番号、アラームま
たはエラーの種類、台車番号の各データを含む。上記故
障履歴データとは、個々の電動式移動棚装置ブロックに
おいてこれまでに発生した故障（エラー）の履歴のこと
で、日付、エラーの種類、台車番号の各データを含む。
トルクデータは、各移動棚ごとの負荷の状態を示す。こ
れらの各対象データの転送、表示は、前述のモード１、
モード２、モード３によって異なる。図８に示すよう
に、トラブル情報の転送、表示はモード１においてのみ
行われる。運転パラメータの転送、表示はモード１、２
及び３において行われる。他のデータの転送、表示はモ
ード１及びモード２において行われる。

【００２４】図９は、以上述べた各データのモニタにお
ける表示例を示す。表示項目は図８に示す例に則ってい
る。ただし、表示するデータの種類ないしは項目は、こ
れまで説明してきた種類ないしは項目に限られるもので
はなく任意であり、表示の体裁等も任意であるから、図
９についての詳細な説明は省略する。なお、双方向通信
可能なシステムの場合は、遠隔地にある端末装置１から
電動式移動棚装置３に制御データを送信して電動式移動
棚装置３を制御し、転送されてくるデータからトラブル
の有無を判断し、トラブルが生じている場合はトラブル
解消のための制御を行うようにするとなおよい。

【００２５】以上説明した実施の形態によれば、電動式
移動棚装置において、制御部による電動式移動棚装置３
の制御状況を電話回線を通じて遠隔地より把握すること
ができるモニタリング装置を装備したため、メンテナン
ス要員等が現地に出向かなくてもトラブルその他の不具
合を迅速に解消することができる。また、必要に応じて
遠隔地から制御信号を送信して設定パラメータ等の更新
を行うこともできる。電話回線を無線電話回線にすれ
ば、ＰＨＳ等のデジタル無線回線を利用して遠隔地から
電動式移動棚装置の制御状況を把握することができ、新
たに電話線を引き込むことなく、低コストで電動式移動
棚装置と遠隔地の端末とを接続することができる。

【００２６】図４に示すように、電動式移動棚装置３側
にも主制御部２４やモニタ１４等からなるモニタリング
装置を設けて、その電動式移動棚装置３の制御状況を把
握することができるようになっているため、トラブル等
が発生した場合に、電動式移動棚装置３のユーザー側に
おいてもトラブルの種類等を探索することができ、メン
テナンス要員がいなくてもトラブルに対処することも不
可能ではないし、あるいは、遠隔地にいるメンテナンス
要員と同じ表示を見ながら、かつ、電話等で連絡を取り
ながらメンテナンス要員の指示に従って迅速に対応する
こともできる。また、メンテナンス要員がユーザー側に
出向してきた場合に、上記モニタリング装置を見ること
によって迅速かつ的確にトラブルの判断とそれに対する
処置を行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電動力に
よって移動可能な棚を複数並べ、指令信号の入力により
各棚の移動を制御して任意の棚間に物品の出し入れ作業
に必要な空間を形成させる制御部を有してなる電動式移
動棚装置において、制御部による電動式移動棚装置の制
御状況を電話回線を通じて遠隔地より把握することがで
きるモニタリング装置を装備したため、メンテナンス要
員等が現地に出向かなくてもトラブルその他の不具合を
迅速に解消することができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、上記電話回
線は無線電話回線としたため、ＰＨＳ等を利用して遠隔
地から電動式移動棚装置の制御状況を把握することがで
き、新たに電話線を引き込むことなく、低コストで電動
式移動棚装置と遠隔地の端末とを接続することができ
る。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、棚側にも、
その制御状況データを電話回線を通じて送り出す送信手
段と、その棚の制御状況を把握するモニタリング装置を
設けたため、トラブル等が発生した場合に、移動棚装置
のユーザー側においてもトラブルの種類等を探索するこ
とができ、メンテナンス要員がいなくてもトラブルに対
処することも不可能ではないし、あるいは、遠隔地にい
るメンテナンス要員と同じ表示を見ながら、かつ、電話
等で連絡を取りながらメンテナンス要員の指示に従って
迅速に対応することもできる。また、メンテナンス要員
がユーザー側に出向してきた場合に、上記モニタリング
装置を見ることによって迅速かつ的確にトラブルの判断
とそれに対する処置を行うことができる。

【００３０】請求項５記載の発明のように、モニタリン
グ装置とともに、電話回線を通じて遠隔地より移動棚の
制御信号を送信することができる端末装置を設ければ、
遠隔地にある端末から電動式移動棚装置に制御データを
送信して電動式移動棚装置を制御し、転送されてくるデ
ータからトラブルの有無を判断し、トラブルが生じてい
る場合はトラブル解消のための制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電動式移動棚装置の実施の形態
を示す概念図である。

【図２】上記実施の形態中の要部であるテレメンテサー
ビス系を示す系統図である。

【図３】上記実施の形態中の電動式移動棚の制御系統を
示すブロック図である。

【図４】上記実施の形態中の要部を示す系統図である。

【図５】上記実施の形態の一つの動作モードを示す運用
手順図である。

【図６】上記実施の形態の別の動作モードを示す運用手
順図である。

【図７】上記実施の形態のさらに別の動作モードを示す
運用手順図である。

【図８】上記実施の形態における各動作モードでの対象
データを示すデータ分配図である。

【図９】上記実施の形態におけるモニタ表示例を示す正
面図である。

【図１０】本発明にかかる電動式移動棚装置の構成例を
概略的に示す系統図である。

【図１１】同上電動式移動棚装置の構成例を概略的に示
すハード構成図である。

【符号の説明】

１ 端末装置 ２ 送信手段としてのアダプタ ３ 電動式移動棚装置 ４ 制御部 ５ モニタリング装置を構成するパソコン ６ モニタリング装置を構成するモニタ １４ モニタリング装置を構成するモニタ ２１ 主制御基板 ２４ 主制御部 ２５ 分散制御基板 ３１ 主棚 ３２ 分散棚 ４２ 無線電話

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月９日（１９９９．１２．
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項２】 通信手段は、有線、無線または有線と無
線とを併用したもののうちのいずれかである請求項１記
載の電動式移動棚装置。

【請求項３】 移動棚装置側の制御部は、通信手段を介
して遠隔地に設けた監視装置との間で双方向にデータを
送受信する送受信機能と、移動棚装置側に設けられてい
る表示装置に運転状況、トラブルデータ、運転履歴等の
表示を行わせる監視機能とを併せ持つ請求項１または２
記載の電動式移動棚装置。

【請求項４】 移動棚装置側から送信されるデータに
は、移動棚の制御データが含まれ、遠隔地の監視装置の
表示装置にその内容が表示され、移動棚の制御状況の細
部を把握することができる請求項１、２または３記載の
電動式移動棚装置。

【請求項５】 移動棚装置側の制御部が受信するデータ
には、遠隔地の監視装置から送信される移動棚遠隔制御
データが含まれる請求項１、２，３または４記載の電動
式移動棚装置。

【請求項６】 移動棚装置側から遠隔地の監視装置への
送信データには、移動棚装置側の制御部から携帯機器に
一時的に蓄積されたオフラインデータが含まれる請求項
１、２，３または４記載の電動式移動棚装置。

【請求項７】 遠隔地の監視装置は、パーソナルコンピ
ュータと表示装置で構成されている請求項５記載の電動
式移動棚装置。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、電動力によって移動可能
な棚を複数並べ、指令信号の入力により各棚の移動を制
御して任意の棚間に物品の出し入れ作業に必要な空間を
形成させる制御部を有してなる電動式移動棚装置におい
て、移動棚装置側の制御部と遠隔地に設けられた監視装
置とを通信手段を介して接続し、移動棚と遠隔地との間
でのデータ授受を可能としたことを特徴とする。上記通
信手段は、請求項２記載の発明のように、有線、無線ま
たは有線と無線とを併用したもののうちのいずれかとす
ることができる。 移動棚装置側の制御部は、請求項３記
載の発明のように、通信手段を介して遠隔地に設けた監
視装置との間で双方向にデータを送受信する送受信機能
と、移動棚装置側に設けられている表示装置に運転状
況、トラブルデータ、運転履歴等の表示を行わせる監視
機能とを併せ持たせてもよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】移動棚装置側から送信されるデータには、
請求項４記載の発明のように、移動棚の制御データを含
ませ、遠隔地の監視装置の表示装置にその内容を表示さ
せ、移動棚の制御状況の細部を把握することができるよ
うにするとよい。移動棚装置側の制御部が受信するデー
タには、請求項５記載の発明のように、遠隔地の監視装
置から送信される移動棚遠隔制御データを含ませるとよ
い。移動棚装置側から遠隔地の監視装置への送信データ
には、請求項６記載の発明のように、移動棚装置側の制
御部から携帯機器に一時的に蓄積されたオフラインデー
タを含ませるとよい。遠隔地の監視装置は、請求項７記
載の発明のように、パーソナルコンピュータと表示装置
で構成することができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】図１１は、図１０に示す概念図をより具体
的に示したハード構成図である。端末装置１側は、デー
タ処理部としてのパーソナルコンピータ（以下「パソコ
ン」という）５と、パソコン５につながれたプリンタ９
と、電話回線にデータ信号を載せるためのモデム１０と
を有する。パソコン５は図１０に示すモニタ６を含んで
いる。これらパソコン５、モニタ６、プリンタ９を含む
部分は監視装置（以下「モニタリング装置」という）を構
成している。図１１に示す例では、ユーザー側は電動式
移動棚装置３を複数ブロック有していて、それぞれのブ
ロックごとに制御してそれぞれのブロックごとに所望の
棚と棚との間に作業用の空間を形成することができるよ
うになっている。電動式移動棚装置ブロックごとに専用
通信モジュール１５を有し、各専用通信モジュール１５
は通信ネットワークによって通信コントローラ４に接続
されている。通信コントローラ４に蓄積される前記各種
データ信号はモデム１１を介して電話回線に載せられ、
端末装置１側に転送される。専用通信モジュール１５、
通信コントローラ４、モデム１１によってユーザー側の
アダプタ２を構成している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電動力に
よって移動可能な棚を複数並べ、指令信号の入力により
各棚の移動を制御して任意の棚間に物品の出し入れ作業
に必要な空間を形成させる制御部を有してなる電動式移
動棚装置において、移動棚装置側の制御部と遠隔地に設
けられた監視装置とを通信手段を介して接続し、移動棚
と遠隔地との間でデータの授受を可能にしたため、メン
テナンス要員等が現地に出向かなくてもトラブルその他
の不具合を迅速に解消することができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】請求項２記載の発明おいて、通信手段を無
線にした場合は、ＰＨＳ等を利用して遠隔地から電動式
移動棚装置の制御状況を把握することができ、新たに電
話線を引き込むことなく、低コストで電動式移動棚装置
と遠隔地の端末とを接続することができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】請求項３記載の発明によれば、トラブル等
が発生した場合に、移動棚装置のユーザー側においても
トラブルの種類等を探索することができ、メンテナンス
要員がいなくてもトラブルに対処することも不可能では
ないし、あるいは、遠隔地にいるメンテナンス要員と同
じ表示を見ながら、かつ、電話等で連絡を取りながらメ
ンテナンス要員の指示に従って迅速に対応することもで
きる。また、メンテナンス要員がユーザー側に出向して
きた場合に、上記モニタリング装置を見ることによって
迅速かつ的確にトラブルの判断とそれに対する処置を行
うことができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】請求項５記載の発明によれば、遠隔地にあ
る端末から電動式移動棚装置に制御データを送信して電
動式移動棚装置を制御し、転送されてくるデータからト
ラブルの有無を判断し、トラブルが生じている場合はト
ラブル解消のための制御を行うことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 CC02 FF24 MM03 MM08 MM13 MM15 MM52 MM55 MM61 MM69 MM70 NN41 NN52 NN56 NN57 QQ01 5H223 AA09 CC08 DD03 DD07 EE06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動力によって移動可能な棚を複数並
   べ、指令信号の入力により各棚の移動を制御して任意の
   棚間に物品の出し入れ作業に必要な空間を形成させる制
   御部を有してなる電動式移動棚装置において、上記制御
   部による棚の制御状況を電話回線を通じて遠隔地より把
   握することができるモニタリング装置が装備されている
   ことを特徴とする電動式移動棚装置。
2. 【請求項２】 電話回線は、無線電話回線である請求項
   １記載の電動式移動棚装置。
3. 【請求項３】 棚側には、その制御状況データを電話回
   線を通じて送り出す送信手段と、その棚の制御状況を把
   握するモニタリング装置が設けられてなる請求項１記載
   の電動式移動棚装置。
4. 【請求項４】 送信手段から送り出されるデータには移
   動棚の異常な動作を示すトラブルデータが含まれ、モニ
   タリング装置によって移動棚のトラブルを把握すること
   ができる請求項１または３記載の電動式移動棚装置。
5. 【請求項５】 モニタリング装置とともに、電話回線を
   通じて遠隔地より移動棚の制御信号を送信することがで
   きる端末装置を有する請求項１記載の電動式移動棚装
   置。