JPH07172515A

JPH07172515A - 移動棚システムの遠隔制御装置

Info

Publication number: JPH07172515A
Application number: JP11685194A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Yanase; 健蔵簗瀬
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1993-11-01
Filing date: 1994-05-30
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、無線による遠隔操作を利用するこ
とで各棚相互間を接続する信号線をなくし構成の簡易化
を図り得る移動棚システムの遠隔制御装置を提供するこ
とを目的としている。【構成】特定されるレールに沿って移動自在に支持され
た複数の棚１４〜１９と、この複数の棚１４〜１９の相
互間に形成すべき所定の作業用通路０１〜０４を指定す
ることにより、指定された作業用通路０１〜０４を形成
するための複数の棚１４〜１９それぞれに対する移動制
御情報を生成して送信する遠隔操作制御手段２０，２１
と、複数の棚１４〜１９それぞれに設置され、遠隔操作
制御手段２０，２１から送出される移動制御情報を受信
することにより、指定された作業用通路０１〜０４を形
成するように複数の棚１４〜１９それぞれを移動させる
駆動制御手段ＲＣ，Ｍ１，Ｓ１，Ｓ２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚システムに係り、特にその各棚を遠
隔操作によって移動制御するようにした遠隔制御装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚システムにあっては、スペース効率を向上
させるために、首記のような移動棚システムが多く利用
されている。そして、このような移動棚システムは、そ
の個々の棚を手動によって駆動することで、目的とする
棚の作業面に対応した作業用通路を形成させるようにし
たものが一般的であるが、棚が大型化した場合や棚数が
多いときには、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に各棚が移動され
て目的とする作業用通路が形成されるようにした自走式
の移動棚システムが種々開発されてきている。すなわ
ち、この種の移動棚システムは、特定されるレールに沿
って移動自在に設定された複数の棚それぞれに、モータ
と通路選択スイッチとを設置し、任意の棚Ｉに設けられ
た通路選択スイッチを操作することにより、該棚Ｉに対
応する作業用通路ｉが形成されるように、各棚が上記モ
ータによって移動されるものである。

【０００４】そして、上記棚Ｉに対応する作業用通路ｉ
が形成された後には、該作業用通路ｉが保持されるよう
に自動的にインターロックがかけられる。このインター
ロック状態は、例えば作業員が作業用通路ｉを出るとき
に、該棚Ｉに設置されたリセットスイッチを操作するま
で保持されるものである。

【０００５】ところが、このような従来の自走式の移動
棚システムは、一般に、複数の棚の１つに自己を含めた
全ての棚の移動や停止を総括的に制御・管理する主制御
盤が設置され、他の棚には主制御盤からの指令に基づい
て自己の移動や停止を制御・管理する副制御盤がそれぞ
れ設置されるように構成されているため、主制御盤と各
副制御盤とを接続するための信号線を各棚相互間に引き
回す必要があり、信号線の処理が煩雑であるとともに構
成が複雑化するという問題が生じる。

【０００６】一方、上記のような自走式の移動棚システ
ムにおいて、近時では、ワイヤレスリモートコントロー
ル方式による遠隔操作手段を導入することが考えられて
きている。この遠隔操作手段を導入することにより、作
業員は、棚から離れた場所から例えばフォークリフト等
に乗ったままリモートコントロール操作部を操作するこ
とで、任意の棚の相互間に作業用通路を形成することが
でき、作業用通路を形成する毎にいちいち作業員が棚の
通路選択スイッチを操作しに行く必要がなくなり、作業
性を向上させることができる。

【０００７】しかしながら、自走式の移動棚システムに
遠隔操作手段を導入する場合、従来では、主制御盤の設
置された棚にリモートコントロール操作部から送出され
た操作情報を受信するための受信機を設置し、この受信
機で受信された操作情報が主制御盤で解読された後、各
副制御盤に伝達されることで各棚の動作が制御されるよ
うに構成されるため、やはり、主制御盤と各副制御盤と
を接続するための信号線を各棚相互間に引き回す必要が
あり、信号線の処理が煩雑で構成の複雑化を招くという
問題が生じるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、自走式
の移動棚システムに遠隔操作手段を導入する従来の技術
では、移動される各棚の相互間に信号線を引き回す必要
があることから、信号線の処理が煩雑であるとともに構
成が複雑化するという問題を有している。

【０００９】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、無線による遠隔操作を利用することで各
棚相互間を接続する信号線をなくし構成の簡易化を図り
得る極めて良好な移動棚システムの遠隔制御装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚シ
ステムの遠隔制御装置は、特定されるレールに沿って移
動自在に支持された複数の棚と、この複数の棚の相互間
に形成すべき所定の作業用通路を指定することにより、
指定された作業用通路を形成するための複数の棚それぞ
れに対する移動制御情報を生成して送信する遠隔操作制
御手段と、複数の棚それぞれに設置され、遠隔操作制御
手段から送出される移動制御情報を受信することによ
り、指定された作業用通路を形成するように複数の棚そ
れぞれを移動させる駆動制御手段とを備えるようにした
ものである。

【００１１】また、この発明に係る移動棚システムの遠
隔制御装置は、特定されるレールに沿って移動自在に支
持された複数の棚と、この複数の棚の相互間に形成すべ
き所定の作業用通路を指定することにより、指定された
作業用通路に対応する位置情報を送信する遠隔操作手段
と、複数の棚それぞれに設置され、遠隔操作手段から送
出される位置情報を受信することにより、指定された作
業用通路を形成するように、それぞれが複数の棚の移動
方向を判別して該棚を移動させる駆動制御手段とを備え
るようにしたものである。

【００１２】

【作用】上記のような構成によれば、無線による遠隔操
作で、複数の棚の相互間に形成すべき所定の作業用通路
を指定したとき、指定された作業用通路を形成するため
の複数の棚それぞれに対する移動制御情報または位置情
報を生成して送信するようにし、複数の棚それぞれに、
移動制御情報または位置情報を受信することで、指定さ
れた作業用通路を形成するように複数の棚それぞれを移
動させる駆動制御手段を設けるようにしたので、各棚相
互間を接続する信号線をなくすことができ、構成の簡易
化を図ることができるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
移動棚システムの全体の構成を示すもので、この場合
は、所定間隔をおいて並設された３つの固定棚１１，１
２，１３の相互間に、それぞれ移動棚ブロック０１，０
２が設置される構成となっている。

【００１４】固定棚１１，１２の相互間に設置された移
動棚ブロック０１は、第１乃至第３の移動棚１４，１
５，１６を有しており、各移動棚１４，１５，１６が図
中右方向あるいは左方向に移動されることで、固定棚１
１と移動棚１４との間、移動棚１４と１５との間、移動
棚１５と１６との間及び移動棚１６と固定棚１２との間
に、それぞれ作業用通路０１，０２，０３，０４を任意
選択的に形成することができる。

【００１５】固定棚１２，１３の相互間に設置された移
動棚ブロック０２は、第１乃至第３の移動棚１７，１
８，１９を有しており、各移動棚１７，１８，１９が図
中右方向あるいは左方向に移動されることで、固定棚１
２と移動棚１７との間、移動棚１７と１８との間、移動
棚１８と１９との間及び移動棚１９と固定棚１３との間
に、それぞれ作業用通路０１，０２，０３，０４を任意
選択的に形成することができる。

【００１６】移動棚ブロック０１の移動棚１４には、自
己を含めた全ての移動棚１４〜１６の電源を総括的に管
理し、自己の移動や停止を制御・管理する主制御盤Ｍ１
が設置されており、他の移動棚１５，１６には、自己の
移動や停止を制御・管理する副制御盤Ｓ１，Ｓ２がそれ
ぞれ設置されている。移動棚ブロック０２の移動棚１７
には、自己を含めた全ての移動棚１７〜１９の電源を総
括的に管理し、自己の移動や停止を制御・管理する主制
御盤Ｍ１が設置されており、他の移動棚１８，１９に
は、自己の移動や停止を制御・管理する副制御盤Ｓ１，
Ｓ２がそれぞれ設置されている。

【００１７】移動棚ブロック０１，０２の移動棚１４，
１７には、移動棚ブロック０１，０２の電源を入力する
ための主操作盤ＭＳがそれぞれ設置されるとともに、該
移動棚１４，１７を含む全ての移動棚１４〜１６，１７
〜１９には、それぞれの棚を個別に移動させるための副
操作盤ＳＳがそれぞれ設置されている。

【００１８】上記各移動棚ブロック０１，０２は、ワイ
ヤレス方式のリモートコントロール操作部２０を操作し
て所望の作業用通路０１〜０４を指定することによっ
て、指定された作業用通路０１〜０４が形成されるよう
に各移動棚１４〜１６，１７〜１９の移動が制御され
る。

【００１９】例えばリモートコントロール操作部２０を
操作して、移動棚ブロック０１に対して形成したい所望
の作業用通路０１〜０４の位置を指定すると、その位置
情報が、リモートコントロール操作部２０から送出され
て中継器２１に受信される。中継器２１では、受信され
た位置情報に基づいて、各移動棚１４〜１６毎の移動制
御情報が生成される。そして、この移動制御情報が、中
継器２１から送出されて各移動棚１４〜１６に設置され
た受信機ＲＣで受信される。

【００２０】各移動棚１４〜１６の受信機ＲＣは、それ
ぞれ受信した移動制御情報から自己の移動棚１４〜１６
に対応する情報を選別し、その選別された移動制御情報
に基づいて、主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２がそ
れぞれ駆動されることで、リモートコントロール操作部
２０で指定された作業用通路０１〜０４が形成されるよ
うに、各移動棚１４〜１６が移動されることになる。な
お、移動棚ブロック０２についても同様に、リモートコ
ントロール操作部２０で指定された作業用通路０１〜０
４が形成されるように各移動棚１７〜１９が移動され
る。

【００２１】図２は、上記リモートコントロール操作部
２０の外観を示している。まず、リモートコントロール
操作部２０の表面側には、図２（ａ）に示すように、液
晶表示部２２とキー操作部２３とが設置されている。ま
た、図２（ａ）中上端部にはアンテナコネクタ２４が設
置され、図２（ａ）中下端部にはシリアル通信コネクタ
２５及び外部電源ジャック２６が設置されている。この
うち、キー操作部２３には、「＋」，「−」，「ＬＩＧ
ＨＴ」，「ＮＥＸＴ」，「ＳＨＩＦＴ」，「ＥＶＥ
Ｎ」，「ＳＴＡＲＴ」，「ＲＥＳＥＴ」，「０」〜
「９」，「ＭＥＭＯＲＹ」，「ＣＬＲ」，「ＳＴＯＰ」
及び「ＰＯＷＥＲ」なる各種のキーが設置されている。

【００２２】リモートコントロール操作部２０の裏面側
には、図２（ｂ）に示すように、送信周波数切替部２
７，シリアル送信表示部２８，シリアル受信表示部２
９，動作モード設定部（ＤＳ１）３０，シリアル通信設
定部（ＤＳ２）３１及び電池収納部３２がそれぞれ設置
されている。液晶表示部２２には、図２（ｃ）に示すよ
うに、入力モード表示部３３，スタート表示部３４，リ
セット操作表示部３５，電源表示部３６，動作モードス
イッチ設定表示部３７，メモリ表示部３８，送信中表示
部３９，シフト表示部４０，ブロックデータ表示部４１
及び通路データ表示部４２等が設置されている。

【００２３】図３は、リモートコントロール操作部２０
の内部構成を示している。リモートコントロール操作部
２０は、メモリ４３を内蔵したＭＰＵ（マイクロプロセ
ッサユニット）４４を有し、このＭＰＵ４４に、上述し
た液晶表示部２２，シリアル送信表示部２８及びシリア
ル受信表示部２９等の表示部４５や、キー操作部２３，
送信周波数切替部２７，動作モード設定部（ＤＳ１）３
０及びシリアル通信設定部（ＤＳ２）３１等の操作部４
６が接続されている。そして、キー操作部２３の操作情
報は、ＭＰＵ４４から発信回路４７を介して外部に送出
される。

【００２４】図４は、中継器２１の詳細を示している。
リモートコントロール操作部２０から送出された操作情
報は、受信回路４８で受信されてＣＰＵ（中央演算処理
装置）４９に供給される。ＣＰＵ４９は、ＲＯＭ（リー
ドオンリーメモリ）５０に格納された処理プログラムに
基づき、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５１を用い
て入力された操作情報に演算処理を施し、その演算結果
を発信回路５２を介して外部に送出している。すなわ
ち、ＣＰＵ４９は、リモートコントロール操作部２０か
ら送出された作業用通路０１〜０４の位置情報に基づい
て、各移動棚１４〜１６，１７〜１９毎の移動制御情報
をそれぞれ生成し、発信回路５２を介して外部に送出し
ている。

【００２５】図５は、各移動棚１４〜１６，１７〜１９
に設置された受信機ＲＣの詳細を示している。すなわ
ち、中継器２１から送出された移動制御情報は、受信回
路５３で受信される。受信回路５３は、受信した移動制
御情報から自己の移動棚１４〜１６，１７〜１９に対応
する情報を選別して、メモリ５４を内蔵したＭＰＵ５５
に供給される。ＭＰＵ５５は、入力された移動制御情報
に基づいて自己の移動棚１４〜１６，１７〜１９を移動
させるための駆動情報を生成し、出力回路５６を介して
主制御盤Ｍ１または副制御盤Ｓ１，Ｓ２に出力してい
る。なお、ＭＰＵ５５には、入力回路５７を介して例え
ば点検・保守用の制御情報を入力することができるよう
になっている。

【００２６】ここで、リモートコントロール操作部２０
を用いて移動棚ブロック０１，０２に任意の作業用通路
０１，０２，０３，０４を形成する動作について、図６
及び図７に示すフローチャートを参照して説明する。ま
ず、開始（ステップＳ１）されると、作業員は、ステッ
プＳ２で、リモートコントロール操作部２０の「０」〜
「９」キーを操作して移動棚ブロックの番号０１または
０２を入力設定する。次に、作業員は、ステップＳ３
で、リモートコントロール操作部２０の「０」〜「９」
キーを操作して、形成したい作業用通路の番号０１，０
２，０３または０４を入力設定する。すると、リモート
コントロール操作部２０のＭＰＵ４４は、ステップＳ４
で、入力した移動棚ブロックの番号及び作業用通路の番
号を、ブロックデータ表示部４１及び通路データ表示部
４２にそれぞれ表示させる。

【００２７】このため、作業員は、ステップＳ５で、ブ
ロックデータ表示部４１及び通路データ表示部４２の表
示内容を見て、入力設定した移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号がＯＫか否かを判別する。この場合、
ＯＫでなければ（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ６で、
「ＣＬＲ」キーを２回操作してブロックデータ表示部４
１及び通路データ表示部４２の表示内容をクリアした
後、ステップＳ２の処理に戻される。この場合、「ＣＬ
Ｒ」キーの１回目の操作で通路データ表示部４２に表示
された作業用通路の番号がクリアされ、「ＣＬＲ」キー
の２回目の操作でブロックデータ表示部４１に表示され
た移動棚ブロックの番号がクリアされるようになる。

【００２８】ブロックデータ表示部４１及び通路データ
表示部４２に表示されている移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号がＯＫであれば（ＹＥＳ）、作業員
は、ステップＳ７で、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作する。
すると、リモートコントロール操作部２０は、ステップ
Ｓ８で、設定されている移動棚ブロックの番号及び作業
用通路の番号を、形成すべき作業用通路０１〜０４を示
す位置情報として送信する。

【００２９】そして、中継器２１が、ステップＳ９で、
送信されている位置情報を受信すると、そのＣＰＵ４９
が、ステップＳ１０で、受信された位置情報で指定され
た作業用通路０１〜０４を形成するためには、各移動棚
１４〜１６，１７〜１９をそれぞれどの方向に移動させ
ればよいかを示す移動制御情報を生成し、ステップＳ１
１で、各移動棚１４〜１６，１７〜１９毎に生成された
移動制御情報を送信する。

【００３０】すると、各移動棚１４〜１６，１７〜１９
の受信機ＲＣは、ステップＳ１２で、送信されている移
動制御情報を受信から自己の移動棚１４〜１６，１７〜
１９に対応する情報を選別し、自己の移動棚１４〜１
６，１７〜１９を移動させるための駆動情報を生成し、
主制御盤Ｍ１または副制御盤Ｓ１，Ｓ２に出力する。こ
のため、各移動棚１４〜１６，１７〜１９の主制御盤Ｍ
１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステップＳ１３で、ブロ
ックデータ表示部４１及び通路データ表示部４２に表示
されている作業用通路０１〜０４を形成するように、各
移動棚１４〜１６，１７〜１９を移動制御し、ここに、
リモートコントロール操作部２０で設定した所望の作業
用通路０１〜０４の形成が行なわれる。

【００３１】このようにして、作業用通路０１〜０４が
所定の幅まで開かれると、各移動棚１４〜１６，１７〜
１９の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステッ
プＳ１４で、移動棚１４〜１６，１７〜１９の移動を停
止させるとともに、形成された作業用通路０１〜０４に
面する移動棚１４〜１６，１７〜１９にインターロック
をかける。そして、作業員は、ステップＳ１５で、形成
された作業用通路０１〜０４にはいって作業を行ない、
ステップＳ１６で、作業が終了すると、ステップＳ１７
で、「ＲＥＳＥＴ」キーを操作する。すると、各移動棚
１４〜１６，１７〜１９の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ
１，Ｓ２は、ステップＳ１８で、インターロックを解除
する。

【００３２】その後、作業員は、ステップＳ１９で、同
じ移動棚ブロック０１，０２内で、別の作業用通路０１
〜０４を形成する必要があるか否かを判別し、ある場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に戻される。また、同
じ移動棚ブロック０１，０２内で別の作業用通路０１〜
０４を形成する必要がない場合（ＮＯ）、作業員は、ス
テップＳ２０で、他の移動棚ブロック０１，０２に対し
て作業用通路を形成するか否かを判別し、形成する場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ６を介してステップＳ２の処理
に戻され、他の移動棚ブロック０１，０２に対して作業
用通路０１〜０４を形成しない場合（ＮＯ）、終了（ス
テップＳ２１）される。

【００３３】上記実施例のような構成によれば、リモー
トコントロール操作部２０を操作して、移動棚ブロック
０１，０２に対して形成したい所望の作業用通路０１〜
０４の位置を指定したとき、中継器２１が各移動棚１４
〜１６，１７〜１９毎の移動制御情報をそれぞれ送出
し、各移動棚１４〜１６，１７〜１９がそれぞれ受信し
た移動制御情報に基づいて駆動されるようにしたので、
各移動棚１４〜１６，１７〜１９相互間を接続する信号
線をなくすことができ、構成の簡易化を図ることができ
るようになる。

【００３４】図８は、上記実施例の変形例を示してい
る。すなわち、３つの固定棚１１，１２，１３は、それ
ぞれ添字ａ，ｂを付して示すように、前後２段に別れて
いる。そして、固定棚１１ａ，１２ａの相互間に移動棚
１４ａ，１５ａ，１６ａが配置され、固定棚１１ｂ，１
２ｂの相互間に移動棚１４ｂ，１５ｂ，１６ｂが配置さ
れ、これら移動棚１４ａ〜１６ａ，１４ｂ〜１６ｂが移
動棚ブロック０１を構成している。また、固定棚１２
ａ，１３ａの相互間に移動棚１７ａ，１８ａ，１９ａが
配置され、固定棚１２ｂ，１３ｂの相互間に移動棚１７
ｂ，１８ｂ，１９ｂが配置され、これら移動棚１７ａ〜
１９ａ，１７ｂ〜１９ｂが移動棚ブロック０２を構成し
ている。

【００３５】そして、この場合にも上記実施例と同様
に、リモートコントロール操作部２０を操作して、移動
棚ブロック０１，０２に対して形成したい所望の作業用
通路０１〜０４の位置を指定したとき、中継器２１が各
移動棚１４ａ〜１６ａ，１７ａ〜１９ａ，１４ｂ〜１６
ｂ，１７ｂ〜１９ｂ毎の移動制御情報をそれぞれ送出す
る。各移動棚１４ａ〜１６ａ，１７ａ〜１９ａ，１４ｂ
〜１６ｂ，１７ｂ〜１９ｂに設置された受信機ＲＣは、
それぞれ受信した移動制御情報に基づいて自己の移動棚
１４ａ〜１６ａ，１７ａ〜１９ａ，１４ｂ〜１６ｂ，１
７ｂ〜１９ｂを駆動させるように制御する。この場合、
各移動棚ブロック０１，０２において、同一番号で添字
ａ，ｂの付された移動棚（１４ａ，１４ｂ），（１５
ａ，１５ｂ），（１６ａ，１６ｂ），（１７ａ，１７
ｂ），（１８ａ，１８ｂ）及び（１９ａ，１９ｂ）は連
なって移動されるものとする。

【００３６】ここで、上述した実施例では、リモートコ
ントロール操作部２０から送出される作業用通路０１〜
０４の位置情報を中継器２１が受けて移動制御情報を生
成するようにしたが、リモートコントロール操作部２０
と中継器２１とは必ずしも別体にする必要はなく、例え
ば中継器２１の機能をリモートコントロール操作部２０
に内蔵して一体化した構成としてもよいことは言うまで
もないことである。この場合、リモートコントロール操
作部２０では、所望の移動棚ブロックの番号０１または
０２と形成したい作業用通路の番号０１，０２，０３ま
たは０４とが入力設定されると、これらの番号に基づい
て内部のＭＰＵ４４が、各移動棚１４〜１６，１７〜１
９に対する移動制御情報をそれぞれ生成し、この移動制
御情報が送信されるようになる。

【００３７】また、ワイヤレスリモートコントロール方
式による遠隔操作手段を用いて、リモートコントロール
操作部２０に入力設定した移動棚ブロックに所望の作業
用通路を形成するように、各移動棚１４〜１６，１７〜
１９を移動させるためには、リモートコントロール操作
部２０から送信される位置情報を、各移動棚１４〜１
６，１７〜１９の受信機ＲＣに受信させ、そのＭＰＵ５
５に、自己の移動棚１４〜１６，１７〜１９をそれぞれ
どの方向に移動させるかを示す情報を含む駆動情報を生
成させるようにすることもできる。

【００３８】図９及び図１０は、このように中継器２１
を用いることなく、リモートコントロール操作部２０か
ら送信される位置情報に基づいて、各移動棚１４〜１
６，１７〜１９の受信機ＲＣにそれぞれ内蔵されたＭＰ
Ｕ５５が、自己の移動棚１４〜１６，１７〜１９に対し
て移動方向を含む駆動情報を生成することで、所望の作
業用通路を形成するための動作を示すフローチャートで
ある。

【００３９】まず、開始（ステップＳ２２）されると、
作業員は、ステップＳ２３で、リモートコントロール操
作部２０の「０」〜「９」キーを操作して移動棚ブロッ
クの番号０１または０２を入力設定する。次に、作業員
は、ステップＳ２４で、リモートコントロール操作部２
０の「０」〜「９」キーを操作して、形成したい作業用
通路の番号０１，０２，０３または０４を入力設定す
る。すると、リモートコントロール操作部２０のＭＰＵ
４４は、ステップＳ２５で、入力した移動棚ブロックの
番号及び作業用通路の番号を、ブロックデータ表示部４
１及び通路データ表示部４２にそれぞれ表示させる。

【００４０】このため、作業員は、ステップＳ２６で、
ブロックデータ表示部４１及び通路データ表示部４２の
表示内容を見て、入力設定した移動棚ブロックの番号及
び作業用通路の番号がＯＫか否かを判別する。この場
合、ＯＫでなければ（ＮＯ）、作業員は、ステップＳ２
７で、「ＣＬＲ」キーを２回操作してブロックデータ表
示部４１及び通路データ表示部４２の表示内容をクリア
した後、ステップＳ２３の処理に戻される。この場合、
「ＣＬＲ」キーの１回目の操作で通路データ表示部４２
に表示された作業用通路の番号がクリアされ、「ＣＬ
Ｒ」キーの２回目の操作でブロックデータ表示部４１に
表示された移動棚ブロックの番号がクリアされるように
なる。

【００４１】ブロックデータ表示部４１及び通路データ
表示部４２に表示されている移動棚ブロックの番号及び
作業用通路の番号がＯＫであれば（ＹＥＳ）、作業員
は、ステップＳ２８で、「ＳＴＡＲＴ」キーを操作す
る。すると、リモートコントロール操作部２０は、ステ
ップＳ２９で、設定されている移動棚ブロックの番号及
び作業用通路の番号を、形成すべき作業用通路０１〜０
４を示す位置情報として送信する。

【００４２】すると、各移動棚１４〜１６，１７〜１９
の受信機ＲＣは、ステップＳ３０で、送信されている位
置情報を受信する。ここで、各移動棚１４〜１６，１７
〜１９の受信機ＲＣを構成するＭＰＵ５５に内蔵されて
いるメモリ５４には、それぞれ自己の移動棚１４〜１
６，１７〜１９を示す識別番号が記憶されている。そし
て、各移動棚１４〜１６，１７〜１９のＭＰＵ５５は、
ステップＳ３１で、受信された位置情報に含まれる作業
用通路の番号０１，０２，０３または０４が、メモリ５
４に記憶されている識別番号よりも大きいか否かを判別
する。

【００４３】ここで、作業用通路の番号０１，０２，０
３または０４が識別番号よりも大きい（ＹＥＳ）と判断
したＭＰＵ５５は、ステップＳ３２で、自己の移動棚１
４〜１６，１７〜１９を左方向に移動させるための駆動
情報を生成し、主制御盤Ｍ１または副制御盤Ｓ１，Ｓ２
に出力する。また、作業用通路の番号０１，０２，０３
または０４が識別番号と同じかまたは識別番号よりも小
さい（ＮＯ）と判断したＭＰＵ５５は、ステップＳ３３
で、自己の移動棚１４〜１６，１７〜１９を右方向に移
動させるための駆動情報を生成し、主制御盤Ｍ１または
副制御盤Ｓ１，Ｓ２に出力する。

【００４４】このため、各移動棚１４〜１６，１７〜１
９の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ブロック
データ表示部４１及び通路データ表示部４２に表示され
ている作業用通路０１〜０４を形成するように、各移動
棚１４〜１６，１７〜１９を移動制御し、ここに、リモ
ートコントロール操作部２０で設定した所望の作業用通
路０１〜０４の形成が行なわれる。なお、作業用通路の
番号０１，０２，０３，０４と各移動棚１４〜１６，１
７〜１９の識別番号とは、上記ステップＳ３１〜Ｓ３３
の処理によって、リモートコントロール操作部２０に設
定された所望の作業用通路が形成されるような関係に設
定されていることはもちろんである。

【００４５】このようにして、作業用通路０１〜０４が
所定の幅まで開かれると、各移動棚１４〜１６，１７〜
１９の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ１，Ｓ２は、ステッ
プＳ３４で、移動棚１４〜１６，１７〜１９の移動を停
止させるとともに、形成された作業用通路０１〜０４に
面する移動棚１４〜１６，１７〜１９にインターロック
をかける。そして、作業員は、ステップＳ３５で、形成
された作業用通路０１〜０４にはいって作業を行ない、
ステップＳ３６で、作業が終了すると、ステップＳ３７
で、「ＲＥＳＥＴ」キーを操作する。すると、各移動棚
１４〜１６，１７〜１９の主制御盤Ｍ１及び副制御盤Ｓ
１，Ｓ２は、ステップＳ３８で、インターロックを解除
する。

【００４６】その後、作業員は、ステップＳ３９で、同
じ移動棚ブロック０１，０２内で、別の作業用通路０１
〜０４を形成する必要があるか否かを判別し、ある場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ２４の処理に戻される。また、
同じ移動棚ブロック０１，０２内で別の作業用通路０１
〜０４を形成する必要がない場合（ＮＯ）、作業員は、
ステップＳ４０で、他の移動棚ブロック０１，０２に対
して作業用通路を形成するか否かを判別し、形成する場
合（ＹＥＳ）、ステップＳ２７を介してステップＳ２３
の処理に戻され、他の移動棚ブロック０１，０２に対し
て作業用通路０１〜０４を形成しない場合（ＮＯ）、終
了（ステップＳ４１）される。なお、この発明は上記実
施例に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
無線による遠隔操作を利用することで各棚相互間を接続
する信号線をなくし構成の簡易化を図り得る極めて良好
な移動棚システムの遠隔制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚システムの遠隔制御装置
の一実施例を示す外観図。

【図２】同実施例におけるリモートコントロール操作部
を示す外観図。

【図３】同リモートコントロール操作部の内部構成を示
すブロック構成図。

【図４】同実施例における中継器の詳細を示すブロック
構成図。

【図５】同実施例における受信機の詳細を示すブロック
構成図。

【図６】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート。

【図７】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート。

【図８】同実施例の変形例を示す外観図。

【図９】同実施例における他の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図１０】同実施例における他の動作を説明するための
フローチャート。

【符号の説明】

１１〜１３…固定棚、１４〜１９…移動棚、２０…リモ
ートコントロール操作部、２１…中継器、２２…液晶表
示部、２３…キー操作部、２４…アンテナコネクタ、２
５…シリアル通信コネクタ、２６…外部電源ジャック、
２７…送信周波数切替部、２８…シリアル送信表示部、
２９…シリアル受信表示部、３０…動作モード設定部、
３１…シリアル通信設定部、３２…電池収納部、３３…
入力モード表示部、３４…スタート表示部、３５…リセ
ット操作表示部、３６…電源表示部、３７…動作モード
スイッチ設定表示部、３８…メモリ表示部、３９…送信
中表示部、４０…シフト表示部、４１…ブロックデータ
表示部、４２…通路データ表示部、４３…メモリ、４４
…ＭＰＵ、４５…表示部、４６…操作部、４７…発信回
路、４８…受信回路、４９…ＣＰＵ、５０…ＲＯＭ、５
１…ＲＡＭ、５２…発信回路、５３…受信回路、５４…
メモリ、５５…ＭＰＵ、５６…出力回路、５７…入力回
路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定されるレールに沿って移動自在に支
持された複数の棚と、この複数の棚の相互間に形成すべ
き所定の作業用通路を指定することにより、指定された
作業用通路を形成するための前記複数の棚それぞれに対
する移動制御情報を生成して送信する遠隔操作制御手段
と、前記複数の棚それぞれに設置され、前記遠隔操作制
御手段から送出される移動制御情報を受信することによ
り、前記指定された作業用通路を形成するように前記複
数の棚それぞれを移動させる駆動制御手段とを具備して
なることを特徴とする移動棚システムの遠隔制御装置。
【請求項２】前記遠隔操作制御手段は、複数の棚の相
互間に形成すべき所定の作業用通路を指定することによ
り、指定された作業用通路に対応する位置情報を送信す
る遠隔操作手段と、この遠隔操作手段から送出された位
置情報を受信することにより、該位置情報に対応する作
業用通路を形成するための前記複数の棚それぞれに対す
る移動制御情報を生成して送信する中継手段とを具備し
てなることを特徴とする請求項１記載の移動棚システム
の遠隔制御装置。
【請求項３】特定されるレールに沿って移動自在に支
持された複数の棚と、この複数の棚の相互間に形成すべ
き所定の作業用通路を指定することにより、指定された
作業用通路に対応する位置情報を送信する遠隔操作手段
と、前記複数の棚それぞれに設置され、前記遠隔操作手
段から送出される位置情報を受信することにより、前記
指定された作業用通路を形成するように、それぞれが前
記複数の棚の移動方向を判別して該棚を移動させる駆動
制御手段とを具備してなることを特徴とする移動棚シス
テムの遠隔制御装置。
【請求項４】前記駆動制御手段は、前記位置情報に含
まれる作業用通路の番号と前記複数の棚それぞれに付さ
れた識別番号とを比較することで、前記複数の棚それぞ
れの移動方向を判別することを特徴とする請求項３記載
の移動棚システムの遠隔制御装置。