JPH06135517A - 棚装置 - Google Patents

棚装置

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JPH06135517A
JPH06135517A JP3232319A JP23231991A JPH06135517A JP H06135517 A JPH06135517 A JP H06135517A JP 3232319 A JP3232319 A JP 3232319A JP 23231991 A JP23231991 A JP 23231991A JP H06135517 A JPH06135517 A JP H06135517A
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JP
Japan
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inventory management
management information
information
hand
location
Prior art date
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Pending
Application number
JP3232319A
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English (en)
Inventor
Motosuke Taniwaki
源資 谷脇
Mitsuo Komori
光雄 小森
Hideyuki Takamori
秀之 高森
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Kongo Co Ltd
Original Assignee
Kongo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】入力された在庫管理情報で在庫管理が行われ、
在庫管理装置から手元操作装置に無線で在庫管理情報を
送信して在庫管理すべきロケーションに関する在庫管理
情報を表示させ入出庫の便に供することができる棚装置
を提供する。 【構成】複数の棚101〜105を並べて各棚の前面に
作業通路を設けた棚装置。無線による送受信装置を有す
る手元操作装置と、無線による送受信装置を有し入力さ
れた在庫管理情報を記録し、在庫管理情報に基づいてロ
ケーション信号に対応する在庫管理情報を無線で送信す
る在庫管理装置CPUとを有する。手元操作装置は、在
庫管理装置から無線で送信された在庫管理情報を受信
し、この在庫管理情報により、物品を在庫管理すべきロ
ケーションに関する在庫管理情報を表示する表示部を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、無線による遠隔操作で
在庫管理情報を入力可能な在庫管理装置を有する棚装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】特公昭56−41245号公報に記載さ
れているように、複数の収納区画を有する複数の棚体に
体して複数の物品の在庫管理を能率良く行うために、予
め入力された在庫管理情報に基づき、棚装置の収納面に
設けた表示部に物品の在庫管理を行うべき区画や物品番
号を表示するようにした物品収納装置がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、棚体に対す
る物品の在庫管理は自由に動きまわることができるフォ
ークリフトなどによって行う場合があるため、入力され
た在庫管理情報に基づいて在庫管理を行うと共に、在庫
管理情報に基づいて在庫管理すべきロケーションに関す
る在庫管理情報を表示できれば、この表示に基づいてフ
ォークリフトなどの上から在庫管理作業を進めることが
できるので便利である。しかしながら、無線によって在
庫管理情報を入力して在庫管理を行ったり、在庫管理装
置から無線で送られてきたロケーションに関する在庫管
理情報を表示するようにした装置はまだない。
【0004】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、フォークリフトなどの上から在庫管理作業を行う
ことができる棚装置を提供することを目的とする。
【0005】本発明の他の目的は、フォークリフトなど
の上から手元操作装置によって在庫管理情報を入力する
ことができるようにした棚装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数単位の棚を置き並べて各棚の前面に物
品の出し入れ用通路を形成した棚装置において、無線に
よる送受信装置を有する手元操作装置と、無線による送
受信装置を有し、在庫管理情報に基づいてロケーション
信号に対応する在庫管理情報を無線で送信する在庫管理
装置とを有してなり、手元操作装置は、在庫管理装置か
ら無線で送信された在庫管理情報を受信し、この在庫管
理情報により、物品を在庫管理すべきロケーションに関
する在庫管理情報を表示する表示部を有することを特徴
とする。
【0007】手元操作装置には、物品の在庫管理後に操
作することにより、在庫管理情報に基づき次の在庫管理
を行うべきロケーションに関する在庫管理情報を表示す
るためのステップスイッチを設けてもよい。手元操作装
置はまた、在庫管理情報を入力することができ、これを
無線で在庫管理装置に送信することができるようにして
もよい。
【0008】
【作用】入力された在庫管理情報は無線によって在庫管
理装置に送られ在庫管理に供される。在庫管理装置は、
入力された在庫管理情報の中からロケーション信号に対
応する在庫管理情報を無線で送信する。この送信された
在庫管理情報を手元操作装置が受信してその内容を表示
部に表示する。棚間の通路内では、手元操作装置に表示
された内容に従って物品の在庫管理を行えばよい。
【0009】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明にかかる棚
装置の実施例について説明する。なお、本発明は固定式
の棚装置にも移動棚装置にも適用可能であるが、図示の
実施例は移動棚装置に本発明を適用した例になってい
る。第1図において、室の床上には5単位の棚101乃
至105が置き並べられている。各棚のうち左端の棚1
01は床に固定され、他の棚は間口面に対して直角方向
に移動可能に並べられている。各移動棚102乃至10
5には、図において左側の間口面に、棚の移動中に通路
内の作業者、作業機械、あるいは異物等に当たることに
より棚の移動を停止させるための安全バーCA1乃至C
4が設けられており、右端の移動棚105の右側の間
口面にも同様の安全バーCA5が設けられている。
【0010】第2図において、遠隔操作による在庫管理
情報の入力装置である手元操作装置1には、ロケーショ
ン表示を行うためのデジタル表示部2、物品の種類に応
じたコード番号表示を行うためのデジタル表示部3、物
品の数量を表示するためのデジタル表示部4が設けられ
ており、更に、コード番号及び数量を入力するためのテ
ンキースイッチ5、同テンキースイッチ5によるコード
番号を入力しうる状態にセットするためのコード番号セ
ットスイッチ6、同じく数量情報を入力しうる状態にセ
ットするための数量セットスイッチ7、テンキースイッ
チ5による情報の入力が終了したことを入力するエンタ
ースイッチ11が設けられている。また、手元操作装置
1には、移動棚操作用のスイッチとして、棚を移動させ
て通路形成動作を開始させるためのスタートスイッチ
8、一つの通路形成後、在庫管理情報に基づき次の通路
の形成動作を行わせるためのステップスイッチ9、棚の
移動中に危険状態に陥ることを未然に避けるために棚の
移動を停止させる非常停止スイッチ10、手元操作装置
自体のメインスイッチ12が設けられている。
【0011】手元操作装置1は手持ちで操作可能であ
り、また、送受信装置を有し、上記各スイッチの操作に
より、それぞれのスイッチに対応した信号が電波に乗せ
られて発せられるようになっている。手元操作装置1は
また、後述のコンピュータ側から発せられる電波を受信
して各表示部2,3,4にロケーション表示、物品のコ
ード番号表示、数量表示を行うようになっている。な
お、ロケーション等の在庫管理情報は、磁気カード、磁
気テープ、パンチカード、バーコード等によって入力す
るようにしてもよい。
【0012】第3図において、各棚内に設けられた制御
回路基板K1乃至K5は、隣接棚相互間で右行指令、左行
指令、非常停止指令等の信号をやり取りするために相互
に電気的に接続されている。また、各制御回路基板K1
乃至K5に設けられた外部操作接点Rm1乃至Rm5はそ
れぞれ各棚内に設けられたローカル回路LO1乃至LO5
に接続されている。各ローカル回路LO1乃至LO5は相
互に直列的に接続されると共に、移動棚インターフェイ
スDINが直列的に接続されており、移動棚インターフ
ェイスDINはマイクロコンピュータMCに、マイクロ
コンピュータMCはコンピュータインターフェイスIN
を介してコンピュータCMPに、コンピュータCMPは
判別回路を有してなる送受信回路120に接続されてい
る。
【0013】コンピュータCMPは、第1図に示すよう
に、キーボード108、ディスプレイ装置110、プリ
ンタ112、磁気記録装置114を有してなる。コンピ
ュータCMPは主として在庫管理を行うものであり、手
元操作装置1の操作によるほか、キーボード108の操
作によっても物品の在庫管理情報を入力することができ
る。送受信装置120は、手元操作装置1からの電波を
受信して手元操作装置1に入力された各在庫管理情報を
判別し、コンピュータCMPに入力すると共に、形成さ
れている通路に面する所定のロケーション番号、そのロ
ケーションに収納されている物品のコード番号、数量等
の情報を電波に乗せて発信するようになっていて、この
電波は、前述のように手元操作装置で受信されて所定の
表示が行われるようになっている。
【0014】第4図は、各棚における制御回路を両端の
棚の制御回路で代表させてより具体的に開示す。第4図
において、各棚の制御回路K1乃至K5は、前記コンピュ
ータCMPに入力された在庫管理情報の入出力に関係な
く移動棚として個別に通路形成操作を行うための移動棚
操作スイッチSW1乃至SW5を有すると共に、緊急停止
スイッチST1乃至ST5を有しており、また、定置棚を
除く各移動棚の制御回路は、移動棚の移動距離を規制す
るためのリミットスイッチLSをそれぞれ有している。
各移動棚の制御回路には可逆転駆動モータMが接続され
ており、このモータMの始動、停止、正逆回転等が指令
信号に基づき制御されることにより、移動棚の始動、停
止、正逆走行等が制御され、所望の棚間に物品出し入れ
用の作業通路が形成されるようになっている。各棚のロ
ーカル回路LO1乃至LO5はそれぞれの棚の制御基板の
端子Rm1乃至Rm5に接続されている。
【0015】次に、上記実施例の動作を第5図を参照し
ながら説明する。いま、手元操作装置1及びコンピュー
タCMPの電源をオンすると、それぞれ準備状態とな
る。コンピュータCMPはいま出庫モードが選択されて
いるとすると、出庫情報の入力待ちの状態になってい
る。そこで、手元操作装置1から出庫すべき物品のコー
ド番号、数量の各データを入力する。かかる情報の入力
は、あらかじめコード番号セットスイッチ6、数量セッ
トスイッチ7を押した後、テンキースイッチ5を操作し
て行う。次にエンタースイッチ11を押すと、手元操作
装置1からは上記情報が電波に乗せられてコンピュータ
CMPがわに送られる。コンピュータCMPがわでは送
受信装置120で上記電波が受信され、各情報ごとの信
号が判別され、それぞれの情報がコンピュータCMPに
入力される。なお、多種類の出庫情報があるときは、上
記コード番号入力から無線で信号を送るという動作まで
が繰り返して行われ、これに従い、コンピュータCMP
がわでは繰返し受信され、多種類の出庫情報が受信され
判別される。
【0016】こうして出庫情報の送信が終わった後、手
元操作装置1のスタートスイッチ8を押すと、無線でス
タート信号が送られる。コンピュータがわではスタート
信号の受信により、物品コード番号とその数量に関する
情報を整理して該当するロケーション、在庫数量を割り
出し、次に、該当する第1番目の上記ロケーション信号
とそのロケーションの在庫数量信号等を無線で送り出す
と共に、インターフェースINを介してマイクロコンピ
ュータMCに開指令信号を送る。インターフェースIN
はコンピュータCMPとマイクロコンピュータMCとの
間の情報交信を制御する。マイクロコンピュータMCは
コンピュータCMPからの信号を受け、移動棚インター
フェースDINを介して各棚のローカル回路LO1乃至
LO5のうち上記ロケーション信号に対応するローカル
回路を介してロケーション信号に対応する回路基板の端
子に開指令信号を送り、この開指令信号に基づき移動棚
を移動させてその開指令信号に対応する位置に通路を形
成する。
【0017】一方、コンピュータCMPがわから無線で
送られたロケーション信号及び数量信号等は手元操作装
置1で受信され、それぞれの表示部に表示される。そこ
で作業者又はフォークリフトは形成された通路に入って
物品の出庫を行う。手元操作装置1にはコード番号、数
量等が表示されているから、これを出庫の便に供するこ
とができる。かりにこのとき、出庫しようとする物品数
に対してそのロケーションの在庫数が少ない場合は、コ
ンピュータCMPがこれを判断して、例えばステップス
イッチを操作することなどによって同一物品が収納され
ている別のロケーションに通路を形成するようにするこ
ともできる。
【0018】こうしてある物品の出庫が完了したら、次
にステップスイッチ9をオンする。ステップスイッチの
オン信号は無線でコンピュータCMPがわに送られる。
コンピュータCMPがわでは上記ステップスイッチオン
により、第2番目のロケーション信号及びそのロケーシ
ョンの物品の在庫数信号等を手元操作装置1に送ると共
に、マイクロコンピュータMCに開指令信号を送り、前
述の場合と同様に第2番目の通路形成動作及び手元操作
装置1における所定の表示動作が行われ、前述の場合と
同様に物品の出庫を行うことができる。その他にも出庫
情報が入力されているときはステップスイッチ9の操作
により同様の動作が行われ、出庫情報がそれ以上入力さ
れていないときは動作完了となる。
【0019】コンピュータCMPは上記出庫情報の入力
に基づき在庫数を計算する。即ち、コンピュータCMP
は在庫管理装置としての機能を有している。
【0020】以上の動作は出庫の場合であったが、入庫
の場合も略同じ動作によって行われる。また、入庫情
報、出庫情報をこれらが混在した状態で任意に入力さ
せ、手元操作装置には入庫と出庫を区別して表示させる
ようにしてもよい。在庫管理情報の入力は、ロケーショ
ンの順に関係なく入力されるのに対し、通路を形成する
順序は、コンピュータCMPに在庫管理情報が入力され
た時点で在庫管理情報が整理され、これに基づき一端の
移動棚の方から他端の移動棚の方に向かって順番に決定
される。よって、能率的な在庫管理を行うことができ
る。通路形成順序を決定する要因としては、物品のコー
ド番号のみによることも可能である。
【0021】一つの物品の在庫管理後ステップスイッチ
9を操作しても、同一の通路が形成されたままの状態に
なっていることがありうる。即ち、同一通路には複数の
ロケーションがあり、各ロケーションにはそれぞれ異な
る物品が収納されている場合があるからである。
【0022】無線で各種の信号を送る手段としては、例
えば、複数チャンネルのデジタル信号を時系列で送り、
受信側では、時系列で送られてくる信号を個々に判別す
ることが考えられる。
【0023】なお、予め入力された在庫管理情報に基づ
いてすべての在庫管理が完了したのち、これを知らずに
更にステップスイッチを押した場合には、例えばブザー
を鳴らし、あるいはスタートスイッチ8、ステップスイ
ッチ9などに内蔵されているランプを点灯又は点滅させ
て、一連の在庫管理が完了したことを表示するようにし
てもよい。また、一連の在庫管理作業に基づくすべての
在庫管理作業が完了していないときはランプを点灯さ
せ、すべての在庫管理が完了したときに上記ランプを消
灯させるようにしてもよい。
【0024】実施例について説明したロケーション情
報、物品名情報、数量情報などは在庫管理情報の例示で
あり、在庫管理情報としてはこれら全てを用いる必要は
ないし、これら以外のものを用いても差し支えない。
【0025】本発明に用いる棚は、必ずしも複数段の物
品載置部を有している必要はなく、物品載置部が1段の
みで、これに直接コンテナやパレットなどを乗せるよう
にしたものでもよい。また、在庫管理装置は、例えば病
院におけるカルテの管理に供することもできる。
【0026】本発明に用いる棚は、図示の実施例のよう
に移動棚であってもよいし、固定棚であってもよい。固
定棚の場合は各棚の前面に物品の出し入れ用の作業通路
を設けて設置しておく。固定棚の場合は、入力された在
庫管理情報に連動して開指令信号を出力する必要はな
い。そのほか特許請求の範囲記載の技術思想を逸脱しな
い範囲で任意に設計変更して差し支えない。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、在庫管理情報を入力す
ると、この在庫管理情報により在庫管理が行われると共
に、在庫管理情報が在庫管理装置から無線で手元操作装
置に送られて手元操作装置に表示されるようにしたた
め、手元操作装置を例えばフォークリフトなどに搭載
し、フォークリフトなどの上で手元操作装置に表示され
た在庫管理情報に従って在庫管理作業を行えばよく、作
業の迅速化および正確化を図ることができる。
【0028】さらに、手元操作装置から入出庫情報を入
力することができるようにすると共に、この入出庫情報
を無線で在庫管理装置に送信することができるようにす
ることにより、在庫管理情報を在庫管理装置から無線で
手元操作装置に送信して手元操作装置に表示することが
できるため、在庫管理情報が在庫管理装置から手元操作
装置へフィードバックされて表示されることになり、よ
って、在庫管理情報の確認の信頼性を高めることができ
るし、信号系の動作確認に供することもできるという利
点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる棚装置の実施例を示す外観正面
図。
【図2】本発明に用いられる手元操作装置の例を示す外
観正面図。
【図3】本発明に用いられる電気回路の例を示すブロッ
ク図。
【図4】同上電気回路中の各移動棚の回路部分をより具
体的に示す回路図。
【図5】上記電気回路の動作を動作を説明するためのフ
ローチャートである。
【符号の説明】
1 手元操作装置 2,3,4 表示部 101,102,103,104,105 棚 CMP 在庫管理装置としてのコンピュータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数単位の棚を置き並べて各棚の前面に
    物品の出し入れ用通路を設けた棚装置において、 無線による送受信装置を有する手元操作装置と、 無線による送受信装置を有し、在庫管理情報に基づいて
    ロケーション信号に対応する在庫管理情報を無線で送信
    する在庫管理装置とを有してなり、 上記手元操作装置は、上記在庫管理装置から無線で送信
    された在庫管理情報を受信し、この在庫管理情報によ
    り、物品を在庫管理すべきロケーションに関する在庫管
    理情報を表示する表示部を有することを特徴とする棚装
    置。
  2. 【請求項2】 手元操作装置は、物品の在庫管理後に操
    作することにより、在庫管理情報に基づき次の在庫管理
    を行うべきロケーションに関する在庫管理情報を表示す
    るためのステップスイッチを有する請求項1記載の棚装
    置。
  3. 【請求項3】 手元操作装置は、在庫管理情報を入力す
    ることができ、これを無線で在庫管理装置に送信するこ
    とができる請求項1記載の棚装置。
JP3232319A 1991-08-20 1991-08-20 棚装置 Pending JPH06135517A (ja)

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