JPS6420912U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6420912U JPS6420912U JP11382287U JP11382287U JPS6420912U JP S6420912 U JPS6420912 U JP S6420912U JP 11382287 U JP11382287 U JP 11382287U JP 11382287 U JP11382287 U JP 11382287U JP S6420912 U JPS6420912 U JP S6420912U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- axis direction
- rotation
- motor
- relative movement
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体斜視図、
第２図はＸ軸方向水平移動手段の側断面図、第３
図はＹ軸を含む垂直断面図、第４図は第３図のＡ
―Ａ線矢視断面図、第５図は第３図のＢ―Ｂ線矢
視断面図、第６図は把持部の平面図である。 １……ロボツト、２……ベンダー、１０……Ｘ
軸方向水平移動手段、１２，３１，６０，６１…
…ボールスクリユー、１６，３８，６２，６３…
…ボールスクリユーのナツト、１５……前後進用
モータ、１８……旋回固定台、２０……Ｚ軸回り
旋回手段、２１……旋回用モータ、２６……旋回
台、３０……Ｚ軸方向昇降手段、３５……昇降用
モータ、４０……Ｙ軸回り回動手段、４１……頭
部旋回台、４３……頭部旋回軸、４７……旋回用
モータ、５０……Ｙ軸方向相対移動手段、５１，
５２……回転軸、５６……駆動モータ、７０……
把持手段、７１，７２……アーム、７３……把持
部、７４……エアシリンダ、７８……爪、８０…
…α軸回り回動手段、８１……回動用モータ、８
９……回動軸。
第２図はＸ軸方向水平移動手段の側断面図、第３
図はＹ軸を含む垂直断面図、第４図は第３図のＡ
―Ａ線矢視断面図、第５図は第３図のＢ―Ｂ線矢
視断面図、第６図は把持部の平面図である。 １……ロボツト、２……ベンダー、１０……Ｘ
軸方向水平移動手段、１２，３１，６０，６１…
…ボールスクリユー、１６，３８，６２，６３…
…ボールスクリユーのナツト、１５……前後進用
モータ、１８……旋回固定台、２０……Ｚ軸回り
旋回手段、２１……旋回用モータ、２６……旋回
台、３０……Ｚ軸方向昇降手段、３５……昇降用
モータ、４０……Ｙ軸回り回動手段、４１……頭
部旋回台、４３……頭部旋回軸、４７……旋回用
モータ、５０……Ｙ軸方向相対移動手段、５１，
５２……回転軸、５６……駆動モータ、７０……
把持手段、７１，７２……アーム、７３……把持
部、７４……エアシリンダ、７８……爪、８０…
…α軸回り回動手段、８１……回動用モータ、８
９……回動軸。
Claims (1)
- Ｘ，Ｙ，Ｚ直交３軸のＸ軸方向水平移動手段に
Ｚ軸回り旋回手段と、Ｚ軸方向昇降手段と、Ｙ軸
回り回動手段とを介してＹ軸方向相対移動手段を
設け、該Ｙ軸方向相対移動手段の両端部に、Ｙ軸
に平行な軸回りの回動手段を備えた把持手段を設
けたことを特徴とするベンダー用作業ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987113822U JPH054891Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987113822U JPH054891Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420912U true JPS6420912U (ja) | 1989-02-01 |
| JPH054891Y2 JPH054891Y2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=31354004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987113822U Expired - Lifetime JPH054891Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054891Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524114U (ja) * | 1991-09-06 | 1993-03-30 | 株式会社アマダ | 板材折曲げ機における板材搬入装置 |
| JPH06135517A (ja) * | 1991-08-20 | 1994-05-17 | Kongo Kk | 棚装置 |
| JPH06135516A (ja) * | 1991-08-20 | 1994-05-17 | Kongo Kk | 移動棚装置 |
| JPH11333535A (ja) * | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Honda Motor Co Ltd | ヘミング装置へのワーク投入方法及び装置 |
| JPWO2005108028A1 (ja) * | 2004-05-10 | 2008-03-21 | 株式会社 ベアック | トリミング装置及びトリミング方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6470865B1 (ja) * | 2018-10-03 | 2019-02-13 | 有限会社サイキ | 理美容用鋏の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027421A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折り曲げ装置 |
| JPS6216819A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | 株式会社アマダ | 金属板の精密折りたたみ方法および装置 |
-
1987
- 1987-07-27 JP JP1987113822U patent/JPH054891Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027421A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折り曲げ装置 |
| JPS6216819A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | 株式会社アマダ | 金属板の精密折りたたみ方法および装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06135517A (ja) * | 1991-08-20 | 1994-05-17 | Kongo Kk | 棚装置 |
| JPH06135516A (ja) * | 1991-08-20 | 1994-05-17 | Kongo Kk | 移動棚装置 |
| JPH0524114U (ja) * | 1991-09-06 | 1993-03-30 | 株式会社アマダ | 板材折曲げ機における板材搬入装置 |
| JPH11333535A (ja) * | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Honda Motor Co Ltd | ヘミング装置へのワーク投入方法及び装置 |
| JPWO2005108028A1 (ja) * | 2004-05-10 | 2008-03-21 | 株式会社 ベアック | トリミング装置及びトリミング方法 |
| JP4646908B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2011-03-09 | 株式会社 ベアック | トリミング装置及びトリミング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054891Y2 (ja) | 1993-02-08 |