JPS6292186U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6292186U JPS6292186U JP18228485U JP18228485U JPS6292186U JP S6292186 U JPS6292186 U JP S6292186U JP 18228485 U JP18228485 U JP 18228485U JP 18228485 U JP18228485 U JP 18228485U JP S6292186 U JPS6292186 U JP S6292186U
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- JP
- Japan
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- air pipe
- connect
- tip
- base
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- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例一部切断正面図、第
２図は第１図の左側面図、第３図は従来装置の正
面図である。 １……作業アーム、２……ブラケツト、３……
ブラケツト上端部、４……モーター、５……ボー
ルねじ、６……ナツト、７……スプライン軸、８
……ハウジング、９……作業工具、１０，１５…
…エアーパイプ、１１，１３……エアー通路、１
２……ボス部、１６……中空部。
２図は第１図の左側面図、第３図は従来装置の正
面図である。 １……作業アーム、２……ブラケツト、３……
ブラケツト上端部、４……モーター、５……ボー
ルねじ、６……ナツト、７……スプライン軸、８
……ハウジング、９……作業工具、１０，１５…
…エアーパイプ、１１，１３……エアー通路、１
２……ボス部、１６……中空部。
Claims (1)
- ロボツト基部に連結されたエアーパイプ先端を
、作業アームに固定したブラケツトに連結し、該
連結部に設けたエアー通路に別のエアーパイプ基
部を連結し、該エアーパイプ先端を中空の作業軸
上端に連結した作業用ロボツトの配管装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18228485U JPS6292186U (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18228485U JPS6292186U (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292186U true JPS6292186U (ja) | 1987-06-12 |
Family
ID=31127939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18228485U Pending JPS6292186U (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6292186U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011056600A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Seiko Epson Corp | 線状対象物の配管・配線構造、ロボットの作業ヘッドおよび多関節ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591593B2 (ja) * | 1974-01-16 | 1984-01-12 | 小森印刷機械株式会社 | オフセツトインサツキ ノ ヘンシンジクウケシジソウチ |
-
1985
- 1985-11-28 JP JP18228485U patent/JPS6292186U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591593B2 (ja) * | 1974-01-16 | 1984-01-12 | 小森印刷機械株式会社 | オフセツトインサツキ ノ ヘンシンジクウケシジソウチ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011056600A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Seiko Epson Corp | 線状対象物の配管・配線構造、ロボットの作業ヘッドおよび多関節ロボット |