JPS6112643U - 産業用ロボツトのピン圧入ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部正面図、傘２図は第１図の要部平
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿った要部拡大断面
図、第４図は本考案の動作説明図、第５図は従来例の全
体説明図である。 １・・・・・・直交座標型ロボット、２・・・・・・モ
ータ、３・・・・・・Ｘテーブル、４・・・・・・Ｙテ
ーブル、５・・・・・・ピン圧入ユニット、６・・・・
・・フレーム、７・・・・・・押圧ステム、８・・・・
・・取付けシャフト、９・・・・・・固定板、１０・・
・・・・当り具、１１・・・・・・押圧ラム、１２・・
・・・・係止板、１３・・・・・・ストツパリング、１
４・・・・・・ばね、１５・・・・・・チャック台、１
６・・・・・・チャック，ユニット、１７・・・・・・
チャック本体、１８・・・・・・チャック爪、１９・・
・・・・部品供給管、２０・・・・・・ホース取付け金
具、２１・・・・・・供給ホース、２２・・・・・・ピ
ン、２３・・・・・・エアシリンダ、２３ａ・・・・・
田ツド、２４・・・・・・ワーク、２５・・・・・・油
圧シリンダ、３１・・・・・田ポット装置、３２・・・
・・・アーム、３３・・・・・・組立てロボット、３４
・・・・・・ばね、３５・・・・・・部品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）モータにより駆動されて所定位置まで移動するア
   ームまたはテーブルの一端に押圧ステムを昇降可能に保
   持し、この押圧ステムの上方に油圧シリンダを持つ下降
   手段を配置し、この押圧ステムに下降動作を与えるよう
   に構成した産業用ロボットのピン圧入ユニットにおいて
   、押圧ステムと一体に移動するように取付けシャフを配
   置し、この取付けシャフトに所望ピンを保持するチャッ
   クユニットを取付けるとともにこの取付シャフトを所定
   位置で停止するように構成する一方、 前記押圧ステムおよび取付けシャフトを一体にまたは押
   圧ステム単独で下降させるエアシリンダを配置し、 前記エアシリンダによりピンを所定のワークに案内して
   後、油圧シリンダを下降させるように構成したことを特
   徴とするピン圧入ユニット。
2. （２）押圧ステムは上端に球面部を有することを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のピン圧入ユニ
   ット。