JPH0442397U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442397U JPH0442397U JP8271390U JP8271390U JPH0442397U JP H0442397 U JPH0442397 U JP H0442397U JP 8271390 U JP8271390 U JP 8271390U JP 8271390 U JP8271390 U JP 8271390U JP H0442397 U JPH0442397 U JP H0442397U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- slide cylinder
- workpiece
- support member
- slide
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図ａ及びｂは本考案の実施例装置を示す側
面図及び平面図、第２図は同実施例におけるシリ
ンダの配管構成図、第３図は同実施例の動作フロ
ー図、第４図は固定型とワークの関係を示す側断
面図である。 １……ロボツトのフランジ、４……スライド用
シリンダ、５……スライド軸受装置、７……支持
板、１０……平行チヤツク、２１……スライドバ
ルブ、Ｍ……固定型、Ｗ……ワーク、ａ……ワー
ク把持部。
面図及び平面図、第２図は同実施例におけるシリ
ンダの配管構成図、第３図は同実施例の動作フロ
ー図、第４図は固定型とワークの関係を示す側断
面図である。 １……ロボツトのフランジ、４……スライド用
シリンダ、５……スライド軸受装置、７……支持
板、１０……平行チヤツク、２１……スライドバ
ルブ、Ｍ……固定型、Ｗ……ワーク、ａ……ワー
ク把持部。
Claims (1)
- ロボツトのハンド部における工具取付用フラン
ジに支持部材を介して取着されワークの脱着時に
フリーとされるスライド用シリンダと、前記支持
部材にスライド軸受装置を介して設けられ前記ス
ライド用シリンダによりスライドされるワーク把
持用平行チヤツクとを備えてなることを特徴とし
たロボツトのハンド部スライド機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271390U JPH0442397U (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271390U JPH0442397U (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442397U true JPH0442397U (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=31629770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8271390U Pending JPH0442397U (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442397U (ja) |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP8271390U patent/JPH0442397U/ja active Pending