JPS63110349U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63110349U JPS63110349U JP58187U JP58187U JPS63110349U JP S63110349 U JPS63110349 U JP S63110349U JP 58187 U JP58187 U JP 58187U JP 58187 U JP58187 U JP 58187U JP S63110349 U JPS63110349 U JP S63110349U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- opening
- supply path
- positional relationship
- predetermined state
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例に係るエアセンサの
機構概念図、第２図はその開口部の拡大図、第３
図はエアセンサを備えた作業ロボツト用工具着脱
装置の断面図である。 図面中、１はホルダ、２は工具ホルダ、３は開
口部、４はエア供給路、５は圧力スイツチ、６は
流量調整弁、７は減圧弁、８は圧力計である。
機構概念図、第２図はその開口部の拡大図、第３
図はエアセンサを備えた作業ロボツト用工具着脱
装置の断面図である。 図面中、１はホルダ、２は工具ホルダ、３は開
口部、４はエア供給路、５は圧力スイツチ、６は
流量調整弁、７は減圧弁、８は圧力計である。
Claims (1)
- 第一部材と第二部材の位置関係が所定状態にな
つたことを検知するエアセンサであつて、第一部
材もしくは第二部材に設けられ第一部材と第二部
材の対向部位に開口する開口部を有するエア供給
路と、エア供給路に設けられ第一部材と第二部材
の位置関係が所定状態となつた時のエア供給路内
でのエア圧力で作動する圧力スイツチとからなる
ことを特徴とするエアセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187U JPS63110349U (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187U JPS63110349U (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110349U true JPS63110349U (ja) | 1988-07-15 |
Family
ID=30777679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187U Pending JPS63110349U (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63110349U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0338342U (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-12 | ||
| JPH0341833U (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-22 | ||
| JPH065851U (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | 村田機械株式会社 | 回転工具密着確認装置 |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP58187U patent/JPS63110349U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0338342U (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-12 | ||
| JPH0341833U (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-22 | ||
| JPH065851U (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | 村田機械株式会社 | 回転工具密着確認装置 |