JPS6380041U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6380041U JPS6380041U JP17489786U JP17489786U JPS6380041U JP S6380041 U JPS6380041 U JP S6380041U JP 17489786 U JP17489786 U JP 17489786U JP 17489786 U JP17489786 U JP 17489786U JP S6380041 U JPS6380041 U JP S6380041U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fitting part
- gripping
- gripping unit
- supports
- fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
同じく使用状態を説明する説明図、第３図は同じ
く要部（嵌合部）を拡大して示す要部正面図、第
４図は同じく第３図の左側面図、第５図は従来例
を説明する概略構成図である。 ２……物品（ワーク）、２２……アンローダ、
２３……把持ユニツト、２４……移動機構、２５
……嵌合部、２８……把持部、３２……係合軸、
３３……支持軸、４１，４２……流通路、４３，
４４……接続開口、６４……被嵌合部、６８，６
９……被接続開口。
同じく使用状態を説明する説明図、第３図は同じ
く要部（嵌合部）を拡大して示す要部正面図、第
４図は同じく第３図の左側面図、第５図は従来例
を説明する概略構成図である。 ２……物品（ワーク）、２２……アンローダ、
２３……把持ユニツト、２４……移動機構、２５
……嵌合部、２８……把持部、３２……係合軸、
３３……支持軸、４１，４２……流通路、４３，
４４……接続開口、６４……被嵌合部、６８，６
９……被接続開口。
Claims (1)
- 流体圧により作動する把持部及びこれを支持す
る嵌合部をもつた把持ユニツトと、上記嵌合部に
着脱自在に係合する被嵌合部をもち係合により上
記把持ユニツトを支持し且つ所定間往復動させる
移動機構とを備え、上記嵌合部は上記流体の流通
路の接続開口を有し且つ上記被嵌合部は上記嵌合
部との係合位置決めにより上記接続開口に連通す
る被接続開口を有することを特徴とする物品移載
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17489786U JPS6380041U (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17489786U JPS6380041U (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380041U true JPS6380041U (ja) | 1988-05-26 |
Family
ID=31113708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17489786U Pending JPS6380041U (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6380041U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063577A (ja) * | 1973-10-10 | 1975-05-30 | ||
| JPS6139000B2 (ja) * | 1982-09-04 | 1986-09-01 | Shizuoka Seiki Co Ltd |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP17489786U patent/JPS6380041U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5063577A (ja) * | 1973-10-10 | 1975-05-30 | ||
| JPS6139000B2 (ja) * | 1982-09-04 | 1986-09-01 | Shizuoka Seiki Co Ltd |