JPS6178595U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6178595U JPS6178595U JP16301684U JP16301684U JPS6178595U JP S6178595 U JPS6178595 U JP S6178595U JP 16301684 U JP16301684 U JP 16301684U JP 16301684 U JP16301684 U JP 16301684U JP S6178595 U JPS6178595 U JP S6178595U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bracket
- side plate
- notch
- chuck bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図から第３図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は
要部を破断して示す側面図、第４図はロボツトハ
ンドのクランパ部がロボツトハンド側に対して自
由度を有していない場合の作用説明図、第５図、
第６図は従来のクランパ部に自由度をもたせたロ
ボツトハンドの構成及び作用説明図である。 １はアーム側プレート、２はロボツトアーム、
３は中間プレート、６はチヤツクブラケツト、７
はノツチブラケツト、９はノツチ。
で、第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は
要部を破断して示す側面図、第４図はロボツトハ
ンドのクランパ部がロボツトハンド側に対して自
由度を有していない場合の作用説明図、第５図、
第６図は従来のクランパ部に自由度をもたせたロ
ボツトハンドの構成及び作用説明図である。 １はアーム側プレート、２はロボツトアーム、
３は中間プレート、６はチヤツクブラケツト、７
はノツチブラケツト、９はノツチ。
補正 昭６０．１．２９
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
ロボツトアーム２に固着されたアーム側プレー
ト１に対してチヤツクブラケツト６の姿勢を変化
することができるようにしたロボツトハンドにお
いて、アーム側プレート１に中間プレート３を上
下方向にスライドできるように取付け、この中間
プレート３にボール軸受５を介してチヤツクブラ
ケツト６を首振自在に連結し、また上記アーム側
プレート１に、チヤツクブラケツト６に設けたノ
ツチブラケツト７に係合するノツチ９を係脱自在
に設けたことを特徴とするロボツトハンド。
ト１に対してチヤツクブラケツト６の姿勢を変化
することができるようにしたロボツトハンドにお
いて、アーム側プレート１に中間プレート３を上
下方向にスライドできるように取付け、この中間
プレート３にボール軸受５を介してチヤツクブラ
ケツト６を首振自在に連結し、また上記アーム側
プレート１に、チヤツクブラケツト６に設けたノ
ツチブラケツト７に係合するノツチ９を係脱自在
に設けたことを特徴とするロボツトハンド。
Claims (1)
- ロボツトアーム２に固着されたアーム側プレー
ト１に対してチヤツクブラケツト６の姿勢を変化
することができるようにしたロボツトハンドにお
いて、アーム側プレート１に中間プレート３を固
設し、この中間プレート３にボール軸受５を介し
てチヤツクブラケツト６を首振自在に連結し、ま
た上記アーム側プレート１に、チヤツクブラケツ
ト６に設けたノツチブラケツト７に係合するノツ
チ９を係脱自在に設けたことを特徴とするロボツ
トハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16301684U JPS6178595U (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16301684U JPS6178595U (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178595U true JPS6178595U (ja) | 1986-05-26 |
Family
ID=30720878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16301684U Pending JPS6178595U (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178595U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352777U (ja) * | 1976-10-06 | 1978-05-06 | ||
| JPS5726913A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-13 | Kiyoshi Nagai | Ultrasmall size quartz oscillator |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP16301684U patent/JPS6178595U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352777U (ja) * | 1976-10-06 | 1978-05-06 | ||
| JPS5726913A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-13 | Kiyoshi Nagai | Ultrasmall size quartz oscillator |