JPH0447995U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0447995U JPH0447995U JP9108490U JP9108490U JPH0447995U JP H0447995 U JPH0447995 U JP H0447995U JP 9108490 U JP9108490 U JP 9108490U JP 9108490 U JP9108490 U JP 9108490U JP H0447995 U JPH0447995 U JP H0447995U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- work
- plane
- proximity switch
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の第１実施例要部切断正面図、
第２図は本考案の第２実施例要部切断正面図、第
３図は従来装置の要部切断正面図である。 １……ロボツトの先端アーム、３……シリンダ
ー、４……シリンドロツド、５，２０……ブラケ
ツト、６，２８……作業軸、１１……可変ストツ
パー、１３……ドグ、１４，２３……近接スイツ
チ。
第２図は本考案の第２実施例要部切断正面図、第
３図は従来装置の要部切断正面図である。 １……ロボツトの先端アーム、３……シリンダ
ー、４……シリンドロツド、５，２０……ブラケ
ツト、６，２８……作業軸、１１……可変ストツ
パー、１３……ドグ、１４，２３……近接スイツ
チ。
Claims (1)
- 平面内にて２次元的に位置決め可能なアーム先
端に前記平面と直角方向に摺動自在な作業軸と、
該作業軸と平行に可変ストツパーを配設し、作業
軸と一体のブラケツトに可変ストツパーと当接す
るドグ及び近接スイツチを別々に取り付けたロボ
ツトの作業軸の軸方向位置決め装置に於て、作業
軸と一体のブラケツトに固定したドグ内に近接ス
イツチを内蔵させたことを特徴とするロボツトの
作業軸の軸方向位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9108490U JPH0447995U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9108490U JPH0447995U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0447995U true JPH0447995U (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=31826377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9108490U Pending JPH0447995U (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447995U (ja) |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP9108490U patent/JPH0447995U/ja active Pending