JPH0460688U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0460688U JPH0460688U JP10185990U JP10185990U JPH0460688U JP H0460688 U JPH0460688 U JP H0460688U JP 10185990 U JP10185990 U JP 10185990U JP 10185990 U JP10185990 U JP 10185990U JP H0460688 U JPH0460688 U JP H0460688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- work shaft
- work
- robot
- Prior art date
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- Pending
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Description
第1図は本考案の一実施例正面図、第2図は従
来装置の正面図である。 1……作業軸、2……ロボツトの最終アーム、
3,8……軸受、4……ブラケツト、5……エア
シリンダ、6……ピストンロツド、7……ブラケ
ツト、9……モータ。
来装置の正面図である。 1……作業軸、2……ロボツトの最終アーム、
3,8……軸受、4……ブラケツト、5……エア
シリンダ、6……ピストンロツド、7……ブラケ
ツト、9……モータ。
Claims (1)
- ダイレクトドライブモータによりアームを駆動
する如くなしたロボツトに於て、作業軸上方にモ
ータを配設し、作業軸とモータ軸を直結したロボ
ツトの作業軸駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10185990U JPH0460688U (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10185990U JPH0460688U (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0460688U true JPH0460688U (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=31845642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10185990U Pending JPH0460688U (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0460688U (ja) |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP10185990U patent/JPH0460688U/ja active Pending