JPS6258189U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258189U JPS6258189U JP14979785U JP14979785U JPS6258189U JP S6258189 U JPS6258189 U JP S6258189U JP 14979785 U JP14979785 U JP 14979785U JP 14979785 U JP14979785 U JP 14979785U JP S6258189 U JPS6258189 U JP S6258189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance cylinder
- air passage
- robot arm
- operating rod
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は同実施例におけるバランスシリンダの拡大断面
図、第３図は従来例を示す側面図である。 １……テーブル、２……モーター、４，５……
ガイドバー、６……駆動軸、７……ロボツトアー
ム、１０……バランスシリンダ、１１……固着手
段、１２……作動ロツド、１２ｃ……エア通路、
１２ａ……ねじ部、１２ｂ……ピストン部。
は同実施例におけるバランスシリンダの拡大断面
図、第３図は従来例を示す側面図である。 １……テーブル、２……モーター、４，５……
ガイドバー、６……駆動軸、７……ロボツトアー
ム、１０……バランスシリンダ、１１……固着手
段、１２……作動ロツド、１２ｃ……エア通路、
１２ａ……ねじ部、１２ｂ……ピストン部。
Claims (1)
- 先端部をテーブルに固定したバランスシリンダ
の作動ロツド内にエア通路を設けてなるロボツト
アーム用バランスシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14979785U JPS6258189U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14979785U JPS6258189U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258189U true JPS6258189U (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=31065343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14979785U Pending JPS6258189U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258189U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479090U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584375A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツトの負荷低減装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP14979785U patent/JPS6258189U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584375A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツトの負荷低減装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479090U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 |