CN207918077U - 一种分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种分料装置。包括，机座；分料操作件可移动地设置在机座上，受一驱动装置驱动，分料操作件在驱动装置的驱动下，可相对机座沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，X轴与Y轴垂直设置；驱动装置包括电机；X轴驱动组件，包括X轴滑动件和受电机驱动而旋转的第一凸轮，X轴滑动件可沿X轴往复滑动地设于第一凸轮和分料操作件之间，X轴滑动件在第一凸轮的驱动下推动分料操作件沿X轴方向滑动；Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件和与第一凸轮联动设置的第二凸轮，Y轴滑动件可沿Y轴往复滑动地设于第二凸轮和分料操作件之间，Y轴滑动件在第二凸轮的驱动下推动分料操作件沿Y轴方向滑动。

Description

一种分料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种分料装置。

背景技术

随着技术的提高和机械制造业的发展，越来越多的加工件采用机械进行自动化加工生产，减少操作人员的数量，较大幅度的降低了人工成本，提高了加工件的生产效率。

加工件的加工工艺中通常涉及到多个加工工艺，当不同的加工工艺对加工车间环境要求、加工设备种类要求等不同时，会将一加工工艺生产的加工件整理收集后再进行后续工艺的加工生产，因此，在后续工艺的加工时要先对整理收集的加工件分料。常见的分料工艺要求分料操作件能够分别沿X轴、Y轴方向运动，进而通过在X轴方向和Y轴方向的协同运动实现分料，例如在智能卡的封装工艺中，封装工艺前就要将前道工序中收集整理的成品智能卡分料后再进行封装。现有智能卡分料采用的结构是，第一气缸推动用于分料的棘爪上下运动，第二气缸推动棘爪朝向或远离封装装置的往复运动。采用两个气缸驱动分料操作件进行分料操作存在缺陷：气缸带动分料操作件往复运动耗时长，使得分料速度受限，降低分料效率；此外，气缸在工作时会进行放气，产生噪音，不利于安静环境下使用；此外，气缸还存在耗电量大、磨损控制不准确的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中采用气缸组件作为分料装置的驱动组件所存在的上述缺陷，从而提出一种采用凸轮作为分料操作件的驱动件的分料装置。

为解决上述问题，本实用新型的一种分料装置，包括，机座；分料操作件，可移动地设置在所述机座上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；所述驱动装置包括：电机；X轴驱动组件，包括X轴滑动件和受所述电机驱动而旋转的第一凸轮，所述X轴滑动件可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮和所述分料操作件之间，所述X轴滑动件在所述第一凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述X轴方向滑动；Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件和与所述第一凸轮联动设置的第二凸轮，所述Y轴滑动件可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮和所述分料操作件之间，所述Y轴滑动件在所述第二凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述Y轴方向滑动。

所述X轴驱动组件还包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述电机的输出轴连接，所述第一凸轮套设在所述第一传动轴上并随所述第一传动轴的转动而转动。

所述Y轴驱动组件还包括设置在所述机座上的与第一传动轴平行设置的第二传动轴，所述第二凸轮套设在所述第二传动轴上并随所述第二传动轴的转动而转动，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间通过皮带传动机构连接。

所述X轴驱动组件还包括设于所述X轴滑动件上的轴线与所述第一凸轮的旋转轴线平行设置的第一滚轮，所述第一滚轮的外周与所述第一凸轮的外周抵接。

还包括一端与所述分料操作件连接，另一端与所述机座连接的为所述分料操作件提供X轴反方向的偏压力的X轴偏压力件。

所述Y轴驱动组件还包括设于所述Y轴滑动件上的轴线与所述第二凸轮的旋转轴线平行设置的第二滚轮，所述第二滚轮的外周与所述第二凸轮的外周抵接。

所述分料操作件上设有轴线垂直于X轴和Y轴所在平面的操作件滚轮，所述操作件滚轮可在所述Y轴滑动件上沿X轴方向移动。

还包括一端与所述第二滚轮连接，另一端与所述操作件滚轮连接的为所述分料操作件提供Y轴反方向的偏压力的Y轴偏压力件。

所述分料操作件为棘爪。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的分料装置，包括机座、分料操作件和驱动装置；分料操作件可移动地设置在所述机座上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；所述驱动装置包括电机、X轴驱动组件和Y轴驱动组件；X轴驱动组件包括X轴滑动件和受所述电机驱动而旋转的第一凸轮，所述X轴滑动件可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮和所述分料操作件之间，所述X轴滑动件在所述第一凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述X轴方向滑动；Y轴驱动组件包括Y轴滑动件和与所述第一凸轮联动设置的第二凸轮，所述Y轴滑动件可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮和所述分料操作件之间，所述Y轴滑动件在所述第二凸轮的驱动下推动所述分料操作件沿所述Y轴方向滑动。本实用新型的分料装置采用第一凸轮和第二凸轮作为分料操作件的驱动件，第一凸轮和第二凸轮驱动分料操作件运动的结构简单、稳定；仅采用一个电机作为动力源，相比使用两个气缸来说，更加的节省电量；第一凸轮和第二凸轮分别是绕其旋转轴线旋转，且是单方向的旋转运动，转速可以根据使用要求调节得很快速，第一凸轮和第二凸轮驱动分料操作件运动不会使分料的速度受到限制，因此，可以根据使用要求调节分料的速度，满足现代机械中的高效率生产的特点。第一凸轮和第二凸轮是通过其外周到旋转轴线的距离的变化来实现分料操作件的运动的，第一凸轮和第二凸轮的外周是平滑连续的，因此，第一凸轮和第二凸轮在驱动分料操作件的运动时不会产生较大的噪音，适合使用在安静的环境下。

2.本实用新型的分料装置，所述第一滚轮与所述第一凸轮的外周抵接，所述第一凸轮的转动带动所述第一滚轮沿X轴方向移动，进而带动所述X轴滑动件推动分料操作件沿X轴方向滑动，所述第一滚轮在所述第一凸轮的外周上滚动，可以减少所述第一滚轮和所述第一凸轮之间的摩擦力，减少所述第一滚轮和所述第一凸轮的损耗，使得所述分料装置的使用寿命长。所述第二滚轮和所述第二凸轮的外周抵接与上述的原理相同，同样可以使得所述分料装置的使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的立体图的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式中的去除所述安装板后的立体图的结构示意图；

附图标记说明：

1-机座；2-分料操作件；21-操作件滚轮；3-电机；41-X轴滑动件；42-第一凸轮；43-第一传动轴；44-第一滚轮；45-X轴偏压力件；51-Y轴滑动件；52-第二凸轮；53-第二传动轴；54-第二滚轮；55-Y轴偏压力件；6-皮带；7-安装板；8-第三滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施方式的一种分料装置，如图1和图2所示，包括机座1、分料操作件2和驱动装置。

分料操作件2可移动地设置在所述机座1上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件2在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座1沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置。所述驱动装置包括电机3、X轴驱动组件和Y轴驱动组件。

X轴驱动组件包括X轴滑动件41和受所述电机3驱动而旋转的第一凸轮42，所述X轴滑动件41可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮42和所述分料操作件2之间，所述X轴滑动件41在所述第一凸轮42的驱动下推动所述分料操作件2沿所述X轴方向滑动；

Y轴驱动组件包括Y轴滑动件51和与所述第一凸轮42联动设置的第二凸轮52，所述Y轴滑动件51可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮52和所述分料操作件2之间，所述Y轴滑动件51在所述第二凸轮52的驱动下推动所述分料操作件2沿所述Y轴方向滑动。

本实施方式的分料装置采用第一凸轮42和第二凸轮52作为分料操作件2的驱动件，第一凸轮42和第二凸轮52驱动分料操作件2运动的结构简单、稳定；仅采用一个电机3作为动力源，更加的节省电量；第一凸轮42和第二凸轮52分别是绕其旋转轴线旋转，且是单方向的旋转运动，转速可以根据使用要求调节得很快速，第一凸轮42和第二凸轮52驱动分料操作件2运动不会使分料的速度受到限制，因此，可以根据使用要求调节分料的速度，满足现代机械中的高效率生产的特点。第一凸轮42和第二凸轮52是通过其外周到旋转轴线的距离的变化来实现分料操作件2的运动的，第一凸轮42和第二凸轮52的外周是平滑连续的，因此，第一凸轮42和第二凸轮52在驱动分料操作件2的运动时不会产生较大的噪音，适合使用在安静的环境下。

所述分料操作件2包括操作件滚轮21，操作件滚轮21的轴线垂直于X轴和Y轴所在平面，所述操作件滚轮21可在所述Y轴滑动件51上沿X轴方向移动，以减少分料操作件2在Y轴滑动件51上向X轴方向移动时的摩擦力，使得分料操作件2运动的更加顺畅，同时可以延长分料装置的使用寿命。在本实施方式中，所述分料操作件2为棘爪。

X轴驱动组件还包括第一传动轴43、第一滚轮44和X轴偏压力件45。所述第一传动轴43与所述电机3的输出轴连接，所述第一凸轮42套设在所述第一传动轴43上并随所述第一传动轴43的转动而转动。第一滚轮44设于所述X轴滑动件41上，第一滚轮44的轴线与所述第一凸轮42的旋转轴线平行，所述第一滚轮44的外周与所述第一凸轮42的外周抵接。X轴偏压力件45的一端与所述分料操作件2连接，另一端与所述机座1连接，为所述分料操作件2提供X轴反方向的偏压力。

所述Y轴驱动组件还包括第二传动轴53、第二滚轮54和Y轴偏压力件55。第二传动轴53设置在所述机座1上，与第一传动轴43平行设置，所述第二凸轮52套设在所述第二传动轴53上并随所述第二传动轴53的转动而转动，所述第一传动轴43和所述第二传动轴53之间通过皮带6传动机构连接。第二滚轮54设于所述Y轴滑动件51上，第二滚轮54的轴线与所述第二凸轮52的旋转轴线平行设置，第二滚轮54的外周与所述第二凸轮52的外周抵接。

Y轴偏压力件55的一端与所述第二滚轮54连接，另一端与所述操作件滚轮21连接，为所述分料操作件2提供Y轴反方向的偏压力的Y轴偏压力件55。当然，因为Y轴滑动件51和分料操作件2受到重力的作用同样有向Y轴反方向运动的趋势，但是增加了Y轴偏压力件55，可以使得分料操作件2向Y轴反方向运动的更加快速，进而提高分料装置的分料速度。

如图2所示，本实施方式的分料装置还包括安装板7和第三滚轮8，第一传动轴43的一端和第二传动轴53的一端安装于安装板7上，安装板7可以支撑第一传动轴43和第二传动轴53及分别设置在第一传动轴43和第二传动轴53上的第一凸轮42和第二凸轮52，使得第一凸轮42和第二凸轮52在转动过程中转动更加的平稳，且能减少因第一凸轮42和第二凸轮52转动时因震动而产生的的噪音。第三滚轮8设置在机座1上，第三滚轮8的轴线与第一传动轴43的轴线和第二传动轴53的轴线平行。第三滚轮8可压紧皮带6使得皮带6与第一传动轴43和第二传动轴53的接触满足第一传动轴43和第二传动轴53之间的传动需求，当然，并不局限于此，第三滚轮8还可以拉伸皮带6使得皮带6与第一传动轴43和第二传动轴53的接触满足第一传动轴43和第二传动轴53之间的传动需求，这属于常规技术，本实施方式中便不再赘述。

第一滚轮44和第二滚轮54之间存在一定的传动比，第一凸轮42和第二凸轮52之间也存在一定的比例关系，该比例关系与分料操作需要实现的运动过程一致，在本实施例中，如图1所示，向右为X轴正方向，向上为Y轴正方向，分料装置实现的运动过程如下：

电机3的转动带动第一凸轮42和第二凸轮52转动，实现连续的分料操作，一个分料周期为下述的四个步骤：

1、第一凸轮42转动到第一凸轮42的外周距离第一凸轮42的旋转轴线的距离不变，此时，第二凸轮52转动到第二凸轮52的外周距离第二凸轮52的旋转轴线的距离变大；Y轴滑动件51向Y轴正方向移动，推动分料操作件2向Y轴正方向移动。

2、第一凸轮42转动到第一凸轮42的外周距离第一凸轮42的旋转轴线的距离变大，此时，第二凸轮52的外周距离第二凸轮52的旋转轴线的距离不变；X轴滑动件41向X轴正方向移动，推动分料操作件2向X轴正方向移动。

3、第一凸轮42转动到第一凸轮42的外周距离第一凸轮42的旋转轴线的距离变小，第二凸轮52的外周距离第二凸轮52的旋转轴线的距离不变；由于X轴偏压力件45对分料操作件2的偏压力作用，使得分料操作件2对X轴滑动件41有向X轴反方向的力，X轴滑动件41上的第一滚轮44始终与第一凸轮42抵接，分料操作件2向X轴反方向滑动。

4、第一凸轮42转动到第一凸轮42的外周距离第一凸轮42的旋转轴线的距离不变，第二凸轮52的外周距离第二凸轮52的旋转轴线的距离变小；由于Y轴偏压力件55对分料操作件2的偏压力作用，及分料操作件2的重力作用，使得分料操作件2对Y轴滑动件51有向Y轴反方向的力，Y轴滑动件51上的第二滚轮54始终与第二凸轮52抵接，分料操作件2向Y轴反方向滑动。

当然，一个分料周期并不局限于此，可以根据使用需求设定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种分料装置，包括，

机座(1)；

分料操作件(2)，可移动地设置在所述机座(1)上，受一驱动装置驱动，所述分料操作件(2)在所述驱动装置的驱动下，可相对所述机座(1)沿X轴、Y轴方向移动进行分料操作，所述X轴与所述Y轴垂直设置；

其特征在于，所述驱动装置包括：

电机(3)；

X轴驱动组件，包括X轴滑动件(41)和受所述电机(3)驱动而旋转的第一凸轮(42)，所述X轴滑动件(41)可沿所述X轴往复滑动地设于所述第一凸轮(42)和所述分料操作件(2)之间，所述X轴滑动件(41)在所述第一凸轮(42)的驱动下推动所述分料操作件(2)沿所述X轴方向滑动；

Y轴驱动组件，包括Y轴滑动件(51)和与所述第一凸轮(42)联动设置的第二凸轮(52)，所述Y轴滑动件(51)可沿所述Y轴往复滑动地设于所述第二凸轮(52)和所述分料操作件(2)之间，所述Y轴滑动件(51)在所述第二凸轮(52)的驱动下推动所述分料操作件(2)沿所述Y轴方向滑动。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括第一传动轴(43)，所述第一传动轴(43)与所述电机(3)的输出轴连接，所述第一凸轮(42)套设在所述第一传动轴(43)上并随所述第一传动轴(43)的转动而转动。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件还包括设置在所述机座(1)上的与第一传动轴(43)平行设置的第二传动轴(53)，所述第二凸轮(52)套设在所述第二传动轴(53)上并随所述第二传动轴(53)的转动而转动，所述第一传动轴(43)和所述第二传动轴(53)之间通过皮带(6)传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括设于所述X轴滑动件(41)上的轴线与所述第一凸轮(42)的旋转轴线平行设置的第一滚轮，所述第一滚轮的外周与所述第一凸轮(42)的外周抵接。

5.根据权利要求4所述的分料装置，其特征在于，还包括一端与所述分料操作件(2)连接，另一端与所述机座(1)连接的为所述分料操作件(2)提供X轴反方向的偏压力的X轴偏压力件(45)。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件还包括设于所述Y轴滑动件(51)上的轴线与所述第二凸轮(52)的旋转轴线平行设置的第二滚轮，所述第二滚轮的外周与所述第二凸轮(52)的外周抵接。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述分料操作件(2)上设有轴线垂直于X轴和Y轴所在平面的操作件滚轮，所述操作件滚轮可在所述Y轴滑动件(51)上沿X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，还包括一端与所述第二滚轮连接，另一端与所述操作件滚轮连接的为所述分料操作件(2)提供Y轴反方向的偏压力的Y轴偏压力件(55)。

9.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述分料操作件(2)为棘爪。