CN202367572U - 可调微小角度的往复摆动机构 - Google Patents

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席学平
张继昌
张宝东
耿彦波
刘丽英
张立彬
张朝麟
孙娜
马吉人
王树青
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SHENYANG MACHINE TOOL COMPLETE EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

可调微小角度的往复摆动机构,包括安装砂带的主、从动轮和电机,其特征是主、从动轮分别安装在各自的支架上,从动轮支架安装在固定于主动轮支架中的回转轴上,安装有偏心轮的摆动气缸固定在摆动气缸底板上,后者安装在初始位置调整板上,初始位置调整板安装在主动轮支架上,从动轮支架上有一个与偏心轮间隙配合的长条槽,偏心轮回转时将带动从动轮支架绕着固定在主动轮支架中的回转轴做微小角度的往复摆动。以此来周期性改变从动轮支架和主动轮支架间的夹角,从而微小的、周期性的改变带动砂带的主、从动轮轴线间的夹角。采用上述机构使砂带能够轴向串动,其结构简单、紧凑,成本低廉,动作快速。在卫浴洁具的砂光领域具有广阔的实用价值。

Description

可调微小角度的往复摆动机构
技术领域
本实用新型涉及砂光机制造,一种用于砂光机可调的微小角度往复摆动机械结构。 
背景技术
在现有的卫浴洁具砂光生产线上,砂带张紧在砂带张紧轮上,做圆周运动,不能沿张紧轮轴线方向窜动。由于砂带在砂光工件时,只有局部工作,因而砂带磨损快,需要经常更换,砂带利用率低,并影响砂光作业效率。如果砂带能在张紧轮轴线方向上进行往复窜动,便可以提高砂带寿命,获得更好的砂光效果。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可调微小角度的往复摆动机构,能够使砂光机的砂带在张紧轮轴线方向上进行往复窜动。 
这种可调微小角度的往复摆动机构,包括安装砂带的主动轮、从动轮和电机,其特征是带动砂带的主动轮、从动轮分别安装在各自的支架上,主动轮支架是个定支架,从动轮支架安装在固定于主动轮支架中的回转轴上,安装有偏心轮的摆动气缸固定在摆动气缸底板上,摆动气缸底板安装在初始位置调整板上,初始位置调整板安装在主动轮支架上,从动轮支架上有一个与偏心轮间隙配合的长条槽,偏心轮回转时将带动从动轮支架绕着固定在主动轮支架中的回转轴做微小角度的往复摆动;通过对初始位置调整板和摆动气缸底板的位置调整,改变从动轮支架与主动轮支架间的初始夹角和从动轮支架绕回转轴做往复摆动的幅度,以此来周期性改变从动轮支架和主动轮支架间的夹角,从而微小的、周期性的改变带动砂带的主、从动轮轴线间的夹角。 
本设计核心是通过偏心轮带动从动轮支架往复摆动,从而实现带动砂带的主、从动轮轴线间微小的、周期性的夹角变化。本发明采用上述机构,结构简单、紧凑,成本低廉,动作快速。在卫浴洁具的砂光领域具有广阔的实用价值。 
附图说明
图1是可调微小角度的往复摆动机构的结构示意图。 
图2是可见偏心轮的摆动机构的结构P向视图。 
图3是可见回转轴的摆动机构的结构A-A视图。 
具体实施方式
这种可调微小角度的往复摆动机构,包括安装砂带的主动轮、从动轮和电机,见图 1,其特征是带动砂带的主动轮a和从动轮b分别安装在各自的支架上,主动轮支架1是个定支架,从动轮支架2安装在固定于主动轮支架1中的回转轴7上,安装有偏心轮6的摆动气缸3固定在摆动气缸底板4上,摆动气缸底板4安装在初始位置调整板5上,初始位置调整板5安装在主动轮支架1上。 
见图2,摆动气缸底板4和初始位置调整板5都开有U形孔,使得初始位置调整板5可以沿竖直方向调整其与主动轮支架1的位置,固定有摆动气缸3的摆动气缸底板4可以沿水平方向调整其与初始位置调整板5的位置,从动轮支架2上有一个与偏心轮6间隙配合的长条槽,偏心轮6的直径与长条槽的宽度相等,能在长条槽中自由回转运动,当摆动气缸3带动偏心轮6在从动轮支架2的长条槽中做往复摆动时,将带动从动轮支架2绕着固定于主动轮支架1中的回转轴7做往复摆动。 
见图3,从动轮支架2通过回转轴轴承8安装在固定于主动轮支架1中的回转轴7上,使得从动轮支架5能绕回转轴7做回转运动。 
工作时,先调整初始位置调整板5与主动轮支架1间的上下位置,这样就可以调整主动轮支架1和从动轮支架2间的初始夹角,从而调整带动砂带运动的主动轮a和从动轮b轴线间的初始夹角。当摆动气缸3带动着偏心轮6做180°往复摆动时,偏心轮6将通过与其间隙配合的从动轮支架上的长条槽带动从动轮支架2绕回转轴7做往复摆动,由于偏心轮6的偏心量很小,因而从动轮支架2的往复摆动幅度也很微小。这样就能让主、从动轮间的夹角以其初始夹角为中心,做微小的、周期性的变化。调整摆动气缸底板4与初始位置调整板5间的前后位置,就可以调整偏心轮6与回转轴7间的距离。由于偏心轮的偏心量一定,当偏心轮6与回转轴7的距离变小时,从动轮支架2绕回转轴7做的往复摆动幅度就变大,反之,当偏心轮6与回转轴7的距离变大时,从动轮支架2绕回转轴7做的往复摆动幅度就变小。因此,调整摆动气缸底板4与初始位置调整板5间的前后位置,就可以改变从动轮支架2绕回转轴7做的往复摆动幅度。 
这种可调微小角度的往复摆动机构,通过摆动气缸3带动在从动轮支架2的长条槽中运动的偏心轮6做往复摆动,从而微小的、周期性的改变主动轮支架1和从动轮支架2间的夹角,从而实现带动砂带的主动轮a和从动轮b轴线间微小的、周期性的夹角变化。 

Claims (3)

1.一种可调微小角度的往复摆动机构,包括安装砂带的主动轮、从动轮和电机,其特征是带动砂带的主动轮a、从动轮b分别安装在各自的支架上,主动轮支架(1)是个定支架,从动轮支架(2)安装在固定于主动轮支架(1)中的回转轴(7)上,安装有偏心轮(6)的摆动气缸(3)固定在摆动气缸底板(4)上,摆动气缸底板(4)安装在初始位置调整板(5)上,初始位置调整板(5)安装在主动轮支架(1)上,从动轮支架(2)上有一个与偏心轮(6)间隙配合的长条槽,偏心轮(6)回转时将带动从动轮支架(2)绕着固定在主动轮支架(1)中的回转轴(7)做微小角度的往复摆动;通过对初始位置调整板(5)和摆动气缸底板(4)的位置调整,改变从动轮支架(2)与主动轮支架(1)间的初始夹角和从动轮支架(2)绕回转轴(7)做往复摆动的幅度,以此来周期性改变从动轮支架(2)和主动轮支架(1)间的夹角,从而微小的、周期性的改变带动砂带的主、从动轮轴线间的夹角。
2.根据权利要求1所述的可调微小角度的往复摆动机构,其特征在于摆动气缸底板(4)和初始位置调整板(5)都开有U形孔,使得初始位置调整板(5)可以沿竖直方向调整其与主动轮支架(1)的位置,固定有摆动气缸(3)的摆动气缸底板(4)可以沿水平方向调整其与初始位置调整板(5)的位置。
3.根据权利要求1所述的可调微小角度的往复摆动机构,其特征在于从动轮支架(2)通过回转轴轴承(8)安装在固定于主动轮支架(1)中的回转轴(7)上,使得从动轮支架(2)能绕回转轴(7)做回转运动;偏心轮(6)的直径与长条槽的宽度相等,能在长条槽中自由回转运动,当摆动气缸(3)带动偏心轮(6)在从动轮支架(2)的长条槽中做往复摆动时,将带动从动轮支架(2)绕着固定于主动轮支架(1)中的回转轴(7)做往复摆动。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105196140A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 慈溪市华表机械有限公司 一种外圆超精机
CN107243805A (zh) * 2017-07-13 2017-10-13 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种砂带机用摇摆机构和支撑装置
CN109887695A (zh) * 2019-04-15 2019-06-14 深圳市杰普特光电股份有限公司 定位装置及划线设备

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