CN115108270B - 一种电动可控旋转切分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于可控旋转切分料装置技术领域，公开了一种电动可控旋转切分料装置，包括料管、驱动电机、轴承盖板、电机安装座、切分齿形轮、环形腔体和转接料板块，电机安装在电机安装座上，电机安装座安装在环形腔体的侧面，环形腔体安装在转接料板块的侧面，转接料板块的下表面安装有存料板块，电机输出轴通过联轴器与切分齿形轮连接，轴承盖板的外侧面安装有料管转接头，料管转接头的内孔与轴承盖板中物料进口同心，料管转接头远离轴承盖板的一端与料管相连通；通过以上结构的配合可以对物料进行切分，极大提高了切分物料的效率，填补了全自动高速(≥75pc/min)送料环节中的技术短板。

Description

一种电动可控旋转切分料装置

技术领域

本发明属于可控旋转切分料装置技术领域，具体为一种电动可控旋转切分料装置。

背景技术

目前，在汽车变速箱、轮边减速机等动力传动部件中，由于要求传递扭矩大，载荷高，结构中常采用滚针轴承以支撑传动轴。对于行星减速机构的轮边减速器等部件，其中，在以行星齿轮内孔为滚针轴承外圈，行星轮轴为轴承内圈的结构形式中，滚针需要在产线上现场组装至该结构中。

通常在该滚针轴承的结构中，采用双排滚针分布，各个行星轮中包含的滚针数量较多，且每个减速器中的行星轮较多。在产线节拍要求一定的情况下，对于实现滚针上料，切分料，以及组装的自动化，提出了严峻的考验。实现滚针自动化组装要求的前提是，首先实现滚针的高速送料，以及高速切分料。尤其是滚针的高速切分料，现有技术无法满足该要求。

当前对于滚针及回转体物料的切分料，通常采用气动切分的方式实现。由于气动切分速度频率较低，难以满足高速分料的要求；另外，由于气动元器件的使用寿命有限，通常以运动数百万次为使用寿命，以致在滚针数量需求较大的减速机组装时，难以长时间使用，更换频繁，增加了切分机构的维护时间，同时也增大了分料机构不稳定的风险。

发明内容

本发明的目的在于：为了提高了切分物料的效率，填补了全自动高速送料环节中的技术短板，本申请提供一种电动可控旋转切分料装置。

本申请提供一种电动可控旋转切分料装置，采用如下的技术方案：

一种电动可控旋转切分料装置，包括料管、电机、轴承盖板、电机安装座、切分齿形轮、环形腔体和转接料板块，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机安装座安装在所述环形腔体的侧面，所述环形腔体安装在所述转接料板块的侧面，所述转接料板块的下表面安装有存料板块，所述电机输出轴通过联轴器与所述切分齿形轮连接，所述切分齿形轮包括齿形轮缺口、减重孔、齿形轮定位孔、左轴承轴肩、左转接起料槽、右转接起料槽、右轴承轴肩、定位槽口、气道一、气道二和联轴器连接轴头，所述左轴承轴肩和所述右轴承轴肩的外表面安装轴承，所述气道一和所述气道二相连通，所述轴承盖板包括轴承安装孔、物料进口和定位孔，所述轴承盖板的外侧面安装有料管转接头，所述料管转接头的内孔与轴承盖板中物料进口同心，所述料管转接头远离所述轴承盖板的一端与所述料管相连通。

在一优选的发明方式中，所述电机包括伺服电机、步进电机。

在一优选的发明方式中，所述切分齿形轮的固定轴承安装在所述轴承安装孔的内部。

在一优选的发明方式中，所述齿形轮缺口的缺口形状为沿周向方向的长腰型槽，但不限于长腰型槽。

在一优选的发明方式中，所述齿形轮定位孔与所述定位孔的轴线在同一分度圆上。

在一优选的发明方式中，所述转接料板块包括起料探爪一、起料探爪二、存储料道和传感器安装孔。

在一优选的发明方式中，传感器安装孔的内表面安装有物料检测传感器。

在一优选的发明方式中，所述环形腔体外部可设置有物料检测传感器。

综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、在该发明中，本发明从技术方案上采用了电机(伺服电机、步进电机等)驱动切分齿形轮，对物料进行切分，极大提高了切分物料的效率，填补了全自动高速(≥75pc/min)送料环节中的技术短板，同时，本发明消除了现有气动切分物料技术中的工作噪音。

2、在该发明中，通过管道(料道)气动辅助吹送的滚针及回转体物料，在切分物料的技术方案中设置有压缩空气排出气路，提高了料管内物料的进给速度，更好地辅助匹配了切分结构、以及送料机构的效率。

3、在该发明中，可设置多种控制模式，电机(伺服电机、步进电机等)可设定加速、减速、匀速、启动停止等模式，驱动切分齿形轮，使得齿形轮上每一缺口位置逐个准确接入进口处的物料，可确保物料衔接顺畅。

4、在该发明中，在故障处理模式上，解决了现有技术中切分卡料故障排除的技术问题，通过对电机(伺服电机、步进电机等)的电流、旋转位置的数据监控，判断是否存在卡料故障，通过电机的反转定角度，解除卡料情况，继而使得物料全部进入齿形轮缺口内，再次启动旋转切分物料即可。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中电机上连接结构的剖面图；

图3为本发明中环形腔体、切分齿形轮、转接料板块和存料板块的剖面图；

图4为本发明中切分齿剖面图；

图5为本发明中转接料板块剖面图；

图6为本发明中轴承盖板剖面图。

图中标记：1-料管、2-料管转接头、3-轴承盖板、4-电机、5-电机安装座、6-环形腔体、7-切分齿形轮、8-转接料板块、9-存料板块、10-物料检测传感器、11-联轴器、301-轴承安装孔、302-物料进口、303-定位孔、701-齿形轮缺口、702-减重孔、703-齿形轮定位孔、704-左轴承轴肩、705-左转接起料槽、706-右转接起料槽、707—右轴承轴肩、708—定位槽口、709-气道一、710-气道二、711-联轴器连接轴头、801-起料探爪一、802-起料探爪二、804-存储料道、805-传感器安装孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1-图6对本申请进行详细的说明。

实施例：

参考图1-图3，一种电动可控旋转切分料装置，包括料管1、电机4、轴承盖板3、电机安装座5、切分齿形轮7、环形腔体6和转接料板块8，电机4安装在电机安装座5上，电机安装座5安装在环形腔体6的侧面，利用电机4在可进行速度，或位置控制；环形腔体6安装在转接料板块8的侧面，转接料板块8的下表面安装有存料板块9，通过对电机4的电流、旋转位置的数据监控，判断是否存在卡料故障，通过电机4的反转定角度，解除卡料情况，继而使得物料全部进入齿形轮缺口701内，再次启动旋转切分物料即可。

参照图2、图4和图6，轴承盖板3包括轴承安装孔301、物料进口302和定位孔303，利用物料进口302可以导向物料进入切分齿形轮7中的齿形轮缺口701空间内，定位孔303可以用以初始定位切分齿形轮7的周向位置；轴承盖板3的外侧面安装有料管转接头2，料管转接头2的内孔与轴承盖板3中物料进口302同心，料管转接头2远离轴承盖板3的一端与料管1相连通，通过压缩空气辅助吹送的物料在料管1内，经过料管转接头2，进入轴承盖板3中的物料进口302内部。

参照图2、图4和图6，电机4输出轴通过联轴器11与切分齿形轮7连接，切分齿形轮7包括齿形轮缺口701、减重孔702、齿形轮定位孔703、左轴承轴肩704、左转接起料槽705、右转接起料槽706、右轴承轴肩707、定位槽口708、气道一709、气道二710和联轴器连接轴头711，左轴承轴肩704和右轴承轴肩707的外表面安装轴承，所述气道一709和所述气道二710相连通，齿形轮定位孔703与定位303的轴线在同一分度圆上，启动电机4驱动切分齿形轮7旋转，使得切分齿形轮7上的齿形缺口701对准的进料口302，其中的物料将在料管1中的物料推挤下，及辅助压缩空气吹送下，使得物料快速通过进料口302，进入齿形缺口701与环形腔体6内壁之间形成的圆弧槽形的空间内；环形腔体6外部可设置有物料传感器，物料传感器可以检测物料在是否通过物料进口302完全进入到齿形轮缺口701中，控制电机4的启停。

参照图1、图4和图5，转接料板块8包括起料探爪一801、起料探爪二802、存储料道804和传感器安装孔805，传感器安装孔805的内表面安装有物料传感器10，利用物料传感器10可以检测储存物料所在的位置，控制旋转切分物料机构的起停；在齿形轮7正常回转的情况下，物料不断地切分，在接近转接料板块8的过程中，物料逐个被起料探爪一801和起料探爪二802从切分齿形轮7中左转接起料槽705和右转接起料槽706内将物料逐个引导至存储料道804内，物料沿存储料道804流至存料板块9的存储料道内，为最终的自动组装备料，通过以上结构的配合采用了电机4驱动切分齿形轮，对物料进行切分，极大提高了切分物料的效率，填补了全自动高速≥75pc/min送料环节中的技术短板，同时也提高了料管内物料的进给速度，更好地辅助匹配了切分结构、以及送料机构的效率。

本申请的一种电动可控旋转切分料装置的实施原理为：

通过压缩空气辅助吹送的物料在料管1内，经过料管转接头2，进入轴承盖板3中的物料进口302，电机4驱动切分齿形轮7旋转，使得切分齿形轮7上的齿形缺口701对准的进料口302，其中的物料将在料管1中的物料推挤下，及辅助压缩空气吹送下，使得物料快速通过进料口302，进入齿形缺口701与环形腔体6内壁之间形成的圆弧槽形的空间内。在齿形轮7正常回转的情况下，物料不断地切分，在接近转接料板块8的过程中，物料逐个被起料探爪一801和起料探爪二802从切分齿形轮7中左转接起料槽705和右转接起料槽706内将物料逐个引导至存储料道804内，物料沿存储料道804流至存料板块9的存储料道内，为最终的自动组装备料。

物料沿存储料道804上可设定物料检测开关，可对存储料道内的物料位置进行检测，当存料板块9中存储料道存满物料，且转接料板块8中的储料道存料至其检测开关位置后，电气控制上，可暂停切分物料模块工作。同时，存料板块9的存储料道上可设置物料检测传感器10，以检测存料板块9内的物料存储量，配合转接料板块8中设置的物料检测传感器10，一同参与控制信号判断及检测，通过以上结构的配合可以对物料进行切分，极大提高了切分物料的效率，填补了全自动高速(≥75pc/min)送料环节中的技术短板。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动可控旋转切分料装置，包括料管(1)、电机(4)、轴承盖板(3)、电机安装座(5)、切分齿形轮(7)、环形腔体(6)和转接料板块(8)，其特征在于：所述电机(4)安装在所述电机安装座(5)上，所述电机安装座(5)安装在所述环形腔体(6)的侧面，所述环形腔体(6)安装在所述转接料板块(8)的侧面，所述转接料板块(8)的下表面安装有存料板块(9)，所述电机(4)输出轴通过联轴器(11)与所述切分齿形轮(7)连接，所述切分齿形轮(7)包括齿形轮缺口(701)、减重孔(702)、齿形轮定位孔(703)、左轴承轴肩(704)、左转接起料槽(705)、右转接起料槽(706)、右轴承轴肩(707)、定位槽口(708)、气道一(709)、气道二(710)和联轴器连接轴头(711)，所述左轴承轴肩(704)和所述右轴承轴肩(707)的外表面安装轴承，所述气道一(709)和所述气道二(710)相连通，所述轴承盖板(3)包括轴承安装孔(301)、物料进口(302)和定位孔(303)，所述轴承盖板(3)的外侧面安装有料管转接头(2)，所述料管转接头(2)的内孔与轴承盖板(3)中物料进口(302)同心，所述料管转接头(2)远离所述轴承盖板(3)的一端与所述料管(1)相连通。

2.如权利要求1所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：所述电机(4)包括伺服电机或步进电机。

3.如权利要求1所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：所述切分齿形轮(7)的固定轴承安装在所述轴承安装孔(301)的内部。

4.如权利要求1所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：所述齿形轮缺口(701)的缺口形状为沿周向方向的长腰型槽，但不限于长腰型槽。

5.如权利要求1所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：所述齿形轮定位孔(703)与所述定位孔(303)的轴线在同一分度圆上。

6.如权利要求1所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：所述转接料板块(8)包括起料探爪一(801)、起料探爪二(802)、存储料道(804)和传感器安装孔(805)。

7.如权利要求6所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：传感器安装孔(805)的内表面安装有物料检测传感器(10)。

8.如权利要求1所述的一种电动可控旋转切分料装置，其特征在于：所述环形腔体(6)外部可设置有物料检测传感器(10)。

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