CN210615748U

CN210615748U - 一种双料极耳成型一体机

Info

Publication number: CN210615748U
Application number: CN201921731881.9U
Authority: CN
Inventors: 朱小平
Original assignee: Hubei Taipu Electronic Co Ltd
Current assignee: Hubei Taipu Electronic Co Ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型属于极耳生产技术领域，公开了一种双料极耳成型一体机，包括第一传输驱动机构、第二传输驱动机构、可沿x轴方向传输的第一金属带及第二金属带、焊接驱动机构及激光焊接机；第一传输驱动机构包括送料电机及第一送料轮，送料电机传动连接第一送料轮，第一金属带的一端卷绕在第一送料轮上，另一端滑动穿过第一平台；接料驱动机构用于驱动接料台朝向或远离第一平台位移；激光焊接机的焊接头包括用于吸附第一金属条的吸附头，吸附头外接有负压吸附装置；第二金属带的一端卷绕在第二送料轮，另一端卷绕在第二收料轮上。本实用新型的双料极耳成型一体机搭接效果高，自动化程度较高，可节省人力。

Description

一种双料极耳成型一体机

技术领域

本实用新型属于极耳生产技术领域，具体涉及一种双料极耳成型一体机。

背景技术

极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。

目前，聚合物软包装锂离子电池的正极极耳均采用铝带制作，故又称为铝极耳，现有用于聚合物锂电池正极铝极耳的铝带是不能直接焊锡的，只有通过机械的方法(铆接、超焊、激光焊)接上一段镍片才可以进行锡焊，此工艺称为“转镍”。

现有的铝极耳转镍制作过程采用人工进行铆接或超焊或激光焊，人工作业效率低下，为此，我们提出一种双料极耳成型一体机。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种双料极耳成型一体机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种双料极耳成型一体机包括第一传输驱动机构、第二传输驱动机构、可沿x轴方向传输的第一金属带及第二金属带、第一裁切驱动机构、第二裁切驱动机构、用于裁切所述第一金属带的第一裁切刀、用于裁切所述第二金属带的第二裁切刀、第一平台、用于接收因裁切第一金属带所得的第一金属条的接料台、接料驱动机构、焊接驱动机构及激光焊接机；

所述第一传输驱动机构包括送料电机及第一送料轮，所述送料电机传动连接所述第一送料轮，所述第一金属带的一端卷绕在所述第一送料轮上，另一端滑动穿过所述第一平台；

所述接料驱动机构位于所述第一平台远离所述第一送料轮的一侧，所述接料驱动机构的输出端与所述接料台连接，所述接料驱动机构用于驱动所述接料台朝向或远离所述第一平台位移；

所述第一裁切驱动机构位于第一金属带的上方；所述第一裁切驱动机构的输出端与所述第一裁切刀连接，所述第一裁切驱动机构用于驱动所述第一裁切刀沿z轴方向朝向或远离所述第一金属带位移；

所述焊接驱动机构位于所述第一金属带的上方，所述焊接驱动机构的输出端与所述激光焊接机连接，所述焊接驱动机构用于驱动所述激光焊接机的焊接头沿y轴方向位移至所述第一金属带的上方或所述第二金属带的上方；

所述激光焊接机的焊接头包括用于吸附所述第一金属条的吸附头，所述吸附头外接有负压吸附装置；

所述第二传输驱动机构包括第二送料轮、收料电机和第二收料轮，所述收料电机传动连接所述第二收料轮，所述第二送料轮传动连接所述第一送料轮；

所述第二金属带的一端卷绕在所述第二送料轮，另一端卷绕在所述第二收料轮上；

所述第二裁切驱动机构位于所述第二金属带的下方，所述第二裁切驱动机构的输出端与所述第二裁切刀连接，所述第二裁切驱动机构用于驱动所述第二裁切刀沿z轴方向朝向或远离第二金属带位移。

进一步地，所述负压吸附装置为真空发生器。

进一步地，所述焊接头上还设有两排供激光光束穿过的焊缝孔，两排焊缝孔分别位于所述吸附头的两侧。

进一步地，第一裁切驱动机构为第一裁切气缸，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述第一裁切刀连接。

进一步地，第二裁切驱动机构为第二裁切气缸，第二裁切气缸的活塞杆与第二裁切刀连接。

进一步地，所述接料驱动机构为接料气缸，所述接料气缸的活塞杆与所述接料台连接。

本实用新型的有益效果为：

可沿第二金属带的长度方向对第二金属带进行多次第一金属条的搭接作业，完成双料极耳成型过程，本实用新型的双料极耳成型一体机搭接效果高，自动化程度较高，可节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的第一金属带的传输过程示意图。

图2是本实用新型的第二金属带的传输过程示意图。

图3是本实用新型的送料电机、第一送料轮的中心轴及第二送料轮的中心轴的结构示意图。

图4是第一金属带及第二金属带的切割过程示意图。

图5是吸附头吸附第一金属条的过程示意图。

图6是焊接头焊接第二金属带及第一金属条的过程示意图。

图7是本实用新型的焊接气缸和激光焊接机的结构示意图。

图中：10-底座；21-第一送料轮；211-第一送料轮的中心轴；22-第二送料轮；221-第二送料轮的中心轴；23-第二收料轮；31-第一导向轮；32-第二导向轮；33-第三导向轮；41-第一平台；411-导向轨；42-接料台；43-第三平台；43-第四平台；51-第一裁切刀；52-第二裁切刀；61-第一皮带轮；62-第二皮带轮；63-皮带；64-安装板；65-送料电机；71-第一金属带；711-第一金属条；72-第二金属带；80-激光焊接机；81-吸附头；82-焊缝孔；83-接头；91-第一裁切气缸；92-第二裁切气缸；93-接料气缸；94-焊接气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

本实施例的一种双料极耳成型一体机包括第一传输驱动机构、第二传输驱动机构、可沿x轴方向传输的第一金属带(镍带)71、可沿x轴方向传输的第二金属带72(铝带)、第一裁切驱动机构、第二裁切驱动机构、用于裁切所述第一金属带的第一裁切刀、用于裁切所述第二金属带的第二裁切刀、第一平台41、用于接收因裁切第一金属带所得的第一金属条的接料台42、接料驱动机构、焊接驱动机构及激光焊接机80；通过第二裁切刀对第二金属带进行裁切，等待激光焊接机将第一金属条搭接在第二金属带的裁切线处(第二金属带的裁切线见图4-6中的虚线)。

所述第一传输驱动机构驱动所述第一金属带沿x轴方向传输；如图3所示，所述第一传输驱动机构包括送料电机65及第一送料轮21，送料电机65安装一侧的安装板64上，所述送料电机65传动连接所述第一送料轮21，第一送料轮的中心轴211远离送料电机的一端通过转动轴承安装在另一侧的安装板64上。如图1所示，所述第一金属带71的一端卷绕在所述第一送料轮21上，另一端滑动穿过所述第一平台41，送料电机65启动后，会带动第一送料轮21转动而释放第一金属带71，释放的金属带沿x轴方向传输，可沿第一平台41位移，这种因为再第一平台41上设有导向轨411，导向轨用于对沿第一平台41位移的第一金属带限位更好地使第一金属带沿x轴方向传输。

为了进一步使第一金属带沿x轴方向定向传输，可在第一送料轮21与第一平台41之间设置两个背向转动的第一导向轮31，被第一送料轮释放的第一金属带71切向穿过两个背向转动第一导向轮31并沿第一平台传输。

所述接料驱动机构位于所述第一平台远离所述第一送料轮的一侧，所述接料驱动机构的输出端与所述接料台42连接，所述接料驱动机构用于驱动所述接料台42朝向所述第一平台41位移并或远离所述第一平台位移；所述接料驱动机构为接料气缸93，所述接料气缸的活塞杆与所述接料台42连接。当接料气缸的活塞杆伸出时，接料台42朝向所述第一平台41位移并用于接收因裁切第一金属带而掉落的第一金属条(如图4所示)；反之，则接料台远离第一平台位移。

所述第一裁切驱动机构位于第一金属带的上方；所述第一裁切驱动机构的输出端与所述第一裁切刀连接，所述第一裁切驱动机构用于驱动所述第一裁切刀沿z轴方向朝向或远离所述第一金属带位移；第一裁切驱动机构为第一裁切气缸，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述第一裁切刀连接。第一裁切气缸91的活塞杆伸出时，可使第一裁切刀51朝向第一金属带71位移，可对第一金属带进行裁切作业，因裁切作业所得的第一金属条可通过接料台接收。反之，第一裁切气缸91的活塞杆缩回，第一裁切刀51远离第一金属带71位移，等待下一次裁切作业。

所述焊接驱动机构位于所述第一金属带的上方，所述焊接驱动机构的输出端与所述激光焊接机80连接，所述焊接驱动机构用于驱动所述激光焊接机的焊接头沿y轴方向位移至所述第一金属带的上方或所述第二金属带的上方；焊接驱动机构为焊接气缸94，焊接气缸94的活塞杆与激光焊接机80连接，焊接气缸的活塞杆伸出时，可使焊接头沿y轴方向位移至所述第一金属带71的上方，焊接气缸的活塞杆缩回时，可使焊接头沿y轴方向位移至所述第二金属带的上方。

如图7所示，所述激光焊接机的焊接头包括用于吸附所述第一金属条的吸附头81，所述吸附头外接有负压吸附装置；负压吸附装置为真空发生器，真空发生器工作时，会使吸附头81处产生真空，从而可吸取第一金属条711。吸附头81上连接有接头83，通过该接头83外接真空发生器。

通过第二传输驱动机构驱动所述第二金属带沿x轴方向传输，具体地，所述第二传输驱动机构包括第二送料轮22、收料电机和第二收料轮23；如图3所示，所述第二送料轮传动连接所述第一送料轮，第一送料轮的中心轴211上设有第一皮带轮61，第二送料轮的中心轴221上设有第二皮带轮62，第二皮带轮62与第一皮带轮61通过皮带63传动连接，这样第一送料轮转动时，第二送料轮也会转动。

如图2所示，将所述第二金属带72的一端卷绕在所述第二送料轮22，另一端卷绕在所述第二收料轮23上；由于送料电机65传动连接所述第一收料轮21，送料电机和收料电机启动后(收料电机传动连接所述第二收料轮)，可使第二送料轮转动而释放第二金属带，还可使第二收料轮转动而收拢第二金属带，这样就可使第二金属带沿x轴方向传输。

送料电机和收料电机均选用伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，便于控制第二金属带定距离传输。

然后通过第二裁切刀对第二金属带进行裁切，第二裁切驱动机构用于驱动所述第二裁切刀沿z轴方向朝向或远离第二金属带位移，第二裁切驱动机构为第二裁切气缸92，第二裁切气缸92安装在第二金属带的下方的底座10上，第二裁切气缸92的活塞杆与第二裁切刀52连接(如图2所示)，第二裁切气缸92的活塞杆伸出时，会带动第二裁切刀朝向第二金属带位移而裁切第二金属带；第二裁切气缸92的活塞杆缩回时，会带动第二裁切刀远离第二金属带位移。

为了更好地使第二金属带72沿x轴方向传输，可在第二送料轮22与第二收料轮23之间设置两个背向转动的第二导向轮32及两个背向转动的第三导向轮33，第二金属带72被通过第二送料轮22释放后，然后依次穿过两个背向转动的第二导向轮32之间及两个背向转动的第三导向轮33之间，最后卷绕在第二收料轮23上。并在第一导向轮31与第三导向轮之间设置第三平台43及第四平台44，第三平台43及第四平台44的上表面齐平(两个第二导向轮相切于第二切点，两个第三导向轮相切于第三切点。第二切点与第三切点的连接线与第三平台的上表面齐平)，传输的第二金属带72可沿第三平台43及第四平台44的上表面位移。

本实施例的双料极耳成型一体机的工作过程如下：

使接料气缸的活塞杆伸出，接料台朝向所述第一平台41位移并使接料台与第一平台呈拼接状态，接料台与第一平台的上端齐平；送料电机65和收料电机启动，带动第一送料轮21转动而释放第一金属带71，释放的金属带沿x轴方向传输延伸至接料台上，也会带动第二送料轮22转动而释放第二金属带72，释放的第二金属带沿x轴方向传输，使送料电机和收料电机运转一段时间后暂停运转，第一金属带71和第二金属带72均停止输送；再使第一裁切气缸91的活塞杆伸出，可使第一裁切刀朝向第一金属带71位移，可对第一金属带71进行裁切作业，因裁切作业所得的第一金属条711可通过接料台42接收，同时使第二裁切气缸92的活塞杆伸出，会带动第二裁切刀朝向第二金属带位移而裁切第二金属带；使接料气缸的活塞杆缩回，带动接料台远离第一平台位移至初始位置，等待吸附头对第一平台上的第一金属条进行吸附作业；然后使焊接气缸的活塞杆伸出，可使焊接头沿y轴方向位移至所述第一金属带的上方，焊接头可正好位移至接料台的初始位置的正上方，便于吸附头吸附接料台42上第一金属条711；使焊接气缸的活塞杆缩回，可使焊接头沿y轴方向位移至所述第二金属带的上方，焊接头沿y轴方向位移而回位至第二金属带的裁切线的正上方，激光焊接机进行焊接作业(激光穿过焊缝孔进行焊接作业)，使第一金属条搭接在第二金属带的裁切线处；这样就完成一次焊接作业。

在本实施例中，有多条第二金属带进行同步传输时，可使所述焊接头上设置有两排供激光光束穿过的焊缝孔83，两排焊缝孔83分别位于所述吸附头81的两侧(如图7所示)，激光穿过两排焊缝孔进行焊接作业。

由于第二金属带可沿x轴方向传输，即第二金属带可沿第二金属带的长度方向传输，重复上述焊接作业，可沿第二金属带的长度方向对第二金属带进行多次第一金属条的搭接作业，完成双料极耳成型过程，本实用新型的双料极耳成型一体机搭接效果高，自动化程度较高，可节省人力。

最好使第一送料轮与第二送料轮的传动比小于1(如图3所示，可使第二皮带轮62的半径小于第一皮带轮61的半径)，第一送料轮的转速和第二送料轮的转速之比为固定值，使得第一送料轮释放的第一金属带与第二送料轮释放的第二金属带的长度之比也为该固定值(这是因为释放的第一金属带的长度与第一金属带的释放速度成正比，释放的第二金属带的长度与第二金属带的释放速度成正比)，可使第一裁切刀的裁切线正好位于第一平台与接料台之间，释放的第一金属带被裁切在接料台上，使得释放的第一金属带的长度等于第一金属条的长度，而第二金属带释放的长度正好等于第二金属带沿x轴方向传输的长度，可将多条第一金属条等间距的搭接在第二金属带上，搭接的第一金属条的长度与相邻的两条搭接的第一金属条的间距之比也为该固定值。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双料极耳成型一体机，其特征在于：包括第一传输驱动机构、第二传输驱动机构、可沿x轴方向传输的第一金属带及第二金属带、第一裁切驱动机构、第二裁切驱动机构、用于裁切所述第一金属带的第一裁切刀、用于裁切所述第二金属带的第二裁切刀、第一平台、用于接收因裁切第一金属带所得的第一金属条的接料台、接料驱动机构、焊接驱动机构及激光焊接机；

2.根据权利要求1所述的双料极耳成型一体机，其特征在于：所述负压吸附装置为真空发生器。

3.根据权利要求2所述的双料极耳成型一体机，其特征在于：所述焊接头上还设有两排供激光光束穿过的焊缝孔，两排焊缝孔分别位于所述吸附头的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双料极耳成型一体机，其特征在于：第一裁切驱动机构为第一裁切气缸，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述第一裁切刀连接。

5.根据权利要求4所述的双料极耳成型一体机，其特征在于：第二裁切驱动机构为第二裁切气缸，第二裁切气缸的活塞杆与第二裁切刀连接。

6.根据权利要求5所述的双料极耳成型一体机，其特征在于：所述接料驱动机构为接料气缸，所述接料气缸的活塞杆与所述接料台连接。