CN210285699U - 窄空间多维对中输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本实用新型适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。

Description

窄空间多维对中输送装置

技术领域

本实用新型属于绝缘箱输送机构技术领域，涉及一种窄空间多维对中输送装置。

背景技术

大型LNG船舶中的绝缘箱中需要填充珍珠岩。在珍珠岩填充时，已组装的木箱通过输送滚道进入填充及振动室，而木箱输送到位后，填充及振动时需升起并锁住，才能进行填充和振动，造成振动室底部必须要有复杂的机械传送机构，而珍珠岩填充和振动过程会产生大量的粉尘渗漏，堆积在机械传动装置上，产生机械磨损，另由于底部空间很步，却需完成木箱的输送，定位，升降及自锁，结构很紧凑，维修非常困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种窄空间多维对中输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种窄空间多维对中输送装置，包括：

布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；

对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；

同步升降机构：包括分别固定安装在所述夹紧梁外侧的两个移动夹紧臂、分别沿竖直方向滑动安装在移动夹紧臂两端的两个用于托住绝缘箱底部端角位置的升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆，其中，每个升降件上均设有沿水平横向的腰型槽和在所述腰型槽内移动的销杆，摆杆气缸的尾部转动安装在移动夹紧臂上，摆杆气缸的头部与主动端摆杆的头部一起转动连接移动夹紧臂上其中一个升降件上的销杆，所述从动端摆杆的尾部转动安装在移动夹紧臂上，头部转动连接移动夹紧臂上另一个升降件上的销杆，所述纵向同步杆的两端分别铰接移动夹紧臂上两个升降件的销杆，在两个移动夹紧臂之间转动设有横向同步件，横向同步件的两端分别径向固定连接两个移动夹紧臂上的主动端摆杆的尾部，并使得两个移动夹紧臂上的升降件实现同步升降。

进一步的，所述移动轮组件包括设置在主框架上的主动轮和从动轮，其中，所述主动轮由所述行走驱动组件驱动在输送轨道上移动。

更进一步的，所述从动轮间隔设有两个。

进一步的，所述行走驱动组件包括固定安装在主框架上的行走输送电机、转动安装在主框架上并与行走输送电机输出端同步传动连接的传动轴，以及分别设置在传动轴两端的主动轮。

进一步的，所述对中驱动组件包括固定在主框架上的对中夹紧电机、转动安装在主框架上并与所述对中夹紧电机同步传动连接的横向旋丝杆，以及安装在夹紧梁上并与所述横向旋丝杆配合的丝杆螺母。

更进一步的，同一横向旋丝杆两端的螺纹方向刚好相反。

进一步的，所述夹紧梁通过沿横向的直线轴承移动安装在主框架上。

进一步的，所述横向同步件为转动安装在主框架上的横向同步杆，所述横向同步杆的两端分别转动穿过两个移动夹紧臂，并使得移动夹紧臂可沿横向同步杆轴向横向移动，横向同步杆的两端还设有沿其轴向的键槽，所述主动端摆杆尾部通过键槽径向固定套在横向同步杆上，并使得主动端摆杆与横向同步杆之间可沿横向相对滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)输送采用空中行走方式，整套输送装置可设置在振动室上方，避免了在振动室下部需要滚道的传统输送，减小粉尘对机械结构的影响。

(2)同步升降机构由主动端摆杆、从动端摆杆、横向同步杆、纵向同步杆等部件组成，实现了四个升降件的同步驱动升降，各部件之间结构紧凑，适应振动室小空间的要求。

(3)同步升降机构安装于移动夹紧臂上，解决了连动性问题，可适应不同尺寸的箱型。

(4)采用双从动轮形式，解决了有间距轨道的平稳传输问题，实现了振动室的全封闭。

(5)采用分级同步驱动方式，解决了小空间同步对中夹紧问题。

附图说明

图1为本实用新型的对中输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的装置的侧面示意图；

图3为行走输送机构的结构示意图；

图4为对中定位夹紧机构的结构示意图；

图5为同步升降机构的结构示意图；

图中标记说明：

1-行走输送机构，11-主框架，12-从动轮，13-传动轴，14-行走输送电机，15-第一同步带，16-主动轮，2-对中定位夹紧机构，21-支承轴承，22-夹紧梁，23-直线轴承，24-丝杆螺母，25-横向旋丝杆，26-第二同步带，27-第三同步带，28-对中夹紧电机，3-同步升降机构，31-移动夹紧臂，32-纵向同步杆，33-横向同步杆，34-升降件，35-主动端摆杆，36-摆杆气缸，37-从动端摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型提出了一种窄空间多维对中输送装置，其结构参见图1所示，包括：

布置在输送轨道上的行走输送机构1：请参见图2所示，包括主框架11、安装在主框架11上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；

对中定位夹紧机构2：请参见图3所示，包括沿横向移动设置在主框架11上两个平行的夹紧梁22、以及驱使两个夹紧梁22在主框架11上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；

同步升降机构3：请参见图4所示，包括分别固定安装在所述夹紧梁22外侧的两个移动夹紧臂31、分别沿竖直方向滑动安装在移动夹紧臂31两端的两个用于托住绝缘箱底部端角位置的升降件34，以及设置在每个移动夹紧臂31上的摆杆气缸36、主动端摆杆35、从动端摆杆37和纵向同步杆32，其中，每个升降件34上均设有沿水平横向的腰型槽和在所述腰型槽内移动的销杆，摆杆气缸36的尾部转动安装在移动夹紧臂31上，摆杆气缸36的头部与主动端摆杆35的头部一起转动连接移动夹紧臂31上其中一个升降件34上的销杆，所述从动端摆杆37的尾部转动安装在移动夹紧臂31上，头部转动连接移动夹紧臂31上另一个升降件34上的销杆，所述纵向同步杆32的两端分别铰接移动夹紧臂31上两个升降件34的销杆，在两个移动夹紧臂31之间转动设有横向同步件，横向同步件的两端分别径向固定连接两个移动夹紧臂31上的主动端摆杆35的尾部，并使得两个移动夹紧臂31上的升降件34实现同步升降。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，请再参见图2所示，所述移动轮组件包括设置在主框架11上的主动轮16和从动轮12，其中，所述主动轮16由所述行走驱动组件驱动在输送轨道上移动。更进一步的，所述从动轮12间隔设有两个。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，请再参见图2所示，所述行走驱动组件包括固定安装在主框架11上的行走输送电机14、转动安装在主框架11上并与行走输送电机14输出端同步传动连接的传动轴13，以及分别设置在传动轴13两端的主动轮16。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，请再参见图3所示，所述对中驱动组件包括固定在主框架11上的对中夹紧电机28、转动安装在主框架11上并与所述对中夹紧电机28同步传动连接的横向旋丝杆25，以及安装在夹紧梁22上并与所述横向旋丝杆25配合的丝杆螺母24。同一横向旋丝杆25两端的螺纹方向刚好相反。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，请再参见图3所示，所述夹紧梁22通过沿横向的直线轴承23移动安装在主框架11上。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，请再参见图4所示，所述横向同步件为转动安装在主框架11上的横向同步杆33，所述横向同步杆33的两端分别转动穿过两个移动夹紧臂31，并使得移动夹紧臂31可沿横向同步杆33轴向横向移动，横向同步杆33的两端还设有沿其轴向的键槽，所述主动端摆杆35尾部通过键槽径向固定套在横向同步杆33上，并使得主动端摆杆35与横向同步杆33之间可沿横向相对滑动。

以下结合具体实施例来对本实用新型以上任一实施方式进行更详细的说明。

实施例1

一种窄空间多维对中输送装置，其结构参见图1所示，包括：

布置在输送轨道上的行走输送机构1：请参见图2所示，包括主框架11、安装在主框架11上并与输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；

对中定位夹紧机构2：请参见图3所示，包括沿横向移动设置在主框架11上两个平行的夹紧梁22、以及驱使两个夹紧梁22在主框架11上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；

同步升降机构3：请参见图4所示，包括分别固定安装在夹紧梁22外侧的两个移动夹紧臂31、分别沿竖直方向滑动安装在移动夹紧臂31两端的两个用于托住绝缘箱底部端角位置的升降件34，以及设置在每个移动夹紧臂31上的摆杆气缸36、主动端摆杆35、从动端摆杆37和纵向同步杆32，其中，每个升降件34上均设有沿水平横向的腰型槽和在腰型槽内移动的销杆，摆杆气缸36的尾部转动安装在移动夹紧臂31上，摆杆气缸36的头部与主动端摆杆35的头部一起转动连接移动夹紧臂31上其中一个升降件34上的销杆，从动端摆杆37的尾部转动安装在移动夹紧臂31上，头部转动连接移动夹紧臂31上另一个升降件34上的销杆，纵向同步杆32的两端分别铰接移动夹紧臂31上两个升降件34的销杆，在两个移动夹紧臂31之间转动设有横向同步件，横向同步件的两端分别径向固定连接两个移动夹紧臂31上的主动端摆杆35的尾部，并使得两个移动夹紧臂31上的升降件34实现同步升降。

请再参见图2所示，移动轮组件包括设置在主框架11上的主动轮16和从动轮12，其中，主动轮16由行走驱动组件驱动在输送轨道上移动。每组从动轮12间隔设有两个。

请再参见图2所示，行走驱动组件包括固定安装在主框架11上的行走输送电机14、转动安装在主框架11上并与行走输送电机14输出端同步传动连接的传动轴13，以及分别设置在传动轴13两端的主动轮16。

请再参见图3所示，对中驱动组件包括固定在主框架11上的对中夹紧电机28、转动安装在主框架11上并与对中夹紧电机28同步传动连接的横向旋丝杆25，以及安装在夹紧梁22上并与横向旋丝杆25配合的丝杆螺母24。

请再参见图3所示，夹紧梁22通过沿横向的直线轴承23移动安装在主框架11上。

请再参见图4所示，横向同步件为转动安装在主框架11上的横向同步杆33，横向同步杆33的两端分别转动穿过两个移动夹紧臂31，并使得移动夹紧臂31可沿横向同步杆33轴向横向移动，横向同步杆33的两端还设有沿其轴向的键槽，主动端摆杆35尾部通过键槽径向固定套在横向同步杆33上，并使得主动端摆杆35与横向同步杆33之间可沿横向相对滑动。

本实施例的对中输送装置中，各个机构的工作过程分别如下：

行走输送机构1的动作原理及过程具体为：

(1-1)所有运动部件均安装在主框架11上。

(1-2)由行走输送电机14驱动，通过第一同步带15将动力传递给传动轴13，传动轴13的两端安装两个主动轮16，同步驱动主框架11在特定的输送轨道内行走。

(1-3)从动轮12为每两个一组，两个从动轮12的间距大于进振动室时的轨道间距，保证行走输送机构1不间断的平稳运行。

对中定位夹紧机构2的动作原理及过程具体为：

(2-1)对中夹紧电机28启动，通过第二同步带26和第三同步带27将转矩传递到主框架11上安装的两根横向旋丝杆25上，实现一台电机同步驱动两根丝杆。

(2-2)横向旋丝杆25在驱动端两侧为独立形式，一侧为左旋，另一侧为右旋，同向旋转时可实现夹紧梁22同时向内运动运动，以夹紧绝缘箱，或同时向外运动松开绝缘箱。

(2-3)横向旋丝杆25两端分别由支承轴承21固定安装在主框架11上，旋转运动时相对于主框架11的位置不变。

(2-4)丝杆螺母24安装于夹紧梁22上，横向旋丝杆25旋转时，丝杆螺母24产生前后直线运动，带动夹紧梁22夹紧或松开绝缘箱。

(2-5)夹紧梁22通过直线轴承23与主框架11连接，起导向作用，精确沿安装于主框架11上的导轨直线运动。

同步升降机构3的动作原理及过程具体为：

(3-1)移动夹紧臂31由对中定位夹紧机构2驱动，移动到位后停止，并反向松0.2mm。此时系统跟随移动夹紧臂31一起运动，主动端摆杆35尾部沿横向同步杆33做出适应性滑动。

(3-2)摆杆气缸36启动推出，驱动与其头部转动连接的销杆在对应升降件34的水平槽内滑动，由于升降件34是通过垂直向的直线导轨等结构竖直滑动安装在移动夹紧臂31上，升降件34只能做上下垂直运动，该运动会将绝缘箱提升。

(3-3)同时，由于摆杆气缸36的头部与主动端摆杆35的头部通过同一销杆连接，因此，摆杆气缸36的推出会带动主动端摆杆35绕横向同步杆33摆动。

(3-4)主动端摆杆35摆动时，通过纵向同步杆32，带动从动端摆杆37做平行四边形运动，使从动端摆杆37跟随主动端摆杆35做相同角度的摆动，并通过与从动端摆杆37头部的销杆带动升降件34做上下垂直运动。

(3-5)主动端摆杆35摆动时，通过键槽带动横向同步杆33转动，进而保证两个移动夹紧臂31上的摆杆气缸36同步运动，同理另一侧再通过纵向同步杆32连动，保证四个角的升降件34完全同步做升降运动。

以上各实施方式或实施例中，如无特别说明的部件结构，则表明均为本领域的常规结构。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.窄空间多维对中输送装置，其特征在于，包括：

布置在输送轨道上的行走输送机构(1)：包括主框架(11)、安装在主框架(11)上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；

对中定位夹紧机构(2)：包括沿横向移动设置在主框架(11)上两个平行的夹紧梁(22)、以及驱使两个夹紧梁(22)在主框架(11)上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；

同步升降机构(3)：包括分别固定安装在所述夹紧梁(22)外侧的两个移动夹紧臂(31)、分别沿竖直方向滑动安装在移动夹紧臂(31)两端的两个用于托住绝缘箱底部端角位置的升降件(34)，以及设置在每个移动夹紧臂(31)上的摆杆气缸(36)、主动端摆杆(35)、从动端摆杆(37)和纵向同步杆(32)，其中，每个升降件(34)上均设有沿水平横向的腰型槽和在所述腰型槽内移动的销杆，摆杆气缸(36)的尾部转动安装在移动夹紧臂(31)上，摆杆气缸(36)的头部与主动端摆杆(35)的头部一起转动连接移动夹紧臂(31)上其中一个升降件(34)上的销杆，所述从动端摆杆(37)的尾部转动安装在移动夹紧臂(31)上，头部转动连接移动夹紧臂(31)上另一个升降件(34)上的销杆，所述纵向同步杆(32)的两端分别铰接移动夹紧臂(31)上两个升降件(34)的销杆，在两个移动夹紧臂(31)之间转动设有横向同步件，横向同步件的两端分别径向固定连接两个移动夹紧臂(31)上的主动端摆杆(35)的尾部，并使得两个移动夹紧臂(31)上的升降件(34)实现同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述移动轮组件包括设置在主框架(11)上的主动轮(16)和从动轮(12)，其中，所述主动轮(16)由所述行走驱动组件驱动在输送轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述从动轮(12)间隔设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述行走驱动组件包括固定安装在主框架(11)上的行走输送电机(14)、转动安装在主框架(11)上并与行走输送电机(14)输出端同步传动连接的传动轴(13)，以及分别设置在传动轴(13)两端的主动轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述对中驱动组件包括固定在主框架(11)上的对中夹紧电机(28)、转动安装在主框架(11)上并与所述对中夹紧电机(28)同步传动连接的横向旋丝杆(25)，以及安装在夹紧梁(22)上并与所述横向旋丝杆(25)配合的丝杆螺母(24)。

6.根据权利要求5所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，同一横向旋丝杆(25)两端的螺纹方向刚好相反。

7.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述夹紧梁(22)通过沿横向的直线轴承(23)移动安装在主框架(11)上。

8.根据权利要求1所述的一种窄空间多维对中输送装置，其特征在于，所述横向同步件为转动安装在主框架(11)上的横向同步杆(33)，所述横向同步杆(33)的两端分别转动穿过两个移动夹紧臂(31)，并使得移动夹紧臂(31)可沿横向同步杆(33)轴向横向移动，横向同步杆(33)的两端还设有沿其轴向的键槽，所述主动端摆杆(35)尾部通过键槽径向固定套在横向同步杆(33)上，并使得主动端摆杆(35)与横向同步杆(33)之间可沿横向相对滑动。

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