CN219928663U - 一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置；本实用新型使用电动滚筒作为分拣模组核心部件，减少了传动摆轮分拣装置中机械传动机构与电机数量；相较机械传动摆轮分拣装置本实用新型整机高度低，布局紧凑。电动滚筒固定在摆轮底盘上，摆轮底盘上设置有转轴，通过轴承座将整个电滚筒分拣模组固定在设备基板上。分拣模组的转向由一个伺服电机提供动力，伺服电机布局在基板与上盖板之间，使得整个分拣装置布局更加紧凑，使用更灵活。电机输出轴通过齿轮组将动力传送给驱动分拣模组，各个从动分拣模组通过连杆结构互连且与主动分拣模组连接，因为连杆连接特性，当驱动分拣模组转动时，其他各从动分拣模组也会同步转动，达到分拣包裹的目的。

Description

一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置

技术领域

本实用新型属于物流分拣领域，具体涉及一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置。

背景技术

随着智慧物流领域的快速发展，分拣输送类设备加速更新迭代，对设备的稳定性、可维护性、通用性、经济性等方面提出了更高的要求。

摆轮分拣机作为关键的分拣设备之一，经常用于快递、电商、工厂自动化立体仓库、物流配送转运中心等领域的货物分流工作。相较之人工作业更加安全、高效、可靠。

现今传统技术中，摆轮分拣机多采用电机减速机组合提供动力配合“O”带等多种机械传动机构带动摆轮滚筒自传。如中国专利CN201920419223.X的摆轮分拣装置，其摆轮驱动机构包括“O”带和驱动滚筒以及支撑杆。“O”带一端套在与其对应的摆轮上，另一端在滚筒外壁，电机安装在设备外侧，带动驱动滚筒，再通过“O”带将动力转递给摆轮。这套传动机构大大增大了分拣机的体积，同时由于“O”带作为易损件，也增加了设备使用过程中的维护成本，复杂的结构同时会降低设备的能效等级和装配维护的便利性。传统机械传统机构还有摩擦式，利用摩擦轴与摆轮摩擦面接触，通过摩擦力驱动摆轮自传；磁力式，如中国专利CN201920205869.8所述。通过磁力传动机构，将电机动力传递到摆轮滚筒，摆轮转向机构布局受限，一般转向电机会设置在设备的两侧或者底部。如上三类分拣装置均依靠复杂的传动机构，增大了设备体积和装配维护难度。

综上，现有的摆轮分拣装置存在占用空间大，装配维护费时费力，能效低等问题。为此，本实用新型专利目的在于提供一种新型紧凑摆轮分拣装置，以解决传统摆轮分拣机出现的问题。

发明内容

为了解决现有的摆轮分拣机安装维护费时费力和占用空间大，能效低等问题，本实用新型提供一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置，该分拣装置不仅结构紧凑，占用空间小，应用场合广，适用性强，而且安装维护简单，能效高于同规格的传统机械机构传动的摆轮分拣装置。

本实用新型具体公开了一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置，包括分拣模块、上盖板、盖板支撑柱、机架、基板、转向电机；所述机架用于支撑基板；

所述分拣模块包括一个驱动分拣模组以及多个从动分拣模组；所述驱动分拣模组和从动分拣模组均包括电动滚筒支架以及设置在电动滚筒支架上的电动滚筒；驱动分拣模组与多个从动分拣模组均设置在基板上；所述转向电机设置在基板上并与驱动分拣模组传动连接；驱动分拣模组和从动分拣模组之间设置有X向连杆或Y向连杆；驱动分拣模组通过X向连杆或Y向连杆与从动分拣模组连接并进行驱动；

所述上盖板通过盖板支撑柱架设在基板上，上盖板开设有供电动滚筒穿过的孔洞。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动分拣模组还包括设置在电动滚筒支架下方的转向从齿轮，转向电机上连接有转向主齿轮；转向主齿轮与转向从齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动分拣模组包括设置在电动滚筒支架下方的驱动摆轮底盘，从动分拣模组包括设置在电动滚筒支架下方的从动摆轮底盘；驱动摆轮底盘通过X向连杆或Y向连杆与从动摆轮底盘连接并用于驱动从动摆轮底盘。

作为本发明的优选方案，驱动摆轮底盘或从动摆轮底盘的下端固定在轴承座上，轴承座上安装有轴承以及轴承挡圈，轴承座固定在基板上。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动摆轮底盘和从动摆轮底盘上均设置有连杆转轴、旋转衬套和垫圈；旋转衬套和垫圈固定在驱动摆轮底盘或从动摆轮底盘上，连杆转轴套设在旋转衬套内，连杆转轴通过开口销与X向连杆或Y向连杆锁紧。

作为本实用新型的优选方案，所述滚筒支架上安装有滚筒盖板，滚筒盖板与上盖板共同组成装置顶面护板，上盖板与滚筒盖板不接触，从而使分拣模块可自由转向。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)因为本实用新型采用电滚筒驱动，减少过多的传动机构，没有了过多环节的传动效率的降低，因此克服了传统机械传动带来的高故障率，效率低等问题，从而使摆轮分拣机结构简单紧凑可靠性提高，安装维护方便。

2)因为本实用新型采用连杆结构与伺服电机倒置安装布局，连杆结构与伺服电机布局在摆轮底盘与基板之间，不额外占用设备空间，因此克服了现有摆轮分拣机本体站用空间大问题，使得设备应用面更广，通用性更强。

附图说明

图1是本实用新型分拣装置的轴测图。

图2是分拣装置俯视图。

图3是分拣装置底板示意图。

图4是从动分拣模组示意图。

图5是驱动分拣模组示意图。

图6是驱动分拣模组剖视图。

图7是分拣模组与连杆连接示意图。

图8是分拣装置货物流转图。

图中1.驱动分拣模组，2.从动分拣模组，3.上盖板，4.盖板支撑柱，5.机架，6.基板，7.X向连杆，8.转向电机，9.Y向连杆，10.转向主齿轮，101.驱动摆轮底盘，102.电动滚筒支架，103.电动滚筒，104.滚筒盖板，105.轴承，106.轴承挡圈，107.转向从齿轮，108.锁紧螺母，109.轴承座，201.从动摆轮底盘，202.开口销，203.垫圈，204.旋转衬套，701.连杆转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。所述实施例仅是本公开内容的示范且不圈定限制范围。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

在图1中，驱动分拣模组1、多组从动分拣模组2一同排列安装在基板6上，基板6上布有盖板支撑柱4，上盖板3通过盖板支撑柱4与基板6连接，需要分拣的物品通过上盖板3时，分拣模组上电动滚筒旋转，从而达到使物品移动流转的目的。机架5对整个摆轮分拣装置主体起支撑作用，模块化机架可以根据不同应用场景灵活调整结构高度。

在图2中，转向电机8为整个分拣模组转动提供动力，如图3所示，转向电机8与转向主齿轮10直连，主齿轮旋转带动转向从齿轮107旋转，从齿轮旋转时，带动安装在驱动摆轮底盘101上的驱动分拣模组1一同旋转，又由于驱动分拣模组1与从动分拣模组2通过X向连杆7、Y向连杆9连接成整体。当驱动分拣模组1旋转一定角度，其余从动分拣模组2也会同步旋转相应角度，从而达到使流转物品转向的目的。

图4展示了单个从动分拣模组2的结构，与图5中驱动分拣模组1的主要区别在于驱动摆轮底盘101和从动摆轮底盘201不同，作为驱动分拣模组1，下方需要连接转向从齿轮107，所以驱动摆轮底盘101转轴会多出与转向从齿轮107连接的部分。

在图5及图6所示，在本实用新型的一个具体实施方式中，电动滚筒103通过两侧的电滚筒支架102安装在驱动摆轮底盘101上。同时滚筒支架102上安装有滚筒盖板104，保证物品流转面间隙足够小，避免包裹卡入缝隙中。摆轮底盘轴端固定在轴承座109上，轴承座109内安装有轴承105、轴承挡圈106，保证分拣模组的旋转动作顺畅，轴承座109固定在基板6上，形成摆轮整列。

在图7所示，在本实用新型的一个具体实施方式中，X向连杆7与Y向连杆9分别与各个分拣模组的摆轮底盘101和102相连，其中连杆转轴701穿过旋转衬套204和垫圈203，旋转衬套204和垫圈203固定在摆轮底盘上。分拣模组旋转时，旋转衬套204内连杆转轴701也会旋转，同时连杆使得各分拣模组旋转角度一致。旋转衬套204可作为消耗品，当达到使用寿命极限时，可替换此旋转衬套204，而无需更换整个摆轮底盘。最后使用开口销202穿过连杆转轴701将连杆锁紧，以组成摆轮整列，最终实现货物高效分拣的功能。

如图8所示，为了更加清楚地表达上述装置的工作过程，本实施例还提供了一种上述分拣装置的分拣方法，具体包括以下步骤：

1)将凑型高速电动滚筒摆轮分拣装置设置在物流通道上，并接通电源；

2)驱动分拣模组1的电动滚筒和多组从动分拣模组2的电动滚筒开始滚动；

3)货物从物流通道进入端A流转到分拣装置上；滚动着的电动滚筒带动货物在分拣装置上进行传输；

4)当货物需要流转到C通道时，控制转向电机8进行转动；转向电机8与转向主齿轮10直连，主齿轮旋转带动转向从齿轮107旋转；转向从齿轮107旋转并通过驱动摆轮底盘101将旋转动力传递给驱动分拣模1；驱动分拣模组1与从动分拣模组2通过X向连杆7、Y向连杆9连接成整体；当驱动分拣模组1旋转一定角度，其余从动分拣模组2也会同步旋转相应角度；待驱动分拣模组1的电动滚筒转轴和多组从动分拣模组2的电动滚筒转轴与C通道的方向垂直时，转向电机8停止转动；从而使货物从C通道流出；

当货物需要流转到B通道时，控制转向电机8将驱动分拣模组1的电动滚筒转轴和多组从动分拣模组2的电动滚筒转轴与B通道的方向垂直；从而使货物从B通道流出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种紧凑型电动滚筒摆轮分拣装置，其特征在于，包括分拣模块、上盖板(3)、盖板支撑柱(4)、机架(5)、基板(6)和转向电机(8)；

所述分拣模块包括一个驱动分拣模组(1)以及多个从动分拣模组(2)；所述驱动分拣模组(1)和从动分拣模组(2)均包括电动滚筒支架(102)以及设置在电动滚筒支架(102)上的电动滚筒(103)，所述电动滚筒(103)用于移动流转物品；驱动分拣模组(1)与多个从动分拣模组(2)均设置在基板(6)上；所述转向电机(8)设置在基板(6)上并与驱动分拣模组(1)传动连接；驱动分拣模组(1)和从动分拣模组(2)之间设置有X向连杆(7)或Y向连杆(9)；驱动分拣模组(1)通过X向连杆(7)或Y向连杆(9)与从动分拣模组(2)连接并用于驱动从动分拣模组(2)；

所述上盖板(3)通过盖板支撑柱(4)架设在基板(6)上，上盖板(3)开设有供电动滚筒(103)穿过的孔洞；所述机架(5)用于支撑基板(6)。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动分拣模组(1)还包括设置在电动滚筒支架(102)下方的转向从齿轮(107)；转向电机(8)上连接有转向主齿轮(10)；转向主齿轮(10)与转向从齿轮(107)啮合。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动分拣模组(1)包括设置在电动滚筒支架(102)下方的驱动摆轮底盘(101)，从动分拣模组(2)包括设置在电动滚筒支架(102)下方的从动摆轮底盘(201)；驱动摆轮底盘(101)通过X向连杆(7)或Y向连杆(9)与从动摆轮底盘(201)连接并进行驱动。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，驱动摆轮底盘(101)或从动摆轮底盘(201)的下端固定在轴承座(109)上，轴承座(109)上安装有轴承(105)以及轴承挡圈(106)，轴承座(109)固定在基板(6)上。

5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动摆轮底盘(101)和从动摆轮底盘(201)上均设置有连杆转轴(701)、旋转衬套(204)和垫圈(203)；旋转衬套(204)和垫圈(203)固定在驱动摆轮底盘(101)或从动摆轮底盘(201)上，连杆转轴(701)套设在旋转衬套(204)内，连杆转轴(701)通过开口销(202)与X向连杆(7)或Y向连杆(9)锁紧。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述滚筒支架(102)上

安装有滚筒盖板(104)，滚筒盖板(104)与上盖板(3)共同组成装置顶面护板，

上盖板(3)与滚筒盖板(104)不接触。