CN220885980U - 一种双向摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

一种双向摆轮分拣机，包括机身，机身的侧面和顶面分别设置有侧板和顶板，在机身的内部还设置有摆轮组件和转向组件，在机身下侧还设置有控制器，控制器均与摆轮组件和转向组件电连接，所述转向组件设置两组，所述摆轮组件包括设置在顶板下侧的摆轮，摆轮与下侧设置的摆轮安装架转动连接，摆轮连接架下端通过摆轮座与摆轮安装板转动连接，在摆轮安装板的下方还设置有动力辊，动力辊为摆轮提供转动动力，摆轮上设置有第一带槽，在动力辊对应每个摆轮的第一带槽的位置设置有第二带槽，第一带槽和第二带槽之间通过皮带连接。本实用新型的分拣机大大提高了分拣效率，提高了过货量。

Description

一种双向摆轮分拣机

技术领域

本实用新型属于分拣机领域，尤其涉及一种双向摆轮分拣机。

背景技术

分拣机多用于电商物流和货物进出口贸易中对物品按照一定的要求进行分拣操作，随着经济的发展，电商和国际贸易的发展，现在运输的货物量也在急剧的增加，现在货物运输过程中，分拣的工作一部分还是人工分拣，但用工量大，效率低，一部分通过分拣机进行分拣操作，但是现有的分拣机大部分都是单通道，只能对货物进行依次的分拣，无法对多个货物实现同时的分拣，其分拣效率上限较低，当货物或者包裹量大时，容易造成货物的挤压，从而影响物流的输运效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种双向摆轮分拣机,以解决如何进一步提高分拣机的分拣效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种双向摆轮分拣机的具体技术方案如下：

一种双向摆轮分拣机，包括机身，机身的侧面和顶面分别设置有侧板和顶板，在机身的内部还设置有摆轮组件和转向组件，在机身下侧还设置有控制器，控制器均与摆轮组件和转向组件电连接，所述转向组件设置两组，所述摆轮组件包括设置在顶板下侧的摆轮，摆轮与下侧设置的摆轮安装架转动连接，摆轮连接架下端通过摆轮座与摆轮安装板转动连接，在摆轮安装板的下方还设置有动力辊，动力辊为摆轮提供转动动力，摆轮上设置有第一带槽，在动力辊对应每个摆轮的第一带槽的位置设置有第二带槽，第一带槽和第二带槽之间通过皮带连接。

进一步，所述动力辊两侧通过轴承座与机身转动连接，动力辊两端均设置有同步带轮，动力辊两端的同步带轮分别交错的与相邻的动力辊的同步带轮通过同步皮带连接，其中一个动力辊的一端位于同步带轮的外侧设置有第二链轮，第二链轮与动力辊键连接，在动力辊的下方设置有驱动电机，驱动电机与机身固定连接，在驱动电机的输出端设置有第一链轮，第一链轮和第二链轮之间通过链条进行传动连接。

进一步，所述转向组件包括对称设置在机身一侧的伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与转轴传动连接，转轴的自由端固定连接有凸轮，凸轮的另一端转动连接有安装板，两侧对应的安装板上均匀的分布有拉杆，拉杆与安装板固定连接，拉杆分别与对应的摆轮下方的摆轮安装架通过连杆进行连接，其中连杆与摆轮连接架固定连接，连杆的另一端与拉杆之间转动连接。

本实用新型的双向摆轮分拣机具有以下优点：通过两组转向组件，可以实现两侧的摆轮独立的进行转向的操作，这样该分拣机可以同时对分别位于两侧的两件不同物体同时进行分拣操作，大大提高了分拣的效率，提高了分拣机的货物通过量。

附图说明

图1为本实用新型的双向摆轮分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型的双向摆轮分拣机去除侧板后的内部结构示意图；

图3为本实用新型的摆轮与摆轮连接板的连接示意图；

图4为本实用新型的摆轮与摆轮连接板连接的剖视图；

图5为本实用新型的转动部件的结构示意图；

图6为本实用新型的图5中Ⅰ处放大图；

图7为本实用新型的转动部件的截面图；

图中标记说明：1、机身；11、侧板；12、顶板；2、控制器；3、摆轮组件；31、摆轮；311、第一带槽；32、摆轮安装架；33、摆轮座；331、深沟球轴承；332、双向推力轴承；34、摆轮安装板；35、动力辊；351、同步带轮；352、第二链轮；353、第二带槽；36、驱动电机；361、第一链轮；4、转向组件；41、伺服电机；42、联轴器；43、转轴；44、连接杆；45、凸轮；46、安装板；47、拉杆；48、连杆。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种双向摆轮分拣机做进一步详细的描述。

如图1-7所示，本实用新型的一种双向摆轮分拣机，包括机身1，机身1的侧面和顶面分别设置有侧板11和顶板12，在机身1的内部还设置有摆轮组件3和转向组件4，摆轮组件3用于控制设置在顶板12下侧的摆轮31的转动，转向组件4用于控制摆轮31的方向，在机身1下侧还设置有控制器2，控制器2均与摆轮组件3和转向组件4电连接，控制器2可以通过摆轮组件3和转向组件4对摆轮31的转动和方向进行控制和调整，当货物传送到该分拣机时，控制器2可以根据前面检测工序得到结果控制摆轮31从而实现对物品的分拣，具体的如果检测出物品不合格或者有问题，当物品运转到分拣机时，控制器2控制摆轮31转动并进行转向将该物品分拣到侧面，如果物品没有问题，则控制器2控制摆轮31转动并保持物品直行，流转到下一工序。

摆轮组件3包括设置在顶板12下侧的摆轮31，顶板12上对应摆轮31的位置相应的设置有通孔，摆轮31的一部分轮体通过通孔露在顶板12的外侧，用于对物品的支撑和运输，具体的摆轮31与下侧设置的摆轮安装架32转动连接，摆轮安装架32下端通过摆轮座33与摆轮安装板34转动连接，其中摆轮安装板34与摆轮座33连接固定连接，并且连接位置的两侧设置有通孔，摆轮安装板34与两侧的机身1固定连接，在摆轮安装板34的下方还设置有动力辊35，动力辊35为摆轮31提供转动动力，动力辊35的数量与摆轮31的排数相对应，动力辊35两侧通过轴承座与机身1转动连接，此外动力辊35两端均设置有同步带轮351，动力辊35两端的同步带轮351分别交错的与相邻的动力辊35的同步带轮351通过同步皮带连接，这样可以保证所有的动力滚均为同步转动，其中一个动力辊35的一端位于同步带轮351的外侧设置有第二链轮352，第二链轮352与动力辊35键连接，在动力辊35的下方设置有驱动电机36，驱动电机36与机身1固定连接，在驱动电机36的输出端设置有第一链轮361，第一链轮361和第二链轮352之间通过链条进行传动连接，驱动电机36带动动力辊35转动，动力辊35之间通过同步带轮351和同步带实现同步转动，此外在摆轮31上设置有第一带槽311，在动力辊35对应每个摆轮31的第一带槽311的位置设置有第二带槽353，第一带槽311和第二带槽353之间通过皮带连接，也就是同步转动的动力辊35可以带动对应的摆轮31进行同步转动，摆轮31的同步转动可以实现对物品的输送功能。

如图5-7所示，本申请的转向组件4设置两组，包括对称设置在机身1一侧的伺服电机41，各伺服电机41通过支架与机身1固定连接，伺服电机41的输出端通过联轴器42与转轴43传动连接，转轴43所处位置设置有连接杆44，连接杆44的两端与机身1固定连接，转轴43分别穿过转轴43并与转轴43转动连接，连接杆44对转轴43起到固定和支撑的作用，转轴43的自由端固定连接有凸轮45，凸轮45的另一端转动连接有安装板46，两侧对应的安装板46上均匀的分布有拉杆47，拉杆47与安装板46固定连接，拉杆47设置的数量与方向与摆轮31的列数向对应，此外拉杆47分别与与对应的摆轮31下方的摆轮安装架32通过连杆48进行连接，其中连杆48与摆轮安装架32固定连接，连杆48的另一端与拉杆47之间转动连接，本申请中的转向组件4设置有两组，可分别控制所对应的摆轮31进行转向操作，具体的伺服电机41转动，通过联轴器42带动转轴43进行转动，继而转轴43带动凸轮45进行转动，凸轮45带动安装板46运动，安装板46带动其上设置的所有拉杆47同步运动，拉杆47通过连杆48带动摆轮安装架32转动，从而实现了摆轮31的转动和方向的调整，由于本申请设置了两组转向组件4，因此本申请的分拣机的摆轮31可以实现双向的转动，这样两侧的摆轮31可以独立的进行转向操作，这样该分拣机可以同时对分别位于两侧的两件不同物体同时进行分拣操作，大大提高了分拣的效率，提高了分拣机的货物通过量。

进一步的，货物从分拣机上经过，通过摆轮31的转动和转向起到对货物的输送和分拣的操作，摆轮31不仅要转动还从对货物起到支撑的作用，因此为了保证摆轮31的转向和对物品的支撑力，如图4所示在摆轮座33内还设置有双向推力轴承332和深沟球轴承331，双向推力轴承332可以起到竖直方向上的支撑作用，深沟球轴承331可以起到水平方向上的转动作用。

本申请的双向摆轮分拣机的使用过程为：当分拣机的前道工序对物品进行检验后，将物品运输到分拣机上，控制器2接收到前面传送过来的物品是否合格或者存在问题的信息，从而通过驱动电机36和伺服电机41控制摆轮31的转动和方向，如果物品没有问题，则摆轮31不进行转向，通过摆轮31的转动将物品向后面工序进行运输，如果物品存在问题，在物品运行到分拣机上时，伺服电机41转动带动物品所处方向的摆轮31进行转向，从而将物品运输到侧边进行进一步的检查，本申请的分拣机中两侧的摆轮31可以单独的进行转向的操作，因此可以同时对两个物品进行分拣，大大提高了分拣的效率，本申请可以广泛的应用在电商物料和海关进出口中对包裹物品的跟踪控制。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种双向摆轮分拣机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)的侧面和顶面分别设置有侧板(11)和顶板(12)，在机身(1)的内部还设置有摆轮组件(3)和转向组件(4)，在机身(1)下侧还设置有控制器(2)，控制器(2)均与摆轮组件(3)和转向组件(4)电连接，所述转向组件(4)设置两组，所述摆轮组件(3)包括设置在顶板(12)下侧的摆轮，摆轮与下侧设置的摆轮安装架(32)转动连接，摆轮安装架(32)下端通过摆轮座(33)与摆轮安装板(34)转动连接，在摆轮安装板(34)的下方还设置有动力辊(35)，动力辊(35)为摆轮(31)提供转动动力，摆轮(31)上设置有第一带槽(311)，在动力辊(35)对应每个摆轮(31)的第一带槽(311)的位置设置有第二带槽(353)，第一带槽(311)和第二带槽(353)之间通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向摆轮分拣机，其特征在于，所述动力辊(35)两侧通过轴承座与机身(1)转动连接，动力辊(35)两端均设置有同步带轮(351)，动力辊(35)两端的同步带轮(351)分别交错的与相邻的动力辊(35)的同步带轮(351)通过同步皮带连接，其中一个动力辊(35)的一端位于同步带轮(351)的外侧设置有第二链轮(352)，第二链轮(352)与动力辊(35)键连接，在动力辊(35)的下方设置有驱动电机(36)，驱动电机(36)与机身(1)固定连接，在驱动电机(36)的输出端设置有第一链轮(361)，第一链轮(361)和第二链轮(352)之间通过链条进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向摆轮分拣机，其特征在于，所述转向组件(4)包括对称设置在机身(1)一侧的伺服电机(41)，伺服电机(41)的输出端通过联轴器(42)与转轴(43)传动连接，转轴(43)的自由端固定连接有凸轮(45)，凸轮(45)的另一端转动连接有安装板(46)，两侧对应的安装板(46)上均匀的分布有拉杆(47)，拉杆(47)与安装板(46)固定连接，拉杆(47)分别与对应的摆轮下方的摆轮安装架(32)通过连杆(48)进行连接，其中连杆(48)与摆轮连接架固定连接，连杆(48)的另一端与拉杆(47)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双向摆轮分拣机，其特征在于，所述转轴(43)所处位置设置有连接杆(44)，连接杆(44)的两端与机身(1)固定连接，转轴(43)分别穿过转轴(43)并与转轴(43)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮座(33)内还设置有双向推力轴承(332)和深沟球轴承(331)。