CN109896084B - 一种上瓶装置及上瓶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上瓶装置及上瓶方法，装置包括相互对接的正反双向进瓶网带和上瓶网带，上瓶网带远离正反双向进瓶网带的一端设有装盘机构，正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处侧方设有用于分瓶的分瓶机构，还包括设置在上瓶网带上并能沿输送方向往复运动的伺服挡板和伸缩挡板，伺服挡板和伸缩挡板通过弹簧连接、且伸缩挡板靠近正反双向进瓶网带一侧，伺服挡板上设有用于检测伸缩挡板压缩极点位置的检测开关。方法包括以下步骤：S1：启动设备；S2：进瓶；S3：间歇式缓冲集瓶；S4：分瓶；S5：推瓶装盘；S6：复位；S7：保持步骤S2至S6循环进行。本发明具有能防止倒瓶碎瓶现象、可提高上瓶质量和效率的优点。

Description

一种上瓶装置及上瓶方法

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种上瓶装置及上瓶方法。

背景技术

在物流系统中，需将瓶子装盘、叠垛、灭菌；在装盘进瓶过程中瓶子推动自由挡板前进，伺服电缸与分瓶板将瓶子分离隔断，并将所截断瓶子移至装盘口，推瓶伺服电机驱动电缸推瓶装盘。

进瓶过程中瓶子挤压自由挡板前进，瓶子前后受压使得瓶子排列过于拥挤，导致装盘时推瓶不顺畅甚至出现碎瓶现象；分瓶板插入分瓶时，分瓶板挤压安瓿瓶受力碎瓶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能防止倒瓶碎瓶现象、可提高上瓶质量和效率的上瓶装置及上瓶方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种上瓶装置，包括相互对接的正反双向进瓶网带和上瓶网带，所述上瓶网带远离正反双向进瓶网带的一端设有装盘机构，正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处侧方设有用于分瓶的分瓶机构，还包括设置在上瓶网带上并能沿输送方向往复运动的伺服挡板和伸缩挡板，所述伺服挡板和伸缩挡板通过弹簧连接、且伸缩挡板靠近正反双向进瓶网带一侧，所述伺服挡板上设有用于检测伸缩挡板压缩极点位置的检测开关。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上瓶网带设置为抖动式的网带。

所述装盘机构包括灭菌盘、护瓶板和推瓶板，所述灭菌盘设置在上瓶网带一侧方，所述推瓶板设置在上瓶网带另一侧方，所述护瓶板位于灭菌盘上方并与推瓶板同步运动。

所述上瓶网带与灭菌盘之间还设有升降挡板。

一种上瓶方法，用上述的上瓶装置进行，包括以下步骤：

S1：启动设备：启动上瓶装置，使正反双向进瓶网带和上瓶网带正常运行，装盘机构和分瓶机构运行至上瓶网带两侧的初始位置，升降挡板上升至上瓶网带侧部，伺服挡板带动伸缩挡板运行至正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处；

S2：进瓶：瓶体由正反双向进瓶网带向上瓶网带方向输送；

S3：间歇式缓冲集瓶：瓶体与伸缩挡板接触并将伸缩挡板向伺服挡板方向运动压缩弹簧，瓶体进入上瓶网带时受抖动效果进行整瓶，当伸缩挡板将弹簧压缩至极点位置时，检测开关将信号发送至伺服挡板，伺服挡板运动至弹簧恢复形变，瓶体再次将伸缩挡板向伺服挡板方向运动压缩弹簧，以此往复直至伸缩挡板运行至上瓶网带的端部；

S4：分瓶：当伸缩挡板运行至上瓶网带的端部时，正反双向进瓶网带反向运行使正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处接开间隙，分瓶机构从侧方插入间隙内；

S5：推瓶装盘：升降挡板下降，推瓶板配合护瓶板将上瓶网带的瓶体推送至灭菌盘；

S6：复位：推送完成后，分瓶机构、护瓶板、推瓶板、升降挡板、伺服挡板、伸缩挡板回复至初始位置；

S7：保持步骤S2至S6循环进行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的上瓶装置，通过伺服挡板、伸缩挡板、弹簧和检测开关之间的联动关系形成了间歇式缓冲整瓶，分瓶机构从侧方插入拉开的间隙内，一方面使瓶体在上瓶网带上能够缓冲有序排列，不会发生冲击式的瓶体接接触，能防止碎瓶现象，提高了上瓶质量；另一方面，能保证瓶体有序的排满整个上瓶网带，使得推瓶时边侧瓶体不会与装盘机构形成过大的间隙，能防止倒瓶现象，提高了上瓶效率。本发明的上瓶方法，用上述的上瓶装置进行，因此具备上述上瓶装置相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明上瓶装置的结构示意图。

图2是本发明上瓶方法的流程图。

图中各标号表示：

1、正反双向进瓶网带；2、上瓶网带；3、装盘机构；31、灭菌盘；32、护瓶板；33、推瓶板；34、升降挡板；4、分瓶机构；5、伺服挡板；6、伸缩挡板；7、弹簧；8、检测开关。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明上瓶装置的一种实施例，包括相互对接的正反双向进瓶网带1和上瓶网带2，上瓶网带2远离正反双向进瓶网带1的一端设有装盘机构3，正反双向进瓶网带1与上瓶网带2的对接处侧方设有用于分瓶的分瓶机构4，还包括设置在上瓶网带2上并能沿输送方向往复运动的伺服挡板5和伸缩挡板6，伺服挡板5和伸缩挡板6通过弹簧7连接、且伸缩挡板6靠近正反双向进瓶网带1一侧，伺服挡板5上设有用于检测伸缩挡板6压缩极点位置的检测开关8。使用时，启动上瓶装置，使正反双向进瓶网带1和上瓶网带2正常运行，装盘机构3和分瓶机构4运行至上瓶网带2两侧的初始位置，升降挡板34上升至上瓶网带2侧部，伺服挡板5带动伸缩挡板6运行至正反双向进瓶网带1与上瓶网带2的对接处；瓶体由正反双向进瓶网带1向上瓶网带2方向输送；瓶体与伸缩挡板6接触并将伸缩挡板6向伺服挡板5方向运动压缩弹簧7，瓶体进入上瓶网带2进行集瓶，当伸缩挡板6将弹簧7压缩至极点位置时，检测开关8将信号发送至伺服挡板5，伺服挡板5运动至弹簧7恢复形变，瓶体再次将伸缩挡板6向伺服挡板5方向运动压缩弹簧7，以此往复直至伸缩挡板6运行至上瓶网带2的端部；当伸缩挡板6运行至上瓶网带2的端部时，正反双向进瓶网带1反向运行使正反双向进瓶网带1与上瓶网带2的对接处拉开间隙，分瓶机构4从侧方插入间隙内；上瓶网带2的瓶体推送至装盘机构3即可完成一次上瓶动作，以此往复实现批量上瓶。较传统结构而言，该上瓶装置通过伺服挡板5、伸缩挡板6、弹簧7和检测开关8之间的联动关系形成了间歇式缓冲集瓶，分瓶机构4从侧方插入拉开的间隙内，一方面使瓶体在上瓶网带2上能够缓冲有序排列，不会发生冲击式的瓶体接接触，能防止碎瓶现象，提高了上瓶质量；另一方面，能保证瓶体有序的排满整个上瓶网带2，使得推瓶时边侧瓶体不会与装盘机构3形成过大的间隙，能防止倒瓶现象，提高了上瓶效率。

本实施例中，上瓶网带2设置为抖动式的网带。这样设置，使得瓶体进入上瓶网带2形成了抖动式的集瓶，再配合伸缩挡板6、弹簧7和检测开关8之间形成的间歇式缓冲集瓶，使得不发生冲击式的瓶体接接触，能防止碎瓶现象，提高了上瓶质量。

本实施例中，装盘机构3包括灭菌盘31、护瓶板32和推瓶板33，灭菌盘31设置在上瓶网带2一侧方，推瓶板33设置在上瓶网带2另一侧方，护瓶板32位于灭菌盘31上方并与推瓶板33同步运动。该结构中，护瓶板32和推瓶板33位于上瓶网带2两侧并同步运动，推瓶时，推瓶板33配合护瓶板32将上瓶网带2上的瓶体推送至灭菌盘31内。

本实施例中，上瓶网带2与灭菌盘31之间还设有升降挡板34。该结构中，推瓶时，升降挡板34下降至与上瓶网带2平齐，推瓶板33配合护瓶板32将上瓶网带2上的瓶体推送至灭菌盘31内，而后推瓶板33配合护瓶板32回复到初始位置，升降挡板34上升对上瓶网带2边侧形成挡瓶护瓶效果，防止瓶体掉落。

如图1和图2所示，本发明上瓶方法的一种实施例，用上的上瓶装置进行，包括以下步骤：

S1：启动设备：启动上瓶装置，使正反双向进瓶网带1和上瓶网带2正常运行，装盘机构3和分瓶机构4运行至上瓶网带2两侧的初始位置（分瓶机构5位于对接处侧方，护瓶板32和推瓶板33分别位于上瓶网带2两侧，升降挡板34上升对上瓶网带2一侧进行挡瓶防止瓶体掉落，伺服挡板5和伸缩挡板6位于上瓶网带2的进料端），升降挡板34上升至上瓶网带2侧部，伺服挡板5带动伸缩挡板6运行至正反双向进瓶网带1与上瓶网带2的对接处；

S2：进瓶：瓶体由正反双向进瓶网带1向上瓶网带2方向输送；

S3：间歇式缓冲集瓶：瓶体与伸缩挡板6接触并将伸缩挡板6向伺服挡板5方向运动压缩弹簧7，瓶体进入上瓶网带2时受抖动效果进行整瓶，当伸缩挡板6将弹簧7压缩至极点位置时，检测开关8将信号发送至伺服挡板5，伺服挡板5运动至弹簧7恢复形变，瓶体再次将伸缩挡板6向伺服挡板5方向运动压缩弹簧7，以此往复直至伸缩挡板6运行至上瓶网带2的端部；

S4：分瓶：当伸缩挡板6运行至上瓶网带2的端部时，正反双向进瓶网带1反向运行使正反双向进瓶网带1与上瓶网带2的对接处接开间隙，分瓶机构4从侧方插入间隙内；

S5：推瓶装盘：升降挡板34下降，推瓶板33配合护瓶板32将上瓶网带2的瓶体推送至灭菌盘31；

S6：复位：推送完成后，分瓶机构5、护瓶板32、推瓶板33、升降挡板34、伺服挡板5、伸缩挡板6回复至初始位置；

S7：保持步骤S2至S6循环进行。

采用该方法，一方面使瓶体在上瓶网带2上能够缓冲有序排列，不会发生冲击式的瓶体接接触，能防止碎瓶现象，提高了上瓶质量；另一方面，能保证瓶体有序的排满整个上瓶网带2，使得推瓶时边侧瓶体不会与装盘机构3形成过大的间隙，能防止倒瓶现象，提高了上瓶效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种上瓶方法，其特征在于：包括相互对接的正反双向进瓶网带（1）和上瓶网带（2），所述上瓶网带（2）远离正反双向进瓶网带（1）的一端设有装盘机构（3），正反双向进瓶网带（1）与上瓶网带（2）的对接处侧方设有用于分瓶的分瓶机构（4），还包括设置在上瓶网带（2）上并能沿输送方向往复运动的伺服挡板（5）和伸缩挡板（6），所述伺服挡板（5）和伸缩挡板（6）通过弹簧（7）连接、且伸缩挡板（6）靠近正反双向进瓶网带（1）一侧，所述伺服挡板（5）上设有用于检测伸缩挡板（6）压缩极点位置的检测开关（8），所述方法包括以下步骤：

S1：启动设备：启动上瓶装置，使正反双向进瓶网带（1）和上瓶网带（2）正常运行，装盘机构（3）和分瓶机构（4）运行至上瓶网带（2）两侧的初始位置，升降挡板（34）上升至上瓶网带（2）侧部，伺服挡板（5）带动伸缩挡板（6）运行至正反双向进瓶网带（1）与上瓶网带（2）的对接处；

S2：进瓶：瓶体由正反双向进瓶网带（1）向上瓶网带（2）方向输送；

S3：间歇式缓冲集瓶：瓶体与伸缩挡板（6）接触并将伸缩挡板（6）向伺服挡板（5）方向运动压缩弹簧（7），瓶体进入上瓶网带（2）时受抖动效果进行整瓶，当伸缩挡板（6）将弹簧（7）压缩至极点位置时，检测开关（8）将信号发送至伺服挡板（5），伺服挡板（5）运动至弹簧（7）恢复形变，瓶体再次将伸缩挡板（6）向伺服挡板（5）方向运动压缩弹簧（7），以此往复直至伸缩挡板（6）运行至上瓶网带（2）的端部；

S4：分瓶：当伸缩挡板（6）运行至上瓶网带（2）的端部时，正反双向进瓶网带（1）反向运行使正反双向进瓶网带（1）与上瓶网带（2）的对接处接开间隙，分瓶机构（4）从侧方插入间隙内；

S5：推瓶装盘：升降挡板（34）下降，推瓶板（33）配合护瓶板（32）将上瓶网带（2）的瓶体推送至灭菌盘（31）；

S6：复位：推送完成后，分瓶机构（4）、护瓶板（32）、推瓶板（33）、升降挡板（34）、伺服挡板（5）、伸缩挡板（6）回复至初始位置；

S7：保持步骤S2至S6循环进行。

2.根据权利要求1所述的上瓶方法，其特征在于：所述上瓶网带（2）设置为抖动式的网带。

3.根据权利要求2所述的上瓶方法，其特征在于：所述装盘机构（3）包括灭菌盘（31）、护瓶板（32）和推瓶板（33），所述灭菌盘（31）设置在上瓶网带（2）一侧方，所述推瓶板（33）设置在上瓶网带（2）另一侧方，所述护瓶板（32）位于灭菌盘（31）上方并与推瓶板（33）同步运动。

4.根据权利要求3所述的上瓶方法，其特征在于：所述上瓶网带（2）与灭菌盘（31）之间还设有升降挡板（34）。

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